آموزش ساخت ایرفریم کوادروتور (جلسه 6 کوادکوپتر )

آموزش ساخت ایرفریم کوادروتور (جلسه 6 کوادکوپتر )

ایرفریم یا بدنه ربات پرنده چارچوب و شاسی یک پرنده چند موتوری را تشکیل می دهد که سایر قطعات روی ایر فریم سوار می شوند ، در واقع اسکلت یک پرنده فریم آن است ، هر چند این اسکلت سبک تر و محکم تر باشد برای پرنده و پرواز مناسب تر است ، فریم ها در سایز و جنس های مختلفی طراحی میشوند و اکثر فریم ها ترکیبی هستند ، مثلا ترکیبی از فایبرگلاس  و الومنیوم ، ترکیبی از فایبرگلاس و پلاستیک و …  در اکثر ایر فریم ها قسمت مرکزی از جنس فایبر گلاس طراحی می شود ، چون هم سبک و هم بسیار محکم است ، در این قسمت از آموزش ساخت کوادروتور یک فریم بسیار سبک طراحی می کنیم که جنس بازو های آن از آلومینیوم و شاسی مرکزی از جنس فایبرگلاس است که وزن کلی چارچوب اصلی 250 گرم است که وزن بسیار کمی است ، مکان مشخصی برای باتری زیر شاسی اصلی تعبیه شده و مکان مشخص برای برد توضیح برق و … روی برد جاسازی شده است ، این ایر فریم مناسب برای ملخ با سایز 10*4.7 و 10*4.5 است که با کمی تغییرات در آن ، می توان آن را برای هر سایز موتور و ملخی باز سازی کرد ، هزینه لازم برای ساخت این ایر فریم بسیار مقرون به صرفه است و نسبت به ایر فریم های تجاری بسیار ارزان تر تمام می شود . مراحل طراحی و ساخت این ایر فریم بصورت کامل بصورت فیلم آماده شده است و فایل های پروتیوس و نقشه های لازم برای ساخت شاسی مرکزی و نحوه استفاده از آن ها همراه با فایل PDF تئوری ساخت ایرفریم برای شما عزیزان پیوست شده است

سر فصل های جلسه ششم:

  1. مواد و ابزار های لازم برای طراحی یک ایر فریم (آموزش ساخت ایر فریم)
  2. جنس و اندازه بازو های ایر فریم و مکان های سوراخ کاری و چگونگی تهیه مواد (آموزش ساخت ایر فریم)
  3. جنس و اندازه شاسی نگه دارنده بازو و برد ها  و چگونگی تهیه مواد و سوراخ کاری  (آموزش ساخت ایر فریم)
  4. جس و اندازه و نحوه تنهیه و برش پایه های کواد و کاربرد پایه ها (آموزش ساخت ایر فریم)
  5. پیچ ، مهره ، واش و اسپیسر های لازم (آموزش ساخت ایر فریم)
  6. کاربرد حفاظ ملخ و نحوه ساخت آن (آموزش ساخت ایر فریم)
  7. نحوه سراهم کردن و آماده کردن ایر فریم برای استفاده (آموزش ساخت ایر فریم)

برای این مطلب 62 دیدگاه ثبت شده است

بهنام هاشم بیگی عضو دوره بدون امتیاز
با سلام اگه فریم رو با پرینتر سه بعدی درست کنیم مشکلی نداره؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : تا حالا با پرینتر سه بعدی کار نکردم و نمیدونم

پاسخ
1395/09/22
ابوالفضل باقری عضو دوره بدون امتیاز
سلام فایل دانلود pdf تئوری ساخت کوادروتور جلسه 6 ( تئوری ایرفریم ) دانلود میشه ولی باز نمیشه خطا میده

پاسخ [کامران محمودزاده] : تست شد مشکلی نداره لطفا ورژن PDF ریدر خود را تغییر دهید

پاسخ
1394/08/28
سیدمحمد بدون امتیاز
سلام ببخشید سایتتون راه افتاد اگه راه افتاده اسم سایتو بگید ممنون

پاسخ [کامران محمودزاده] : http://shop.wle.ir/

بفرمایید

پاسخ
1394/06/04
مهران عددین عضو دوره بدون امتیاز
سلام اقا کامران اگه امکان داره ایر فریم المینیومی که تو فیلم های اموزشی هست هم اموزش بدین یا حداقل فایل های قسمت فایبر گلاسو بذارین خودمون درست کنیم

پاسخ [کامران] : اون فریم شاسی مرکزیش مربوط به ایر فریم تجاری بود ، که ساختنش بدون دستگاه CNC خیلی سخته

پاسخ
1394/04/18
صفا سلیمی عضو دوره بدون امتیاز
مهندس سلام 1-خواهشا فاصله جلسه ها رو کمتر کنین تا زودتر تمام بشه(هفته ای 2جلسه بشه عالیه) 2-خواهشا از پروتئوس ورژنهای زیر 8 استفاده کنید چون همه بچه ها این ورژن رو ندارن .بنده ورژن 8 رو از سایتتون دانلود کردم ولی متاسفانه خطای بد لایسنس میده و چند بارهم نصبش کردم ولی جواب نمیده .پس اگه میشه از ورژن 7 استفاده کنید.

پاسخ [کامران] : سلام 1 جلسه مونده تا پرواز ربات
فایل هارو انشالله بصورت pdf قرار میدم ، باشه پس ورژن 7 رو هم دانلود می کنم با هر دو ورژن قرار میدم

پاسخ
1394/04/05
حسن محمدی عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس قرار بود آموزش ها هفته ای باشه و اگه تاخیر شد بچه ها رو تو دوره اردیونو ثبت نام کنید الان هم تاخیر کردین و منم توی دوره اردیونو ثبت نام کردم اگه برا بچه ها خواستین اردیونو ثبت نام کنید بی زحمت هزینه منو برگردونین ........................همچنان منتظر راه اندازی فروشگاه هستیم. راستی مهندس جان به فکر راه اندازی دوره های بیش تر هم باش اون جلسات اخری هم که گفتین در صورت استقبال بچه ها گذاشته میشه به نظرم همه مایل باشن که اون جلسات هم قرار داده بشه....بازم دمت گرم به خاطر آموزشی که خیلی کاربردی داری میدی یه سوال دیگه ای که داشتم اینه که نهایت اوجی که این کوادروتور میگیره چه قدره یعنی میشه اون قدر اوج بگیره که دیگه دیده نشه نکته ی بعدی این که فایل پی دی اف مدارات روهم قرار بدین چون با پروتئوس خیلی مشکل دارم دمت گرم کامران جون

پاسخ [کامران] : سلام ، اموزش توی سایت قرار گرفت و نذاشتیم از هفته بگذره
فروشگاه هم راه افتاده و تا 2 3 روز اینده انشالله اجناسش تکمیل میشه ، انشالله همه جلساتو تو سایت قرار میدیم و همه سر فصل ها ( و حتی سر فصل های جدید) رو اموزش میدیم ، وقتی ربات اوج میگیره حالا بسته به شرایط جوی ، ولی هرچی بیشتر بالا بره وزش باد بیشتر میشه و ربات پروازش مشکل تر میشه ، بله میتونه اون قدر بالا بره که دیگه تو دید نباشه

پاسخ
1394/04/05
محمدمهدی جبارپور عضو دوره بدون امتیاز
سلام من هرچه قدر با گوشیتون تماس می گیرم اصلا جواب نمیدید حد اعقل زمان هایی رو که حتما جواب می دید رو بگید

پاسخ [کامران] : سلام با عرض پوزش ، گوشی رو سایلت بود بخاطر همین متوجه نشدم ، تماس بگیرید در خدمتم

پاسخ
1394/04/03
ph.siamakyaghubi عضو دوره بدون امتیاز
سلام دوباره آقای مهندس من تو عکس کوادروتوری که شما ساختید، فلایت کنترول آماده نصب کرداید می خواستم بدونم تفاوتی در فلایت کنترول طراحی شده توسط شما با فلایت کنترول های آماده تجاری وجود داره. پس چرا قیمت بعضی فلایت کنترول ها خیلی بالا هست

پاسخ [کامران] : بله تفاوت وجود داره ، فلایت کنترل هایی که قیمت های بالایی دارند مثل نازا و apm و ... دارای تعادل و امکانات بالایی هستند و فلایت کنترلی که ما در اخر طراحی می کنیم یک فلایت کنترل آموزشی پایه ای خواهد بود

پاسخ
1394/04/03
ph.siamakyaghubi عضو دوره بدون امتیاز
سلام آقای مهندس من تو فروشگاه موتور ایمکس مدل MT2216 دیدام شفت این موتور خیلی کوتاه هست میخواستم بدونم اسپینر این موتور مثل سه نظام هست یا نه .

پاسخ [کامران] : اسپینر به صورت سه نظام نیست ، بصورت پیچ روی بدنه موتور با سه تا پیچ محکم میشه ، روی این موتور ها میشه دو نوع ملخ بست ، یکی ملخ های معمولی ایمکس و یکی هم ملخ هایی که شبیه ملخ های شرکت تی موتور هستند

پاسخ
1394/04/03
asefgb عضو دوره بدون امتیاز
this one :سلام مهندس جان خیلی عالی بود متشکرم خدا قوت یه سوال دارم اگر بخواهیم ای سی 328 اتگما رو پروگرم کنم از چه نوع پروگرامر استفاده کنم من یه پروگرامر از شرکت اروند خریدم که اصلا در ویندوز 8 پشتیبانی نمیشه یه پروگرم معرفی کن برام که تو ویندوز 8 و 8.1 ساپورت شه خیلی ممنون

پاسخ [کامران] : ممنونم سلامت باشید ،
توی نظر قبلی هم گفتم پروگرامری بخر که بر پایه usbasb باشه ، اون توی 8.1 جواب میده ، خودم از همون استفاده می کنم

پاسخ
1394/04/03
حمید کورتکس عضو دوره بدون امتیاز
اقا کامران میشه اون تیکه نگه دارنده باطری رو مثل شاسی طراحی کنید؟ و تو سایت بزارید؟ و این که هنوز منتظر فروشگاهیم وسیله ای نخریدیم با تشکر

پاسخ [کامران] : بله اونم اضافه می کن ، فروشگاهم انشالله کمتر از 5 روز دیگه کاملا تکمیل میشه ، اجناس به دستم رسیده ، دارم به فروشگاه اضافشون می کنم

پاسخ
1394/04/03
مرتضی حسینی عضو دوره بدون امتیاز
آقا کامران جلسه بعدی رو کی میذارید؟

پاسخ [کامران] : انشالله فردا تا اخر وقت توی سایت قرار میدم

پاسخ
1394/04/03
مرتضی حسینی عضو دوره بدون امتیاز
morteza137231 خرداد 1394 - 16:37 سلام آقا کامران خسته نباشید…. گفته بودید اگه توی جلسات کواد دوباره تاخییر به وجود بیاد اعضای اون دوره رو توی دوره آردوینو ثبت نام میکنید….. خبری نیست از آردوینو؟! ؟! VIPکامران2 تیر 1394 - 19:23 سلام دوباره تاخیر نیفتاده که قرار بود بعد امتحانات هر هفته یک جلسه بذارید اما اینطور نبوده!!!

پاسخ [کامران] : مگه هر هفته یک جلسه تو سایت قرار ندادم ؟

پاسخ
1394/04/02
asefgb عضو دوره بدون امتیاز
مهندس جان یادت رفت جواب مارو بدی ها ..!

پاسخ [کامران] : سلام کدوم سوالتون ؟

پاسخ
1394/04/02
رسول مهدی پیری علیزاده عضو دوره بدون امتیاز
خیلی ممنون بخاطر این دوره. فقط اگه میشه اون گروه وایبر رو توی تلگرام باز کنید چون دیگه وایبر از کار افتاده... راستی قرار بود آردوینو هفته ای یه جلسه بشه ولی چرا نشد....؟

پاسخ [کامران] : انشالله تو اسرع وقت گروهو راه درست می کنم ، بله هست جلسات تاخیری هم جبران میشن

پاسخ
1394/04/01
nasib عضو دوره بدون امتیاز
مهندس سلام. تشکر می کنم به خاطر توضیحات خوبتون در ساخت ایرفریم فایلوهای نقشه رو با چه برنامه ای باز کنیم تا بتونیم ازشون پرینت بگیریم؟

پاسخ [کامران] : سلام ، همه فایل ها با پروتیوس 8.1 که توی سایت هست طراحی شدن و با همن باز میشن

پاسخ
1394/04/01
حمید کورتکس عضو دوره بدون امتیاز
با سلام اقا کامران میشه ابعاد تیکه ی نگه دارنده ی باطری در زیر ایر فریم رو بفرمایید چون میخوام با نرم افزار طراحی کنم. و پایه های روبات (لوله ها) را در چه فاصله ای نصب کنم ؟ خیلی مهمه.با تشکر

پاسخ [کامران] : پیچ هاش باید مطابق با پیچ های شاسی باشه و طول اون به اندازه یک باتری باشه و عرض اون هم باید قسمتایی که پیچ ها به اون وصل میشن از سایر قسمت ها زیاد تر باشه ، اگر لازم هست خودم براتون طراحی می کنم

پاسخ [کامران] : پیچ هاش باید مطابق با پیچ های شاسی باشه و طول اون به اندازه یک باتری باشه و عرض اون هم باید قسمتایی که پیچ ها به اون وصل میشن از سایر قسمت ها زیاد تر باشه ، اگر لازم هست خودم براتون طراحی می کنم
پایه هارو از انتها ی بازو به دومین پیچ پایه موتور وصل کنید

پاسخ
1394/04/01
مرتضی حسینی عضو دوره بدون امتیاز
سلام آقا کامران خسته نباشید.... گفته بودید اگه توی جلسات کواد دوباره تاخییر به وجود بیاد اعضای اون دوره رو توی دوره آردوینو ثبت نام میکنید..... خبری نیست از آردوینو؟! ؟!

پاسخ [کامران] : سلام دوباره تاخیر نیفتاده که

پاسخ
1394/03/31
سعید بدون امتیاز
سلام برای کوادروتور از همین موتور MT2216 که خودتون تو فروشگاه گذاشتید استفاده کنیم؟؟؟؟

پاسخ [کامران] : در صورتی که میخواید یک کواد عالی درست کنید این بهترین انتخاب هست چون مخصوص کواد روتور هستند

پاسخ
1394/03/31
sina11 عضو دوره بدون امتیاز
سلام ...لطفا همه ی قطعات را تو یک بسته جمع کنید خیلی بهترمی شه...توجلسه ی 5 لینک دانلود 244 مگابایت چیه؟

پاسخ [کامران] : اون لینک رو یادم رفته بود حذف کنم ، فروشگاه داره اماده میشه انشالله همین کار رو انجام میدم

پاسخ
1394/03/31
robot12 عضو دوره بدون امتیاز
سلام منتظر فروشگاه بودم نظر بالا رو دیدم. از اونجایی که تازه فروشگاه رو راه اندازی کردید این نکته رو میگم شاید براتون مفید واقع بشه. ورود همزمان تعداد زیاد کالا از طریق افزونه های زیر سرعت کارتون رو بالا میبره: http://www.opencart.com/index.php?route=extension/extension&filter_license=0&filter_search=csv%20import

پاسخ [کامران] : ممنونم از راهنمایی خوبتون ، نصف کالا به دستم رسیدن و نصف هم ت راهن ، الان گذاشتن کالا ها با جزیات و اطلاعات کامل هم شده دغدغه برام ، نمیخوام مثل فروشگاه های دیگه فقط محصولو بذارم و هیچ توضیحی ندم ، می خوام کاملا کاربر رو توجیه کنم این چیه و به چه دردی می خوره و ...

پاسخ
1394/03/31
احسان ملایی بدون امتیاز
سلام!! امروز 31ام است ولی فروشگاه افتتاح نشد!! کی افتتاح میشه؟؟؟

پاسخ [کامران] : سلام دوست عزیز ، تنها مونده قطعاتو اضافه کنم ، انشالله امروزو فردا فروشگاه راه میفته

پاسخ
1394/03/31
IranMan1440 بدون امتیاز
سلام استاد خوید وقت بخیر استاد شرمنده برای ساخت رادیوکنترل جای سراخ دارید که ظاهرش سفارش بدیم؟؟؟

پاسخ [کامران] : برای ظاهرش نه ولی می تونید با کرول یه بدنه براش طراحی کنید بدید با سی ان سی روی پلکسی براتون درستش کنن ولی بنظرم همه قشنگیش به اینکه که مداراش بیرونن و همه میفهمم ابتکار خودمونه

پاسخ
1394/03/30
مجید صنعتی عضو دوره بدون امتیاز
درود مهندس جان ممنون زحمت کشیدین برای این آموزش. راستی امتحانات تموم شد به سلامتی؟

پاسخ [کامران] : سلام شکر خدا 28 خرداد تموم شدم

پاسخ
1394/03/30
IRANAROBAT بدون امتیاز
سلام گیره قفسه بزار (برای ساخت بازو) دقیقا چه مغازه هایی دارن؟

پاسخ [کامران] : مغازه های که وسایل درب و پنجره و قفسه میفروشن ، البته مجددا می پرسم براتون ببینم اسم خاصی دارن یا نه

پاسخ
1394/03/29
حسن محمدی عضو دوره بدون امتیاز
سلام من دوره ها رو ثبت نام کردم چرا عضویت ویژه فعال نشد

پاسخ [کامران] : سلام فعال شده چک کنید

پاسخ
1394/03/29
asefgb عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس جان خیلی عالی بود متشکرم خدا قوت یه سوال دارم اگر بخواهیم ای سی 328 اتگما رو پروگرم کنم از چه نوع پروگرامر استفاده کنم من یه پروگرامر از شرکت اروند خریدم که اصلا در ویندوز 8 پشتیبانی نمیشه یه پروگرم معرفی کن برام که تو ویندوز 8 و 8.1 ساپورت شه خیلی ممنون

پاسخ [کامران] : من پروگرامر USBasb که تو سایت هست دارم و ازش استفاده می کنم ، هر پروگرامری که بر پایه usbasb باشد روی ویندوز 8.1 هم بدون مشکل کار می کنه

پاسخ
1394/03/28
صفا سلیمی عضو دوره بدون امتیاز
مهندس سلام نماز وروزه قبول باشه .بابت چلسه ششم از شما ممنونم . فقط میخواستم بدونم ورژن پروتئوسی که گذاشتید چنده؟ چون من ورژن زیر 8 دارم و فایلی که گذاشتید باز نمیشه و هنوز نتونستم ورژن 8 رو نصب کنم هر بار خطای بد لایسنس میده .اگه میشه از ورژن های پائین تر استفاده کنید ممنونم

پاسخ [کامران] : سلام ، ممنونم نماز روزه شما هم قبول باشه
فایل های با پروتیوس 8.1 که داخل سایت هست طراحی شدن
سعی می کنم فایل هارو بصورت pdf هم قرار بدم

پاسخ
1394/03/28
رضا رخ افروز عضو دوره بدون امتیاز
با سلام و خسته نباشید اگر امکان داره ابعاد فیبر فایبر گلاس بریده شده برای مرکز ربات رو بفرمایید چون برای من امکان چاپ روی برد ممکن نیست با تشکر

پاسخ [کامران] : سلام اندازه اون 10 در 10 سانت است

پاسخ
1394/03/27
elektor عضو دوره بدون امتیاز
سلام ممنون، موفق باشی مهندس
پاسخ
1394/03/27

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,181 کاربر خبرنامه بپیوندید