آموزش ربات مسیریاب در ایران پس از سال 1385 و محبوبیت آن در بین جوانان و دانش آموزان رونق گرفت. این محبوبیت به دلیل برگزاری مسابقات رباتیک در بسیاری از شهرهای ایران بود. حس رقابت بین دانشگاه‌ها مراکز پژهشی آموزش و پرورش و مراکز فنی حرفه‌ای بسیار بالا بود. آموزش ربات مسیریاب برای افراد علاقمند به این رشته که خواهان ادامه مباحث آن بودند بهترین انتخاب است.
ربات مسیریاب چیست؟
| جدول ویژگی های مهم آموزش ربات مسیریاب |
| 💡 تعداد |
2 عدد
|
| 🏷️️ دسته |
آموزش ربات مسیریاب |
| 🌎 زبان |
فارسی |
| 🆕 بروزرسانی |
مهر ماه 1402 |
ربات به ماشینی گفته می‌شود که قابل برنامه ریزی بوده و و طبق برنامه تعیین شده کار مشخصی را انجام دهد. رباتهای تعقیب کننده خط به ماشینی گفته می‌شود که هرف آن تعقیب یک مسیر تعین شده است. این تعقیب با شروع از خط اول مسیر تعیین شده شروع شده و پس از رسیدن به خط پایان خاتمه پیدا می‌کند.
مسیریاب‌ها در تمام مدل‌ها دارای اجزای مشترک هستند.
- سیستم متحرک سازی ربات
- سنسورهای تشخیص خطوط
- واحد پردازش مرکزی ( میکروکنترلر )
- شاسی ربات
در این میان طراحی ربات نیز از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد.
- دینامیک ربات
- محل قرار گیری سیستم انتقال قدت
- نقطه سقل ربات
- محل قرار گیری سنسورها
- چیدمان سنسورها
- نوع سیستم متحرک سازی ربات
- سیستم فرمان و چرخش ربات
برای طراحی یک ربات مسیر یاب مسابقه‌ای تمام موارد بالا باید در نظر گرفت.
انواع ربات مسیریاب
این رباتهای مسابقه‌ای جذاب که برای آموزش هم مورد استفاده قرار می‌گیرند کاربردهای فراوانی دارند. نمونه‌هایی از کاربرد این ربات در ادامه مورد بازبینی قرار می‌گیرد.
- ربات گارسون در رستوران‌ها
- رباتهای پزشکی در بیمارستان ( دستیار پرستار )
- ربات حمل بار در بخش انبارداری
- ربات انباردار
ربات گارسون در رستوران‌ها
امروزه در بسیاری از رستوران‌های دنیا هم برای کاهش نیروی انسانی و هم برای کاهش خطا در هنگام سرو غذا ار رباتهای تعقیب کننده خط در مدل‌های بزرگتر استفاده می‌نمایند. این ربات‌ها برای خوش آمد گویی افرادی که تازه وارد رستوران شده حضور پیدا می‌کنند. منوی غذا را در اختیار آن‌ها قرار می‌دهند. سفارش مشتری را در اختیار آن‌ها قرار داده و در سالن منتظر فرمان صوتی مشتریان خواهند بود.
رباتهای پزشکی در بیمارستان ( دستیار پرستار )
در بالا با روند کار رباتهای تعقیب کننده خط آشنا شدیم. از همین روش البته در مقیاس بزرگتر در بیمارستان‌هایی در دنیا برای حمل و نقل استفاده می‌شود. این ربات‌ها در دو بخش انبار داری و همیار پزشک و پرستار در حال فعالیت هستند. کار ربات انبار دار رساندن محموله‌های مورد نیاز بخش‌های مختلف در بیمارستان است. ربات همیار پزشک نیز در ساعات تعیین شده داروهای لازم را به بیماران رسانده و روند مصرف دارو را نظارت می‌کند. حتی در مواردی ربات همیار پزشک ابزار لازم اتاق عمل را نیز مهیا می‌سازد.
خط زرد و سیاهی که در کف سالن کشیده شده مسیر حرکت ربات در راه روهای بیمارستان را نشان می‌دهد.
ربات حمل بار در بخش انبارداری
رباتهای حامل بار و ربات انبار دار دو موضوع بسیار نزدیک هستند. ربات حمل بار ماشینی قابل برنامه ریزی شبیه لیفتراک است که وظیفه انتقال بارهای با وزن زیاد را دارد. ربات انباردار وظیفه انتقال بار به نقاطی در انبار و ذخیره داده‌های مرتبط با محل نگهداری اجناس را دارد. امروزه شرکت آمازون در مقیاس بزگ از این ربات‌ها در بخش انبارداری و حمل بار استفاده می‌کند. انبار شرکت آمازون بسیار بزرگ بوده و پیچیدگی سیستم انبارداری آن‌ها به حدی است که در یک مسابقه منصفانه برای انبارداری یک بسته بین یک انسان و ربات فاصله‌ی بسیار زیاد زمانی وجود خواهد داشت.
به خطوط و علائم روی زمین توجه کنید. این علائم برای راهنمایی دقیق ربات رویه زمین تعبیه شده‌اند. رباتی که در تصویر بالا میبینید ربات حمل بار می‌باشد.
ربات انباردار
ربات‌ها انبار داری که از روش تعقیب خط برای جابه جایی و ناوبری خود در محیط استفاده می‌کنند بسیار پیشرفت کرده‌اند. وظیفه‌اصلی این ربات‌ها انبار کردن اجناس در مکانی مشخص و ذخیره داده‌های آن و بازیابی و برداشتن دوباره همان جنس درصورت نیاز است.
ربات شرکت Squid این قابلیت را دارد که علاوه بر این که در روی زمین در محیط دو بعدی ناوبری نماید و محل دقیق خود را در محیط انبار بداند. در طول محور Z نیز حرکت کند. یعنی روی قفسه‌ها نیز حرکت کرده و وظیفه انبار داری خود را انجام دهد.
