آموزش رادیو کنترل ربات به دو بخش طراحی فریم کنترل و ارسال و دریافت دیتا تقسیم میشود. آموزش رادیو کنترل ربات برای هر سه دسته کنترل ربات برپایه اپراتور انسانی و کنترل نیمه اتوماتیک یا تمام اتوماتیک مهم است. زمانی که یک ربات را طراحی می‌کنید اهداف مشخصی برای آن در نظر می‌گیرید. اهداف هرچیزی که باشند یک پایگاه داده لازم خواهید داشت که اطلاعات دوربین‌ها و سنسورهای نصب شده در آنجا نمایش داده شوند.
برای مثال ربات کنجکاوی شرکت هوافضای ناسا که در مریخ در حال انجام ماموریت است. یک پایگاه رادیویی مدارگرد دارد که اطلاعات را از سطح مریخ به آنجا فرستاده سپس به زمین مخابره میشود. و اطلاعات دریافت شده از ربات کنجکاوی علاوه بر ثبت به صورت زنده روی مونیتورهای مختلفی تحت نظارت افراد متخصص است. کنترل این ربات کاملا اتوماتیک و برپایه هوش مصنوعی است با این وجود نظارت اپراتور متخصص انسانی در هر لحظه لازم و ضروری است.
رادیو کنترل چیست؟
| جدول ویژگی های مهم آموزش رادیو کنترل ربات |
| 💡 تعداد |
5 عدد
|
| 🏷️️ دسته |
آموزش رادیو کنترل ربات |
| 🌎 زبان |
فارسی |
| 🆕 بروزرسانی |
دی ماه 1403 |
رادیو کنترل وسیلهای برای ارسال و دریافت داده است که از امواج رادیویی برای این منظور بهره میبرد. این اطلاعات و داده شامل صدا تصویر و دادههای عدیی هستند. همچنین یک ارتباط یک طرفه و گاها دو طرفه نیز برای کنترل ربات وجود دارد. برای ارسال و دریافت اطلاعات و کنترل به دو ماژول فرستنده و گیرنده به این منظور نیاز است.
رادیو کنترل ربات چیست؟
رادیو کنترل ربات با رادیو کنترل ماشین یا هواپیماهای RC متفاوت است. ابزار تجهیزات و نرم افزارهایی که برای ذخیره و آنالیز داده و دیگر بخشهای ربات لازم است با دیگر سیستمهای کنترل از راه دور تفاوت دارد. این تفاوت شامل موارد زیر میباشد.
- تعداد کنال‌های بسیار بیشتر
- امنیت رادیویی بالاتر
- ارسال و دریافت داده و ذخیره جداگانه آن ( داده دریافتی از سنسورها )
- ارسال تصویر و صدا و ذخیره سازی جداگانه
- پنل نرم افزاری وظعیت فیزیکی ربات
- پنل نمایشگر محل ربات نسبت به فاصله و مکان
- ذخیره سازی و نمایش مسیر طی شده
- سیستم نیمه اتوماتیک یا اتوماتیک یا دستی با قابلیت تغییر وضعیت بین آن‌ها
- دارای ایستگاه رادیویی و پایگاه زمینی
- طراحی فیزیکی منحصر به پروژه
تمامی موارد بالا بخشی کوچک از اصول طراحی یک رادیو کنترل استاندارد رباتیک می‌باشند. هرچند این لیست کامل نبوده و موارد زیادی است که باید به آن اضافه شود.
امنیت رادیویی بالاتر
داشتن امنیت رادیویی به شما کمک میکند که از کنترل ربات و دریافت داده اطمینان حاصل کنید. اطمینان داشتن به اطلاعات دریافتی از ربات در تصمیم گیریهای آینده ماموریت ربات شما بسیار تاثیر گذار است. امنیت رادیویی در دو بخش کلی خلاصه میشود.
- کنترل کامل روی ربات
- ارسال و دریافت صحیح و بودن خطای داده
مورد اول به این معنی است که شخصی دیگر با قرار گرفتن روی باند رادیویی شما اقدام به اخلال در ماموریت شما نکند.
مورد دوم از صحت اطلاعات دریافتی به وسیله الگوریتم‌هایی اطمینان حاصل کنیم. به این شیوه که عدد 64 به عنوان داده عدیی که ارسال میشود دقیقا 64 را نیز در پایگاه زمینی رادیویی ربات دریافت نماییم.
ارسال و دریافت داده و ذخیره آن
در ماموریت‌هایی که جنبه‌ی تحقیقاتی دارند و یا به صورت مستقیم به ربات دسترسی دارید. بسیار مهم است که بخشی جداگانه در هر دو طرف پایگاه ارسال و دریافت داده واحد ذخیره سازی داشته باشید. این مسئله را با یک مثال عملی بهتر می‌توان توضیح داد.
فرض کنید یک متخصص جراحی با استفاده از بازوهای جراحی از طریق اینترنت در 100 کیلومتر دورتر می‌خواهد یک تمرین روی ماکت بدن انسان انجام دهد. این تمرین برای بهتر کردن توانایی کار این متخصص با بازوهای رباتیک جراحی است. همچنین تست این دستگاه نیز جزء اهداف این آزمایش میباشد.
بعد از انجام آزمایش و کارهای لازم روی ماکت بدن انسان اطلاعات مرتبط با حکرت دسته‌های کنترل کننده و حرکت بازوی جراح در دو طرف بررسی میشود در صورت هماهنگی بین این دو سیستم هدایت و حرکت می‌توان به کار بازوی رباتیک ایمان داشت. این آزمایش و تست تنها با ذخیره سازی داده در دو طرف ارسال کننده و دیافت کننده قابل انجام خواهد بود.