دوره آموزش ساخت کوادکوپتر حرفه ای به زبان ساده

1. [جلسه 1] کوادکوپتر (کوادروتور) چیست ؟
2. [جلسه 1] کوادکوپتر (کوادروتور) چگونه کار می کند؟
3. [جلسه 1] لیست کامل قطعات تشکیل دهنده کوادکوپتر (کوادروتور)
4. [جلسه 1] لیست ابزار های لازم برای ساخت کوادکوپتر (کوادروتور)

   ---

[لینک جلسه 1]

1. [جلسه 2] موتور براشلس چیست ؟
2. [جلسه 2] اطلاعات تخصصی درباره موتور براشلس و پارامتر های آن
3. [جلسه 2] برای انتخاب و خرید موتور براشلس باید به چه مواردی توجه کنیم
4. [جلسه 2] اسپید کنترل (ESC) چیست؟
5. [جلسه 2] اطلاعات تخصصی درباره اسپید کنترل (ESC) و پارامتر های آن
6. [جلسه 2] برای انتخاب و خرید اسپید کنترل (ESC) باید به چه مواردی توجه کنیم
7. [جلسه 2] معرفی باتری های کوادکوپتر
8. [جلسه 2] اطلاعات تخصصی درباره باتری های کوادکوپتر و پارامتر های آن
9. [جلسه 2] برای انتخاب و خرید باتری کوادکوپتر باید به چه مواردی توجه کنیم
10. [جلسه 3] معرفی شارژ های باتری های کوادکوپتر و نکات لازم برای تهیه و خرید شارژر های مخصوص باتری های کوادکوپتر
11. [جلسه 3] نحوه شارژ کردن باتری های کوادکوپتر و نکات ایمنی مربوط به نگهداری باتری های کوادکوپتر
12. [جلسه 3] آموزش کامل استفاده از شارژر IMAX B6AC
13. [جلسه 3] معرفی انواع ملخ برای استفاده در کوادروتور هابالانس ملخ ها و عواقب ناشی از بالانس نبودن ملخ ها
14. [جلسه 3] معرفی بالانسر ملخ و آموزش استفاده از بالانسر ملخ ها
15. [جلسه 3] کوپلینگ چیست و چه کاربردی دارد
16. [جلسه 3] معرفی انواع کوپلینگ و نحوه انتخاب کوپلینگ متناسب با ملخ و موتور
17. [جلسه 3] ایرفریم چیست ؟
18. [جلسه 3] فلایت کنترل چیست؟
19. [جلسه 3] رادیو کنترل چیست ؟

[لینک جلسه 3] [لینک جلسه 2]

1. [جلسه 4] پایه موتور و کاربرد های آن
2. [جلسه 4] معرفی انواع گلد کانکتور و موارد و نحوه استفاده از گلد کانکتور
3. [جلسه 4] معرفی تی کانکتور و موارد و نحوه استفاده از آن
4. [جلسه 4] معرفی سیم سیلیکونی و تفاوت این سیم با سایر سیم ها و نحوه انتخاب سیم سیلیکونی مناسب
5. [جلسه 4] بست باتری و نحوه استفاده
6. [جلسه 4] بست های زیپی و کار برد آن ها در کوادکوپتر و معرفی بست هایی با اندازه های لازم
7. [جلسه 4] وارنیش حرارتی و معرفی اندازه های لازم و نحوه استفاده از آن
8. [جلسه 4] انواع پیچ ، اسپیسر، مهره و واشر مناسب برای استفاده در کوادروتور
9. [جلسه 4] انواع چسب های برق ، دو لایه و نسوز برای استفاده در کوادروتور و موارد استفاده از آنها
10. [جلسه 4] پیچ گوشتی و اچار های لازم
11. [جلسه 4] کاربرد ال ای دی نواری و دلایل لازم برای استفاده از ال ای دی نواری
12. [جلسه 4] ابزار های مانیتورینگ و هشدار دهنده های کم شدن نیروی باتری کوادکوپتر

    ---

[لینک جلسه 4]

1. [جلسه 5] ایر فریم (بنده کواد) چیست ؟
2. [جلسه 5] انواع ایر فریم های تجاری موجود در بازار ایران (فریم های آماده)
3. [جلسه 5] ملاک های یک ایر فریم خوب (فریم های آماده)
4. [جلسه 5] راهنمای انتخاب و خرید یک ایر فریم (فریم های آماده)
5. [جلسه 6] مواد و ابزار های لازم برای طراحی یک ایر فریم (آموزش ساخت ایر فریم)
6. [جلسه 6] جنس و اندازه بازو های ایر فریم و مکان های سوراخ کاری و چگونگی تهیه مواد (آموزش ساخت ایر فریم)
7. [جلسه 6] جنس و اندازه شاسی نگه دارنده بازو و برد ها و چگونگی تهیه مواد و سوراخ کاری (آموزش ساخت ایر فریم)
8. [جلسه 6] جس و اندازه و نحوه تنهیه و برش پایه های کواد و کاربرد پایه ها (آموزش ساخت ایر فریم)
9. [جلسه 6] پیچ ، مهره ، واش و اسپیسر های لازم (آموزش ساخت ایر فریم)
10. [جلسه 6] کاربرد حفاظ ملخ و نحوه ساخت آن (آموزش ساخت ایر فریم)
11. [جلسه 6] نحوه سراهم کردن و آماده کردن ایر فریم برای ااستفاده (آموزش ساخت ایر فریم)

[لینک جلسه 6] [لینک جلسه 5]

1. [جلسه 7] نحوه اتصال ملخ به موتور براشلس و نکات ایمنی
2. [جلسه 7] نحوه نصب کردن موتور ها روی بازو های ایر فریم و نکات مربوطه
3. [جلسه 7] نحوه وصل کردن موتور ها به اسپید کنترل و عایق بندی کردن ان و ترفند های مفید برای وصل کردن اسپید کنترل به پازو هایی فریم
4. [جلسه 7] آموزش ساخت مدار توضیح برق حرفه ای مطابق با انواع فلایت کنترل ها
5. [جلسه 7] نحوه نصب کردن مدار توضیح برق روی ایر فریم و وصل کردن فلایت کنترل روی مدار توضیح برق
6. [جلسه 7] نحوه وصل کردن باتری به ایر فریم و ساخت ضربه گیر برای آن

[لینک جلسه 7]

1. [جلسه 11] فلایت کنترل چیست ؟
2. [جلسه 11] معرفی فلایت کنترل MWC SE v2.5
3. [جلسه 11] معرفی پین و پایه های فلایت کنترل که باید به رادیو کنترل و اسپید کنترل وصل شوند
4. [جلسه 11] آموزش نصب فلایت کنترل روی ایر فریم و وصل کردن رسیور و اسپید کنترل و … به فلایت کنترل
5. [جلسه 11] شیوه های نصب فلایت روی فریم بصورت X یا + و …
6. [جلسه 11] بیان معایت و محاسن فلایت کنترل
7. [جلسه 11] نحوه تست کردن آن و اطمینان پیدا کردن از سالم بودن فلایت کنترل
8. [جلسه 11] نحوه نصب کردن رسیور رادیو کنترل روی ایرفریم و اطلاعات کامل درباره اتصالات و …
9. [جلسه 12] نحوه برنامه ریزی کردن این فلایت کنترل MWC SE v2.5
10. [جلسه 12] دانلود سورس ها و نرم افزار های لازم و نحوه استفاده
11. [جلسه 12] نحوه تنظیم کردن این فلایت کنترل و انجام کانفیگ مربوط به آن
12. [جلسه 12] کالیبره کردن اسپید کنترل ها
13. [جلسه 12] آموزش کامل نحوه تنظیم کردن ضرایب PID
14. [جلسه 12] استفاده از نرم افزار گرافیکی کانفیک و مانیتورینگ آن
15. [جلسه 12] دانلود اطلاعات و نرم افزار های مربوطه
16. [جلسه 13] آموزش روشن کردن کوادکوپتر ، تست های اولیه
17. [جلسه 13] راهنمای کنترل کواد با رایو کنترل و تجربه اولین پرواز
18. [جلسه 13] نکات تکمیلی درباره نحوه کنترل کردن ربات درحال پرواز
19. [جلسه 13] بیان ترفند ها و تجربیات در زمینه پرواز و کنترل ربات

[لینک جلسه 13] [لینک جلسه 12] [لینک جلسه 11]

1. [جلسه 6] مواد و ابزار های لازم برای طراحی یک ایر فریم
2. [جلسه 6] جنس و اندازه بازو های ایر فریم و مکان های سوراخ کاری و چگونگی تهیه مواد
3. [جلسه 6] جنس و اندازه شاسی نگه دارنده بازو و برد ها و چگونگی تهیه مواد و سوراخ کاری
4. [جلسه 6] جس و اندازه و نحوه تنهیه و برش پایه های کواد و کاربرد پایه ها
5. [جلسه 6] پیچ ، مهره ، واش و اسپیسر های لازم
6. [جلسه 6] کاربرد حفاظ ملخ و نحوه ساخت آن
7. [جلسه 6] نحوه سراهم کردن و آماده کردن ایر فریم برای استفاده

[لینک جلسه 5]

1. [جلسه] آموزش ساخت رادیو کنترل با استفاده از NRF24L01+ و LCD
2. [جلسه] آموزش مونتاژ کردن قطعات فرستنده و گیرنده
3. [جلسه] آموزش کامل پروگرام کردن فرستنده و گیرنده
4. [جلسه] آموزش تست کردن کانال های رادیوکنترل
5. [جلسه] آموزش استفاده از رادیو کنترل ساخته شده

[لینک جلسه]

1. [جلسه] آموزش ساخت پروگرامر اسپیدکنترل EMAX
2. [جلسه] آموزش پروگرام و کالیبره کردن اسپید کنترل ها
3. [جلسه] آموش پروگرام کردن اسپید کنترل بصورت دستی و نحوه استفاده از کانالوگ
4. [جلسه] دانلود فایل های لازم برای ساخت
5. [جلسه] معرفی لینک خرید تک تک قطعات پروگرامر

[لینک جلسه]

1. [جلسه 14] گیمبال چیست ؟
2. [جلسه 14] قطعات تشکیل دهنده گیمبال
3. [جلسه 14] نحوه قرار دادن سرو موتور و سایر قطعات گیمبال
4. [جلسه 14] نحوه تست کردن و وصل کردن سیم ها و تغذیه
5. [جلسه 14] تست عملکرد گیمبال و استفاده از آن
6. [جلسه 14] دانلود تمامی فایل های لازم

[لینک جلسه 14]

1. [جلسه 15] سیستم تصویر برداری کواد چگونه است ؟
2. [جلسه 15] معرفی انواع دوربین های مناسب برای تصویر برداری و خصوصیت انتها
3. [جلسه 15] معرفی انواع تجهیزات لازم برای انتقال تصویر بصورت زنده
4. [جلسه 15] راهنمای خرید تجهیزات تصویر برداری
5. [جلسه 15] معرفی مدارهای فرستنده تصویر
6. [جلسه 15] ساخت رسیور رادیو کنترل با قابلیت ارسال تصویر تا 1800 متر
7. [جلسه 15] اموزش اتصال تبلت به رادیو کنترل و استفاده بعنوان نمایشگر برای دیدن فیلم بصورت زنده
8. [جلسه 15] آموزش ذخیره سازی فیلم ارسالی به رادیو کنترل روی مموری کارت
9. [جلسه 15] معرفی لیست کامل قطعات همراه با لینک خرید تک تک آنها از فروشگاه

[لینک جلسه 15]

1. [جلسه 18] معرفی فلایت کنترل APM
2. [جلسه 18] معرفی کاربرهای فلایت کنترل APM و امکانات بی نظیر آن
3. [جلسه 18] راهنمایی و توضیحات در مورد ورژن های مختلف APM و مدل های اصلی و چینی
4. [جلسه 18] معرفی سخت افزار فلایت کنترل APM
5. [جلسه 18] معرفی تک تک پین های ورودی و خروجی و کاربرد و نحوه استفاده
6. [جلسه 18] نحوه قرار گیری و بستن فلایت کنترل APM روی فریم
7. [جلسه 18] نحوه اتصال اسپید کنترل به فلایت کنترل APM و نام گذاری موتور ها و چینش موتور ها
8. [جلسه 18] نحوه اتصال رسیور رادیو کنترل کنترل به APM و بیان نکات لازم در رابطه با آن
9. [جلسه 18] نحوه تنظیم کردن حالت ربات برای کواد ایکس ، کواد پلاس ، هگزاکوپتر ایکس و هگزا کوپتر پلاس
10. [جلسه 18] آموزش کامل کالیبره کردن قطب نما (Compass Calibration) و GPS فلایت کنترل APM
11. [جلسه 18] آموزش کامل کالیبره کردن شتاب سنج (Acc Calibration) فلایت کنترل APM
12. [جلسه 18] آموزش کامل و صحیح کالیبره کردن اسپیدکنترل ها (ESC Calibration) به وسیله APM
13. [جلسه 18] آموزش کامل تنظیم و کالیبره کردن رادیو کنترل (Radio Control Calibration) با فلایت APM
14. [جلسه 18] آموزش پین و پایه های APM و نحوه اتصال رادیو کنترل ، اسپید کنترل و ماژول ولتاژ و … به فلایت کنترل APM
15. [جلسه 18] آموزش Arming و Disarming کردن فلایت کنترل APM و رفع خطاهایی که ممکن است رخ دهند
16. [جلسه 18] معرفی خطا های رایج APM هنگام روشن کردن ربات و نحوه رفع مشکلات
17. [جلسه 18] نکات تکمیلی در مورد پرواز با این فلایت کنترل

[لینک جلسه 18]

1. [جلسه 19 ، 20] آموزش اتصال GPS به فلایت کنترل APM و نحوه قرار گیری روی فریم
2. [جلسه 19 ، 20] آموزش ساخت پایه GPS و معرفی مدل های مختلف GPS و راهنمایی انتخاب مدل مناسب
3. [جلسه 19 ، 20] آموزش نحوه ثابت کردن ربات روی یک نقطه در هنگام پرواز با استفاده از GPS
4. [جلسه 19 ، 20] آموزش راه اندازی و استفاده کامل از خلبان خودکار فلایت کنترل APM
5. [جلسه 19 ، 20] آموزش تعریف نقشه روی گوگل مپ و انجام ماموریت های مختلف با استفاده از APM
6. [جلسه 19 ، 20] آمورزش فعال سازی سیستم فرود خودکار در صورتی که ما دستور دهیم
7. [جلسه 19 ، 20] آمورزش فرود خودکار در صورتی که باتری ضعیف شود یا سیگنال GPS ضعیف شود و یا سیگنال رادیو کنترل قطع شود
8. [جلسه 19 ، 20] آمورزش فعال سازی سیستم بازگشت ربات به خانه در صورتی که ما دستور دهیم
9. [جلسه 19 ، 20] آمورزش بازگشت به خانه در صورتی که باتری ضعیف شود یا سیگنال GPS ضعیف شود و یا سیگنال رادیو کنترل قطع شود
10. [جلسه 19 ، 20] آموزش فعال سازی سیستم ارتفاع ثابت برای کنترل امن تر ربات با استفاده از APM
11. [جلسه 19 ، 20] معرفی سایر مد های پروازی پیشرفته مانند اکرو ، اسپورت و …
12. [جلسه 19 ، 20] بیان نکات تکمیلی در مورد GPS

[لینک جلسه 19 ، 20 ]

1. [جلسه 21] نحوه دریافت دیتا از رسیور
2. [جلسه 21] شیوه عملکرد پین های ورودی پالس
3. [جلسه 21] نحوه استفاده از وقفه برای دریافت دیتا از رسیور
4. [جلسه 21] توضیحاتی در مورد ماژول L3G4200 و بررسی دیتاشیت آن
5. [جلسه 21] بررسی رجستر های ماژول L3G4200 و کاربرد هر کدام
6. [جلسه 21] برنامه نویسی L3G4200 و نحوه دریافت دیتای خام از آن
7. [جلسه 21] تبدیل دیتای خام L3G4200 به دیتای قابل استفاده برای فلایت
8. [جلسه 21] کالیبره کردن ماژول L3G4200 جهت بهبود عملکرد ربات
9. [جلسه 21] معرفی کنترل کننده PID و شرح عملکرد آن
10. [جلسه 21] نحوه استفاده از PID در فلایت کنترل
11. [جلسه 21] پیاده سازی PID با زبان آردوینو
12. [جلسه 21] توضیح مختصری درباره فیلتر ها
13. [جلسه 21] بررسی حالت های مختلف کنترل ربات (نحوه پرواز ، رفتن به چپ و راست و …)
14. [جلسه 21] بررسی رفتار کانال های رادیو کنترل در حرکت ربات
15. [جلسه 21] توضیح کلی برنامه نویسی فلایت کنترل
16. [جلسه 21] جمع بندی کلی شرح نهایی برنامه نویسی
17. [جلسه 21] بستن فلایت روی فریم و نحوه سیم کشی ها
18. [جلسه 21] آموزش استفاده از فلایت کنترل (روشن ، خاموش ، پرواز و … )

[لینک جلسه 21 ]

1. [جلسه 9] رادیو کنترل چیست ؟
2. [جلسه 9] اطلاعات تخصصی درباره رادیو کنترل های کوادروتور
3. [جلسه 9] انواع رادیو کنترل های تجاری موجود در بازار ایران (رادیو کنترل آماده)
4. [جلسه 9] ملاک های یک رادیو کنترل خوب (رادیو کنترل آماده)
5. [جلسه 9] راهنمای انتخاب و خرید رادیو کنترل (رادیو کنترل آماده)
6. [جلسه 9] معرفی رادیو کنترل دست ساز 8 کاناله ( ساخت رادیو کنترل)
7. [جلسه 9] قطعات لازم برای ساخت رادیو کنترل 8 کاناله ( ساخت رادیو کنترل)
8. [جلسه 9] دانلود نقشه ها و سورس های لازم برای ساخت و توضیحات در باره برنامه نویسی ( ساخت رادیو کنترل)
9. [جلسه 9] اموزش مونتاژ کردن قطعات فیبر و نکات لازم ( ساخت رادیو کنترل)
10. [جلسه 9] نحوه تست و تنظیم کردن رادیو کنترل ساخته شده ( ساخت رادیو کنترل)

[لینک جلسه 9]

1. [جلسه] آموزش ساخت رادیو کنترل با استفاده از آردوینو نانو
2. [جلسه] آموزش مونتاژ کردن قطعات فرستنده و گیرنده
3. [جلسه] آموزش کامل پروگرام کردن فرستنده و گیرنده
4. [جلسه] آموزش تست کردن کانال های رادیوکنترل
5. [جلسه] آموزش استفاده از رادیو کنترل ساخته شده

[لینک جلسه]

1. [جلسه 16] معرفی فلایت کنترل KK نسخه 5.5
2. [جلسه 16] بیان معایت و محاسن فلایت کنترل
3. [جلسه 16] معرفی پین و پایه های فلایت کنترل که باید به رادیو کنترل و اسپید کنترل و … وصل شوند
4. [جلسه 16] آموزش نصب فلایت کنترل روی ایر فریم و وصل کردن رسیور و اسپید کنترل و …
5. [جلسه 16] معرفی و دانلود نرم افزار KK پروگرامر که مخصوص پروگرام فریمور فلایت کنترل های خانواده KK طراحی شده است
6. [جلسه 16] آموزش پروگرام کردن فریمور روی فلایت کنترل KK و استفاده از نرم افزار پروگرامر KK
7. [جلسه 16] آموزش کانفیگ کردن تنظیمات فلایت کنترل KK
8. [جلسه 16] آموزش کالیبره کردن رادیو کنترل و سنسور های فلایت کنترل KK
9. [جلسه 16] آموزش روشن و خاموش کردن فلایت KK و سویچ بین مد های عادی ، اسپورت و UFO
10. [جلسه 16] آموزش تنطیمات ضرایب PID در فلایت KK
11. [جلسه 16] آموزش پرواز کردن و کنترل کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل KK
12. [جلسه 16] نکات تکمیلی درباره فلایت کنترل

[لینک جلسه 16]

1. [جلسه 17] معرفی فلایت کنترل QQ Super و kk pro
2. [جلسه 17] معرفی سخت افزار فلایت کنترل QQ Super و kk pro
3. [جلسه 17] معرفی تک تک پین های ورودی و خروجی و کاربرد و نحوه استفاده
4. [جلسه 17] نحوه قرار گیری و بستن فلایت کنترل QQ Super و kk pro روی فریم
5. [جلسه 17] نحوه اتصال اسپید کنترل به فلایت کنترل QQ Super و kk pro و نام گذاری موتور ها و چینش موتور ها
6. [جلسه 17] نحوه اتصال رسیور رادیو کنترل کنترل به QQ Super و kk pro و بیان نکات لازم در رابطه با آن
7. [جلسه 17] نحوه تنظیم کردن حالت ربات برای کواد ایکس ، کواد پلاس ، هگزاکوپتر ایکس و هگزا کوپتر پلاس
8. [جلسه 17] نحوه تنظیم کردن و انتخاب سیگنال های ورودی برای رادیو کنترل های مختلف
9. [جلسه 17] نحوه کالیبره کردن محور های جوی استیک رادیو در فلایت کنترل QQ Super و kk pro
10. [جلسه 17] نحوه کالیبره کردن سنسور های فلایت کنترل QQ Super و kk pro
11. [جلسه 17] نحوه تنظیم کردن حالت و حساسیت کنترل و پرواز
12. [جلسه 17] نحوه روشن روشن و خاموش کردن فلایت کنترل و تنظیمات رادیو کنترل
13. [جلسه 17] نکات تکمیلی در مورد پرواز با این فلایت کنترل

[لینک جلسه 17]

1. [جلسه 22] شماتیک فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
2. [جلسه 22] PCB فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
3. [جلسه 22] سورس کد فلایت کنترل مولتی وی
4. [جلسه 22] پروگرامر فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
5. [جلسه 22] آموزش سخت افزار فلایت دست ساز
6. [جلسه 22] فیلم آموزشی استفاده از فلایت کنترل دست ساز

[لینک جلسه 22]