آموزش راه اندازی موتور براشلس

آموزش راه اندازی موتور براشلس

در این آموزش با استفاده از یک اسپید کنترل و میکروکنترلر اتمگا 8 و با استفاده از زبان بیسیک موتور براشلس را راه اندازی می کنیم . مدار ما دارای یک lcd 2*16 و سه تا کلید فشاری است ، در سطر اول ال سی دی دوره تناوب (F=1/T) موج مربعی که به اسپید کنترل اعمال می شود نمایش داده میشود و در سطر دوم روشن و خاموش بودن موتور . یک کلید برای روشن کردن موتور براشلس است و دو کلید دیگه برای کم و زیاد کردن سرعت موتور (تغییر فرکانس اعمالی) بکار رفته اند . برای مطالعه اطلاعات کامل درباره راه اندازی موتور ، جزئیات قطعات و همچنین دانلود سورس بسکام ( و تفسیر برنامه ) و شبیه ساز پروتیوس به ادامه مطلب رجوع کنید .

برای این مطلب 72 دیدگاه ثبت شده است

hamid0421 بدون امتیاز
سلام خسته نباشید من همه چیزو کامل وصل کردم حتی ال ای دی رو اما وقتی منبع وصل میکنم جواب نمی ده صدا داره و تو حالت آماده به کاره وقتی هم که on میکنم بازم همونجوره و هیچی تغییر نمیکنه و همچنان صدا میده مشکل تو پالسه ؟

پاسخ [کامران] : بله ، با فرکانس متر فرکانس خروجی رو اندازه بگیر

پاسخ
1394/03/10
dr.hashemi بدون امتیاز
با سلام ، همه چیز مطابق فوق بسته شده ، pwmهم تولید میشه ، موتور و کنترلرم هم امتحان کردم سالمه ،lcd هم مطابق فوق نمایش میده ولی موتور راه نمی افته .... آیا تعریف T=16060 صحیح هستش ؟ ایراد کجاس؟

پاسخ [کامران] : ال ای دی رو هم وصل کردی ؟ چون بعنوان استارت عمل می کنه

پاسخ
1393/11/08
kiangheitasi بدون امتیاز
من از باتری 8 ولت استفاده کردم و موتور کلا بوق نمیزنه با آداپتور 12 ولت هم همینطور... ممنون میشم کمکم کنین

پاسخ [کامران] : قاعدتا باسد باطری 3 سل (11.1 ولت پر امپر بدون نویز) باشه ، اسپید کنترل تشخیص میده پس باطریت مشکل داره

پاسخ
1393/11/08
kiangheitasi بدون امتیاز
چند تا سوال: 1- وقتی موتور رو وصل می کنم کلا بوق نمی زنه 2- وقتی باتری رو با موتور وصل می کنم lcd چیزی نشون نمی ده!!!

پاسخ [کامران] : خب سخت افزار رو چک کن احتمالا جایی مشکل داره

پاسخ
1393/11/08
صفا سلیمی بدون امتیاز
سلام من تازه عضو این سایت شدم .واقعا سایت خوبیه ازتون ممنونم .میخواستم بدونم آیا میشه از این مدار به عنوان کوآدکوپتر استفاده کرد.

پاسخ [کامران] : سلام به وب سایت خودت خوش اومدی
این نمونه اولیه هست و برای کواد مناسب نیست تنها جنبه اموزشی داره

پاسخ
1393/10/28
samanasady بدون امتیاز
موتور حرکت نمیکنه esc هم فقط بوق میزنه

پاسخ [کامران] : به زودی اموزش جدیدی رو قرار میدم

پاسخ
1393/09/12
samanasady بدون امتیاز
کار نکرد ;(

پاسخ [کامران] : مشکلتون چی بود

پاسخ
1393/09/07
سید جواد موسوی بدون امتیاز
آقای محمود زاده با سلام و تشکر از سایت خوبتون یه سوال داشتم.. آیا میشه اسپید کنترل رو به یک منبع تغذیه 12 ولت غیر از باتری متصل کرد؟

پاسخ [کامران] : بله می شود ولی 12 ولت فیکس باشد ، من خودم هم به همین شکل تست می کنم

پاسخ
1393/06/24
elahe بدون امتیاز
سلام شما نوشته بودید که عضویت ویژه که باشیم حداکثر مدت پاسخگویی به سوالات 12 ساعته،نظر اولم رو که بعد از 1 روز جواب دادین تازه اونم مشکلم رو حل نکردید نظر دومم رو هم که کلا پاک کردبد؟خوب این یعنی چی؟من کلا به خاطر آشنایی کامل با موتور براشلس عضو این سایت شدم اونوقت شما به جای جواب دادن سوال رو هم پاک می کنید؟

پاسخ [کامران] : سوال تکرار ی بود بخاطر همین پاک کردم نمیدونستم بهتون بر میخوره بابت این قضیه من معذرت میخوام ، شما در باره این پروژه سوال نکردید در باره نرم افزار پروتیوس سوال پرسیدید دوست گرامی ، شما اگر می خواید کاملا با موتور براشلس اشنا بشید باید عملا دست به طراحی بزنید با نرم افزار پروتیوس به هیچ جا نمی رسید ، پروتیوس ایده ال ترین شرایط رو در نظر میگیره که هیج وقت در واقعیت هم چنین نیست

پاسخ
1393/05/27
elahe بدون امتیاز
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما من میخوام 1 موتور براشلس به همراه اسپید کنترلر رو توی خود فضای پروتئوس شبیه سازی کنم اما این فایل پروتئوسی که از این سایت گرفته بودم موتور و اسپید کنترلر توی خود پروتئوس نبودند،اگه میشه منو بیشتر راهنمایی کنید...

پاسخ [کامران] : باید کتابخونه اونو پیدا کنید من ندیدم ولی پیدا بشه میذارم

پاسخ
1393/05/23
pooria_1990 بدون امتیاز
سلام خسته نباشید اول اینکه می‌خواستم بدونم من طرح طلاییو خریدم سوال‌هایی‌ که دارم و باید اینجا مطرح کنم ؟! دوم اینکه سوال اولم اینه که برای راه اندازی این مدار می‌شه از منبع تغذیه معمولی‌ استفاده کرد همون منبع تغذیه که به اسیلوسکوپ وصل می‌کنیم ؟ یا حتما باید باطری لیتیمی باشه ؟! سوم اینکه تو قسمت word که خوندم راجعبه سیم‌های اسپید کنترل توضیح داده بودیدمی‌خوام بدونم این مدار vcc + داره و vcc-(زمین) که حالا پایه ۷ ۸ اتمگا(آ‌‌ی سی‌) بهش وصل می‌شهمی‌خوام بدونم تو توضیحات گفتید سیم قرمز و مشکی‌ مربوط به اسپید کنترل باید به همون vccهای ما وصل شه و به vcc مثبت ۱۲ ولت(سیم قرمز) و به vcc - ۱۲ ولت(سیم مشکی‌) منفی‌ بدیم ؟!(یعنی‌ به همون پای ۷ و ۸ آ‌‌ی سی‌ که یکی‌ زمین هست و اون یکی‌ +۱۲ ؟ و اینکه اون ۳ سیم نارنجیو قهویی و قرمز درست متوجه نشدم که باید کجا وصل شه قسمت نارنجی که باید به پایه ۱۴ اتمگا وصل شه که پالس مربعی هست اینو متوجه شدم اما اون ۲ سیم دیگه رو متوجه نشدم ؟! یعنی‌ باید این ۲ سیم را به یه منبع ولتاژ جدا(جدا از اون منبع ولتاژی که ۱۲ ولت قرار دادیم و به سیم قرمز مشکی‌ زدیم) با ولتاژ ۵ ولت وصل کنیم ؟! اگه به این شکل مثبت منفی‌ اون به چه شکل هست؟ یعنی‌ باید از ۲ منبع ولتاژ استفاده کنیم ؟ و آخرین سوال هم اینکه اون پتاسیم متر تو شماتیک به چه درد می‌خوره ؟! چون من تو فیلم که دیدم فقط از ۳تا کیلید استفاده می‌شه که ۲تا سرعتو کمو‌ زیاد می‌کنه و اون یکی‌ خاموش روشن می‌کنه اون پتاسیم متر کارش چیه ؟ راستی‌ من از موتور ۱۰ تا ۱۵ آمپری استفاده می‌کنم و اسپید کنترل هم ۲۰ آمپر خریدم ممنون میشم به سوال‌ها پاسخ بدید ببخشید که زیاد شد

پاسخ [کامران] : بله میشه از هر منبعی استفاده مرد فقط 11 تا 12 ولت باشد ، وقتی به سیم قرمز و سیاه قوی اسپید ولتاژ 12 وصل کنید ، سیم های قهوه ای میشه GND ، سیم قرمز میشه 5 ولت (این ها خروجی هستند ) و نارنجی میشه وردی PWM

پتانسیو متر برای نور ال سی دی هست

پاسخ
1393/04/04
mehrdad-1377 بدون امتیاز
سلام میخواستم بدونم موتور های براشلس بدون ESC هم کار میکنند؟ با تشکر

پاسخ [رباتیک] : نه ، کار باهاشون سخته . میشه ولی خودت باید اسپید کنترل واسشون بسازی

پاسخ
1393/04/03
آرمان خلیلی بدون امتیاز
سلام کاش توی عنوان نوشته بودید از اسپید کنترلر استفاده کردید اینهمه حساب کاربری ساختمو شارژش کردم فک میکردم کل مدارپ طراحی کردید

پاسخ [رباتیک] : سلام خدمت شما
در حال طراحی اسپید کنترل نیز هستم سرم خلوت بشه تکمیلش می کنم
ولی در توضیحات نوشته از اسپید اماده استفاده شده فیلم نیز گویای این است

در این آموزش با استفاده از یک اسپید کنترل و میکروکنترلر اتمگا 8 و با استفاده از زبان بیسیک موتور براشلس را راه اندازی می کنیم .

پاسخ
1393/02/12
رسول صادقپور بدون امتیاز
من عجله میکنم برای اینه که کل پروژه رو تمام کردم وفقط وفقط گیرم رو رادیو کنتروله لطفا سریع تر کاراشو برسین من بیصبرانه منتظرم تا رادیو کنترول وقرار بدین ممنون از شما اقاکامران وسایت خوبتون راستی بعد درست کردن وپرواز دادنش تمامی اطلاعات مربوت روبرات میل میکنم مثل عکس وفیلم وتوضیحات و....
پاسخ
1393/01/31
رسول صادقپور بدون امتیاز
سلام اقا کامران مدتی میشه که به سایت دست نزدین . من پروژه کوادکوپتر رو تمام کردم فقط رادیو کنترولش مونده من منتظر شما هستم تا این پروژه رو قرار بدین ومن وصلش کنمو تمامش کنم خیلی ممنون میشم که هرچه سریعتر این پروژه روقراربدین وراستی اینم باید بگم که رادیو کنترول خودش خیلی گرونه؟

پاسخ [رباتیک] : رادیو کنترل خیلی گرونه حدودا 470 هزاره
چشم قرار میدم ولی عجله نکنید

پاسخ
1393/01/25
رسول صادقپور بدون امتیاز
سلام اقا کامران یه چک کنیین ببینین میشه این اسپیدو برای کواد استفاده کرد؟ اینم لینگش http://rcebay.ir/index.php?productID=242&picture_id=595
پاسخ
1392/12/26
msf بدون امتیاز
سلام ... اگه میشه یه آموزش ساخت اسپید کنترلر بذارید !!!

پاسخ [رباتیک] : در صورتی که فرصت کافی داشته باشیم حتما روی اسپید کنترل کار خواهیم کرد

پاسخ
1392/12/11
رسول صادقپور بدون امتیاز
ببخشید اقاکامران برای کوادکوپتر ازملخ چپ گردوراست گردبایداستفاده کنم یاتک ملخ منظورم ملخ های تکی تکی میباشد .یا خودتان بگوییدباید ازچه ملخی استفاده کنم؟

پاسخ [رباتیک] : برای حفظ تعادل حتما باید از ملخ های چپ گرد و راست گرد استفاده بشه

پاسخ
1392/12/01
رسول صادقپور بدون امتیاز
سلام چی شد شماتیکونفرستادین تاpcbروتراحی کنم اقاکامران؟

پاسخ [رباتیک] : باید تکمیل بشه بعد میفرستم

پاسخ
1392/11/30
رسول صادقپور بدون امتیاز
باشه من منتظرم
پاسخ
1392/11/27
رسول صادقپور بدون امتیاز
فقط pcbمدارو تراحی میکنم براتون میفرستم مدارشو شما ببندین وتست کنین

پاسخ [رباتیک] : پس به زودی براتون میفرستم

پاسخ
1392/11/26
رسول صادقپور بدون امتیاز
نه منظورم این بود وقتی شما مثلا دارین فرستنده رو تراحی میکنین من گیرنده روتراحی میکنم البته فقط مدارو بعد از تراحیpcb روبراتون میفرستم شما چک کنید بعد مدارشو ببندین من وقتشودارم راحت باشین.

پاسخ [رباتیک] : اوکی پس براتون ایمیل می کنم

پاسخ
1392/11/26
رسول صادقپور بدون امتیاز
باشه مرسی اززحماتتون اقاکامران اگه مشکل شارژرهم هل بشه دیگه تمومه یعنی یه کوادکوپترروکامل باکمترین هزینه ساختیم ازصفرتااخرش کارخودمونه.راستی یه اموزش یاچیزی درباره وصل کردن رادیو به بردKKهم زمینه کنین عالی میشه اگرم وقت برای تراحی PCBندارین بفرستین تابراتون تراحی کنم.

پاسخ [رباتیک] : سلام درسته منم همین هدفو دارم

راستش خودم وقتی pcb رو طراحی می کنم تست هم می کنم شاید شما وقت نداشته باشید مدارو ببندید

پاسخ
1392/11/24
رسول صادقپور بدون امتیاز
من یه سری اطلاعات دارم این شارژر برای هرسلول باتری بااستفاده از ولتاژ سینوسی مثلاپالس که باسرعت بالا قطع ووصل ولتاژ راانجام میده وبااستفاده ازمیکرووlcdوچندکلید که برای تنظیم ولتاژ قراردارند میتوان ان راکنترول کرد وپس ازشارژ کامل جریان به صورت اتوماتیک قطع میگردد وبااستفاده ازlcd شارژکامل نمایش داده میشود.اگه بتونین برنامه نویسیشوانجام بدین عالی میشه اقاکامران راستی رادیوکنترول به کجارسید هنوز تمام نشود؟

پاسخ [رباتیک] : چشم تحقیقاتی انجام خواهم داد ، رادیو کنترل اماده شده فقط pcb و ... مونده به زودی در سایت قرار میدم

پاسخ
1392/11/24
رسول صادقپور بدون امتیاز
سلام اقاکامران یه سوال میشه شارژر باتری کوادکوپتر رو درست کرد تاهزینش پایین بیاد؟

پاسخ [رباتیک] : راستش رو این موضوع مطالعه نکردم باید ساختار یک شارژ مخصوص باطری کواد رو مورد بررسی قرار دهیم

پاسخ
1392/11/23
saber.k بدون امتیاز
برای ساخت کواد از چه نوع براشلس باید استفاده کرد؟ inrinner outrunner & . . . کدوم؟

پاسخ [رباتیک] : معمولا outrunner

پاسخ
1392/11/18
رسول صادقپور بدون امتیاز
منظورم همین موتور Emax CF 2822که تو مداربالااستفاده کردین چه ملخ هایی میتونم بهش بزنم؟

پاسخ [رباتیک] : [EM-MR10*4.5] Multi Router Blade 10*4.5

پاسخ
1392/11/17
رسول صادقپور بدون امتیاز
اقاکامران این متوروبرای کوادکوپترمیشه استفاده کرد؟ ملخی که براش باید بگیرم چه ابعادی داره؟

پاسخ [رباتیک] : کدم موتور ؟؟؟

هر موتور که میخوای بخری با توجه به قدرت وجریان و ولتاژ... تعدادی ملخ رو ساپورت می کنه که در اطلاعاتش نوشته و ملخ بزرگتر جریان بیشتر و ملخ کوچکتر جریان کمتری لازم داره

پاسخ
1392/11/16
رسول صادقپور بدون امتیاز
سلام چراpcbاین مدار وpcbجدیدکواکوپترکه باپروتیوس طراحی کردمو نزاشتین اقاکامران

پاسخ [رباتیک] : اضافه شد

پاسخ
1392/11/05
زاهدی بدون امتیاز
با سلام پروژه بسیار عالی انجام داده اید. خصوصاً آنکه سورس برنامه را به بیسکام نوشته اید و عده ی کثیری از دوستان می توانند از آن بهره مند شوند. قست هایی از فیلم مربوط به پروژتان را مشاهده کردم، بنظر موتور به صورت پایدار نمی چرخید و کمی ناهماهنگی داشت. (و شاید بنده این طور احساس کردم) اما با توجه به توضیحاتی که خودتان ارائه دادید، اگر با استفاده از تغییر فرکانس، موتور را کنترل می کنید، دلیل نا پایداری می تواند همین موضوع باشد. درست است که کم یا زیاد کردن فرکانس یکی از راه های کنترل سرعت موتورهاست، اما چون شما دارید از اسپیدکنترلر استفاده می کنید، نحوه ی عملکرد آن به صورت تغییر پهنای پالس است (نه فرکانس) دقیقاً مانند موتورهای سروو! با این تفاوت که موتورهای سروو با فرکانس 50 هرتز کار می کنند و اسپیدکنترلرهای رایج بین فرکانس 300 تا 500 هرتز. پس پیشنهاد می کنم شما یک فرکانس ثابت (فکر کنم برای emax فرکانس 350 تا 400 باشد) انتخاب کنید و برای کنترل سرعت از تغییر پهنای پالس (از 1000 میلی ثانیه تا 2000 میلی ثانیه) استفاده کنید. و هرچه پهنای پالس بیشتر باشد (به 2000 نزدیک تر شود) سرعت بیشتر خواهد بود. ممنون از زحمات شما دوست عزیز. موفق باشید

پاسخ [رباتیک] : با تشکر از توضیحات کامل و اطلاعات دقیق شما . حق با شماست در ابتدا کمی ناپایدار است و دلیل ان سیم های پروجکت بود که کاملا فیکس نمیشدند و همچنین اسپید با ولتاژ 6 ولت 5 امپر راه اندازی شده بود که نصف ولتاژ کاری ان بود با این وجود این تنها دلیل نبود . در این پروژه هم فرکانس ثابت بود و پهنای پالس تغییر می کرد . با توجه به اینکه در فرصت کمی مطلب رو منتشر کردم کمو کاستی هایی داشت ولی برای علاقه مندان میتونه نقطه شروعی باشه . که قابل لمس تر هست . من توی نت سرچ کردم و حتی مطالب با ارزش سایت شما رو هم مطالعه کردم ولی کمتر منبعی با مثال توضیح داده است . با تشکر فراوان

پاسخ
1392/10/15
shayanro بدون امتیاز
رمز جدید برای من ایمیل نشده!!!موقع ثبت نام یه شماره تلفن از من خواست نمیشه به اون ارسال بشه رمز جدید؟؟؟؟

پاسخ [رباتیک] : شماره تلفنتونو لطف کنید

ببقیه نمی بینن

پاسخ
1392/10/12
shayanro بدون امتیاز
با سلام من کاربری با نام shayanro هستم که متاسفانه رمز عبور خودم رو گم کرده ام و وقتی انتخاب می کنم که رمز عبور برام ارسال شه میگه مه امکان ارسال email وجود ندارد.چی کار می تونم بکنم؟؟؟؟لطفا کمک کنید....

پاسخ [رباتیک] : رمز جدید براتون ایمیل شد

پاسخ
1392/10/11
xerxes3055 بدون امتیاز
جالب بود اگه ممکنه یه پروژه از ساخت خود اسپیدکنترل موتورهای براشلس هم بزارید

پاسخ [رباتیک] : سلام خدمت شما کاربر گرامی :
پیشنهاد بسیار خوبی است . در صورت پیدا کردن فرصت حتما دنبال قضیه را خواهیم گرفت که بتوانیم این هزینه سنگین اسپید را پایین بیاوریم

پاسخ
1392/10/08
رسول صادقپور بدون امتیاز
باشه مرسی ازشما دوست عزیز رسید
پاسخ
1392/10/05
رسول صادقپور بدون امتیاز
من که به این صورت میبینم ولی هنوز زیر مطلب نوشته کاربر گرامی اعتبار حساب شما برای مشاهده محتویات کافی نیست برای تمدید حساب خود کلیک کنید تاریخ شروع حساب کاربری : یازدهم، دی، 1348 مدت حساب سپری شده : 1 دقیقه تاریخ پایان حساب کاربری : یازدهم، دی، 1348 مدت حساب باقی مانده: 1 دقیقه

پاسخ [رباتیک] : اشتباها به یک کاربر دیگه اعتبار رو داده بودم . به علت طولانی بودن نام کاربریتون نتونستم بصورت دستی اعتبارتونو اضافه کنم . پروژه رو براتون ایمیل کردم

پاسخ
1392/10/05
رسول صادقپور بدون امتیاز
خیلی ممنون .ولی لینک هنوز نیومده

پاسخ [رباتیک] : لینک در آخر مطلب قرار داره . لطفا از طریق https://wle.ir/charge نگاه کنید ببینید حسابتون شارژ شده است یا خیر

پاسخ
1392/10/05
رسول صادقپور بدون امتیاز
ببخشید اعتبارم توسایت تمام شده کارتمم رفته برای تعویض میشه این مطلب روبرام ایمیل کنید تاکارتم بیاد دوباره عضویت ویژه بگیرم برای تست موتور واسپید کنترول کوادکوپتر خیلی به دردمون میخوره. ایمیلم:rasoolsadeghpoor@gmail.com

پاسخ [رباتیک] : حساب شما برای 5 روز شارژ شد

پاسخ
1392/10/05
رسول صادقپور بدون امتیاز
دمت گرم اقاکامران خیلی عالی بود.بااین کارت دیگه سوالی برای بچه هابرای راه انداختن موتور براش نمیمونه

پاسخ [رباتیک] : ممنونم اقا رسول . انشالله در آینده راه اندازی شتاب سنج و رادیو کنترل و ... رو هم قرار خواهیم داد

پاسخ
1392/10/05

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,182 کاربر خبرنامه بپیوندید