تخفیف 37 درصدی به مناسبت بوی ماه مهر

0

کد تخفیف mehr-1403 تنها برای 0 کاربر دیگر قابل استفاده است

آموزش راه اندازی موتور براشلس با تغییر فرکانس

آموزش راه اندازی موتور براشلس با تغییر فرکانس

در این آموزش با استفاده از یک اسپید کنترل و میکروکنترلر اتمگا 8 و با استفاده از زبان بیسیک موتور براشلس را راه اندازی می کنیم . مدار ما دارای یک lcd 2*16 و سه تا کلید فشاری است ، در سطر اول ال سی دی دوره تناوب (F=1/T) موج مربعی که به اسپید کنترل اعمال می شود نمایش داده میشود و در سطر دوم روشن و خاموش بودن موتور . یک کلید برای روشن کردن موتور براشلس است و دو کلید دیگه برای کم و زیاد کردن سرعت موتور (تغییر فرکانس اعمالی) بکار رفته اند . برای مطالعه اطلاعات کامل درباره راه اندازی موتور ، جزئیات قطعات و همچنین دانلود سورس بسکام ( و تفسیر برنامه ) و شبیه ساز پروتیوس به ادامه مطلب رجوع کنید .


امتیاز و دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه
برای ارسال دیدگاه لازم است ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید

hamid0421

سلام خسته نباشید من همه چیزو کامل وصل کردم حتی ال ای دی رو اما وقتی منبع وصل میکنم جواب نمی ده صدا داره و تو حالت آماده به کاره وقتی هم که on میکنم بازم همونجوره و هیچی تغییر نمیکنه و همچنان صدا میده مشکل تو پالسه ؟

بله ، با فرکانس متر فرکانس خروجی رو اندازه بگیر

کامران
پاسخ
dr.hashemi

با سلام ، همه چیز مطابق فوق بسته شده ، pwmهم تولید میشه ، موتور و کنترلرم هم امتحان کردم سالمه ،lcd هم مطابق فوق نمایش میده ولی موتور راه نمی افته

….
آیا تعریف T=16060 صحیح هستش ؟ ایراد کجاس؟

ال ای دی رو هم وصل کردی ؟ چون بعنوان استارت عمل می کنه

کامران
پاسخ
kiangheitasi

من از باتری 8 ولت استفاده کردم و موتور کلا بوق نمیزنه با آداپتور 12 ولت هم همینطور…
ممنون میشم کمکم کنین

قاعدتا باسد باطری 3 سل (11.1 ولت پر امپر بدون نویز) باشه ، اسپید کنترل تشخیص میده پس باطریت مشکل داره

کامران
پاسخ
kiangheitasi

چند تا سوال:
1- وقتی موتور رو وصل می کنم کلا بوق نمی زنه
2- وقتی باتری رو با موتور وصل می کنم lcd چیزی نشون نمی ده!!!

خب سخت افزار رو چک کن احتمالا جایی مشکل داره

کامران
پاسخ
hpp1102w

سلام

من تازه عضو این سایت شدم .واقعا سایت خوبیه ازتون ممنونم .میخواستم بدونم آیا میشه از این مدار به عنوان کوآدکوپتر استفاده کرد.

سلام به وب سایت خودت خوش اومدی
این نمونه اولیه هست و برای کواد مناسب نیست تنها جنبه اموزشی داره

کامران
پاسخ
saman

موتور حرکت نمیکنه esc هم فقط بوق میزنه

به زودی اموزش جدیدی رو قرار میدم

کامران
پاسخ
saman

کار نکرد ;(

مشکلتون چی بود

کامران
پاسخ
xenoneng

آقای محمود زاده با سلام و تشکر از سایت خوبتون
یه سوال داشتم.. آیا میشه اسپید کنترل رو به یک منبع تغذیه 12 ولت غیر از باتری متصل کرد؟

بله می شود ولی 12 ولت فیکس باشد ، من خودم هم به همین شکل تست می کنم

کامران
پاسخ
elahe

سلام
شما نوشته بودید که عضویت ویژه که باشیم حداکثر مدت پاسخگویی به سوالات 12 ساعته،نظر اولم رو که بعد از 1 روز جواب دادین تازه اونم مشکلم رو حل نکردید نظر دومم رو هم که کلا پاک کردبد؟خوب این یعنی چی؟من کلا به خاطر آشنایی کامل با موتور براشلس عضو این سایت شدم اونوقت شما به جای جواب دادن سوال رو هم پاک می کنید؟

سوال تکرار ی بود بخاطر همین پاک کردم نمیدونستم بهتون بر میخوره بابت این قضیه من معذرت میخوام ، شما در باره این پروژه سوال نکردید در باره نرم افزار پروتیوس سوال پرسیدید دوست گرامی ، شما اگر می خواید کاملا با موتور براشلس اشنا بشید باید عملا دست به طراحی بزنید با نرم افزار پروتیوس به هیچ جا نمی رسید ، پروتیوس ایده ال ترین شرایط رو در نظر میگیره که هیج وقت در واقعیت هم چنین نیست

کامران
پاسخ
elahe

با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما
من میخوام 1 موتور براشلس به همراه اسپید کنترلر رو توی خود فضای پروتئوس شبیه سازی کنم اما این فایل پروتئوسی که از این سایت گرفته بودم موتور و اسپید کنترلر توی خود پروتئوس نبودند،اگه میشه منو بیشتر راهنمایی کنید…

باید کتابخونه اونو پیدا کنید من ندیدم ولی پیدا بشه میذارم

کامران
پاسخ
pooria_1990

سلام خسته نباشید اول اینکه می‌خواستم بدونم من طرح طلاییو خریدم سوال‌هایی‌ که دارم و باید اینجا مطرح کنم ؟!

دوم اینکه سوال اولم اینه که برای راه اندازی این مدار می‌شه از منبع تغذیه معمولی‌ استفاده کرد همون منبع تغذیه که به اسیلوسکوپ وصل می‌کنیم ؟ یا حتما باید باطری لیتیمی باشه ؟!

سوم اینکه تو قسمت word که خوندم راجعبه سیم‌های اسپید کنترل توضیح داده بودیدمی‌خوام بدونم این مدار vcc + داره و vcc-(زمین) که حالا پایه ۷ ۸ اتمگا(آ‌‌ی سی‌) بهش وصل می‌شهمی‌خوام بدونم تو توضیحات
گفتید سیم قرمز و مشکی‌ مربوط به اسپید کنترل باید به همون vccهای ما وصل شه و به vcc مثبت ۱۲ ولت(سیم قرمز) و به vcc – ۱۲ ولت(سیم مشکی‌) منفی‌ بدیم ؟!(یعنی‌ به همون پای ۷ و ۸ آ‌‌ی سی‌ که یکی‌ زمین
هست و اون یکی‌ +۱۲ ؟

و اینکه اون ۳ سیم نارنجیو قهویی و قرمز درست متوجه نشدم که باید کجا وصل شه قسمت نارنجی که باید به پایه ۱۴ اتمگا وصل شه که پالس مربعی هست اینو متوجه شدم اما اون ۲ سیم دیگه رو متوجه نشدم ؟! یعنی‌ باید این ۲ سیم را به یه منبع ولتاژ جدا(جدا از اون منبع ولتاژی که ۱۲ ولت قرار دادیم و به سیم قرمز مشکی‌ زدیم) با ولتاژ ۵ ولت وصل کنیم ؟!
اگه به این شکل مثبت منفی‌ اون به چه شکل هست؟

یعنی‌ باید از ۲ منبع ولتاژ استفاده کنیم ؟

و آخرین سوال هم اینکه اون پتاسیم متر تو شماتیک به چه درد می‌خوره ؟! چون من تو فیلم که دیدم فقط از ۳تا کیلید استفاده می‌شه که ۲تا سرعتو کمو‌ زیاد می‌کنه و اون یکی‌ خاموش روشن می‌کنه
اون پتاسیم متر کارش چیه ؟

راستی‌ من از موتور ۱۰ تا ۱۵ آمپری استفاده می‌کنم و اسپید کنترل هم ۲۰ آمپر خریدم
ممنون میشم به سوال‌ها پاسخ بدید ببخشید که زیاد شد

بله میشه از هر منبعی استفاده مرد فقط 11 تا 12 ولت باشد ، وقتی به سیم قرمز و سیاه قوی اسپید ولتاژ 12 وصل کنید ، سیم های قهوه ای میشه GND ، سیم قرمز میشه 5 ولت (این ها خروجی هستند ) و نارنجی میشه وردی PWM

پتانسیو متر برای نور ال سی دی هست

کامران
پاسخ
mehrdad-1377

سلام
میخواستم بدونم موتور های براشلس بدون ESC هم کار میکنند؟
با تشکر

نه ، کار باهاشون سخته . میشه ولی خودت باید اسپید کنترل واسشون بسازی

رباتیک
پاسخ
armankh27

سلام
کاش توی عنوان نوشته بودید از اسپید کنترلر استفاده کردید اینهمه حساب کاربری ساختمو شارژش کردم فک میکردم کل مدارپ طراحی کردید

سلام خدمت شما
در حال طراحی اسپید کنترل نیز هستم سرم خلوت بشه تکمیلش می کنم
ولی در توضیحات نوشته از اسپید اماده استفاده شده فیلم نیز گویای این است

در این آموزش با استفاده از یک اسپید کنترل و میکروکنترلر اتمگا 8 و با استفاده از زبان بیسیک موتور براشلس را راه اندازی می کنیم .

رباتیک
پاسخ
rasool1

من عجله میکنم برای اینه که کل پروژه رو تمام کردم وفقط وفقط گیرم رو رادیو کنتروله لطفا سریع تر کاراشو برسین من بیصبرانه منتظرم تا رادیو کنترول وقرار بدین ممنون از شما اقاکامران وسایت خوبتون راستی بعد درست کردن وپرواز دادنش تمامی اطلاعات مربوت روبرات میل میکنم مثل عکس وفیلم وتوضیحات و….

پاسخ
rasool1

سلام اقا کامران مدتی میشه که به سایت دست نزدین . من پروژه کوادکوپتر رو تمام کردم فقط رادیو کنترولش مونده من منتظر شما هستم تا این پروژه رو قرار بدین ومن وصلش کنمو تمامش کنم خیلی ممنون میشم که هرچه سریعتر این پروژه روقراربدین وراستی اینم باید بگم که رادیو کنترول خودش خیلی گرونه؟

رادیو کنترل خیلی گرونه حدودا 470 هزاره
چشم قرار میدم ولی عجله نکنید

رباتیک
پاسخ
rasool1

سلام اقا کامران یه چک کنیین ببینین میشه این اسپیدو برای کواد استفاده کرد؟
اینم لینگش https://rcebay.ir/index.php?productID=242&picture_id=595

پاسخ
msf

سلام …
اگه میشه یه آموزش ساخت اسپید کنترلر بذارید !!!

در صورتی که فرصت کافی داشته باشیم حتما روی اسپید کنترل کار خواهیم کرد

رباتیک
پاسخ
rasool1

ببخشید اقاکامران برای کوادکوپتر ازملخ چپ گردوراست گردبایداستفاده کنم یاتک ملخ منظورم ملخ های تکی تکی میباشد .یا خودتان بگوییدباید ازچه ملخی استفاده کنم؟

برای حفظ تعادل حتما باید از ملخ های چپ گرد و راست گرد استفاده بشه

رباتیک
پاسخ
rasool1

سلام چی شد شماتیکونفرستادین تاpcbروتراحی کنم اقاکامران؟

باید تکمیل بشه بعد میفرستم

رباتیک
پاسخ
rasool1

باشه من منتظرم

پاسخ
rasool1

فقط pcbمدارو تراحی میکنم براتون میفرستم مدارشو شما ببندین وتست کنین

پس به زودی براتون میفرستم

رباتیک
پاسخ
rasool1

نه منظورم این بود وقتی شما مثلا دارین فرستنده رو تراحی میکنین من گیرنده روتراحی میکنم البته فقط مدارو بعد از تراحیpcb روبراتون میفرستم شما چک کنید بعد مدارشو ببندین من وقتشودارم راحت باشین.

اوکی پس براتون ایمیل می کنم

رباتیک
پاسخ
rasool1

باشه مرسی اززحماتتون اقاکامران اگه مشکل شارژرهم هل بشه دیگه تمومه یعنی یه کوادکوپترروکامل باکمترین هزینه ساختیم ازصفرتااخرش کارخودمونه.راستی یه اموزش یاچیزی درباره وصل کردن رادیو به بردKKهم زمینه کنین عالی میشه اگرم وقت برای تراحی PCBندارین بفرستین تابراتون تراحی کنم.

سلام درسته منم همین هدفو دارم

راستش خودم وقتی pcb رو طراحی می کنم تست هم می کنم شاید شما وقت نداشته باشید مدارو ببندید

رباتیک
پاسخ
rasool1

من یه سری اطلاعات دارم
این شارژر برای هرسلول باتری بااستفاده از ولتاژ سینوسی مثلاپالس که باسرعت بالا قطع ووصل ولتاژ راانجام میده وبااستفاده ازمیکرووlcdوچندکلید که برای تنظیم ولتاژ قراردارند میتوان ان راکنترول کرد وپس ازشارژ کامل جریان به صورت اتوماتیک قطع میگردد وبااستفاده ازlcd شارژکامل نمایش داده میشود.اگه بتونین برنامه نویسیشوانجام بدین عالی میشه اقاکامران راستی رادیوکنترول به کجارسید هنوز تمام نشود؟

چشم تحقیقاتی انجام خواهم داد ، رادیو کنترل اماده شده فقط pcb و … مونده به زودی در سایت قرار میدم

رباتیک
پاسخ
rasool1

سلام اقاکامران یه سوال میشه شارژر باتری کوادکوپتر رو درست کرد تاهزینش پایین بیاد؟

راستش رو این موضوع مطالعه نکردم باید ساختار یک شارژ مخصوص باطری کواد رو مورد بررسی قرار دهیم

رباتیک
پاسخ
saber.k

برای ساخت کواد از چه نوع براشلس باید استفاده کرد؟
inrinner
outrunner
& . . .
کدوم؟

معمولا outrunner

رباتیک
پاسخ
rasool1

منظورم همین موتور Emax CF 2822که تو مداربالااستفاده کردین چه ملخ هایی میتونم بهش بزنم؟

[EM-MR10*4.5] Multi Router Blade 10*4.5

رباتیک
پاسخ
rasool1

اقاکامران این متوروبرای کوادکوپترمیشه استفاده کرد؟

ملخی که براش باید بگیرم چه ابعادی داره؟

کدم موتور ؟؟؟

هر موتور که میخوای بخری با توجه به قدرت وجریان و ولتاژ… تعدادی ملخ رو ساپورت می کنه که در اطلاعاتش نوشته و ملخ بزرگتر جریان بیشتر و ملخ کوچکتر جریان کمتری لازم داره

رباتیک
پاسخ
rasool1

سلام چراpcbاین مدار وpcbجدیدکواکوپترکه باپروتیوس طراحی کردمو نزاشتین اقاکامران

اضافه شد

رباتیک
پاسخ
زاهدی

با سلام
پروژه بسیار عالی انجام داده اید. خصوصاً آنکه سورس برنامه را به بیسکام نوشته اید و عده ی کثیری از دوستان می توانند از آن بهره مند شوند.
قست هایی از فیلم مربوط به پروژتان را مشاهده کردم، بنظر موتور به صورت پایدار نمی چرخید و کمی ناهماهنگی داشت. (و شاید بنده این طور احساس کردم) اما با توجه به توضیحاتی که خودتان ارائه دادید، اگر با استفاده از تغییر فرکانس، موتور را کنترل می کنید، دلیل نا پایداری می تواند همین موضوع باشد.
درست است که کم یا زیاد کردن فرکانس یکی از راه های کنترل سرعت موتورهاست، اما چون شما دارید از اسپیدکنترلر استفاده می کنید، نحوه ی عملکرد آن به صورت تغییر پهنای پالس است (نه فرکانس)
دقیقاً مانند موتورهای سروو! با این تفاوت که موتورهای سروو با فرکانس 50 هرتز کار می کنند و اسپیدکنترلرهای رایج بین فرکانس 300 تا 500 هرتز.
پس پیشنهاد می کنم شما یک فرکانس ثابت (فکر کنم برای emax فرکانس 350 تا 400 باشد) انتخاب کنید و برای کنترل سرعت از تغییر پهنای پالس (از 1000 میلی ثانیه تا 2000 میلی ثانیه) استفاده کنید. و هرچه پهنای پالس بیشتر باشد (به 2000 نزدیک تر شود) سرعت بیشتر خواهد بود.

ممنون از زحمات شما دوست عزیز.
موفق باشید

با تشکر از توضیحات کامل و اطلاعات دقیق شما . حق با شماست در ابتدا کمی ناپایدار است و دلیل ان سیم های پروجکت بود که کاملا فیکس نمیشدند و همچنین اسپید با ولتاژ 6 ولت 5 امپر راه اندازی شده بود که نصف ولتاژ کاری ان بود با این وجود این تنها دلیل نبود . در این پروژه هم فرکانس ثابت بود و پهنای پالس تغییر می کرد . با توجه به اینکه در فرصت کمی مطلب رو منتشر کردم کمو کاستی هایی داشت ولی برای علاقه مندان میتونه نقطه شروعی باشه . که قابل لمس تر هست . من توی نت سرچ کردم و حتی مطالب با ارزش سایت شما رو هم مطالعه کردم ولی کمتر منبعی با مثال توضیح داده است . با تشکر فراوان

رباتیک
پاسخ
shayanro

رمز جدید برای من ایمیل نشده!!!موقع ثبت نام یه شماره تلفن از من خواست نمیشه به اون ارسال بشه رمز جدید؟؟؟؟

شماره تلفنتونو لطف کنید

ببقیه نمی بینن

رباتیک
پاسخ
shayanro

با سلام من کاربری با نام shayanro هستم که متاسفانه رمز عبور خودم رو گم کرده ام و وقتی انتخاب می کنم که رمز عبور برام ارسال شه میگه مه امکان ارسال email وجود ندارد.چی کار می تونم بکنم؟؟؟؟لطفا کمک کنید….

رمز جدید براتون ایمیل شد

رباتیک
پاسخ
xerxes3055

جالب بود
اگه ممکنه یه پروژه از ساخت خود اسپیدکنترل موتورهای براشلس هم بزارید

سلام خدمت شما کاربر گرامی :
پیشنهاد بسیار خوبی است . در صورت پیدا کردن فرصت حتما دنبال قضیه را خواهیم گرفت که بتوانیم این هزینه سنگین اسپید را پایین بیاوریم

رباتیک
پاسخ
rasool

باشه مرسی ازشما دوست عزیز رسید

پاسخ
rasool

من که به این صورت میبینم ولی هنوز زیر مطلب نوشته کاربر گرامی اعتبار حساب شما برای مشاهده محتویات کافی نیست
برای تمدید حساب خود کلیک کنید
تاریخ شروع حساب کاربری : یازدهم، دی، 1348

مدت حساب سپری شده : 1 دقیقه

تاریخ پایان حساب کاربری : یازدهم، دی، 1348

مدت حساب باقی مانده: 1 دقیقه

اشتباها به یک کاربر دیگه اعتبار رو داده بودم . به علت طولانی بودن نام کاربریتون نتونستم بصورت دستی اعتبارتونو اضافه کنم . پروژه رو براتون ایمیل کردم

رباتیک
پاسخ
rasool

خیلی ممنون .ولی لینک هنوز نیومده

لینک در آخر مطلب قرار داره . لطفا از طریق https://wle.ir/charge نگاه کنید ببینید حسابتون شارژ شده است یا خیر

رباتیک
پاسخ
rasool

ببخشید اعتبارم توسایت تمام شده کارتمم رفته برای تعویض میشه این مطلب روبرام ایمیل کنید تاکارتم بیاد دوباره عضویت ویژه بگیرم برای تست موتور واسپید کنترول کوادکوپتر خیلی به دردمون میخوره.
ایمیلم:rasoolsadeghpoor@gmail.com

حساب شما برای 5 روز شارژ شد

رباتیک
پاسخ
rasool

دمت گرم اقاکامران خیلی عالی بود.بااین کارت دیگه سوالی برای بچه هابرای راه انداختن موتور براش نمیمونه

ممنونم اقا رسول . انشالله در آینده راه اندازی شتاب سنج و رادیو کنترل و … رو هم قرار خواهیم داد

رباتیک
پاسخ
×
آموزش رایگان
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد