ربات تعادلی دو چرخ رباتی است که میتواند به صورت عمودی روی دو چرخ خود متعادل بماند و سقوط نکند. برد کنترل این ربات علاوه بر اینکه باعث حفظ تعادل ربات می شود، کنترل ربات از راه دور توسط موبایل را نیز ممکن می سازد و بنابراین قادر هستیم ربات را به صورت بی سیم توسط اپلیکیشن طراحی شده برای آن کنترل کنیم و به جهات مختلف حرکت دهیم. علاوه بر حرکت ربات از راه دور، توسط اپلیکیشن طراحی شده برای ربات، میتوان ربات را از راه دور تنظیم کرد و با تغییر مقدار پارامترهای کنترلی به صورت بی سیم، عملکرد آن را بهینه کنیم که این قابلیت در مواردی که اقدام به تغییر قطعات ربات مانند موتورها یا فریم ربات میکنیم بسیار کارآمد و مهم است.

با استفاده از دستگاه های حضور و غیابی که فناوری بکار رفته در آنها بیومتریک است، میتوانید کاملا اطمینان حاصل کنید که خود شخص جهت ثبت حضور خود، در محل حاضر خواهد شد، زیرا این سیستمها از ویژگیهای منحصر به فردی مانند اثر انگشت، جهت تشخیص اشخاص استفاده میکنند و این ویژگیها قابل کپی برداری نیستند. اثر انگشت افراد نمی تواند تکرار و یا جعل شود و هر اثر انگشت فقط یک بار در سیستم ثبت خواهد شد. در سیستمهای حضور و غیاب کارتی، همواره احتمال اینکه شخص کارت خود را فراموش کند وجود دارد. همچنین هر شخص دیگری میتواند با در دست داشتن کارت سایر افراد غایب، حضور آنها را در سیستم ثبت و در نتیجه سیستم را دور بزند. این مشکلات در سیستمهای حضور و غیاب اثر انگشتی وجود ندارند. جهت افزایش هر چه بیشتر امنیت، برای سیستم کاربر مستری تعریف خواهد شد که تنها توسط کاربر مستر قادر خواهیم بود به تنظیمات سیستم مانند، ثبت نام کاربران جدید، حذف کاربران سیستم، مشاهده ی زمانهای حضور و غیاب افراد و … دسترسی داشته باشیم و به این ترتیب دسترسی سایر افراد به تنظیمات و منوهای سیستم غیرممکن است. همچنین سیستم قابلیت استفاده بعنوان درب بازکن اثر انگشتی را نیز دارد و میتواند علاوه بر ثبت و ذخیره سازی اطلاعات حضور و غیاب، درب را نیز باز کند.

روش طراحی و آماده سازی PCB جهت سفارش از شرکتهای سازنده در مقایسه با روش دستی ساخت بردهای مدار چاپی در منزل، تفاوتهایی نسبتا بزرگ و تاثیر گذار دارد که در این جلسه به صورت مفصل در خصوص آنها صحبت خواهیم کرد. در شرکتهای سازنده ی PCB به دلیل اینکه از تجهیزات و دستگاههای پیشرفته جهت ساخت بردهای مدار چاپی استفاده می شود، بسیاری از محدودیتهایی که طراح در ساخت PCB به روش دستی با آنها روبرو می شود، دیگر مساله ساز نخواهند بود و بنابراین دست طراح در طراحی حرفه ای تر و بهتر PCBها باز است. از جمله مواردی که حین ثبت سفارش ساخت PCB از شرکتهای سازنده نیاز است تا طراح در مورد روش ساخت آنها تصمیم گیری کند عبارتند از : نوع برد مدار چاپی(یک لایه، دو لایه و …)، نوع فیبر(استخوانی، فایبر گلاس و …)، ضخامت مس برد، ضخامت برد، چاپ محافظ برد، چاپ راهنمای برد، برش نهایی برد(punch دستی، cnc router و …).

ورژن جدید مدار(97/09/26)

قبل از رسیدن به خانه یا محل کار خود، ترموستات هوشمند WLE را فعال کنید تا دمای محیط به وضعیت مطلوب و موردنظر شما برسد. سیستمی که در این پروژه طراحی کرده ایم یک ترموستات هوشمند کنترل شونده توسط sms می باشد. ترموستات ها تجهیزاتی هستند که برای اندازه گیری و کنترل دمای محیط به کار میروند. ترموستات هوشمندی که طراحی کرده ایم توسط سنسور دمایی که دارد، دمای محیط را اندازه میگیرد و سپس با توجه به رنج دمای ماکزیمم و مینیمم تنظیم شده برای آن، اقدام به روشن یا خاموش کردن اتوماتیک وسایل گرمایشی یا سرمایشی متصل شده به آن میکند. به این صورت که اگر دمای فعلی محیط کمتر از دمای مینیمم باشد، وسیله ی گرمایشی مثلا هیتر بصورت اتوماتیک روشن خواهد شد تا دما مجددا افزایش یابد و به رنج مطلوب برگردد و اگر دما بیشتر از دمای ماکزیمم باشد، وسیله ی سرمایشی مثلا پنکه بصورت اتوماتیک روشن خواهد شد تا دما کاهش پیدا کند و به رنج مطلوب برگردد و در صورتیکه دما بین دو مقدار مینیمم و ماکزیمم بود(رنج دمایی مطلوب و موردنظر)، هر دو وسیله ی گرمایشی و سرمایشی خاموش نگه داشته می شوند تا در مصرف انرژی صرفه جویی شود. کاربر میتواند ترموستات طراحی شده را از راه دور توسط sms بصورت کامل کنترل کند و بر نحوه ی عملکرد آن نظارت کاملی داشته باشد. امنیت سیستم بسیار بالاست طوریکه تنها با پیامهای ارسال شده از سوی شماره های ذخیره شده داخل حافظه ی سیستم عمل میکند. از طریق این ترموستات علاوه بر کنترل دما، از راه دور قادر به مشاهده ی مقدار دما و وضعیت سیستم نیز خواهید بود. توسط اپلیکیشن طراحی شده برای مدار، کنترل و نظارت بر عملکرد آن بسیار ساده و لذت بخش شده است.

با توجه به فرا رسیدن فصل سرما، استفاده از وسایل گرمایشی مانند بخاریهای گازی افزایش یافته است. در صورت رعایت نکردن نکات ایمنی، احتمال نشت گاز افزایش و متاسفانه عواقب ناگوار ناشی از نشت گاز نیز افزایش خواهد یافت. پس در مرحله ی اول لازم است که کلیه ی نکات لازم جهت پیشگیری از نشت گاز رعایت شوند و در مرحله ی دوم باید از دستگاه های هوشمند تشخیص دهنده و هشدار دهنده ی نشت گاز استفاده کرد تا در صورت نشت گاز، علاوه بر اینکه نشت گاز گزارش شود و به اطلاع ساکنین رسانده شود، اقدامات لازم مانند قطع شیر اصلی گاز جهت جلوگیری از بروز حوادث نیز انجام شود. مدار تشخیص نشت گاز با قابلیت ارسال sms و تماس تلفنی که در این پروژه آماده کرده ایم به صورت پیوسته، غلظت گاز موجود در هوا را اندازه گیری میکند و در هر لحظه که گاز نشت کرد، این نشتی تشخیص داده می شود و مدار بلافاصله شیر اصلی گاز را به صورت اتوماتیک قطع میکند و به این ترتیب اقدام پیشگیرانه ی اولیه و اصلی جهت جلوگیری از بروز حوادث ناگوار ناشی از نشت گاز را انجام میدهد. همچنین مدار با روشن کردن آژیر خود، ساکنین محل را از نشت گاز باخبر میکند و علاوه بر این، در صورتیکه ساکنین در محل موردنظر حضور نداشتند، با ارسال SMS و برقراری تماس تلفنی، آنها را از نشت گاز مطلع میکند. حساسیت دستگاه نسبت به مقدار گاز نشت یافته در محل را میتوان توسط پتانسیومتری که روی برد تعبیه شده تنظیم کرد. این دستگاه همچنین دارای یک نمایشگر است که روی آن وضعیت کاری مدار و دیگر پارامترهای موردنیاز جهت اطلاع رسانی به کاربر نمایش داده می شوند.

همگی ما از تاثیر رنگها آگاه هستیم. نورپزدازی و نحوه ی پیاده سازی آن، از موارد مهم در طراحی سیستمهای روشنایی محسوب می شوند که امروزه طراحان توجه زیادی به آن می کنند. نورپردازی صحیح و استفاده ی درست از رنگها، علاوه بر اینکه میتواند نظر مشتریها را جلب کند، میتواند حس آسایش و آرامش را هم ایجاد کند. نحوه ی کنترل نور محیط هم، اهمیت بسیار زیادی دارد و این کنترل باید کاملا کاربر-پسند و در دسترس باشد. در این پروژه برد کنترل بیسیم نوارهای RGB LED توسط موبایل را طراحی کرده ایم تا ساده تر و حرفه ای تر از همیشه قادر باشیم نوارهای رنگی led را کنترل کنیم. یکی از معایب بزرگ نوارهای RGB LED موجود در بازار این است که جهت کنترل و تغییر رنگ آنها، نیاز به یک ریموت کنترل مستقل می باشد که ما در این پروژه از موبایل که همیشه و به سادگی در دسترس است بعنوان ریموت استفاده کرده ایم. عیب بزرگ دیگر نوارهای موجود این است که از ماون قرمز جهت برقراری ارتباط بین ریموت و نوار led استفاده می شود و بنابراین برد کنترل همواره باید در دید مستقیم ریموت باشد و در غیر اینصورت ریموت کار نخواهد کرد و همین امر باعث می شود دکوراسیون به هم بخورد. در پروژه ای که ما پیاده سازی کردیم، به صورت بیسیم و بدون نیاز به داشتن دید مستقیم بین فرستنده و گیرنده، میتوان کنترل را انجام داد.