برنامه آماده ربات مسیریاب

برنامه آماده ربات مسیریاب

سلام خدمت دوستان عزیز هرچی در اینترنت دنبال برنامه نویسی ربات مسیر یاب گشتم چیزی پیدا نکردم و یا برنامه های موجود  گنگ بود و یا چینش سنسور ها مشخص نبود . خلاصه برنامه به درد بخوری پیدا نکردم که همه بتونند از اون استفاده کنند . بنده تصمیم گرفتم برنامه ساده یک ربات مسیریاب 8 سنسوره رو براتون اماده کنم . در این برنامه نویسی از ساده ترین دستور ها استفاده شده است و به راحتی قابل فهم و ویرایش است ان را برای دو میکرو atmega8 و atmega32 اماده کردم که در فایل پروتیوس شبیه سازی شده با هردو میکرو شبیه سازی شده و چینش سنسور ها نیز واضع است امیدوارم مفید واقع بشه دوستانی که میخواهند با بیش از 8 سنسور بسازند اعلام کنند تا برنامه اش را بنویسیم .

توجه : تمام حالات موجود تقریبا نوشته شده اند اما بعضی حالات خاص مانده اند که باید خودتون زحمتشو بکشید .

2 ماه پیش
کامران محمودزاده

aliroyale222@gmail.com
با سلام با چه برنامه ای و چطوری میتونم برنامرو به میکروکنترلر در پروتیوس وارد کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

سلام ، با استفاده از نرم افزار زیر این مورد امکان پذیره https://wle.ir/8172/bascom-avr.html
2 ماه پیش
aliroyale222@gmail.com
با سلام با چه برنامه ای و چطوری میتونم برنامرو به میکروکنترلر در پروتیوس وارد کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
5 ماه پیش
ahbarlopes
اقا ( ادامه مطلب) رو میزنم کار نمیکنه چیکار کنم
7 ماه پیش
Gholamaliyan
سلام چطور دان کنم
4 سال پیش
bardia225 بدون امتیاز
با سلام یک ربات مسیر یاب با میکرو کنترلر atmega32 و چهار یا پنج سنسور یه همراه برنامه ربات رو میخ.استم.شما چنینی رباتی رو دارید. اگر نقشه همچین یک رباتی موجود باشد میتوانید برایش برنامه بنویسید؟
4 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
4 سال پیش
علیرضا بدون امتیاز
سلام توروخدا برنامه نویسی با زبان بسکام برای ربات 7 سنسوره رو برام بفرستید توروخدا atmega8 برای بارسوم توروخدا خیلی واجبه ممنون از لطف بسیار تون
5 سال پیش
5 سال پیش
Hamideh_h47 بدون امتیاز
سلام میشه بگین با چه برنامه ای نوشتین ؟؟ فایل زیپ شده رو که باز میکنم نمیخونش
5 سال پیش
mahmoodreza72 بدون امتیاز
بهترین سایت میکرو در ایران این سایته واقعا عالیه مرسی از زحماتتون
5 سال پیش
omidnaxx بدون امتیاز
تشکر فراوان
5 سال پیش
nasib بدون امتیاز
مطالب بسیار مفیدی می توان در این سایت پیدا کرد. ممنون
5 سال پیش
omid732 بدون امتیاز
عالی بود ممنون
5 سال پیش
بهزاد بدون امتیاز
عالیییییییییییییییییییییی
5 سال پیش
بهزاد بدون امتیاز
خوب
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

sina11
سلام واسه این چه اپ امپی لازمه ؟

بهتره از lm324 استفاده کنید
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام واسه این چه اپ امپی لازمه ؟
6 سال پیش
amirmahdi بدون امتیاز
آقا كامران ميتوني مدار يه روبات حرفه اي مسيرياب كه بالاي 20تا سنسور داشته باشه رو به همراه pcb تراحي كني؟ خيلــــي ممنــــــــــــــونم. واقعا نيازش دارم.
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

amirmahdi
سلام منظورم اين بود كه تو پروتئوس به جاي سنسور push button گذاشتيد. سنسور هارو به كجاي ميكرو وصل كنم؟

سنسور ها مستقیما به میکرو وصل نمیشن . بعداز تقویت شدن با یک اپ امپ خروجی بجای همین کلید ها قرار میگیره
6 سال پیش
amirmahdi بدون امتیاز
سلام منظورم اين بود كه تو پروتئوس به جاي سنسور push button گذاشتيد. سنسور هارو به كجاي ميكرو وصل كنم؟
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

amirmahdi
سلام آقا كامران سنسور فرستنده و گيرنده تو مدار چه جوريه؟ راستي آيسي بافر نمي خواد؟

سلام . از اپ امپ استفاده کنید و سنسور سه میلی متری مادون قرمز استفاده کنید
6 سال پیش
amirmahdi بدون امتیاز
سلام آقا كامران سنسور فرستنده و گيرنده تو مدار چه جوريه؟ راستي آيسي بافر نمي خواد؟
7 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

1327176
با عرض سلام برنامه مسیر یاب اگر با زبان بیسیک هم باشد بهتر است

سلام اقا عباس گرامی .

برنامه به زبان بیسیک است

7 سال پیش
1327176 بدون امتیاز
با عرض سلام برنامه مسیر یاب اگر با زبان بیسیک هم باشد بهتر است
7 سال پیش
تکنسین برق بدون امتیاز
ba arze salam va khaste nabashid baraye amoozesh bargh kari va amoozesh haye beysik ba shomare 09382271356 tamas begirin age alaghe darin kar bande ta alan kenar darshaye daneshgah be tadris barname nevisi va cmd va pach va cracker va html va madarhaye elektriki va madar haye eletroniki va virus nevisi anti virus nevisi va tarfand haye win32 va amoozesh regedit pc va tadris riazi kar bordi va tadris fizik meghnatis va mekanik va pishdaneshgahi mipardazam age alaghe mandin tamas begirin va dar mord poolesham moshkeli nis sobat mikonim ba tashakkor
7 سال پیش
91526 بدون امتیاز
دستتون دردنكنه عاليه.
7 سال پیش
mahmooddousty بدون امتیاز
واقعا این سایت عالییییی
7 سال پیش
mahmood6416 بدون امتیاز
مرسی . خیلی عالی بود  
7 سال پیش
m-d-e بدون امتیاز
در گذشته عده ای هنرشان رایاد نمی دادن الان از آنها یادی نیست >ممنون که اطلاعات خوبی در اختیار میگذارید برای سر بلندی ایرانی
7 سال پیش
حسام مغربی بدون امتیاز
7 سال پیش
eenriqee بدون امتیاز
اگه میشه برنامه ربات مسیر یابو با 10 سنسور برا من بگید....واقعا عجله دارم.. مرسی
7 سال پیش
حسام مغربی بدون امتیاز

5100097891
salam.man ye robate 23 sensor ba micro atmega 32 sakhtam baraye darse porojam.vali man az barname nevisish hichi balad nistam...lotf konid komakam konid.

سلام

دوست عزیز لطفا فارسی تایپ کنید

درضمن اینجا قسمت نظرات نه راهنمایی

برای گرفتن راهنمایی به تاپیک مربوطه  در تالار مراجعه کنید

نام کاربری اینجا با انجمن فرق میکند و برای هرکدام باید جداگانه اقدام به ثبت نام کنید

موفق باشید

7 سال پیش
5100097891 بدون امتیاز
salam.man ye robate 23 sensor ba micro atmega 32 sakhtam baraye darse porojam.vali man az barname nevisish hichi balad nistam...lotf konid komakam konid.
7 سال پیش
farshad بدون امتیاز
سلام خدا قوت مطلب خوبی بود اگه میشه ربات مسیریاب 18 سنسور یا 21 سنسور سرعتی را با شماتیک و برنامه اون قرار بدین باهمین زبان بیسک کامپایلر bascom مرسی ممنون موفق باشین
7 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
7 سال پیش
parvari بدون امتیاز
یکی از بههههترین سایتهای که تو ایران دیدم سایت شماست likeee
7 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

صادق غفوری
سلام پس لینک دانلود کو؟؟!!

باید به ادامه مطلب بروی . برای ظاهر شدن لینک دانلو باید ثبت نام کرده باشی . لینک دانلود را چک کردم مشکلی نداره
7 سال پیش
صادق غفوری بدون امتیاز
سلام پس لینک دانلود کو؟؟!!
7 سال پیش
vahid dadar بدون امتیاز
سلام خسته نبشید پروژه های تنظیم موتور خیلی مطالب جالب و در رشته ابزار دقیق کاربرد دارند.ممنونم از زحماتتون
7 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

sun-shade
سلام من رشته ی تحصیلیم رباتیکه دارم ربات تعقیب خط با 10 سنسور درست میکنم.برنامه رو با بسکام نوشتم اما ایراد داره کسی میتونه برنامش رو بهم بده.بردی که میکرو روش قرار میگیره هم بلد نیستم.هرکسی که بلده لطفا کمک کنه! goli.robotic@gmail.com

با میکروی smd میسازید ؟ از همین برنامه استفاده کنید فقط منتها چون 2 سنسور بیشتر داره باید یک پرت دیگه رو با این پورت یکی کنیم و برنامه رو برای حالات مختلف تعریف کنیم . برای تبدیل دو پورت به یک پورت واحد از کد زیر استفاده کنید A = Makeint(pinb , Pind) اینم یک مثال که کد هش دسیمال هستند . مال ربات 11 سنسوره است . $regfile = "m32def.dat" $crystal = 8000000 Config Portb = Input Config Portd = Input Config Porta = Output Dim A As Word Do A = Makeint(pinb , Pind) If A = 19459 Then Porta.0 = 1 : Porta.2 = 1 Elseif A = 27663 Then Porta.0 = 1 : Porta.2 = 1 Else Porta.0 = 1 : Porta.2 = 1 End If Loop End البته این فقط یکی دو حالته
7 سال پیش
sun-shade بدون امتیاز
سلام من رشته ی تحصیلیم رباتیکه دارم ربات تعقیب خط با 10 سنسور درست میکنم.برنامه رو با بسکام نوشتم اما ایراد داره کسی میتونه برنامش رو بهم بده.بردی که میکرو روش قرار میگیره هم بلد نیستم.هرکسی که بلده لطفا کمک کنه! goli.robotic@gmail.com
7 سال پیش
mojtaba بدون امتیاز
سلام واقعا سايت پر محتوا و مفيدي داريد . واقعا خسته نباشيد. encup
7 سال پیش
morteza... بدون امتیاز
ok2
7 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
7 سال پیش
r0b0 بدون امتیاز
مرسی کامران جان Enc Enc Enc
7 سال پیش
7 سال پیش
حسام مغربی بدون امتیاز
سلام کامران جون دست گلت درد نکنه مثل همیشه عالی و تکککککککککککککککک
7 سال پیش
محمد نصیریان بدون امتیاز
سلام من سایت شما رو هر شب یک بار بهش سر می زنم سایت بسار خوبی است...اگر اجازه بدید توصیه هایی دارم ابتدا اینکه برای هر یک مطلب که در سایت قرار میدهید در کنار ادامه مطلب یک دکمه لایک هم با نمایش تعداد لایک های زده شده قرار بدین که کیفیت مطلب نصب شده در سایت رو به کاربرانی که جدید به سایت میان نشون بده دیگر اینکه ...یک کوکی برای قسمت یوزر وپس قرار بدین که هر بار که به سایت سر میزنیم از ما موقع دانلود لاگین نخواد لطفا قسمت ثبت دید گاه رو هم یک بروز رسانی بفرمایید ...من با opera کار می کنم و در زمان تایپ کلماتی که تایپ می کنم رو کنار هم نمی بینم و فقط در زمان ارسال قابل مشاهده به صورت درست است موفق باشید

ارسال دیدگاه !

مهمان عزیز ، برای شرکت در بحث و گفتگو باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

    اولین نفر باشید که پروژه خود را ارسال می کنید .

ارسال پروژه !

مهمان عزیز ، برای ارسال پروژه باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,137 کاربر خبرنامه بپیوندید