برنامه آماده ربات مسیریاب

برنامه آماده ربات مسیریاب

سلام خدمت دوستان عزیز هرچی در اینترنت دنبال برنامه نویسی ربات مسیر یاب گشتم چیزی پیدا نکردم و یا برنامه های موجود  گنگ بود و یا چینش سنسور ها مشخص نبود . خلاصه برنامه به درد بخوری پیدا نکردم که همه بتونند از اون استفاده کنند . بنده تصمیم گرفتم برنامه ساده یک ربات مسیریاب 8 سنسوره رو براتون اماده کنم . در این برنامه نویسی از ساده ترین دستور ها استفاده شده است و به راحتی قابل فهم و ویرایش است ان را برای دو میکرو atmega8 و atmega32 اماده کردم که در فایل پروتیوس شبیه سازی شده با هردو میکرو شبیه سازی شده و چینش سنسور ها نیز واضع است امیدوارم مفید واقع بشه دوستانی که میخواهند با بیش از 8 سنسور بسازند اعلام کنند تا برنامه اش را بنویسیم .

توجه : تمام حالات موجود تقریبا نوشته شده اند اما بعضی حالات خاص مانده اند که باید خودتون زحمتشو بکشید .

برای این مطلب 52 دیدگاه ثبت شده است

aliroyale222@gmail.com
با سلام با چه برنامه ای و چطوری میتونم برنامرو به میکروکنترلر در پروتیوس وارد کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام ، با استفاده از نرم افزار زیر این مورد امکان پذیره
https://wle.ir/8172/bascom-avr.html

پاسخ
1399/05/03
ahbarlopes
اقا ( ادامه مطلب) رو میزنم کار نمیکنه چیکار کنم
پاسخ
1399/01/19
Gholamaliyan
سلام چطور دان کنم
پاسخ
1398/11/27
bardia225 بدون امتیاز
با سلام یک ربات مسیر یاب با میکرو کنترلر atmega32 و چهار یا پنج سنسور یه همراه برنامه ربات رو میخ.استم.شما چنینی رباتی رو دارید. اگر نقشه همچین یک رباتی موجود باشد میتوانید برایش برنامه بنویسید؟
پاسخ
1395/04/06
علیرضا بدون امتیاز
سلام توروخدا برنامه نویسی با زبان بسکام برای ربات 7 سنسوره رو برام بفرستید توروخدا atmega8 برای بارسوم توروخدا خیلی واجبه ممنون از لطف بسیار تون

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام دوست عزیز باید سخت افزارس در دسترس باشه همینجوری نمیشه برنامه نوشت

پاسخ
1394/08/21
Hamideh_h47 بدون امتیاز
سلام میشه بگین با چه برنامه ای نوشتین ؟؟ فایل زیپ شده رو که باز میکنم نمیخونش

پاسخ [کامران محمودزاده] : با بسکام نوشته شده

پاسخ
1394/05/11
mahmoodreza72 بدون امتیاز
بهترین سایت میکرو در ایران این سایته واقعا عالیه مرسی از زحماتتون
پاسخ
1394/02/29
omidnaxx بدون امتیاز
تشکر فراوان
پاسخ
1394/02/09
nasib بدون امتیاز
مطالب بسیار مفیدی می توان در این سایت پیدا کرد. ممنون
پاسخ
1393/12/10
omid732 بدون امتیاز
عالی بود ممنون
پاسخ
1393/10/30
بهزاد بدون امتیاز
عالیییییییییییییییییییییی
پاسخ
1393/09/19
بهزاد بدون امتیاز
خوب
پاسخ
1393/09/19
sina11 بدون امتیاز
سلام واسه این چه اپ امپی لازمه ؟

پاسخ [رباتیک] : بهتره از lm324 استفاده کنید

پاسخ
1392/12/22
amirmahdi بدون امتیاز
آقا كامران ميتوني مدار يه روبات حرفه اي مسيرياب كه بالاي 20تا سنسور داشته باشه رو به همراه pcb تراحي كني؟ خيلــــي ممنــــــــــــــونم. واقعا نيازش دارم.

پاسخ [رباتیک] : سلام . درصورت امکان قرار خواهیم داد

پاسخ
1392/11/05
amirmahdi بدون امتیاز
سلام منظورم اين بود كه تو پروتئوس به جاي سنسور push button گذاشتيد. سنسور هارو به كجاي ميكرو وصل كنم؟

پاسخ [رباتیک] : سنسور ها مستقیما به میکرو وصل نمیشن . بعداز تقویت شدن با یک اپ امپ خروجی بجای همین کلید ها قرار میگیره

پاسخ
1392/10/30
amirmahdi بدون امتیاز
سلام آقا كامران سنسور فرستنده و گيرنده تو مدار چه جوريه؟ راستي آيسي بافر نمي خواد؟

پاسخ [رباتیک] : سلام . از اپ امپ استفاده کنید و سنسور سه میلی متری مادون قرمز استفاده کنید

پاسخ
1392/10/29
1327176 بدون امتیاز
با عرض سلام برنامه مسیر یاب اگر با زبان بیسیک هم باشد بهتر است

پاسخ [رباتیک] :


سلام اقا عباس گرامی .




برنامه به زبان بیسیک است

پاسخ
1392/06/29
تکنسین برق بدون امتیاز
ba arze salam va khaste nabashid baraye amoozesh bargh kari va amoozesh haye beysik ba shomare 09382271356 tamas begirin age alaghe darin kar bande ta alan kenar darshaye daneshgah be tadris barname nevisi va cmd va pach va cracker va html va madarhaye elektriki va madar haye eletroniki va virus nevisi anti virus nevisi va tarfand haye win32 va amoozesh regedit pc va tadris riazi kar bordi va tadris fizik meghnatis va mekanik va pishdaneshgahi mipardazam age alaghe mandin tamas begirin va dar mord poolesham moshkeli nis sobat mikonim ba tashakkor
پاسخ
1392/04/01
91526 بدون امتیاز
دستتون دردنكنه عاليه.
پاسخ
1392/03/28
mahmooddousty بدون امتیاز
واقعا این سایت عالییییی
پاسخ
1392/02/20
mahmood6416 بدون امتیاز
مرسی . خیلی عالی بود  
پاسخ
1392/02/19
m-d-e بدون امتیاز
در گذشته عده ای هنرشان رایاد نمی دادن الان از آنها یادی نیست >ممنون که اطلاعات خوبی در اختیار میگذارید برای سر بلندی ایرانی

پاسخ [حسام مغربی] :


مرسی دوست عزیز

پاسخ
1392/02/07
eenriqee بدون امتیاز
اگه میشه برنامه ربات مسیر یابو با 10 سنسور برا من بگید....واقعا عجله دارم.. مرسی

پاسخ [حسام مغربی] :


به تالار گفتمان و در قسمت مربوطه مراجعه شود .

پاسخ
1392/01/30
5100097891 بدون امتیاز
salam.man ye robate 23 sensor ba micro atmega 32 sakhtam baraye darse porojam.vali man az barname nevisish hichi balad nistam...lotf konid komakam konid.

پاسخ [حسام مغربی] :


سلام




دوست عزیز لطفا فارسی تایپ کنید




درضمن اینجا قسمت نظرات نه راهنمایی




برای گرفتن راهنمایی به تاپیک مربوطه  در تالار مراجعه کنید




نام کاربری اینجا با انجمن فرق میکند و برای هرکدام باید جداگانه اقدام به ثبت نام کنید




موفق باشید

پاسخ
1391/12/18
farshad بدون امتیاز
سلام خدا قوت مطلب خوبی بود اگه میشه ربات مسیریاب 18 سنسور یا 21 سنسور سرعتی را با شماتیک و برنامه اون قرار بدین باهمین زبان بیسک کامپایلر bascom مرسی ممنون موفق باشین
پاسخ
1391/12/03
parvari بدون امتیاز
یکی از بههههترین سایتهای که تو ایران دیدم سایت شماست likeee

پاسخ [رباتیک] : لطف دارید دوست عزیز ، ممنون

پاسخ
1391/11/18
صادق غفوری بدون امتیاز
سلام پس لینک دانلود کو؟؟!!

پاسخ [رباتیک] : باید به ادامه مطلب بروی . برای ظاهر شدن لینک دانلو باید ثبت نام کرده باشی . لینک دانلود را چک کردم مشکلی نداره

پاسخ
1391/10/18
vahid dadar بدون امتیاز
سلام خسته نبشید پروژه های تنظیم موتور خیلی مطالب جالب و در رشته ابزار دقیق کاربرد دارند.ممنونم از زحماتتون

پاسخ [رباتیک] : خواهش میکنم

پاسخ
1391/10/13
sun-shade بدون امتیاز
سلام من رشته ی تحصیلیم رباتیکه دارم ربات تعقیب خط با 10 سنسور درست میکنم.برنامه رو با بسکام نوشتم اما ایراد داره کسی میتونه برنامش رو بهم بده.بردی که میکرو روش قرار میگیره هم بلد نیستم.هرکسی که بلده لطفا کمک کنه! goli.robotic@gmail.com

پاسخ [رباتیک] : با میکروی smd میسازید ؟ از همین برنامه استفاده کنید فقط منتها چون 2 سنسور بیشتر داره باید یک پرت دیگه رو با این پورت یکی کنیم و برنامه رو برای حالات مختلف تعریف کنیم . برای تبدیل دو پورت به یک پورت واحد از کد زیر استفاده کنید
A = Makeint(pinb , Pind)
اینم یک مثال که کد هش دسیمال هستند . مال ربات 11 سنسوره است .
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
Config Portb = Input
Config Portd = Input
Config Porta = Output
Dim A As Word
Do
A = Makeint(pinb , Pind)
If A = 19459 Then
Porta.0 = 1 : Porta.2 = 1
Elseif A = 27663 Then
Porta.0 = 1 : Porta.2 = 1
Else
Porta.0 = 1 : Porta.2 = 1
End If
Loop
End
البته این فقط یکی دو حالته

پاسخ
1391/10/10
mojtaba بدون امتیاز
سلام واقعا سايت پر محتوا و مفيدي داريد . واقعا خسته نباشيد. encup
پاسخ
1391/10/09
morteza... بدون امتیاز
ok2
پاسخ
1391/10/03
r0b0 بدون امتیاز
مرسی کامران جان Enc Enc Enc

پاسخ [رباتیک] : خواهش می کنم

پاسخ
1391/09/24
حسام مغربی بدون امتیاز
سلام کامران جون دست گلت درد نکنه مثل همیشه عالی و تکککککککککککککککک

پاسخ [رباتیک] : ممنونم اقا حسام مرسی

پاسخ
1391/09/23
محمد نصیریان بدون امتیاز
سلام من سایت شما رو هر شب یک بار بهش سر می زنم سایت بسار خوبی است...اگر اجازه بدید توصیه هایی دارم ابتدا اینکه برای هر یک مطلب که در سایت قرار میدهید در کنار ادامه مطلب یک دکمه لایک هم با نمایش تعداد لایک های زده شده قرار بدین که کیفیت مطلب نصب شده در سایت رو به کاربرانی که جدید به سایت میان نشون بده دیگر اینکه ...یک کوکی برای قسمت یوزر وپس قرار بدین که هر بار که به سایت سر میزنیم از ما موقع دانلود لاگین نخواد لطفا قسمت ثبت دید گاه رو هم یک بروز رسانی بفرمایید ...من با opera کار می کنم و در زمان تایپ کلماتی که تایپ می کنم رو کنار هم نمی بینم و فقط در زمان ارسال قابل مشاهده به صورت درست است موفق باشید

پاسخ [رباتیک] : سلام دوست عزیز توصیه های بسیار خوبی بودن و حتما همه انها را انجام خواهم داد . ممنون

پاسخ
1391/09/23

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,182 کاربر خبرنامه بپیوندید