دوره آموزش ساخت کوادکوپتر حرفه ای به زبان ساده

در این جلسه ابتدا درمورد کوادروتور توضیح داده می شود و سپس به بررسی عملکرد پرواز کوادروتور پرداخته می شود و کاربرد های آن بیان می شود و در انتها لیست کامل قطعات و ابزار های لازم معرفی می شود

در این جلسه بصورت تخصصی در مورد موتور های براشلس ، اسپیدکنترل ها و باتری های مخصوص کوادروتور بحث می شود ، در ابتدا موتور های dc معمولی را با موتور های براشلس مقای کنیم و سپس به مزایا و برتری های موتور براشلس می پردازیم بعداز آن به اطلاعات تخصصی موتور های براشلس مانند ، تراست موتور های براشلس ، ثابت ولتاژ (KV) موتور های براشلس ، جریان و ولتاژ موتور های براشلس و معیار های استاندارد اندازه گیری موتور های براشلس می پردازیم و راهنمایی لازم جهت خریداری موتور براشلس ارائه می گردد ، بعداز موتور های براشلس نوبت به نقد و بررسی اسپید کنترل ها می رسد و نکات لازم جهت انتخاب و خرید اسپید کنترل با توجه به باتری و موتور پرداخته می شود ، در مورد باتری های مخصوص کوادروتور نیز بصورت تخصصی و کامل بحث می شود و علاوه بر بیان نکات ایمنی در حفظ و نگه داری باتری های کوادروتور به تک تک پارامتر های آن پرداخته می شود و رابطه انتخاب قطعات با زمان پرواز و همچنین محاسبات لازم جهت به دست اوردن مشخصات باتری مناسب برای قطعات خریداری شده ارائه می گردد و فرمول های لازم برای به دست آوردن زمان پرواز و تخلیه باتری تقدیم حضور شما عزیزان می گردد .

در این بخش از آموزش ساخت کوادکوپتر ، در ابتدا به بررسی شارژر های لیتیوم پلیمر می پردازیم و الگوریتم شارژ کردن باتری های ربات پرنده را بررسی می کنیم سپس به نحوه استفاده از شارژر IMAX B6AC و تنظیمات اون می پردازیم  ، انواع ملخ کوادروتور مثل ملخ های فیبر کربن ، ملخ های پلاستیک فشرده و ملخ های پلاستیک معمولی براس ساخت کوادروتور را بررسی کی می کنیم و به مزایا و معایب هر کدام اشاره خواهیم کرد و به اطلاعات تخصصی ملخ ها مثل اندازه و گام ملخ می پردازیم ، در ادامه اموزش بالانس کردن ملخ ها را قرار خواهیم داد و به معلقات ملخ مثل کوپلینک و … می پردازیم ، در اخر نیز بصورت مختصر درباره ایرفریم ، فلایت کنترل و رادیو کنترل صحبت خواهیم کرد .

در جلسه چهارم از آموزش ساخت کوادروتور به جزئیات ، ریز قطعات و ابزار های لازم برای طراحی ربات پرنده (کوادکوپتر) می پردازیم ، برای ساخت هر رباتی نیاز به یک سری اطلاعات کلی داریم در کل هنگام تحقیقات و جمع آوری اطلاعات برای ساخت یک ربات معمولی یا یک مولتی روتور بیشتر به مباحث کلی توجه می کنیم و در منابع مطرح هم به کلیات اشاره می شود ولی وقتی شروع به درست کردن و عملی کردن اطلاعات کردیم آن وقت علامت سوال های زیادی برایمان ایجاد میشوند و اکثر سوال ها پیرامون مسائل جزئی هستند که به آن ها اشاره نشده است ، بعوان مثال در رابطه با کوادروتور ممکن است سوال هایی نظیر :  سیم های موتور را به کدام سیم اسپیدکنترل وصل کنیم ؟ ترتیب اتصال به چه شکلی است ؟ چگونه اسپید کنترل را به محور های فریم وصل کنیم ؟ و …. در این قسمت از آموزش ساخت کوادروتور به این گونه جزئیات می پردازیم و در مورد پایه موتور ، گلدن کانکتور ، تی کانکتور ، سیم های سیلیکونی ، وارنیش حرارتی ، انواع پیچ و مهره ، کاربرد ابزار ها و نوار های ال ای دی بحث خواهیم کرد و  نحوه استفاد هر کدام برای قسمت های مختلف یک ربات پرنده و اطلاعات کامل در اختیار شما قرار خواهد گرفت

در این قسمت از آموزش ساخت کوادروتور به معرفی فریم های تجاری می پردازیم و سه نوع ایر فریم را معرفی می کنیم و آن ها را مورد نقد و بررسی قرار می دهیم ، به مشخصات یک ایرفریم مناسب اشاره می کنیم و ملاک های لازم برای خرید ایرفریم را معرفی می کنیم

1.  ایر فریم (بدنه کواد) چیست ؟
2. انواع ایر فریم های تجاری موجود در بازار ایران (فریم های آماده)
3. ملاک های یک ایر فریم خوب (فریم های آماده)
4. راهنمای انتخاب و خرید یک ایر فریم  (فریم های آماده)

ایرفریم یا بدنه ربات پرنده چارچوب و شاسی یک پرنده چند موتوری را تشکیل می دهد که سایر قطعات روی ایر فریم سوار می شوند ، در واقع اسکلت یک پرنده فریم آن است ، هر چند این اسکلت سبک تر و محکم تر باشد برای پرنده و پرواز مناسب تر است ، فریم ها در سایز و جنس های مختلفی طراحی میشوند و اکثر فریم ها ترکیبی هستند ، مثلا ترکیبی از فایبرگلاس  و الومنیوم ، ترکیبی از فایبرگلاس و پلاستیک و …  در اکثر ایر فریم ها قسمت مرکزی از جنس فایبر گلاس طراحی می شود ، چون هم سبک و هم بسیار محکم است ، در این قسمت از آموزش ساخت کوادروتور یک فریم بسیار سبک طراحی می کنیم که جنس بازو های آن از آلومینیوم و شاسی مرکزی از جنس فایبرگلاس است که وزن کلی چارچوب اصلی 250 گرم است که وزن بسیار کمی است ، مکان مشخصی برای باتری زیر شاسی اصلی تعبیه شده و مکان مشخص برای برد توضیح برق و … روی برد جاسازی شده است ، این ایر فریم مناسب برای ملخ با سایز 10*4.7 و 10*4.5 است که با کمی تغییرات در آن ، می توان آن را برای هر سایز موتور و ملخی باز سازی کرد ، هزینه لازم برای ساخت این ایر فریم بسیار مقرون به صرفه است و نسبت به ایر فریم های تجاری بسیار ارزان تر تمام می شود . مراحل طراحی و ساخت این ایر فریم بصورت کامل بصورت فیلم آماده شده است و فایل های پروتیوس و نقشه های لازم برای ساخت شاسی مرکزی و نحوه استفاده از آن ها همراه با فایل PDF تئوری ساخت ایرفریم برای شما عزیزان پیوست شده است

• مواد و ابزار های لازم برای طراحی یک ایر فریم
• جنس و اندازه بازو های ایر فریم و مکان های سوراخ کاری و چگونگی تهیه مواد
• جنس و اندازه شاسی نگه دارنده بازو و برد ها  و چگونگی تهیه مواد و سوراخ کاری
• جس و اندازه و نحوه تنهیه و برش پایه های کواد و کاربرد پایه ها
• پیچ ، مهره ، واش و اسپیسر های لازم
• کاربرد حفاظ ملخ و نحوه ساخت آن
• نحوه سراهم کردن و آماده کردن ایر فریم برای استفاده

در این جلسه از آموزش ساخت کوادروترو ، سوار کردن قطعات ربات پرنده روی فریم را آموزش می دهیم ، در ابتدا نحوه نصب کردن موتور های براشلس روی بازو های ایر فریم را توضح می دهیم سپس به نحوه وصل کردن اسپید کنترل ها روی فریم می پردازیم و راه حل های ممکن را ارائه می دهیم ، در ادامه مبحث به نحوه وصل کردن ملخ ها به موتور های براشلس می پردازیم و در مورد ملخ های پولر و پوشر و نحوه تشخیص آن ها و همچنین ترتیب وصل کردن ملخ ها به موتور و جهت چرخش و نحوه تنظیم جهت چرخش می پردازیم ، همچنین در مورد برد توضیح برق توضیحاتی خدمت شما ارائه می دهیم و فایل های لازم جهت ساخت برد توضیح برق خدمت شما ارائه می شود . در این جلسه از آموزش تقریبا ساخت قسمت های اصلی کوادروتور به پایان می رسد تنها رسیور رادیو کنترل و نصب و تنظیمات فلایت کنترل باقی می ماند ، که انشالله طی دو جلسه اینده اولین پرواز را تجربه خواهیم کرد .

1. نحوه اتصال ملخ به موتور براشلس و نکات ایمنی
2. نحوه نصب کردن موتور ها روی بازو های ایر فریم و نکات مربوطه
3. نحوه وصل کردن موتور ها به اسپید کنترل و عایق بندی کردن آن
   
4. آموزش ساخت مدار توضیح برق حرفه ای مطابق با انواع فلایت کنترل ها
5. نحوه نصب کردن مدار توضیح برق روی ایر فریم و وصل کردن فلایت کنترل روی مدار توضیح برق
6. نحوه وصل کردن باتری به ایر فریم و ساخت ضربه گیر برای آن

در این قسمت آموزش ساخت رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور بصورت کامل آموزش داده می شود ، این رادیو کنترل 8 کاناله است که برای ارسال و دریافت اطلاعات از ماژول NRF24L01+ استفاده شده است ، برد این رادیو کنترل بسته به نوع ماژولی که استفاده می کنید می تواند تا 2 کیلومتر باشد ، این رادیو کنترل می تواند برای انواع مولتی روتور ، هواپیمای مدل ، قایق و انواع مدل های RC مورد استفاده قرار گیرد ، در این آموزش ابتدا بصورت کامل نحوه عملکرد فرستنده و گیرنده های رادیو کنترل های تجاری را توضیح خواهیم داد تا با نحوه عملکرد آنها آشنا شوید و سپس به اطلاعات تخصصی در مورد رادیو کنترل می پردازیم و اسم اهرم ها و عملکرد هریک و توضیح کانال های رادیو کنترل و همچنین دیتای خروجی رادیو کنترل را مورد بحث قرار می دهیم و  برای خرید یک رادیو کنترل تجاری اطلاعاتی را در اختیار شما  قرار می دهیم سپس به معرفی رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور که طراحی کرده ایم می پردازیم و اطلاعات تخصصی و فنی و راهنمای ساخت و برنامه نویسی آن را ارائه خواهیم کرد ، تمام قطعات لازم برای ساخت رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور بصورت لیست قرار داده شده اند تا تهیه آن برای شما آسان گردد ، در این آموزش ساختن رادیو کنترل را فرا خواهید گرفت و با هزینه ای بسار پایین می توانید یک رادیو کنترل برای خودتان درست کنید

1.  رادیو کنترل چیست ؟
2. اطلاعات تخصصی درباره رادیو کنترل های کوادروتور
3. انواع رادیو کنترل های تجاری موجود در بازار ایران (رادیو کنترل آماده)
4. ملاک های یک رادیو کنترل خوب (رادیو کنترل آماده)
5. راهنمای انتخاب و خرید رادیو کنترل (رادیو کنترل آماده)
6. معرفی رادیو کنترل دست ساز 8 کاناله ( ساخت رادیو کنترل)
7. قطعات لازم برای ساخت رادیو کنترل 8 کاناله ( ساخت رادیو کنترل)
8. دانلود نقشه ها و سورس های لازم برای ساخت و توضیحات در باره برنامه نویسی ( ساخت رادیو کنترل)
9. اموزش مونتاژ کردن قطعات فیبر و نکات لازم ( ساخت رادیو کنترل)
10. نحوه تست و تنظیم کردن رادیو کنترل ساخته شده ( ساخت رادیو کنترل)
11. نحوه نصب کردن رسیور رادیو کنترل روی ایرفریم و اطلاعات کامل درباره اتصالات و … ( ساخت رادیو کنترل)

در این قسمت آموزش ساخت رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور بصورت کامل آموزش داده می شود ، این رادیو کنترل 8 کاناله است که برای ارسال و دریافت اطلاعات از ماژول NRF24L01+ استفاده شده است ، برد این رادیو کنترل بسته به نوع ماژولی که استفاده می کنید می تواند تا 2 کیلومتر باشد ، این رادیو کنترل می تواند برای انواع مولتی روتور ، هواپیمای مدل ، قایق و انواع مدل های RC مورد استفاده قرار گیرد ، در این آموزش ابتدا بصورت کامل نحوه عملکرد فرستنده و گیرنده های رادیو کنترل های تجاری را توضیح خواهیم داد تا با نحوه عملکرد آنها آشنا شوید و سپس به اطلاعات تخصصی در مورد رادیو کنترل می پردازیم و اسم اهرم ها و عملکرد هریک و توضیح کانال های رادیو کنترل و همچنین دیتای خروجی رادیو کنترل را مورد بحث قرار می دهیم و  برای خرید یک رادیو کنترل تجاری اطلاعاتی را در اختیار شما  قرار می دهیم سپس به معرفی رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور که طراحی کرده ایم می پردازیم و اطلاعات تخصصی و فنی و راهنمای ساخت و برنامه نویسی آن را ارائه خواهیم کرد ، تمام قطعات لازم برای ساخت رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور بصورت لیست قرار داده شده اند تا تهیه آن برای شما آسان گردد ، در این آموزش ساختن رادیو کنترل را فرا خواهید گرفت و با هزینه ای بسار پایین می توانید یک رادیو کنترل برای خودتان درست کنید .

در این قست رادیو کنترل 8 کاناله را با استفاده از برد آردوینو نانو طراحی می کنیم ، استفاده از برد آردوینو نانو کار ها را بسیار ساده می کنم و از حجم قطعات مدار می کاهد و احتمال اشتباه را پایین می آورد ، در این رادیو کنترل ما 2 عدد پتانسیومتر اضافه کرده این تا بهتر بشود از کانال های آن بهره برد ، بخاطر این که تعدادی از کاربران در ساخت رادیو کنترل مشکل داشتند ، در این جلسه ساخت رادیو بصورت کامل و مرجله به مرحله ای صورت گرفته است ، ابتدا قطعات معرفی می شود و PCB درست می شود ، سپس قطعات را روی مدار قرار می دهیم و آنها را لحیم کاری می کنیم ، بعداز آن که سخت افزار فرستنده و گیرنده را تکمیل کردیم نوبت به بخش نرم افزار رادیو کنترل 8 کاناله می رسد که باز هم بصورت کامل نحوه پروگرام کردن فرستنده و گیرنده با استفاده از ویدیو نشان داده می شود تا مبتدی ترین فرد هم به راحتی رادیو را طراحی کند ، در انتهای آموزش فرستنده و گیرنده را تست می کنیم تا از صحت عملکرد رادیو کنترل اطمینان حاصل کنیم ، هر 8 کانال را بصورت کامل تست می کنیم تا شما از عملکرد رادیو اطمینان پیدا کنید و رادیو را با خیال راحت طراحی کنید

آموزش مونتاژ کردن قطعات فرستنده و گیرنده
آموزش کامل پروگرام کردن فرستنده و گیرنده
آموزش تست کردن کانال های رادیوکنترل

در این قسمت بنا به درخواست کاربران در مورد در اسپید کنترل و کابل شارژر باتری لیتیوم پلیمر توضیحاتی را خدمت شما عرض می کنیم ، به تئوری کار کرد موتور براشلس و نحوه ساخت اسپید کنترل می پردازیم و یک مدار ساده اسپید کنترل معرفی می کنیم ،  سپس به نحوه ساختن کابل شارژ باتری لیتیوم پلیمر می پردازیم و نحوه ساخت آن را توضیح می دهیم ، کاربرانی هم که در اجرا کردن شبیه ساز برد توضیح برق و مدار مرکزی فریم مشکل داشتند ورژن جدید پرتیوس را دانلود کنند و مطابق با توضیحات ذکر شده نرم افزار را نصب و فعال سازی کنند و از شبیه سازی های سایت استفاده کنند.

در این جلسه بصورت کامل بخش سخت افزار فلایت کنترل multiwii 2.5 را بررسی می کنیم ، به معایب و مزایای فلایت کنترل مولتی وی می پردازیم و کاربرد های این فلاین کنترل را مورد بررسی قرار می دهیم ، انواع چینش های موتور را برای کوادکوپتر مورد بررسی قرار میدهیم ، در این قسمت سخت افزار برد مولتی وی بصورت کامل بررسی می شود و به توضیحات کامل درباره ی تمام پین ها و پایه های فلایت می پردازیم ، آموزش وصل کردن رسیور رادیو کنترل به برد multiwii و همچنین آموزش وصل کردن اسپید کنترل و تمامی سخت افزار های لازم ارائه می گردد ، در انتهای آموزش نحوه وصل کردن فلایت کنترل مولتی وی روی فریم و اماده سازی کوادکوپتر برای برنامه ریزی کردن و پرواز ارائه می گردد ، همچین در این جلسه آموزش استفاده از ماژول هشدار دهنده افت باتری و نحوه وصل کردن رسیور روی فریم ارائه می گردد

فلایت کنترل چیست ؟
معرفی فلایت کنترل MWC SE V2.5
معرفی پین و پایه های فلایت کنترل که باید به رادیو کنترل و اسپید کنترل وصل شوند
آموزش نصب فلایت کنترل روی ایر فریم و وصل کردن رسیور و اسپید کنترل و … به  فلایت کنترل
شیوه های نصب فلایت روی فریم بصورت X یا +  و …
بیان معایت و محاسن فلایت کنترل
نحوه تست کردن آن و اطمینان پیدا کردن از سالم بودن فلایت کنترل
نحوه نصب کردن رسیور رادیو کنترل روی ایرفریم و اطلاعات کامل درباره اتصالات و …
ابزار های مانیتورینگ و هشدار دهنده های کم شدن نیروی باتری کوادکوپتر

در این جلسه کانفیگ کردن فلایت کنترل multiwii 2.5 و تنظیم کردن ضرایب PID و سایر تنظیمات لازم انجام میگیرد ، ابتدا نحوه تنظیم و تغییرات سورس کد آموزش داده می شود سپس آموزش آپلود کردن کدها درون فلایت کنترل مولتی وی ارائه می گردد ، بعداز این که کد ها را درون فلایت کنترل multiwii آپلود نمودیم نحوه تست کردن و استفاده از رادیو کنترل آموزش داده می شود و در آخر هم استفاده از نرم افزار تحت ویندوز مولتی وی کانفیگ آموزش داده می شود ، همه گزینه های نرم افزار بررسی می شود ، و نحوه استفاده و تنظیمات مربوطه ارائه می گرد ، همچنین آموزش وصل کردن ال ای دی های نواری آموزش داده می شود و ربات برای پرواز کردن آماده می شود ، در این جلسه همه تنظیمات مروبط به فلایت کنترل و سایر بخش های ربات پرنده ارائه می گردد و ربات آماده پرواز کردن می شود ، راه کار و آموزش های لازم برای پرواز و نکات لازم ارائه می گردد ، حالا می توانید با ربات پرواز کنید ، در جلسه آینده آموزش پرواز و نحوه کنترل کردن ربات بصورت عملی آموزش داده خواهد و راه کارهای لازم برای کنترل و روبه رو شدن با شرایط بحرانی ارائه می گردد و تجربه های لازم به کاربران ارائه میگزدد .

نحوه برنامه ریزی کردن این فلایت کنترل + دانلود سورس ها و نرم افزار های لازم و نحوه استفاده
نحوه تنظیم کردن این فلایت کنترل
انجام کانفیگ مربوط به آن برای انواع ربات های کواد X ، + ، تری کوپتر هگزا ، کوپتر ، کوادکوپتر و …
آموزش کامل نحوه تنظیم کردن ضرایب PID و استفاده از نرم افزار گرافیکی کانفیگ و مانیتورینگ آن
دانلود اطلاعات و نرم افزار های مربوطه
آموزش روشن کردن کواد رتور ، تست های اولیه ، راهنمای کنترل کواد با رادیو کنترل
آموزش وصل کردن LED نواری و ترفند هایی برای نگهداری مناسب تر باتری

در جلسات گذشته بصورت کامل ساخت کوادکوپتر توضیح داده شد و ساخت کوادروتور را بصورت قدم به قدم آموزش دادیم ، در اینجا آموزش پایه ای ساخت یک ربات پرنده به پایان می رسد و کوادروتوری که درست کرده ایم را تست می کنیم ، در این قسمت علاوه بر تست کردن کوادروتور به آموزش پرواز و کنترل کردن ربات می پردازیم و راه کار هایی برای کنترل ربات و عکس العمل مناسب در مواقع بحرانی ارائه می شود

1. آموزش روشن کردن کواد رتور ، تست های اولیه ، راهنمای کنترل کواد با رایو کنترل و تجربه اولین پرواز
2. نکات تکمیلی درباره نحوه کنترل کردن ربات در هوا و بیان ترفند ها و تجربیات در این زمینه

گیمبال قطعه ای لرزشگیر برای تصویربرداری هوایی کوادروتور است ، به وسیله گیمبال (Gimbal) تصویر در در زاویه مشخصی حفط می شود و با چرخش و یا کج شدن ربات تصویر در زاویه تنظیم شده باقی می ماند ، گیمبال ها دو نوع هستند ، دو محوره و سه محوره ، در گیمبال دو محوره دوربین در دو محور x و y می تواند تغییر زاویه دهد ولی در گیمبال سه محوره دوربین می تواند به دور خودش نیز بچرخد . گیمبالی که ما طراحی کرده ایم یک گیمبال دو محوره است ولی سخت افزار آن را به گونه ای طراحی کرده ایم که می توان به راحتی آن را به گیمبال سه محوره تبدیل کرد ، همان طور که می دانید قیمت گیمبال بسیار گران است و خرید آن زیاد مقرون به صرفه نیست ، گیمبالی که طراحی می کنیم هزینه را بسیار پایین می آورد (قیمت گیمبال تجاری 400 هزار تا 2 میلیون است هزینه گیمبال ما 20 تا 50 هزار است – در این تاریخ) ، تمام فایل های لازم برای ساخت گیمبال دو محوره پیوست شده است و فیلم عملکرد گیمبال و توضیحات و بستن و ساختن گیمبال بصورت فیلم ضمیمه شده است و همه فایل های لازم نیز پیوست شده است

1. گیمبال چیست ؟
2. قطعات تشکیل دهنده گیمبال
3. نحوه قرار دادن سرو موتور و سایر قطعات گیمبال
4. نحوه تست کردن و وصل کردن سیم ها و تغذیه
5. تست عملکرد گیمبال و استفاده از آن
6. دانلود تمامی فایل های لازم

یکی از مهم ترین و مورد توجه ترین قسمت کاربردی ربات پرنده (کوادروتو) سیستم تصویر برداری هوایی آن است ، از این سیستم می توان برای کاربرد های گوناگون از جمله فیلم برداری و عکس برداری از مناطق خطرناک و یا غیر قابل دسترسی ، فیلم برداری مراسمات عروسی ، تهیه گزارش ها و کاربرد های مختلف و متنوع دیگری استفاده کرد  . در این قسمت ،  آموزش تصویر برداری بصورت کامل ارائه می گرد ، در مدار گیرنده رادیوکنترل که در قسمت های قبلی آموزش داده شد تغییراتی ایجاد می کنیم و قسمت ارسال تصویر را به آن اضافه می کنیم ، یک تبلت 7 اینچی هم به فرستنده رایویی اضافه می کنیم تا به وسیله آن بتوانیم ربات را کنترل و هدایت کنیم و همچنین فیلم دریافتی را روی مموری ذخیره کنیم ، تمام این موارد بصورت کامل آمورش داده می شود و اطلاعات و فایل های لازم ارائه می گردد . در فیلم آمورشی ابتدا درباره درباره انواع دوربین مناسب و ویژگی های آن بحث می شود ، سپس راجع به سیستم های ارسال و دریافت تصویر بحث می شود بعداز آن در رابطه با انواع روش های مانیتورینگ و استفاده از اطلاعات دریافتی بحث می شود و بهترین راه حل ارائه می گردد ، همچنین فیلم خام ذخیره شده با سیستم تصویر برداری پیوست شده است تا شما بصورت ملموس با کیفیت فیلم های این سیستم آشنا شوید

در این پست میخواهیم به ساخت پروگرامر اسپیدکنترل های EMAX بپردازیم ، یک پروگرامر برای تنظیم کردن اسپید کنترل (ESC) شرکت ایمکس (EMAX) طراحی می کنیم که می تواند بصورت کاملا اتوماتیک اسپید کنترل های شما را پروگرام کند ، از جمله معروف ترین اسپید کنترل های شرکت ایمکس برای مولتی روتور اسپید کنترل های سری سایمون (Emax ESC Simon) هستند که به وسیله این پروگرامر به راحتی پروگرام می شوند ، این پروگرامر دارای دو مد دستی و تمام اتوماتیک است که می تواند هم زمان تا چهار عدد اسپید کنترل را پروگرام کند . در حالت اتوماتیک بصورت خودکار اسپید کنترل را پروگرام و در انتها آن را تست و کالیبره می کند ، استفاده از این پروگرامر اسپید کنترل بسیار ساده است و آموزش کامل استفاده از آن را بصورت فیلم تهیه و پیوست کرده ایم ، به ایتم و اپشن های پروگرام اشاره می شود و نحوه تنظیم بصورت دستی و بصورت اتوماتیک کاملا توضیح داده می شود . این پروگرامر با استفاده از یک عدد اردوینو نانو و 3 عدد کلید و 3 عدد LED درست شده است و درست کردن آن بسیار به صرفه و ساده است و حتی می توانید روی برد بورد آن را درست کنید .

فلایت کنترل kk یکی از نمونه های اولیه کنترلر ربات های پرنده است که با استفاده از حداقل قطعات و هزینه پایین تولید می شود ، با وجود اینکه این که فلایت کنترل kk از قدیمی ترین و جزو اولین نمونه های سیستم کنترل پرواز است ولی با وجود این هنوز هم جزو فلایت کنترل های محبوب است و افرادی زیاد با فلایت کنترل KK وارد دنیای ربات های پرنده می شوند و اولین نمونه کوادکوپتر خود را با فلایت کنترل KK درست می کنند ، فلایت کنترل KK با وجود سادگی ساخت ولی امتیاز های مثبتی هم دارد که از میان آن ها می توان به راه اندازی راحت ، کانفیگ ساده و تعادل مناسب و هزینه پایین این فلایت کنترل اشاره کرد ، در این آموزش ما بصورت کامل نحوه راه اندازی سخت افزار شامل وصل کردن اسپید کنترل ، رادیو کنترل و نحوه قرار گیری و نصب روی فریم همچنین کانفیگ کامل فلایت کنترل KK شامل ریخت فریمور روی فلایت کنترل KK ، تنظیمات مود های پرواز در حالت عادی و اسپورت ، کالیبره کردن رادیو کنترل ، کالیبره کردن جایرو و … را مورد بررسی کامل قرار می دهیم و به تمام مطالب لازم برای کار با فلایت کنترل KK می پردازیم ، این آموزش بصورت کاملا تصوری است و زمان آموزش یک ساعت و پنج دقیقه می باشد همچنین نرم افزار لازم برای ریختن فریمو ، تصاویر کمکی و همه اطلاعات و فایل های لازم برای دانلود پیوست شده اند .

1. معرفی فلایت کنترل KK نسخه 5.5
2. بیان معایت و محاسن فلایت کنترل
3. معرفی پین و پایه های فلایت کنترل که باید به رادیو کنترل و اسپید کنترل و … وصل شوند
4. آموزش نصب فلایت کنترل روی ایر فریم و وصل کردن رسیور و اسپید کنترل و …
5. معرفی و دانلود نرم افزار KK پروگرامر که مخصوص پروگرام فریمور فلایت کنترل های خانواده KK طراحی شده است
6. آموزش پروگرام کردن فریمور روی فلایت کنترل KK و استفاده از نرم افزار پروگرامر KK
7. آموزش کانفیگ کردن تنظیمات فلایت کنترل KK
8. آموزش کالیبره کردن رادیو کنترل و سنسور های فلایت کنترل KK
9. آموزش روشن و خاموش کردن فلایت KK و سویچ بین مد های عادی ، اسپورت و UFO
10. آموزش تنطیمات ضرایب PID در فلایت KK
11. آموزش پرواز کردن و کنترل کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل KK
12. نکات تکمیلی درباره فلایت کنترل

فلایت کنترل QQ Super یکی از محصولات شرکت Thunder است ، این فلایت کنترل دارای یک برادر دو قلو به نام KK pro است که دقیقا مانند QQ Super راه اندازی و کانفیگ می شود با این تفاوت که فلایت کنترل KK pro کمی از فلایت کنترل QQ Super ضعیف تر است. فلایت کنترل QQ Super دارای پردازنده 32 بیتی ARM است و فلایت کنترل KK pro دارای پردازنده 8 بیتی است . راه اندازی فلایت کنترل QQ Super بسیار راحت است و نیازی به کامپیوتر و سخت افزار جانبی ندارد ، روی این فلایت کنترل یک دیپ سویچ چهارتایی و یک کلید فشاری با یک پتانسیومتر قرار دارد که به واسطه همان ، نوع ربات و رادیو کنترل را انتخاب می کنیم و جوی استیک و سنسور ها را کالیبره می کنیم ، برد کنترل QQ Super نسبت به قیمتی که دارد از کارایی و تعادل بسیار خوبی برخورد دارد است و اگر اولین بار است میخواهید ربات پرنده بسازید این فلایت کنترل تجربه اولین پرواز خوبی را برای شما به یادگار خواهد گذاشت ، فیلم آموزشی که برای شما آماده کرده ایم یک ساعت و ده دقیقه است ، در فیلم آموزشی راه اندازی QQ Super بصورت کامل نصب فلایت کنترل روی فریم و اتصال اسپد کنترل و رادیو کنترل به فلایت کنترل QQ Super و بصورت کامل نحوه کالیبره کردن جوی استیک و سنسور های این فلایت کنترل را توضیح می دهیم و به کنترل پرواز و تنظیمات رادیو و سایر تنظیمات اساسی این فلایت کنترل می پردازیم ، خلاصه در این آموزش بصورت کامل راه اندازی QQ Super و kk pro را آموزش می دهیم تا بدون مشکل بتوانید با این فلایت کنترل یک ربات پرنده درست کنید

1. معرفی فلایت کنترل QQ Super و kk pro
2. معرفی سخت افزار فلایت کنترل QQ Super و kk pro
3. معرفی تک تک پین های ورودی و خروجی و کاربرد و نحوه استفاده
4. نحوه قرار گیری و بستن فلایت کنترل QQ Super و kk pro روی فریم
5. نحوه اتصال اسپید کنترل به فلایت کنترل QQ Super و kk pro و نام گذاری موتور ها و چینش موتور ها
6. نحوه اتصال رسیور رادیو کنترل کنترل به QQ Super و kk pro و بیان نکات لازم در رابطه با آن
7. نحوه تنظیم کردن حالت ربات برای کواد ایکس ، کواد پلاس ، هگزاکوپتر ایکس و هگزا کوپتر پلاس
8. نحوه تنظیم کردن و انتخاب سیگنال های ورودی برای رادیو کنترل های مختلف
9. نحوه کالیبره کردن محور های جوی استیک رادیو در فلایت کنترل QQ Super و kk pro
10. نحوه کالیبره کردن سنسور های فلایت کنترل QQ Super و kk pro
11. نحوه تنظیم کردن حالت و حساسیت کنترل و پرواز
12. نحوه روشن روشن و خاموش کردن فلایت کنترل و تنظیمات رادیو کنترل
13. نکات تکمیلی در مورد پرواز با این فلایت کنترل

در این آموزش بصورت کامل فلایت کنترل APM 2.X راه اندازی می شود و با دنبال کردن این آموزش به راحتی می توانید انواع اردوپایلوت خانواده APM مانند APM 2.8 ، APM 2.7 ، APM 2.6 ، APM 2.5 را راه اندازی کنید و از تمام امکانات آن به ساده ترین شیوه استفاده کنید ، فلایت کنترل اردوپایلوت (APM) یک فلایت کنترل بی نظیر است که امکانات پیشرفته و فراوانی را در اختیار ما قرار میدهد که هم مناسب یک کاربر مبتدی و هم مناسب کاربر حرفه ای است ، فلایت کنترل APM دارای تعادل عالی است و مد های پرواز مختلفی را در اختیار ما قرار می دهد که همین مورد باعث می شود کنترل آن حتی برای یک کاربر مبتدی بسیار راحت باشد .

فلایت کنترل APM دارای امکانات بی نظیری است که در زیر به آن ها اشاره می کنیم :

1. APM دارای خلبان خودکار است و می تواند ماموریتی که برای آن تعریف می کنیم را انجام دهد
2. تعریف نقشه ، رفتن به مکانی که ما تعیین می کنیم ، انجام ماموریتی که ما به ربات می سپاریم
3.  قابلیت بازگشت به خانه در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
4. قابلیت فرود اضطراری در مکان جاری در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
5. قابلیت تعریف محدودیت پرواز
6. قابلیت امکان ایستادن و ثابت شدن در نقطه ای که مد نظر ما هست
7. قابلیت تعریف ارتفاع ثابت برای پرواز کردن
8. قابلیت اتصال سنسور های مختلف مانند ، فاصله سنج ، نور ، سرعت هوا ، فشار و …
9. قابلیت اضافه کردن گیمبال ، چتر نجات ، تلمتری و …
10. قابلیت کنترل با گوشی اندروید ، ایفوت ، کامپیوتر  ، رادیو کنترل و تبلت
11. قابلیت تبادل اطلاعات با بلوتوث ، وای فای ، کابل و تلمتری
12. و بسیاری قابلیت های بی نظیر دیگر

در این آموزش امکانات اساسی مانند خلبان خودکار ، فرود های اضطراری و سایر امکانات پروازی بصورت کامل آموزش داده می شود و تقریبا تمام امکانات و حالت های پرواز را مورد بررسی قرار می دهیدم و بصورت کامل از 0 تا 100 راه اندازی را بصورت عملی آموزش خواهیم داد ، در این آموزش ابتدا به راهنمایی در مورد ورژن های مختلف APM و مدل های اصلی و چینی می پردازیم و راهنمایی برای انتخاب بهتر را در اختیار شما قرار می دهیم و سپس به راه اندازی نرم افزار و سخت افزار و نصب و روشن کردن و خطا یابی و رفع خطا ها می پردازیم و به آموزش استفاده از حالت های مختلف مثل خلبان خودکار و فرود ها و … می پردازیم

در طورل آموزش موار زیر بصورت کامل و عملی مورد بررسی قرار میگیرند :

• آموزش کامل کالیبره کردن قطب نما (Compass Calibration) و GPS فلایت کنترل APM
• آموزش کامل کالیبره کردن شتاب سنج (Acc Calibration) فلایت کنترل APM
• آموزش کامل و صحیح کالیبره کردن اسپیدکنترل ها (ESC Calibration) به وسیله APM
• آموزش کامل تنظیم و کالیبره کردن رادیو کنترل (Radio Control Calibration) با فلایت APM
• آموزش پین و پایه های APM و نحوه اتصال رادیو کنترل ، اسپید کنترل و ماژول ولتاژ  و … به فلایت کنترل APM
• آموزش اتصال GPS به فلایت کنترل APM و نحوه اتصال روی فریم
• آموزش Arming و Disarming کردن فلایت کنترل APM و رفع خطاهایی که ممکن است رخ دهند
• آمورش فعال کردن خلبان خودکار ، حالت بازگشت به خانه ، فرود خودکار و … در فلایت کنترل APM

طراحی و ساخت ربات های پرنده روز به روز بیشتر و فراگیر تر می شود و ساخت ربات های پرنده از حالت تفننی و سرگرمی به دنیای تجاری و کاربرذی در حال توسعه است، قلب تپنده هر ربات پرنده ای سیستم کنترل پرواز یا فلایت کنترل آن است که در قیمت های مختلفی و با امکانات متفاوت در بازار موجود می باشند . یکی از فلایت کنترل های ارزان قیمت و نسبتا پایدار فلایت کنترل Multiwii هست که بر پایه آردوینو طراحی شده است و دارای امکانات مناسبی است ، فلایت کنترل Multiwii رایگان و اپن سورس هست پس گزینه خوبی برای توسعه و سفارشی سازی است . تهیه یک فلایت کنترل مولتی وی بصورت آماده کمی گران تمام می شود پس بهترین راه این هست که خودمان آن را درست کنیم به این شکل می توان قیمت تمام شده یک فلایت کنترل مولتی وی را به 1/10 قیمت نمونه تجاری (حدودا 25 هزار تومان) برسانیم که بسیار مقرون به صرفه است ، فلایتی که در نهایت طراحی میشه از نظر تعادل ، پایداری ، کنترل و برنامه ریزی هیچ گونه تفاوتی با نمونه های تجاری ندارد . سایز فلایت 5*5 سانتی متر است که به راحتی روی فریم های تجاری قابل پیاده سازی هست و از اندازه استاندارد استفاده شده است همچنین آموزش کامل برنامه ریزی ، نصب و راه اندازی این فلایت بصورت فیلم آموزشی آماده شده است که می توانید از آن استفاده کنید

مطالب و فایل که در این قسمت ارائه می شوند:

• شماتیک فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
• PCB فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
• سورس کد فلایت کنترل مولتی وی
• پروگرامر فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
• آموزش سخت افزار فلایت دست ساز
• فیلم آموزشی استفاده از فلایت کنترل دست ساز

در این بخش ساخت فلایت کنترل کوادکوپتر را آموزش می دهیم ، فلایت کنترل اصلی ترین بخش یک ربات پرنده است که وظیفه کنترل و هدایت ربات پرنده را به عهده دارد ، ساختن فلایت کنترل کار ساده ای نیست و طراحی فلایت کنترل به اطلاعات تخصصی و کاربردی در مورد دریافت اطلاعات از سنسور ها ، کنترل کننده های PID ، فیلتر ها ، تولید پالس و سایر موارد نیاز دارد ، در این بخش یک فلایت کنترل پایه ای طراحی می کنیم که دارای تعادل مناسبی است و در آن از تمام اصول کنترلی یک کنترل کننده استفاده شده است . اندازه این فلایت کنترل 5.5 در 5.5 سانتی متر است و بصورت در حالت X کانفیک شده است  . برای کنترل ربات از ماژول ژیرسکوپ L3G4200 استفاده شده است و هسته کنترلر آن یک میکروکنترلر ATMEGA328 است ، برای سهولت در برنامه نویسی روی میکرو بوتلودر آردوینو آپلود شده است و از طریق یک مبدل USB به TTL می توان فلایت کنترل WLE را پروگرام کرد (دقیقا مانند برد مولتی وی) ، در این آموزش بصورت کامل نحوه برنامه نویسی فلایت کنترل شرح داده شده است ، برنامه بخش بند شده و هر بخش بصورت مجزا توضیح داده شده است و در آخر برنامه کلی شرح داده شده است تا درک آن برای شما راحت تر باشد ، بعداز شرح برنامه نویسی ، به نحوه کار کرد فلایت و سوار کردن آن روی فریم پرداخته و عملکرد آن را بررسی می کنیم

مطالبی که در جلسه ساخت فلایت کنترل WLE ارائه می شود به شرح زیر است :

1. نحوه دریافت دیتا از رسیور
2. شیوه عملکرد پین های ورودی پالس
3. نحوه استفاده از وقفه برای دریافت دیتا از رسیور
4. توضیحاتی در مورد ماژول L3G4200 و بررسی دیتاشیت آن
5. بررسی رجستر های ماژول L3G4200 و کاربرد هر کدام
6. برنامه نویسی L3G4200 و نحوه دریافت دیتای خام از آن
7. تبدیل دیتای خام L3G4200 به دیتای قابل استفاده برای فلایت
8. کالیبره کردن ماژول L3G4200 جهت بهبود عملکرد ربات
9. معرفی کنترل کننده PID و شرح عملکرد آن
10. نحوه استفاده از PID در فلایت کنترل
11. پیاده سازی PID با زبان آردوینو
12. توضیح مختصری درباره فیلتر ها
13. بررسی حالت های مختلف کنترل ربات (نحوه پرواز ، رفتن به چپ و راست و …)
14. بررسی رفتار کانال های رادیو کنترل در حرکت ربات
15. توضیح کلی برنامه نویسی فلایت کنترل
16. جمع بندی کلی شرح نهایی برنامه نویسی
17. بستن فلایت روی فریم و نحوه سیم کشی ها
18. آموزش استفاده از فلایت کنترل (روشن ، خاموش ، پرواز و … )