آموزش راه اندازی ماژول فاصله سنج آلتراسونیک SRF04 و SRF05

آموزش راه اندازی ماژول فاصله سنج آلتراسونیک SRF04 و SRF05

اين دستگاه جهت سنجش فاصله استفاده ميشود كه فاصله را در مقياس سانتي متر با دقت اندازه گيري 1 الي 2 سانتي متر نشان ميدهد و قابليت كاليبره شدن توسط كليد هايي كه براي آن تعبيه شده به كاربر ميدهد و داراي  بازر به منظوره هشدار فاصله براي آن در نظر گرفته شده است.

سخت افزار آموزش آلتراسونیک SRF04 و SRF05 :

سخت افزار اين دستگاه از پنج قسمت تشكيل شده است و هر قسمت وظيفه ي خاص خود را انجام ميدهد كه عبارتند از:

  • مدار تغذيه و رگولاتور ولتاژ: كه وظيفه ي آن تأمين ولتاژ مناسب براي راه اندازي سيستم مي باشد.
  • قسمت دوم شامل ميكرو كنترلر: كه وظيفه ي پردازش سيگنال هاي ورودي و نوسان سازي ميباشد و نمایشگر برای نمایش اطلاعات فاصله .
  • قسمت سوم شامل ماژول فرستنده و گيرنده آلتراسونيك (SRF04 یا SRF05) که وظیفه آن ارسال سيگنال مافوق صوت و دريافت سيگنال منعكس شده به ميكرو ميباشد .
  • قسمت چهارم شامل پنل تنظيمات: كه تشكيل شده از سه كليد فشاري كه براي تنظيم دقت فاصله سنج در نظر گرفته شده است.
  • قسمت پنجم شامل يك بازر جهت هشدار صوتي در نظر گرفته شده است

عملکرد ماژول آلتراسونیک SRF04 و SRF05:

اين ماژول شامل يك جفت سنسور فرستنده و گيرنده آلتراسونيك و همچنين آي سي هاي نويز گير و تقويت كننده هاي OP-AMP جهت تقويت سيگنال ارسالي و دريافتي مي باشد اين ماژول را ميتوان مستقيما بدون هيچ واسطي به ميكرو متصل كرد.

ماژول SRF05 دارای 5 پایه می باشد

  • پایه VCC که باید به 5 ولت متصل شود
  • پایه GND که به زمین (منفی تغذیه) متصل می شود
  • پایه Trig
  • پایه Echo
  • پایه OUT

که ماژول SRF04 پایه out را ندارد .

برای این مطلب 11 دیدگاه ثبت شده است

رضا بیاتی بدون امتیاز
سلام تو کتاب نشر علوم با srf 04 ی پروژه هست که ی عدد ثابت 1725. ضربدر مقدار pulsein میکنه 1725. چیه؟

پاسخ [کامران] : از تقسیم 1 بر 5.8 این عدد به دست میاد ، این جزی از فرمول هست ، به زودی یک پروژه قرار میدم که کامل فرمول و نحوه استفاده رو توضیح داده

پاسخ
1393/06/01
SaeedRobo بدون امتیاز
الان میفرستم
پاسخ
1392/05/29
SaeedRobo بدون امتیاز
با سلام. دوستان من این پروژه رو ساختم ومونتاژ کردم ولی درمورد برنامه ش به مشکل برخردم .و وقتی که میخوام برنامه رو در بسکام کامپایل کنم ارور میده وفایل هگز رو نمیسازه لطفا ببینید برنامه سالم است یا نه و اگه میشه یکی از دوستان فایل هگزش رو بذاره لطفا با تشکر

پاسخ [رباتیک] :


سلام میشه برنامه بسکامو برام بفرستی . مدل ماژول هم برام بفرست .




 




wle1036@gmail.com

پاسخ
1392/05/29
علی تقوی رشیدی زاده بدون امتیاز
از دوستان کسی هست این مدار را ساخته باشه و نتیجه درست گرفته باشه آخه من مدار را ساختم حتی با دقت نزدیک به صفر هم فاصله را سنجیدم اما مدارم ناپایدار است و وسط کار خودش ریست می شود و من با کلید های آن نمی توانم مدارم را تنظیم کنم همین طور مدارم فقط رد مد2 کار می کند و در مد1 اصلاً کار نمی کند و چیزی را روی ال سی دی نمایش نمی دهد لطفاً راهنمایی ام کنید. با تشکر.

پاسخ [رباتیک] : سلام دوست عزیز برای اینکه زودتر به نتیجه برسی در انجمن مطرح کن https://wle.ir/forum/forumdisplay.php?fid=2

پاسخ
1392/04/16
علی تقوی رشیدی زاده بدون امتیاز
دوستان مقدار خازن c3 که در شماتیک مدار مشخص شده چقدر است و آیا مقدار 100pf برای آن درست است یا منظور آن خازن 100nf بوده است خواهشاً مقدار درست را بیان کنید.

پاسخ [رباتیک] :


100pf




این یک خازن عدسی هستش

پاسخ
1392/04/09
محمد بدون امتیاز
سایتتون خوبه ولی چرا نمیشه ثبت نام کرد خیلی تلاش کردم ولی نشد 

پاسخ [رباتیک] :


الان دیگه ثبت نام لازم نیست

پاسخ
1392/03/12

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,177 کاربر خبرنامه بپیوندید