جدیدترین آموزش ربات پرنده

آموزش ربات پرنده به عنوان سرگرمی یا استفاده تجاری از آن کار آسانی نیست. زیرا نسبت به دیگر شاخه‌های رباتیک علم بیشتری را می‌طلبد. آموزش ربات پرنده امروزه به چندین شاخه مختلف تقسیم می‌شوند که سیستم کنترل هرکدام با یکدیگر کاملا متفاوت است. عمود پرواز و افق پرواز اولین تقسیمات بیت ربات‌های پرنده است. در کنار آن هر دسته به زیر مجموعه‌های مشخصی تقسیم می‌شوند. یک محصول مشترک از هر دو شاخه اصلی وجود دارد که نام آن ویتول VTOL است. ربات یا ماشینی که به صورت عمودی از زمین بلند شده و در راستای افق پرواز می‌نماید.

ربات پرنده چیست؟

ربات به ماشینی گفته می‌شود که قابل برنامه ریزی بوده و و طبق برنامه تعیین شده کار مشخصی را انجام دهد. ربات پرنده به ماشینی گفته می‌شود که توانایی برخواستن از زمین و فرود اتوماتیک را داشته باشد. کنترل ربات‌ها به اساس موارد زیر است.

1. کنترل دستی و اپراتور انسانی
2. نیمه اتوماتیک همراه با اپراتور انسانی
3. کنترل تمام اتوماتیک
4. کنترل برپایه هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

همه سیستم‌های پروازی برپایه چهار سیستم پروازی معرفی شده در بالا به صورت ماژول موجود و قابل استفاده هستند.

انواع ربات پرنده

در ابتدای این مقاله در رابطه با ربات‌های پرنده به این نکته اشاره شد که این ربات‌ها در دو دسته تقسیم بندی می‌شوند. ربات‌های عمود پرواز و ربات‌های افق پرواز که در ادامه بیشتر به بررسی آن خواهیم پرداخت. همچنین به واژه VTOL اشاره شد که یک ربات ترکیب شده از هر دو سیستم عمود و افق پرواز است.

ربات پرنده عمود پرواز

ربات‌هایی که قابلیت پرواز عمودی را دارند سن آنچنانی ندارند. با ورود ژیرسکوپ‌های الکترونیکی به بازار الکترونیک اولین خیزها برای طراحی آن برداشته شد. نمونه‌های ربات عمود پرواز در پایین را مشاهده می‌کنید.

• بالگرد یا ( helicopter )
• وی کوپتر ( V Copter )
• تری کوپتر ( Y3 – tri copter )
• کواد کوپتر ( quad copter )
• ترکیب سه شاخه و کواد کوپتر
• هگزا کوپتر ( Hexa copter )
• اکتا کوپتر ( Octa copter )

نمونه‌هایی که در تصویر بالا مشاهده می‌کنید دیاگرام انواع عمود پرواز است که در بازارهای تجاری دارای فریم و فلایت کنترلتجاری می‌باشند. اما افراد خلاق دیگری نیز با الگو برداری از نمونه‌های موجود ربات‌های عمودپرواز دیگری را خلق نموده‌اند.

ربات افق پرواز 

تقریبا تمامی هواپیما‌های کنترلی که که به صورت دست ساز و یا تجاری در بازار موجود می‌باشند و توسط اپراتور انسانی کنترل می‌شوند در این دسته قرار می‌گیرند. امروزه برای داشتن تجربه‌ی بهتر با این ربات‌ها یک پردازنده مرکزی به عنوان خلبان خودکار در قالب یک کنترل نیمه اتوماتیک پرواز را هدایت می‌کنند. وظیفه‌ی اصلی این فلایت کنترل کنترل وضعیت هواپیما در راستای افق  و اصلاح حرکات اپراتور برای جلوگیری از  سقوط وسیله‌ی پرنده است.

جالب است بدانید پلتفرم برنامه نویسی بسیاری از ربات‌های پرنده امروزی آردوینو می‌باشد.

ربات پرنده VTOL

VTOL یا ( vertical take-off and landing ) به معنی پرواز و فرود عمودی ربات پرنده‌ای است که به صورت عمودی از زمین بلند شده و در حالت افقی پرواز می‌کند. علت محبوبیت و استفاده از این تکنولوژی عدم نیاز به باند فرود است.

نمونه‌های نظامی این سیستم پروازی محبوب نیز وجود دارد.

• جت جنگی هریر ( Harrier Jump Jet )
• جت جنگنی F35
• هواپیمای ترابری  بویینگ وی – 22 ( Bell-Boeing V-22 Osprey )
•