آموزش ساخت شاسی ربات در سایت سرزمین رباتیک به سه بخش رباتیک هوایی زمینی و دریایی تقسیم میشوند. هر بخش به تفکیک مدل‌های شناخته شده در دنیای آکادمیک بررسی می‌شود. آموزش ساخت شاسی ربات نیازمند کار با نرم افزارهای شبیه سازی قطعات صنعتی و داشتن علم کافی در رابطه با استاتیک دینامیک مقاومت مصالح یک و دو است. در ادامه برای ساخت شاسی ربات به صورت فیزیکی باید شناخت کافی روی متریال‌هایی که برای این منظور معرفی شده‌اند داشته باشیم.
شاسی چیست؟
| جدول ویژگی های مهم آموزش ساخت شاسی ربات |
| 💡 تعداد |
0 عدد
|
| 🏷️️ دسته |
آموزش ساخت شاسی ربات |
| 🌎 زبان |
فارسی |
| 🆕 بروزرسانی |
آذر ماه 1403 |
شاسی در اصطلاح چارچوبی است برای محصول تولید شده تا تنشهای وارده به محصول را جذب و دفع نماید و از تغییر شکل ناخواسته جسم جلوگیری نماید. شاسی ها به موارد زیر تقسیم میشوند.
- شاسی مستقل
- شاسی وابسته به پوسته
برای مثال شاسی خودرو که وظیفه حمل تمام وزن اتاق خودرو و سرنشینان و بار روی ماشین را برعهده دارد. همچنین این نیروی وارده به خودش را به صورت مساوی بین چرخ‌ها تقسیم می‌کند. شاسی بر اساس اهداف از پیش تعیین شده طراحی ساخته میشوند. اما در کل برای تمامی مدل‌ها یک شاسی که نقش هسته‌ی مرکزی را دارد وجود دارد.
تصویر بالا شاسی از نوع مستقل ثابت و هسته‌ی مرکزی یک ماشین آفرود است.
شاسی ربات چیست؟
در قسمت قبل با مفهوم شاسی آشنا شدیم. حال به بررسی شاسی در علم رباتیک می‌پردازیم. با توجه به اینکه رباتیک علم گسترده‌ای محصوب می‌شود اما باز می‌توان آن را دسته بندی مشخصی قرار داد.
- ربات‌های هوایی
- ربات‌های زمینی
- ربات‌های دریایی
هر سه این موارد یاد شده در بالا در سه بخش صنعتی نظامی و پزشکی با یکدیگر تفاوت داشته و استاندارد مخصوص به خود را دارند.
در هرکدام طراحی بخش شاسی با دیگری متفاوت است در ادامه به بررسی شاسی در ربات‌های صنعتی می‌پردازیم.
شاسی در ربات‌های زمینی بخش صنعتی
قبل از تعریف مفهومی که در بالا معرفی شد لازم است که بدانیم دستگاه اتوماسیون با دستگاه رباتیک تفاوت دارد.
- سیستم اتوماسیون صرفا برای انجام یک هدف مشخص ساخته می‌شود و قابلیت تغییر کاربری را ندارد. این سیستم برای تولید یک محصول در یک زنجیره طراحی می‌شود.
- سیستم رباتیک قابلیت تغییر کاربری را باتوجه به تغییر محصول دارد. یعنی زمانی که محصول تولیدی عوض می‌شود خط تولید دستخوش تغییرات عمده نخواهد بود.
در طول سالیان گذشته از دهه‌ی 1990 به بعد رباتیک بخش صنعتی جایگاه ویژه‌ای در بین ماشین آلات تولید کننده پیدا نموده است. انواع و اقسام ربات‌ها برای این منظور طراحی و به کار گرفته شده‌اند. در این میان مدل‌هایی بیشتر از بقیه کارایی داشتند و ستون بخش رباتیک صنعتی را شکل دادند. علت آن هم این بود که قدرت عملیاتی بالاتری نسبت به بقیه داشتند. انواع ربات صنعتی
- بازوی صنعتی رباتیک
- ربات صنعتی دلتا
- ربات‌های انبار دار
بازوی رباتیک صنعتی
این ربات‌ها دارای فرم خاصی هستند. طراحی آن‌ها تا حد زیادی به یک بازوی انسان شباهت دارد. این بازو با توجه به مدل طراحی شده‌ی آن گاهی روی زمین گاهی هم از سقف آویزان می‌ماند. تمام بازو‌های رباتیک شبیه به یکدیگر نیستند. یکی از مشخصاتی که آن‌ها را به صورت جدی از یکدیگر جدا می‌کند. میزان درجه آزادی در بازوی رباتیک صنعتی می‌باشد.
ربات صنعتی دلتا
این ربات که از بازوی ثابت به صورت مثلثی به یکدیگر متصل هستند. و به صورت وارونه روی میز کار قرار می‌گیرند طراحی و ساخته میشوند. کاربرد این ربات‌ها در صنایعی که که از حساسیت بالایی برخوردار است و گریپرهای روی ربات باید ظرافت و دقت بالایی داشته باشند. یکی از مزیت‌های این دسته از ربات‌ها سرعت عمل بالای آن‌ها می‌باشد.
