جدیدترین آموزش ماژول‌های درایور موتور

آموزش ماژول‌های درایور موتور به علت استفاده زیاد در بخش رباتیک و ماشین سازی باید مورد توجه قرار بگیرد. آموزش ماژول‌های درایور موتور باتوجه به تکنولوژی‌های موجود در رابطه با انواع موتور متفاوت می‌باشد.

تعریف درایور موتور

ابزاری الکترونیکی که باعث به حرکت افتادن و ایستادن یک موتور الکتریکی از طریق قطع و وصل برق کنترل شده می‌کند را درایور می‌نامند. این ابزار الکتریکی می‌تواند ابزاری مکانیکی یا الکترونیکی باشد. در بین دو روش معرفی شده ابزارهای مکانیکی از سرعت کمتری برخوردار هستند. کنترل پذیری، سرعت و دقت درایورهای الکترونیکی و بسیار بیشتر است.

درایورهای مکانیکی

رله یک کلید الکترومکانیکی است که پس از فرمان الکتریکی به صورت فیزیکی دو بوبین را به یکدیگر متصل می‌کند. بیشتر رله‌های موجود در بازار دارای ساختار مشابهی هستند. دو پایه که وظیفه قطع و وصل بوبین‌ها را برعهده دارند. این دو پایه به یک سیم لوله با هسته متحرک متصل هستند. پس از شارش جریان الکتریکی سیم لوله خاصیت الکترومغناطیسی پیدا می‌کند.

هسته‌ی آهنی متحر را به جلو یا در مواردی به عقب می‌کشد. هسته آهنی متحرک وظیفه حرکت دادن پلاتین‌ها زا برعهده دارد. به غیر از دو پایه متصل به سیم لوله سه پایه دیگر نیز در زیر رله وجود دارد. مشترک یا ( com ) بسته به صورت عادی ( NC ) باز به صورت عادی ( NO ). در تعریف پایه‌های بالا باید بدانید که پایه مشترک در حالت خاموش بودن سیم لوله به پایه بسته به صورت عادی متصل است. در صورت روشن بودن رله هسته آهنی پایه مشترک را به پایه باز به صورت عادی متصل می‌کند.

معایب رله الکترو مکانیکی

• استهلاک بالا
• غیر قابل تعمیر بودن
• سرعت پایین
• صدای زیاد در هنگام اتصال

درایورهای الکترونیکی

یک قطعه الکترونیکی که با استفاده از دستور فرمان به صورت سیگنال الکتریکی منطقی اقدام به شارش بار الکتریکی به یک مسیر مشخص می‌نماید. در بالا به این موضوع اشاره شد که تکنولوژی راه اندازی موتورها با یکدیگر متفاوت است. به همین دلیل تنها با رله نمی‌توان تمامی موتور‌ها را راه‌اندازی نمود.

رله SSR ( Solid State Relay)

رله SSR یک قطعه الکترونیک مشابه رله مکانیکی است با این تفاوت که برای قطع و وصل جریان الکتریکی از نیمه‌هادی ها کمک می‌گیرد. یک رله الکترونیک از قطعات نیمه هادی همچون ترانزیستور، تریستور یا ترایاک تشکیل شده است. لازم به ذکر است قطعه‌ای که در رله جامد الکترونیکی وظیفه قطع و وصل جریان را به عهده دارد اپتوکوپلر (ایزوله نوری) است.

باید بدانید که روشن و خاموش شدن این رله توسط سیگنال الکتریکی AC و DC انجام می‌گیرد. در هنگام خرید باید به اطلاعات آن توجه نمایید. در تصویر بالا مشاهده می‌نمایید که ولتاژ DC 4-32 را جهت فعال سازی یک جریان سه فاز پیشنهاد داده است. این یعنی شما با یک برد آردوینو می‌توانید موتور سه فاز را به صورت چپ گرد راست گرد با تعیین زمان تاخیر روشن و خاموش شدن و وقفه بین آن به راحتی کنترل کنید. در حالی که اگر بخواهید این تابلو برق تعریف شده را طراحی و راه اندازی نمایید. هزینه بسیار بالا و زمان زیادی را باید صرف نمایید.

معایب رله SSR

• گرمای شدید در هنگام کار و نیازمند هتسینک و فن خنک کننده
• جریان نشتی و احتمال روشن شدن لحظه‌ای دستگاه
• ایجاد نویز و هارمونیک
• قیمت بالاتر نسبت به رله‌های الکترومکانیکی
• نسبت به اتصال کوتاه در خروجی بسیار حساس بوده و به‌سرعت می‌سوزند