پروژه فاصله سنج و التراسونیک شامل ابزار آلات و سنسورهایی میباشد. که توانایی اندازه گیری واحد طول را دارند.
در مقاله اندازه گیری به صورت کامل در رابطه با تاریخ به وجود آمدن یکا صحبت شد.
سنسور فاصله سنج
| جدول ویژگی های مهم پروژه فاصله سنج و التراسونیک |
| 💡 تعداد |
9 عدد
|
| 🏷️️ دسته |
پروژه فاصله سنج و التراسونیک |
| 🌎 زبان |
فارسی |
| 🆕 بروزرسانی |
آذر ماه 1403 |
هر ابزار الکترونیک که توانایی اندازه گیری واحد طول را داشته باشد در این دسته قرار می‌گیرد.
- ماژول فاصله سنج مادون قرمز
- ماژول فاصله سنج آلتراسونیک
- ماژول فاصله سنج لیزری
تکنولوژهایی که در بالا معرفی شدند همگی از یک روش جهت اندازه گیری استفاده مینمایند. روش اندازه گیری رفت و برگشت یا پژواک.
برای درک این روش اندازه گیری بهتر است ساختار مسیریابی تنها پستاندار پرنده ( خفش ) را بررسی کنیم.
مسیریابی خفاش
خفاشها پستاندارانی کوچک با سیستم رهیابی بسیار پیشرفته هستند. این پستانداران با حنجره خود صدایی پیوسته در گستره 130 دسیبل تولید مینمایند. سپس عضله گوش خود را جمع کرده م بازگشت صدای حاصل از برخورد صدای تولید شده با حنجره خود را میشنوند.
جالب است در سال 1842 میلادی دانشمندی به نام کریستیان یوهان داپلر روشی را معرفی نمود. که مسیریابی خفاشها را به کاملی توضیح می‌داد. که بعدها به اثر داپلر معروف شد.
اثر پژواک
در قسمت قبل با مسیریابی خفاش بیشتر آشنا شدیم تصویر زیر مدل مفهومی این سیستم میباشد.
خطوط سبز ارسال و خطوط قرمز بریده شده پژواک یا برگشت آن میباشد.
جالب است بدانید اساس کار رادارهای اسکن آسمان برای تشخیص مکان هواپیماها در آسمان همین روش است.
ماژول فاصله سنج مادون قرمز
این ماژول برای اندازه گیری فاصله فرو سرخ را ارسال و دریافت می‌کند. که دارای مزیت‌ها و معایب مربوط به خود میباشد.
این ماژول دارای خروجی آنالوگ بوده و براساس اطلاعات دیتاشیت قابل برنامه ریزی میباشد. اما سرعت اندازه گیری این ماژول از ماژول‌های آلتراسونیک بیشتر است. زیرا از سرعت نور برای اندازه گیری استفاده می‌نماید.
ماژول فاصله سنج آلتراسونیک
این تکنولوژی در دو محیط آب و گاز مورد استفاده قرار می‌گیرد.
- سونار مکان یابی در زیر آب
- متر صوتی
در هر دو روش از یک روش برای مکان یابی و فاصله سنجی استفاده می‌گردد. با این تفاوت که رفرنس سرعت صوت در آب با گاز متفاوت است . سرعت صوت در هوا تقریبا برابر 330 متر بر ثانیه میباشد.
ماژول فاصله سنج لیزری
فاصله سنج‌های لیزری جزء دقیقترین تکنولوژی‌های روز دنیا می‌باشند. زیرا از نور لیزر برای فاصله سنجی استفاده می کنند. لیزر که بخشی نور و بخشی ذره است. سرعت آن تقریبا معادل سرعت نور در نظر گرفته می‌شود.
فاصله یابی تقریبا در تمام جنبه‌های زندگی ما دخیل است. برای مثال یکی از مهمترین مباحث در بحث تیراندازی دور برد با سلاح‌های تک تیر تخمین فاصله است. تیراندازان امروزی از فاصله یاب‌های لیزری در این زمینه بهره می‌گیرند.
تمامی موارد بالا جزء ابزار اندازه گیر فاصله بودند. اما باید توجه کرد. انتخاب هر یک از این ماژول‌ها وابسته به نیاز پروژه و محیط مورداستفاده از آن است.
پروژه فاصله سنج و التراسونیک در زمینه ساخت تجهییزات صنعتی و رباتیک از اهمیت ویژه‌ای برخوردار میباشد. زیرا قبل از شناسایی مسیر حرکت در سیستم‌های رباتیک باید ربات نیمه هشیار گونه فاصله خود را با اجسام شناسایی کند.