در دوره آموزش ساخت کوادکوپتر به صورت کامل ساخت ربات پرنده را فرا خواهید گرفت ، در این مجموعه آموزش ها به صورت کامل و پایه ای شرح داده می شود و مطالب با زبان ساده بیان می شود که هم افراد مبتدی و هم افراد حرفه ای می توانند به راحتی از آن استفاده کنند آموزش ساخت کوادروتور کاملا اختصاصی و توسط تیم سرزمین الکترونیک تدوین شده است .
در این دوره یاد خواهید گرفت یک ربات پرنده بسازید ، فرقی نمی کند کوادکوپتر باشد یا هگزا کوپتر یا اوکتا کوپتر ، از یک ربات ساده گرفته تا یک ربات حرفه ای که دارای خلبان خودکار ، فرود خودکار ، دارای سیستم GPS و سیستم تصویر برداری است را فراخواهید گرفت .
در دوره آموزش ساخت کوادکوپتر قمت های مهم مانند رادیو کنترل ، ایر فریم ، فلایت کننترل ، گیمبال و بسیاری از بخش ها مهم به صورت کامل ساخته می شود تا هزینه ساخت یک کوادکوپتر به حداقل برسید . دوره آموزش ساخت کوادکوپتر جامع و کاربردی است و هم کابران مبتدی و هم کاربران حرفه ای می توانند از آن استفاده کنند به عنوان مثال برای ساخت کوادکوپتر یک رادیو کنترل لازم هست برای تهیه رادیو کنترل دو راه وجود دارد یا می توانیم از نمونه های آماده و تجاری که در بازار به فروش می رسد استفاده کنیم یا می توانیم خومان یک رادیو کنترل بسازیم .
رادیو کنترل در دوره آموزش ساخت کوادکوپتر
افراد مبتدی ترجیع می دهند که رادیو کنترل آماده را تهیه کنند و افراد حرفه ای دوست دارند حتی رادیو کنترل هم دست ساز و ساخته خودشان باشد . در این آموزش هر دو مورد آموزش داده شده است و افراد بر اساس علاقه خود و یا بر اساس هزینه یکی را انتخاب کنند . اینکه نمونه آماده تهیه کنیم بسیار هزینه زیادی دارد ولی دردسر آن کم است ولی ساخت یک رادو کنترل دردسر های خودش را دارد ولی هزینه ها را بسیار بسیار کاهش می دهد و هم اینکه باعث می شود کار حرفه ای باشد .
در تصویر زیر رادیو کنترل ساخته شده طبق آموزش های ما را مشاهده می کنید .
رادیو کنترل های تجاری موجود بردهای محدودی دارند و معمولا کمتر از 500 متر کار می کنند ولی در این رادیو کنترل که توسط سرزمین الکترونیک طراحی شده ، برد بالای 2500 متر است ، بعضی از کاربرای دوره با خوش ذوقی تقویت کننده هایی به مدار بالا اضافه کرده اند که برد عملیاتی را بسیار بسیار بالا برده اند که در زیر یک نمونه را مشاهده می کنید .
در دوره آموزش ساخت کوادکوپتر بسیاری از بخش های کوادکوپتر توسط تیم سرزمین الکترونیک طراحی و پیاده سازی شده است و همه مطالب اختصاصی و تست شده هستند . تک تک آموزش ها اختصاصی و 100 درصد عملی هستند و بدون هیچ نگرانی می توانید از مطالب دوره آموزش ساخت کوادروتور استفاده کنید .
ایرفریم یا بدنه در دوره آموزش ساخت کوادکوپتر
بخش مهم دیگری در کوادکوپتر بدنه یا همان ایرفریم کوادکوپتر می باشد که در این دوره ما هم آموزش ساخت ایر فریم محکم را ارائه داده ایم و هم از نمونه های آماده استفاده کرده ایم که کاربر بر اساس نیاز و اهداف خود می تواند یکی را انتخاب کند .
در زیر شما تصاویر فریم آموزش داده شده ما را می بینید که کاربران دوره کوادکوپتر از آن استفاده کرده و تصاویر آن را برای ما ارسال نموده اند .
و در زیر تصویر یک ایر فریم آماده فیبر کربن رو مشاهده می کنید که یکی از کاربرای دوره آموزش ساخت کوادکوپتر از آن استفاده کرده است .
گیمبال و تصویربرداری در کوادکوپتر
در دوره آموزش ساخت کوادروتور به صورت کامل به همه بخش های جانبی کوادکوپتر پرداخته شده است و تا حد امکان سعی شده است که هزینه ها کاهش پیدا کند و کیفیت ارتقا پیدا کند . به عنوان مثال سیستم تصویر برداری و نصب دورین کاملا شرح داده شده است و مدار ارسال و دریافت تصویر آموزش داده شده است و سیستمم کنترل دوربین یعنی گیمبال توسط سرزمین الکترونیک طراحی شده و پیاده شده است . دوربین و سیستم های ارسال تصویر را معرفی کرده ایم
در زیر تصاویر کوادکوپتر کاربران دوره را مشاهده می کنید که طبق آموزش ها پیش رفته و سیستم تصویر برداری و دوربین و گیمبال رو ساخته اند .
فلایت کنترل کوادکوپتر
در دوره آموزش ساخت کوادروتور ، انواع فلایت کنترل های موجود در بازار مانند multiwii ، KK ، QQ Super ، KK PRO ،APM و بسیاری دیگر آموزش دداده شده اند و به صورت کامل به وسیله آن ها کوادکوپتر طراحی کرده ایم . شیوه کانفیگ و راه اندازی و نحوه سوار کردن روی فریم توضیح داده شده و معایب و مزایای آن ها بیان شده است . همچنین برای کاهش هزینه به صورت دستی فلایت کنترل مولتی وی را طراحی کرده ایم که هزینه ساخت را بسیار پایین می آورد و برای آن دسته از دوستانی که حرفه ای هستند ساخت و برنامه نویسی یک فلایت کنترل اختصاصی و ساده را آموزش داده ایم .
در گالری تصاویر زیر می توانید نمونه های از ارسالی کاربران را ببینید
گالری تصاویر
دوره آموزش ساخت کوادکوپتر حرفه ای به زبان ساده
کوادکوپتر ساخته شده توسط کاربران دوره (ارسالی کاربر دوره)
1 /
24
سیستم تصویر برداری و گیمبال کوادکوپتر (ارسالی کاربر دوره)
2 /
24
کوادکوپتر ساخته شده توسط کاربران دوره (ارسالی کاربر دوره)
3 /
24
کوادکوپتر حرفه ای ساخته با فلایت کنترل نازا (ارسالی کاربر دوره)
4 /
24
کوادکوپتر ساخته توسط کاربر خوش ذوق (ارسالی کاربر دوره)
5 /
24
کوادکوپتر همراه با محافظ ملخ (ارسالی کاربر دوره)
6 /
24
کوادکوپتر ساخته شده توسط کاربران دوره (ارسالی کاربر دوره)
7 /
24
رادیو کنترل 10 کاناله با نمایشگر (ارسالی کاربر دوره)
8 /
24
کوادکوپتر ساخته شده توسط کاربران دوره (ارسالی کاربر دوره)
9 /
24
کوادکوپتر ساخته شده با فلایت اختصاصی سرزمین الکترونیک (ارسالی کاربر دوره)
10 /
24
استفاده از رادیو کنترل اختصاصی سرزمین الکترونیک برای فلایت APM (ارسالی کاربر دوره)
11 /
24
انواع ماژول های قابل استفاده برای رادیو کنترل (ارسالی کاربر دوره)
12 /
24
استفاده از رادیو کنترل اختصاصی سرزمین الکترونیک برای فلایت Multiwii (ارسالی کاربر دوره)
13 /
24
کوادکوپتر ساخته شده با فلایت مولتی وی (ارسالی کاربر دوره)
14 /
24
گیرنده رادیو کنترل برای دریافت تصویر و فرمان کنترل (سرزمین الکترونیک)
15 /
24
پایه موتور براشلس طراحی شده توسط کاربران دوره (ارسالی کاربر دوره)
16 /
24
کواد ساخته شده با فریم اختصاصی سرزمین الکترونیک (ارسالی کاربر دوره)
17 /
24
کوادکوپتر زیبای ساخته شده توسط کاربران دوره (ارسالی کاربر دوره)
18 /
24
رادیو کنترل خوش دست ساخته شده توسط کاربران با ذوق دوره (ارسالی کاربر دوره)
19 /
24
رادیو کنترل حرفه ای ساخته شده توسط کاربران با ذوق دوره (ارسالی کاربر دوره)
20 /
24
سوار شدن فلایت مولتی وی روی برد تقسیم ولتاژ (سرزمین الکترونیک)
21 /
24
پایه موتور براشلس طراحی شده توسط کاربران دوره (ارسالی کاربر دوره)
22 /
24
برد تقسیم ولتاژ (سرزمین الکترونیک)
23 /
24
کوادکوپتر ساخته توسط کاربر خوش ذوق (ارسالی کاربر دوره)
24 /
24
سوالات متداول
دوره آموزش ساخت کوادکوپتر حرفه ای به زبان ساده
من یک مبتدی هستم آیا می توانم دوره را با موفقیت طی کنم ؟
دوره آموزش کوادکوپتر به شکلی آماده شده است که یک فرد مبتدی به راحتی می تواند دوره را طی کند و به صورت کامل ساخت کواد روتور را یاد بگیرد ، ما مطالب را از پایه تدریس می کنیم و نکات ابهامی برای کاربران باقی نمی گذاریم .
آیا دوره برای افراد حرفه ای مناسب است ؟
بله ، دوره بسیار کامل است و هم برای مبتدی ها مناسب است و هم حرفه ای ها .در این دوره اکثر بخش های مهم مانند فلایت و رادیو کنترل و فریم و .... به صورت اختصاصی طراحی می شوند .
آیا ساخت کوادکوپتر آینده شغلی دارد ؟
روز به روز کاربرد های ربات پرنده بشتر می شود ، برای فیلم برداری مراسمات عروسی ، ربات های آتش نشان ، ربات امداد گر و ... می توان از اموزش استفاده کرد .
آیا کوادکوپتر ساخته شده قابلیت خلبان خودکار و فرود خودکار را دارد ؟
بله ، می توان برای کوادکوپتر مود خلبان خودکار یا فرود خودکار را تنظیم کرد و همچنین با اسفاده از GPS می توان برای ربان مسیر رفت و آمد تعیرف نمود .
پشتیبانی و مشاوره
دوره آموزش ساخت کوادکوپتر حرفه ای به زبان ساده
من کامران محمودزاده مدرس هستم ،
خوشحالم که قرار هست با یک دوره آموزشی دیگه در
خدمتتون باشیم ،
مسلما یکی از مهمترین بخشهای هر دوره ی آموزشی، داشتن ارتباطی مستقیم و بدون واسطه با مدرس دوره می
باشد.
کاربران دوره میتوانند از راه های مختلفی که در ادامه بیان می شود، سوالات خود را مطرح کنند و
پشتیبانی
مستقیم دریافت کنند.
کاربرای عزیز در صورت نیاز به مشاوره قبل از خرید و یا پشتیبانی دوره ، به شیوه های زیر با ما در
ارتباط
باشید.
ثبت دیدگاه به صورت صوتی یا متنی در هر جلسه از دوره
در صورت برگزاری جلسه جدید مربوط به این دوره در کانال تلگرام و پیج اینستاگرام آن را اطلاع رسانی می کنیم تا هرچه
سریعتر بنوانید آن را دانلود کنید .
جلسات
دوره آموزش ساخت کوادکوپتر حرفه ای به زبان ساده
جلسه 1 :
کوادکوپتر چیست و چگونه کار می کند ؟
در این جلسه ابتدا درمورد کوادروتور توضیح داده می شود و سپس به بررسی عملکرد پرواز کوادروتور پرداخته می شود و کاربرد های آن بیان می شود و در انتها لیست کامل قطعات و ابزار های لازم معرفی می شود
جلسه 2 :
معرفی و آموزش موتور براشلس ، اسپید کنترل و باتری مخصوص کوادکوپتر
در این جلسه بصورت تخصصی در مورد موتور های براشلس ، اسپیدکنترل ها و باتری های مخصوص کوادروتور بحث می شود ، در ابتدا موتور های dc معمولی را با موتور های براشلس مقای کنیم و سپس به مزایا و برتری های موتور براشلس می پردازیم بعداز آن به اطلاعات تخصصی موتور های براشلس مانند ، تراست موتور های براشلس ، ثابت ولتاژ (KV) موتور های براشلس ، جریان و ولتاژ موتور های براشلس و معیار های استاندارد اندازه گیری موتور های براشلس می پردازیم و راهنمایی لازم جهت خریداری موتور براشلس ارائه می گردد ، بعداز موتور های براشلس نوبت به نقد و بررسی اسپید کنترل ها می رسد و نکات لازم جهت انتخاب و خرید اسپید کنترل با توجه به باتری و موتور پرداخته می شود ، در مورد باتری های مخصوص کوادروتور نیز بصورت تخصصی و کامل بحث می شود و علاوه بر بیان نکات ایمنی در حفظ و نگه داری باتری های کوادروتور به تک تک پارامتر های آن پرداخته می شود و رابطه انتخاب قطعات با زمان پرواز و همچنین محاسبات لازم جهت به دست اوردن مشخصات باتری مناسب برای قطعات خریداری شده ارائه می گردد و فرمول های لازم برای به دست آوردن زمان پرواز و تخلیه باتری تقدیم حضور شما عزیزان می گردد .
جلسه 3 :
معرفی و آموزش شارژر لیتیوم پلیمر ، انواع ملخ و نحوه بالانس و آشنایی با فلایت ، فریم و رادیو کنترل
در این بخش از آموزش ساخت کوادکوپتر ، در ابتدا به بررسی شارژر های لیتیوم پلیمر می پردازیم و الگوریتم شارژ کردن باتری های ربات پرنده را بررسی می کنیم سپس به نحوه استفاده از شارژر IMAX B6AC و تنظیمات اون می پردازیم ، انواع ملخ کوادروتور مثل ملخ های فیبر کربن ، ملخ های پلاستیک فشرده و ملخ های پلاستیک معمولی براس ساخت کوادروتور را بررسی کی می کنیم و به مزایا و معایب هر کدام اشاره خواهیم کرد و به اطلاعات تخصصی ملخ ها مثل اندازه و گام ملخ می پردازیم ، در ادامه اموزش بالانس کردن ملخ ها را قرار خواهیم داد و به معلقات ملخ مثل کوپلینک و … می پردازیم ، در اخر نیز بصورت مختصر درباره ایرفریم ، فلایت کنترل و رادیو کنترل صحبت خواهیم کرد .
جلسه 4 :
معرفی ابزار و جزئیات لازم برای ساخت کوادکوپتر
در جلسه چهارم از آموزش ساخت کوادروتور به جزئیات ، ریز قطعات و ابزار های لازم برای طراحی ربات پرنده (کوادکوپتر) می پردازیم ، برای ساخت هر رباتی نیاز به یک سری اطلاعات کلی داریم در کل هنگام تحقیقات و جمع آوری اطلاعات برای ساخت یک ربات معمولی یا یک مولتی روتور بیشتر به مباحث کلی توجه می کنیم و در منابع مطرح هم به کلیات اشاره می شود ولی وقتی شروع به درست کردن و عملی کردن اطلاعات کردیم آن وقت علامت سوال های زیادی برایمان ایجاد میشوند و اکثر سوال ها پیرامون مسائل جزئی هستند که به آن ها اشاره نشده است ، بعوان مثال در رابطه با کوادروتور ممکن است سوال هایی نظیر : سیم های موتور را به کدام سیم اسپیدکنترل وصل کنیم ؟ ترتیب اتصال به چه شکلی است ؟ چگونه اسپید کنترل را به محور های فریم وصل کنیم ؟ و …. در این قسمت از آموزش ساخت کوادروتور به این گونه جزئیات می پردازیم و در مورد پایه موتور ، گلدن کانکتور ، تی کانکتور ، سیم های سیلیکونی ، وارنیش حرارتی ، انواع پیچ و مهره ، کاربرد ابزار ها و نوار های ال ای دی بحث خواهیم کرد و نحوه استفاد هر کدام برای قسمت های مختلف یک ربات پرنده و اطلاعات کامل در اختیار شما قرار خواهد گرفت
جلسه 5 :
ایرفریم کوادکوپتر چیست ؟ راهنمای انتخاب و خرید یک ایرفریم خوب
در این قسمت از آموزش ساخت کوادروتور به معرفی فریم های تجاری می پردازیم و سه نوع ایر فریم را معرفی می کنیم و آن ها را مورد نقد و بررسی قرار می دهیم ، به مشخصات یک ایرفریم مناسب اشاره می کنیم و ملاک های لازم برای خرید ایرفریم را معرفی می کنیم
ایر فریم (بدنه کواد) چیست ؟
انواع ایر فریم های تجاری موجود در بازار ایران (فریم های آماده)
ملاک های یک ایر فریم خوب (فریم های آماده)
راهنمای انتخاب و خرید یک ایر فریم (فریم های آماده)
جلسه 6 :
آموزش ساخت ایرفریم اختصاصی برای کوادکوپتر
ایرفریم یا بدنه ربات پرنده چارچوب و شاسی یک پرنده چند موتوری را تشکیل می دهد که سایر قطعات روی ایر فریم سوار می شوند ، در واقع اسکلت یک پرنده فریم آن است ، هر چند این اسکلت سبک تر و محکم تر باشد برای پرنده و پرواز مناسب تر است ، فریم ها در سایز و جنس های مختلفی طراحی میشوند و اکثر فریم ها ترکیبی هستند ، مثلا ترکیبی از فایبرگلاس و الومنیوم ، ترکیبی از فایبرگلاس و پلاستیک و … در اکثر ایر فریم ها قسمت مرکزی از جنس فایبر گلاس طراحی می شود ، چون هم سبک و هم بسیار محکم است ، در این قسمت از آموزش ساخت کوادروتور یک فریم بسیار سبک طراحی می کنیم که جنس بازو های آن از آلومینیوم و شاسی مرکزی از جنس فایبرگلاس است که وزن کلی چارچوب اصلی 250 گرم است که وزن بسیار کمی است ، مکان مشخصی برای باتری زیر شاسی اصلی تعبیه شده و مکان مشخص برای برد توضیح برق و … روی برد جاسازی شده است ، این ایر فریم مناسب برای ملخ با سایز 10*4.7 و 10*4.5 است که با کمی تغییرات در آن ، می توان آن را برای هر سایز موتور و ملخی باز سازی کرد ، هزینه لازم برای ساخت این ایر فریم بسیار مقرون به صرفه است و نسبت به ایر فریم های تجاری بسیار ارزان تر تمام می شود . مراحل طراحی و ساخت این ایر فریم بصورت کامل بصورت فیلم آماده شده است و فایل های پروتیوس و نقشه های لازم برای ساخت شاسی مرکزی و نحوه استفاده از آن ها همراه با فایل PDF تئوری ساخت ایرفریم برای شما عزیزان پیوست شده است
مواد و ابزار های لازم برای طراحی یک ایر فریم
جنس و اندازه بازو های ایر فریم و مکان های سوراخ کاری و چگونگی تهیه مواد
جنس و اندازه شاسی نگه دارنده بازو و برد ها و چگونگی تهیه مواد و سوراخ کاری
جس و اندازه و نحوه تنهیه و برش پایه های کواد و کاربرد پایه ها
پیچ ، مهره ، واش و اسپیسر های لازم
کاربرد حفاظ ملخ و نحوه ساخت آن
نحوه سراهم کردن و آماده کردن ایر فریم برای استفاده
جلسه 7 :
سوار کردن قطعات کوادکوپتر روی ایرفریم
در این جلسه از آموزش ساخت کوادروترو ، سوار کردن قطعات ربات پرنده روی فریم را آموزش می دهیم ، در ابتدا نحوه نصب کردن موتور های براشلس روی بازو های ایر فریم را توضح می دهیم سپس به نحوه وصل کردن اسپید کنترل ها روی فریم می پردازیم و راه حل های ممکن را ارائه می دهیم ، در ادامه مبحث به نحوه وصل کردن ملخ ها به موتور های براشلس می پردازیم و در مورد ملخ های پولر و پوشر و نحوه تشخیص آن ها و همچنین ترتیب وصل کردن ملخ ها به موتور و جهت چرخش و نحوه تنظیم جهت چرخش می پردازیم ، همچنین در مورد برد توضیح برق توضیحاتی خدمت شما ارائه می دهیم و فایل های لازم جهت ساخت برد توضیح برق خدمت شما ارائه می شود . در این جلسه از آموزش تقریبا ساخت قسمت های اصلی کوادروتور به پایان می رسد تنها رسیور رادیو کنترل و نصب و تنظیمات فلایت کنترل باقی می ماند ، که انشالله طی دو جلسه اینده اولین پرواز را تجربه خواهیم کرد .
نحوه اتصال ملخ به موتور براشلس و نکات ایمنی
نحوه نصب کردن موتور ها روی بازو های ایر فریم و نکات مربوطه
نحوه وصل کردن موتور ها به اسپید کنترل و عایق بندی کردن آن
آموزش ساخت مدار توضیح برق حرفه ای مطابق با انواع فلایت کنترل ها
نحوه نصب کردن مدار توضیح برق روی ایر فریم و وصل کردن فلایت کنترل روی مدار توضیح برق
نحوه وصل کردن باتری به ایر فریم و ساخت ضربه گیر برای آن
جلسه 9 :
آموزش ساخت رادیو کنترل 8 کاناله کوادکوپتر (ورژن 1.0) و نحوه استفاده از رادیو کنترل های تجاری
در این قسمت آموزش ساخت رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور بصورت کامل آموزش داده می شود ، این رادیو کنترل 8 کاناله است که برای ارسال و دریافت اطلاعات از ماژول NRF24L01+ استفاده شده است ، برد این رادیو کنترل بسته به نوع ماژولی که استفاده می کنید می تواند تا 2 کیلومتر باشد ، این رادیو کنترل می تواند برای انواع مولتی روتور ، هواپیمای مدل ، قایق و انواع مدل های RC مورد استفاده قرار گیرد ، در این آموزش ابتدا بصورت کامل نحوه عملکرد فرستنده و گیرنده های رادیو کنترل های تجاری را توضیح خواهیم داد تا با نحوه عملکرد آنها آشنا شوید و سپس به اطلاعات تخصصی در مورد رادیو کنترل می پردازیم و اسم اهرم ها و عملکرد هریک و توضیح کانال های رادیو کنترل و همچنین دیتای خروجی رادیو کنترل را مورد بحث قرار می دهیم و برای خرید یک رادیو کنترل تجاری اطلاعاتی را در اختیار شما قرار می دهیم سپس به معرفی رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور که طراحی کرده ایم می پردازیم و اطلاعات تخصصی و فنی و راهنمای ساخت و برنامه نویسی آن را ارائه خواهیم کرد ، تمام قطعات لازم برای ساخت رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور بصورت لیست قرار داده شده اند تا تهیه آن برای شما آسان گردد ، در این آموزش ساختن رادیو کنترل را فرا خواهید گرفت و با هزینه ای بسار پایین می توانید یک رادیو کنترل برای خودتان درست کنید
رادیو کنترل چیست ؟
اطلاعات تخصصی درباره رادیو کنترل های کوادروتور
انواع رادیو کنترل های تجاری موجود در بازار ایران (رادیو کنترل آماده)
ملاک های یک رادیو کنترل خوب (رادیو کنترل آماده)
راهنمای انتخاب و خرید رادیو کنترل (رادیو کنترل آماده)
معرفی رادیو کنترل دست ساز 8 کاناله ( ساخت رادیو کنترل)
قطعات لازم برای ساخت رادیو کنترل 8 کاناله ( ساخت رادیو کنترل)
دانلود نقشه ها و سورس های لازم برای ساخت و توضیحات در باره برنامه نویسی ( ساخت رادیو کنترل)
اموزش مونتاژ کردن قطعات فیبر و نکات لازم ( ساخت رادیو کنترل)
نحوه تست و تنظیم کردن رادیو کنترل ساخته شده ( ساخت رادیو کنترل)
نحوه نصب کردن رسیور رادیو کنترل روی ایرفریم و اطلاعات کامل درباره اتصالات و … ( ساخت رادیو کنترل)
جلسه 10 :
آموزش ساخت رادیو کنترل 10 کاناله کوادکوپتر (ورژن 2.0)
در این قسمت آموزش ساخت رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور بصورت کامل آموزش داده می شود ، این رادیو کنترل 8 کاناله است که برای ارسال و دریافت اطلاعات از ماژول NRF24L01+ استفاده شده است ، برد این رادیو کنترل بسته به نوع ماژولی که استفاده می کنید می تواند تا 2 کیلومتر باشد ، این رادیو کنترل می تواند برای انواع مولتی روتور ، هواپیمای مدل ، قایق و انواع مدل های RC مورد استفاده قرار گیرد ، در این آموزش ابتدا بصورت کامل نحوه عملکرد فرستنده و گیرنده های رادیو کنترل های تجاری را توضیح خواهیم داد تا با نحوه عملکرد آنها آشنا شوید و سپس به اطلاعات تخصصی در مورد رادیو کنترل می پردازیم و اسم اهرم ها و عملکرد هریک و توضیح کانال های رادیو کنترل و همچنین دیتای خروجی رادیو کنترل را مورد بحث قرار می دهیم و برای خرید یک رادیو کنترل تجاری اطلاعاتی را در اختیار شما قرار می دهیم سپس به معرفی رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور که طراحی کرده ایم می پردازیم و اطلاعات تخصصی و فنی و راهنمای ساخت و برنامه نویسی آن را ارائه خواهیم کرد ، تمام قطعات لازم برای ساخت رادیو کنترل 8 کاناله کوادروتور بصورت لیست قرار داده شده اند تا تهیه آن برای شما آسان گردد ، در این آموزش ساختن رادیو کنترل را فرا خواهید گرفت و با هزینه ای بسار پایین می توانید یک رادیو کنترل برای خودتان درست کنید .
جلسه 11 :
آموزش ساخت رادیو کنترل 8 کاناله با آردوینو نانو
در این قست رادیو کنترل 8 کاناله را با استفاده از برد آردوینو نانو طراحی می کنیم ، استفاده از برد آردوینو نانو کار ها را بسیار ساده می کنم و از حجم قطعات مدار می کاهد و احتمال اشتباه را پایین می آورد ، در این رادیو کنترل ما 2 عدد پتانسیومتر اضافه کرده این تا بهتر بشود از کانال های آن بهره برد ، بخاطر این که تعدادی از کاربران در ساخت رادیو کنترل مشکل داشتند ، در این جلسه ساخت رادیو بصورت کامل و مرجله به مرحله ای صورت گرفته است ، ابتدا قطعات معرفی می شود و PCB درست می شود ، سپس قطعات را روی مدار قرار می دهیم و آنها را لحیم کاری می کنیم ، بعداز آن که سخت افزار فرستنده و گیرنده را تکمیل کردیم نوبت به بخش نرم افزار رادیو کنترل 8 کاناله می رسد که باز هم بصورت کامل نحوه پروگرام کردن فرستنده و گیرنده با استفاده از ویدیو نشان داده می شود تا مبتدی ترین فرد هم به راحتی رادیو را طراحی کند ، در انتهای آموزش فرستنده و گیرنده را تست می کنیم تا از صحت عملکرد رادیو کنترل اطمینان حاصل کنیم ، هر 8 کانال را بصورت کامل تست می کنیم تا شما از عملکرد رادیو اطمینان پیدا کنید و رادیو را با خیال راحت طراحی کنید
آموزش مونتاژ کردن قطعات فرستنده و گیرنده
آموزش کامل پروگرام کردن فرستنده و گیرنده
آموزش تست کردن کانال های رادیوکنترل
جلسه 12 :
آشنایی یشتر با اسپید کنترل و عملکرد موتورهای براشلس
در این قسمت بنا به درخواست کاربران در مورد در اسپید کنترل و کابل شارژر باتری لیتیوم پلیمر توضیحاتی را خدمت شما عرض می کنیم ، به تئوری کار کرد موتور براشلس و نحوه ساخت اسپید کنترل می پردازیم و یک مدار ساده اسپید کنترل معرفی می کنیم ، سپس به نحوه ساختن کابل شارژ باتری لیتیوم پلیمر می پردازیم و نحوه ساخت آن را توضیح می دهیم ، کاربرانی هم که در اجرا کردن شبیه ساز برد توضیح برق و مدار مرکزی فریم مشکل داشتند ورژن جدید پرتیوس را دانلود کنند و مطابق با توضیحات ذکر شده نرم افزار را نصب و فعال سازی کنند و از شبیه سازی های سایت استفاده کنند.
جلسه 13 :
سوار کردن فلایت کنترل مولتی وی multiwii روی فریم و شیوه صحیح اتصال اسپید و رادیو کنترل
در این جلسه بصورت کامل بخش سخت افزار فلایت کنترل multiwii 2.5 را بررسی می کنیم ، به معایب و مزایای فلایت کنترل مولتی وی می پردازیم و کاربرد های این فلاین کنترل را مورد بررسی قرار می دهیم ، انواع چینش های موتور را برای کوادکوپتر مورد بررسی قرار میدهیم ، در این قسمت سخت افزار برد مولتی وی بصورت کامل بررسی می شود و به توضیحات کامل درباره ی تمام پین ها و پایه های فلایت می پردازیم ، آموزش وصل کردن رسیور رادیو کنترل به برد multiwii و همچنین آموزش وصل کردن اسپید کنترل و تمامی سخت افزار های لازم ارائه می گردد ، در انتهای آموزش نحوه وصل کردن فلایت کنترل مولتی وی روی فریم و اماده سازی کوادکوپتر برای برنامه ریزی کردن و پرواز ارائه می گردد ، همچین در این جلسه آموزش استفاده از ماژول هشدار دهنده افت باتری و نحوه وصل کردن رسیور روی فریم ارائه می گردد
فلایت کنترل چیست ؟
معرفی فلایت کنترل MWC SE V2.5
معرفی پین و پایه های فلایت کنترل که باید به رادیو کنترل و اسپید کنترل وصل شوند
آموزش نصب فلایت کنترل روی ایر فریم و وصل کردن رسیور و اسپید کنترل و … به فلایت کنترل
شیوه های نصب فلایت روی فریم بصورت X یا + و …
بیان معایت و محاسن فلایت کنترل
نحوه تست کردن آن و اطمینان پیدا کردن از سالم بودن فلایت کنترل
نحوه نصب کردن رسیور رادیو کنترل روی ایرفریم و اطلاعات کامل درباره اتصالات و …
ابزار های مانیتورینگ و هشدار دهنده های کم شدن نیروی باتری کوادکوپتر
جلسه 14 :
کانفیگ و تنظیم فلایت کنترل multiwii و آماده سازی کوادموپتر برای اولین پرواز
در این جلسه کانفیگ کردن فلایت کنترل multiwii 2.5 و تنظیم کردن ضرایب PID و سایر تنظیمات لازم انجام میگیرد ، ابتدا نحوه تنظیم و تغییرات سورس کد آموزش داده می شود سپس آموزش آپلود کردن کدها درون فلایت کنترل مولتی وی ارائه می گردد ، بعداز این که کد ها را درون فلایت کنترل multiwii آپلود نمودیم نحوه تست کردن و استفاده از رادیو کنترل آموزش داده می شود و در آخر هم استفاده از نرم افزار تحت ویندوز مولتی وی کانفیگ آموزش داده می شود ، همه گزینه های نرم افزار بررسی می شود ، و نحوه استفاده و تنظیمات مربوطه ارائه می گرد ، همچنین آموزش وصل کردن ال ای دی های نواری آموزش داده می شود و ربات برای پرواز کردن آماده می شود ، در این جلسه همه تنظیمات مروبط به فلایت کنترل و سایر بخش های ربات پرنده ارائه می گردد و ربات آماده پرواز کردن می شود ، راه کار و آموزش های لازم برای پرواز و نکات لازم ارائه می گردد ، حالا می توانید با ربات پرواز کنید ، در جلسه آینده آموزش پرواز و نحوه کنترل کردن ربات بصورت عملی آموزش داده خواهد و راه کارهای لازم برای کنترل و روبه رو شدن با شرایط بحرانی ارائه می گردد و تجربه های لازم به کاربران ارائه میگزدد .
نحوه برنامه ریزی کردن این فلایت کنترل + دانلود سورس ها و نرم افزار های لازم و نحوه استفاده
نحوه تنظیم کردن این فلایت کنترل
انجام کانفیگ مربوط به آن برای انواع ربات های کواد X ، + ، تری کوپتر هگزا ، کوپتر ، کوادکوپتر و …
آموزش کامل نحوه تنظیم کردن ضرایب PID و استفاده از نرم افزار گرافیکی کانفیگ و مانیتورینگ آن
دانلود اطلاعات و نرم افزار های مربوطه
آموزش روشن کردن کواد رتور ، تست های اولیه ، راهنمای کنترل کواد با رادیو کنترل
آموزش وصل کردن LED نواری و ترفند هایی برای نگهداری مناسب تر باتری
جلسه 15 :
تست پرواز کوادکوپتر و نکات تکمیلی پیرامون آن
در جلسات گذشته بصورت کامل ساخت کوادکوپتر توضیح داده شد و ساخت کوادروتور را بصورت قدم به قدم آموزش دادیم ، در اینجا آموزش پایه ای ساخت یک ربات پرنده به پایان می رسد و کوادروتوری که درست کرده ایم را تست می کنیم ، در این قسمت علاوه بر تست کردن کوادروتور به آموزش پرواز و کنترل کردن ربات می پردازیم و راه کار هایی برای کنترل ربات و عکس العمل مناسب در مواقع بحرانی ارائه می شود
آموزش روشن کردن کواد رتور ، تست های اولیه ، راهنمای کنترل کواد با رایو کنترل و تجربه اولین پرواز
نکات تکمیلی درباره نحوه کنترل کردن ربات در هوا و بیان ترفند ها و تجربیات در این زمینه
جلسه 16 :
آموزش ساخت گیمبال و نحوه نصب روی فریم کوادکوپتر
گیمبال قطعه ای لرزشگیر برای تصویربرداری هوایی کوادروتور است ، به وسیله گیمبال (Gimbal) تصویر در در زاویه مشخصی حفط می شود و با چرخش و یا کج شدن ربات تصویر در زاویه تنظیم شده باقی می ماند ، گیمبال ها دو نوع هستند ، دو محوره و سه محوره ، در گیمبال دو محوره دوربین در دو محور x و y می تواند تغییر زاویه دهد ولی در گیمبال سه محوره دوربین می تواند به دور خودش نیز بچرخد . گیمبالی که ما طراحی کرده ایم یک گیمبال دو محوره است ولی سخت افزار آن را به گونه ای طراحی کرده ایم که می توان به راحتی آن را به گیمبال سه محوره تبدیل کرد ، همان طور که می دانید قیمت گیمبال بسیار گران است و خرید آن زیاد مقرون به صرفه نیست ، گیمبالی که طراحی می کنیم هزینه را بسیار پایین می آورد (قیمت گیمبال تجاری 400 هزار تا 2 میلیون است هزینه گیمبال ما 20 تا 50 هزار است – در این تاریخ) ، تمام فایل های لازم برای ساخت گیمبال دو محوره پیوست شده است و فیلم عملکرد گیمبال و توضیحات و بستن و ساختن گیمبال بصورت فیلم ضمیمه شده است و همه فایل های لازم نیز پیوست شده است
گیمبال چیست ؟
قطعات تشکیل دهنده گیمبال
نحوه قرار دادن سرو موتور و سایر قطعات گیمبال
نحوه تست کردن و وصل کردن سیم ها و تغذیه
تست عملکرد گیمبال و استفاده از آن
دانلود تمامی فایل های لازم
جلسه 17 :
آموزش نصب دوربین روی کواد و شیوه تصویر برداری هوایی با کوادکوپتر
یکی از مهم ترین و مورد توجه ترین قسمت کاربردی ربات پرنده (کوادروتو) سیستم تصویر برداری هوایی آن است ، از این سیستم می توان برای کاربرد های گوناگون از جمله فیلم برداری و عکس برداری از مناطق خطرناک و یا غیر قابل دسترسی ، فیلم برداری مراسمات عروسی ، تهیه گزارش ها و کاربرد های مختلف و متنوع دیگری استفاده کرد . در این قسمت ، آموزش تصویر برداری بصورت کامل ارائه می گرد ، در مدار گیرنده رادیوکنترل که در قسمت های قبلی آموزش داده شد تغییراتی ایجاد می کنیم و قسمت ارسال تصویر را به آن اضافه می کنیم ، یک تبلت 7 اینچی هم به فرستنده رایویی اضافه می کنیم تا به وسیله آن بتوانیم ربات را کنترل و هدایت کنیم و همچنین فیلم دریافتی را روی مموری ذخیره کنیم ، تمام این موارد بصورت کامل آمورش داده می شود و اطلاعات و فایل های لازم ارائه می گردد . در فیلم آمورشی ابتدا درباره درباره انواع دوربین مناسب و ویژگی های آن بحث می شود ، سپس راجع به سیستم های ارسال و دریافت تصویر بحث می شود بعداز آن در رابطه با انواع روش های مانیتورینگ و استفاده از اطلاعات دریافتی بحث می شود و بهترین راه حل ارائه می گردد ، همچنین فیلم خام ذخیره شده با سیستم تصویر برداری پیوست شده است تا شما بصورت ملموس با کیفیت فیلم های این سیستم آشنا شوید
جلسه 18 :
آموزش ساخت پروگرامر برای کانفیگ اسپیدکنترل های EMAX
در این پست میخواهیم به ساخت پروگرامر اسپیدکنترل های EMAX بپردازیم ، یک پروگرامر برای تنظیم کردن اسپید کنترل (ESC) شرکت ایمکس (EMAX) طراحی می کنیم که می تواند بصورت کاملا اتوماتیک اسپید کنترل های شما را پروگرام کند ، از جمله معروف ترین اسپید کنترل های شرکت ایمکس برای مولتی روتور اسپید کنترل های سری سایمون (Emax ESC Simon) هستند که به وسیله این پروگرامر به راحتی پروگرام می شوند ، این پروگرامر دارای دو مد دستی و تمام اتوماتیک است که می تواند هم زمان تا چهار عدد اسپید کنترل را پروگرام کند . در حالت اتوماتیک بصورت خودکار اسپید کنترل را پروگرام و در انتها آن را تست و کالیبره می کند ، استفاده از این پروگرامر اسپید کنترل بسیار ساده است و آموزش کامل استفاده از آن را بصورت فیلم تهیه و پیوست کرده ایم ، به ایتم و اپشن های پروگرام اشاره می شود و نحوه تنظیم بصورت دستی و بصورت اتوماتیک کاملا توضیح داده می شود . این پروگرامر با استفاده از یک عدد اردوینو نانو و 3 عدد کلید و 3 عدد LED درست شده است و درست کردن آن بسیار به صرفه و ساده است و حتی می توانید روی برد بورد آن را درست کنید .
جلسه 19 :
آموزش راه اندازی فلایت کنترل KK V5.5 و ساخت کوادکوپتر با فلایت KK
فلایت کنترل kk یکی از نمونه های اولیه کنترلر ربات های پرنده است که با استفاده از حداقل قطعات و هزینه پایین تولید می شود ، با وجود اینکه این که فلایت کنترل kk از قدیمی ترین و جزو اولین نمونه های سیستم کنترل پرواز است ولی با وجود این هنوز هم جزو فلایت کنترل های محبوب است و افرادی زیاد با فلایت کنترل KK وارد دنیای ربات های پرنده می شوند و اولین نمونه کوادکوپتر خود را با فلایت کنترل KK درست می کنند ، فلایت کنترل KK با وجود سادگی ساخت ولی امتیاز های مثبتی هم دارد که از میان آن ها می توان به راه اندازی راحت ، کانفیگ ساده و تعادل مناسب و هزینه پایین این فلایت کنترل اشاره کرد ، در این آموزش ما بصورت کامل نحوه راه اندازی سخت افزار شامل وصل کردن اسپید کنترل ، رادیو کنترل و نحوه قرار گیری و نصب روی فریم همچنین کانفیگ کامل فلایت کنترل KK شامل ریخت فریمور روی فلایت کنترل KK ، تنظیمات مود های پرواز در حالت عادی و اسپورت ، کالیبره کردن رادیو کنترل ، کالیبره کردن جایرو و … را مورد بررسی کامل قرار می دهیم و به تمام مطالب لازم برای کار با فلایت کنترل KK می پردازیم ، این آموزش بصورت کاملا تصوری است و زمان آموزش یک ساعت و پنج دقیقه می باشد همچنین نرم افزار لازم برای ریختن فریمو ، تصاویر کمکی و همه اطلاعات و فایل های لازم برای دانلود پیوست شده اند .
معرفی فلایت کنترل KK نسخه 5.5
بیان معایت و محاسن فلایت کنترل
معرفی پین و پایه های فلایت کنترل که باید به رادیو کنترل و اسپید کنترل و … وصل شوند
آموزش نصب فلایت کنترل روی ایر فریم و وصل کردن رسیور و اسپید کنترل و …
معرفی و دانلود نرم افزار KK پروگرامر که مخصوص پروگرام فریمور فلایت کنترل های خانواده KK طراحی شده است
آموزش پروگرام کردن فریمور روی فلایت کنترل KK و استفاده از نرم افزار پروگرامر KK
آموزش کانفیگ کردن تنظیمات فلایت کنترل KK
آموزش کالیبره کردن رادیو کنترل و سنسور های فلایت کنترل KK
آموزش روشن و خاموش کردن فلایت KK و سویچ بین مد های عادی ، اسپورت و UFO
آموزش تنطیمات ضرایب PID در فلایت KK
آموزش پرواز کردن و کنترل کوادکوپتر با استفاده از فلایت کنترل KK
نکات تکمیلی درباره فلایت کنترل
جلسه 20 :
آموزش راه اندازی فلایت کنترل QQ Super و KK PRO برای ساخت کوادکوپتر
فلایت کنترل QQ Super یکی از محصولات شرکت Thunder است ، این فلایت کنترل دارای یک برادر دو قلو به نام KK pro است که دقیقا مانند QQ Super راه اندازی و کانفیگ می شود با این تفاوت که فلایت کنترل KK pro کمی از فلایت کنترل QQ Super ضعیف تر است. فلایت کنترل QQ Super دارای پردازنده 32 بیتی ARM است و فلایت کنترل KK pro دارای پردازنده 8 بیتی است . راه اندازی فلایت کنترل QQ Super بسیار راحت است و نیازی به کامپیوتر و سخت افزار جانبی ندارد ، روی این فلایت کنترل یک دیپ سویچ چهارتایی و یک کلید فشاری با یک پتانسیومتر قرار دارد که به واسطه همان ، نوع ربات و رادیو کنترل را انتخاب می کنیم و جوی استیک و سنسور ها را کالیبره می کنیم ، برد کنترل QQ Super نسبت به قیمتی که دارد از کارایی و تعادل بسیار خوبی برخورد دارد است و اگر اولین بار است میخواهید ربات پرنده بسازید این فلایت کنترل تجربه اولین پرواز خوبی را برای شما به یادگار خواهد گذاشت ، فیلم آموزشی که برای شما آماده کرده ایم یک ساعت و ده دقیقه است ، در فیلم آموزشی راه اندازی QQ Super بصورت کامل نصب فلایت کنترل روی فریم و اتصال اسپد کنترل و رادیو کنترل به فلایت کنترل QQ Super و بصورت کامل نحوه کالیبره کردن جوی استیک و سنسور های این فلایت کنترل را توضیح می دهیم و به کنترل پرواز و تنظیمات رادیو و سایر تنظیمات اساسی این فلایت کنترل می پردازیم ، خلاصه در این آموزش بصورت کامل راه اندازی QQ Super و kk pro را آموزش می دهیم تا بدون مشکل بتوانید با این فلایت کنترل یک ربات پرنده درست کنید
معرفی فلایت کنترل QQ Super و kk pro
معرفی سخت افزار فلایت کنترل QQ Super و kk pro
معرفی تک تک پین های ورودی و خروجی و کاربرد و نحوه استفاده
نحوه قرار گیری و بستن فلایت کنترل QQ Super و kk pro روی فریم
نحوه اتصال اسپید کنترل به فلایت کنترل QQ Super و kk pro و نام گذاری موتور ها و چینش موتور ها
نحوه اتصال رسیور رادیو کنترل کنترل به QQ Super و kk pro و بیان نکات لازم در رابطه با آن
نحوه تنظیم کردن حالت ربات برای کواد ایکس ، کواد پلاس ، هگزاکوپتر ایکس و هگزا کوپتر پلاس
نحوه تنظیم کردن و انتخاب سیگنال های ورودی برای رادیو کنترل های مختلف
نحوه کالیبره کردن محور های جوی استیک رادیو در فلایت کنترل QQ Super و kk pro
نحوه کالیبره کردن سنسور های فلایت کنترل QQ Super و kk pro
نحوه تنظیم کردن حالت و حساسیت کنترل و پرواز
نحوه روشن روشن و خاموش کردن فلایت کنترل و تنظیمات رادیو کنترل
نکات تکمیلی در مورد پرواز با این فلایت کنترل
جلسه 21 :
آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM - بخش اول
در این آموزش بصورت کامل فلایت کنترل APM 2.X راه اندازی می شود و با دنبال کردن این آموزش به راحتی می توانید انواع اردوپایلوت خانواده APM مانند APM 2.8 ، APM 2.7 ، APM 2.6 ، APM 2.5 را راه اندازی کنید و از تمام امکانات آن به ساده ترین شیوه استفاده کنید ، فلایت کنترل اردوپایلوت (APM) یک فلایت کنترل بی نظیر است که امکانات پیشرفته و فراوانی را در اختیار ما قرار میدهد که هم مناسب یک کاربر مبتدی و هم مناسب کاربر حرفه ای است ، فلایت کنترل APM دارای تعادل عالی است و مد های پرواز مختلفی را در اختیار ما قرار می دهد که همین مورد باعث می شود کنترل آن حتی برای یک کاربر مبتدی بسیار راحت باشد .
فلایت کنترل APM دارای امکانات بی نظیری است که در زیر به آن ها اشاره می کنیم :
APM دارای خلبان خودکار است و می تواند ماموریتی که برای آن تعریف می کنیم را انجام دهد
تعریف نقشه ، رفتن به مکانی که ما تعیین می کنیم ، انجام ماموریتی که ما به ربات می سپاریم
قابلیت بازگشت به خانه در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
قابلیت فرود اضطراری در مکان جاری در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
قابلیت تعریف محدودیت پرواز
قابلیت امکان ایستادن و ثابت شدن در نقطه ای که مد نظر ما هست
قابلیت تعریف ارتفاع ثابت برای پرواز کردن
قابلیت اتصال سنسور های مختلف مانند ، فاصله سنج ، نور ، سرعت هوا ، فشار و …
قابلیت اضافه کردن گیمبال ، چتر نجات ، تلمتری و …
قابلیت کنترل با گوشی اندروید ، ایفوت ، کامپیوتر ، رادیو کنترل و تبلت
قابلیت تبادل اطلاعات با بلوتوث ، وای فای ، کابل و تلمتری
و بسیاری قابلیت های بی نظیر دیگر
جلسه 22 :
آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM - بخش دوم
در این آموزش امکانات اساسی مانند خلبان خودکار ، فرود های اضطراری و سایر امکانات پروازی بصورت کامل آموزش داده می شود و تقریبا تمام امکانات و حالت های پرواز را مورد بررسی قرار می دهیدم و بصورت کامل از 0 تا 100 راه اندازی را بصورت عملی آموزش خواهیم داد ، در این آموزش ابتدا به راهنمایی در مورد ورژن های مختلف APM و مدل های اصلی و چینی می پردازیم و راهنمایی برای انتخاب بهتر را در اختیار شما قرار می دهیم و سپس به راه اندازی نرم افزار و سخت افزار و نصب و روشن کردن و خطا یابی و رفع خطا ها می پردازیم و به آموزش استفاده از حالت های مختلف مثل خلبان خودکار و فرود ها و … می پردازیم
جلسه 23 :
آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM - بخش سوم
در طورل آموزش موار زیر بصورت کامل و عملی مورد بررسی قرار میگیرند :
آموزش کامل کالیبره کردن قطب نما (Compass Calibration) و GPS فلایت کنترل APM
آموزش کامل کالیبره کردن شتاب سنج (Acc Calibration) فلایت کنترل APM
آموزش کامل و صحیح کالیبره کردن اسپیدکنترل ها (ESC Calibration) به وسیله APM
آموزش کامل تنظیم و کالیبره کردن رادیو کنترل (Radio Control Calibration) با فلایت APM
آموزش پین و پایه های APM و نحوه اتصال رادیو کنترل ، اسپید کنترل و ماژول ولتاژ و … به فلایت کنترل APM
آموزش اتصال GPS به فلایت کنترل APM و نحوه اتصال روی فریم
آموزش Arming و Disarming کردن فلایت کنترل APM و رفع خطاهایی که ممکن است رخ دهند
آمورش فعال کردن خلبان خودکار ، حالت بازگشت به خانه ، فرود خودکار و … در فلایت کنترل APM
جلسه 24 :
آموزش ساخت فلایت کنترل مولتی وی Multiwii و تست آن روی کوادکوپتر
طراحی و ساخت ربات های پرنده روز به روز بیشتر و فراگیر تر می شود و ساخت ربات های پرنده از حالت تفننی و سرگرمی به دنیای تجاری و کاربرذی در حال توسعه است، قلب تپنده هر ربات پرنده ای سیستم کنترل پرواز یا فلایت کنترل آن است که در قیمت های مختلفی و با امکانات متفاوت در بازار موجود می باشند . یکی از فلایت کنترل های ارزان قیمت و نسبتا پایدار فلایت کنترل Multiwii هست که بر پایه آردوینو طراحی شده است و دارای امکانات مناسبی است ، فلایت کنترل Multiwii رایگان و اپن سورس هست پس گزینه خوبی برای توسعه و سفارشی سازی است . تهیه یک فلایت کنترل مولتی وی بصورت آماده کمی گران تمام می شود پس بهترین راه این هست که خودمان آن را درست کنیم به این شکل می توان قیمت تمام شده یک فلایت کنترل مولتی وی را به 1/10 قیمت نمونه تجاری (حدودا 25 هزار تومان) برسانیم که بسیار مقرون به صرفه است ، فلایتی که در نهایت طراحی میشه از نظر تعادل ، پایداری ، کنترل و برنامه ریزی هیچ گونه تفاوتی با نمونه های تجاری ندارد . سایز فلایت 5*5 سانتی متر است که به راحتی روی فریم های تجاری قابل پیاده سازی هست و از اندازه استاندارد استفاده شده است همچنین آموزش کامل برنامه ریزی ، نصب و راه اندازی این فلایت بصورت فیلم آموزشی آماده شده است که می توانید از آن استفاده کنید
مطالب و فایل که در این قسمت ارائه می شوند:
شماتیک فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
PCB فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
سورس کد فلایت کنترل مولتی وی
پروگرامر فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
آموزش سخت افزار فلایت دست ساز
فیلم آموزشی استفاده از فلایت کنترل دست ساز
جلسه 25 :
آموزش ساخت و برنامه نویسی فلایت کنترل کوادکوپتر
در این بخش ساخت فلایت کنترل کوادکوپتر را آموزش می دهیم ، فلایت کنترل اصلی ترین بخش یک ربات پرنده است که وظیفه کنترل و هدایت ربات پرنده را به عهده دارد ، ساختن فلایت کنترل کار ساده ای نیست و طراحی فلایت کنترل به اطلاعات تخصصی و کاربردی در مورد دریافت اطلاعات از سنسور ها ، کنترل کننده های PID ، فیلتر ها ، تولید پالس و سایر موارد نیاز دارد ، در این بخش یک فلایت کنترل پایه ای طراحی می کنیم که دارای تعادل مناسبی است و در آن از تمام اصول کنترلی یک کنترل کننده استفاده شده است . اندازه این فلایت کنترل 5.5 در 5.5 سانتی متر است و بصورت در حالت X کانفیک شده است . برای کنترل ربات از ماژول ژیرسکوپ L3G4200 استفاده شده است و هسته کنترلر آن یک میکروکنترلر ATMEGA328 است ، برای سهولت در برنامه نویسی روی میکرو بوتلودر آردوینو آپلود شده است و از طریق یک مبدل USB به TTL می توان فلایت کنترل WLE را پروگرام کرد (دقیقا مانند برد مولتی وی) ، در این آموزش بصورت کامل نحوه برنامه نویسی فلایت کنترل شرح داده شده است ، برنامه بخش بند شده و هر بخش بصورت مجزا توضیح داده شده است و در آخر برنامه کلی شرح داده شده است تا درک آن برای شما راحت تر باشد ، بعداز شرح برنامه نویسی ، به نحوه کار کرد فلایت و سوار کردن آن روی فریم پرداخته و عملکرد آن را بررسی می کنیم
مطالبی که در جلسه ساخت فلایت کنترل WLE ارائه می شود به شرح زیر است :
نحوه دریافت دیتا از رسیور
شیوه عملکرد پین های ورودی پالس
نحوه استفاده از وقفه برای دریافت دیتا از رسیور
توضیحاتی در مورد ماژول L3G4200 و بررسی دیتاشیت آن
بررسی رجستر های ماژول L3G4200 و کاربرد هر کدام
برنامه نویسی L3G4200 و نحوه دریافت دیتای خام از آن
تبدیل دیتای خام L3G4200 به دیتای قابل استفاده برای فلایت
کالیبره کردن ماژول L3G4200 جهت بهبود عملکرد ربات
معرفی کنترل کننده PID و شرح عملکرد آن
نحوه استفاده از PID در فلایت کنترل
پیاده سازی PID با زبان آردوینو
توضیح مختصری درباره فیلتر ها
بررسی حالت های مختلف کنترل ربات (نحوه پرواز ، رفتن به چپ و راست و …)
بررسی رفتار کانال های رادیو کنترل در حرکت ربات
توضیح کلی برنامه نویسی فلایت کنترل
جمع بندی کلی شرح نهایی برنامه نویسی
بستن فلایت روی فریم و نحوه سیم کشی ها
آموزش استفاده از فلایت کنترل (روشن ، خاموش ، پرواز و … )
×
برای دانلود و یا نمایش ویدئو های دوره ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید
دیدگاه های
دوره آموزش ساخت کوادکوپتر حرفه ای به زبان ساده
برای این مطلب 116 دیدگاه ثبت شده است
محمد امین
سلام ببخشید میخواستم بدونم در این دوره آموزش تمامی قسمت های برناگه نویسی هم هست که خط به خط کد های برنانه نوسیش رو توضیح بدید
یا اینکه سورس کد آماده است که توضیح ندارد
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام بخش رادیو و بخش فلایت بصورت ویدئو خط به خط برنامه نویسی شرح داده شده است
سلام
وقت شما بخیر
سوالی داشتم در مورد وزنی که نیاز داریم که پهپاد حمل کنه .
مثلا میخوایم که وزن 20 یا 30 کیلو گرم جدا از وزن خودش رو حمل کنه.
در این دوره به این موضوع هم اشاره شده که مثلا با چه موتوری و با چه توانی و ست کردن چه قطعاتی میتونیم به اون توانی که برای حمل مد نظر داریم برسیم ؟
خسته نباشد.
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام و عرض ادب ، بله این موارد کاملا توضیح داده شده است
درودمن این برد را تهیه کردم و با کنترل که اموزش ساختشو دادین راه اندازی کردم اما اول سه موتور کار میکرد بعد شد دوموتور الان که یک موتور لطفا راهنمایی کنید با تشکر
پاسخ [کامران محمودزاده] :
سلام و عرض ادب ، آیا از فلایت کنترل kk5.5 استفاده کردی ؟ زمانی که تست کردی مکان کواد کاملا تراز بوده؟ ایا اسپید کنترل ها کالیبره هستند ؟
سلام جناب مهندس
وقت شما بخیر
قصد ساخت یک کواد رو دارم که سه عدد سروو موتور، دو سنسور تشخیص مانع در جلو و عقب و یک سنسور ارتفاع سنج، گیمبال با ریموت جدا، سیستم ارسال تصویر و پایه های متحرک داشته باشه
لطفا بفرمائید در دوره آموزشی شما می تونم این کواد رو بسازم؟
ممنون
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام و عرض ادب ، با دنبال کردن اموزش ها می توانید رباط خود را کاملا سفارشی و اختصاصی طراحی کنید و مواردی که اشاره کردید به راحتی قابل پیاده سازی است
سلام
ببخشید من وقتی mulitiwiiconf.exe رو باز میکنم و پورت رو انتخاب میکنم
بعدش روی start کلیک میکنم پنجره ناگهان بسته میشه و یه فایل txt داخل پوشه ساخته میشه
میشه راهنمایی کنید مشکل از کجاست؟
پاسخ [کامران محمودزاده] :
سلام ، لطفا فایل تکست رو زیپ کن و در اینجا پیوست کن تا بررسی کنیم
سلام
من 17 سالمه و از هنرجویان رشته الکترونیک هستم میخوام این دوره رو تهیه کنم و چند تا سوال داشتم که اگر زودتر پاسخم رو بدید ممنون میشم:
1_من با برنامه نویسی آشنایی زیادی ندارم آیا با این دوره میتونم فلایت و رادیوکنترلم رو بسازم؟؟
2_وقتی که میفرمایید 0 تا 100 یعنی تمام PCBها و شماتیک ها و کد سورس ها و… آماده هست؟و میشه دانلود کرد؟؟
3_الآن هزینه ی ساخت این نوع کوادکوپتر چقدر میشه؟؟
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام و عرض ادب 1 - اگر لحیم کاری و یک سری مهارت های ابتدایی داشته باشی مشکلی برات پیش نمیاد 2 - بلهدر هر جلسه اطلاعات کامیل پیوست یشه که قابل دانلود هست 3 - بسته به نوعع قطعات متفاوت هست برای برآورد هزینه در واتساپ پیام بدید
سلام و خسته نباشید
ببخشید بنده یه پسر ۱۵ ساله هستم
و علاقه به شدتی به الکترونیک دارم
و میخوام از صفر شروع کنم
میخوام مثلا با قطعات بیشتر آشنا شم
تقریبا یه چیز جدید خودم نوآوری کنم
میدونم با یکی دو روز نمیشه و سال ها طول میکشه ولی میخوام واقعا خودمو جلو بکشم
آیا با کلیپ های شما میتونم بنده هم خودم رو جلو بندازم؟!
ممنون میشم راهنمایی کنید🤗❤️
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام و عرض ادب ، خوشحالم که با این سن کم به این بحث ها علاقه دارید . اصلا لازم نیست سال ها کار کرده باشید شما ویدئو های ما رو نگاه کنید در کمتر از 1 ماه میشید استاد ساخت ربات پرنده .
سلام اقای مهندس
من می خواستم دوره رو تهیه کنم
اول اینکه دوره به چه صورت هستش؟ایا فیلم ها برای اموزش مجازی تدارک دیده شده یا اینکه اموزش حضوری بوده قبلا ازش فیلم گرفته شده؟کیفیت فیلم ها به چه صورت هستش؟تاریخ فیلم ها رو نگاه می کردم برای سال ۹۴ هستش بنظرتون نیازه به اپدیت نداره؟اموزش چند ساعت هستش؟و اینکه اموزش رادیوکنترل بصورت صفر تا صد هستش؟با خرید دوره،دوره تکمیلی رو هم بهمون میدین؟
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام و عرض ادب خدمت شما اقا میلاد عزیز ، فیلمک ها به صورت اختصاصی برای دوره تهیه شده اند و مطالب 0 تا 100 می باشد و کیفیت فیلم ها عالیه اگر لازم باشه دوره آپدیت میشه ، و ساخت 2 رادیو کنترل بصورت کامل ارائه شده است . اگر اپدیت بشه ، اپدیت برای شما رایگان خواهد بود
سلام خسته نباشید
اسپید emax25a خریدم وقتی روی موتور می زارم روی یک سرعتی صدا میده موتور اما سرعت بالا مشکل نداره نمی دونم مشکل از چیه لطفا راهنمایی کنید.
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام ، احتمالا از تنظیمات اسپید هست لطفا با یک نوع اسپید دیگه تست کنید
سلام مهندس
وقت بخیر
مهندس محبت میفرمایید با توجه به تجربیاتتون موتور براشلس و فرام مناسب برای کوادکوپتر تا وزن 2.200 کیلوگرم پیشنهاد بدین؟ به سرعت 50 کیلومتر به بالا برسه و تعادل خوبی داشته باشه که واسه فیلمبرداری استفاده بشه…
ممنون میشم بزرگواری کنید پاسخ بدین
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام ؛ اگر بتونید موتور های تی موتور مثل 2218 رو تهیه کنید عالی هستند فریم مناسب برای فیلم برداری بهتره فیبر کربن باشه با توجه به تنوع زیاد فریم ها بهتره مشخصاتو از فروشنده بپرسین من با فریم های پلاستیکی مثل s500 و dji کار کردم پیشنهاد می کنم پلاستیکی تهیه نکنید
سلام وقت بخیر
نظر شما در مورد اسپید کنترل چیه؟آیا باید اسپید برنامه ریزی شده بخریم یا ساده؟
کدام برای کار اول ما مناسب است؟
با تشکر
پاسخ [کامران محمودزاده] :
سلام ساده که خیلی کم گیر میاد مسلما قابلبت رو داشته باشه بهتره ولی خب همیشه هم که تنظیم کردن لازم نیست اگر هماهنگ نبودن باید تنظیم کنی و بصورت پیش فرض بهترین حالت رو تنظیم کردن
سلام و وقت بخیر
برادر ماژول NRF24L01 + PA +LAN با اون رنگ و شبیه چیزی که شما استفاده کردین تقریبا ناموجوده و با طرح های دیگه پیدا میشه.
لطفا راهنمایی بفرمایید این ماژول با انتنش رو دقیقا کجا میشه پیدا کرد؟
ممنون
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام شما nrf زیر رو تهیه کنید AS01-ML01DP5 اینو تو گوگل سرچ کنید
سلام مهندس خسته نباشید توی این فایل های رادیو کنترلتون (هم رادیو کنترل با LCD و هم از نوع معمولی )برد فرستنده و گیرنده . PCB هست ولی شماتیک نیست در ضمن
Proteus 8.5 دارم و با Proteus 8.2 هم امتحان کردم شماتیک بالا نمیاد . لطفا راهنمایی کنید ؟؟؟ (امید)
پاسخ [کامران محمودزاده] :
با سلام وقتی pcb رو باز کردید روی تپ شبیه ساز کلیک کنید تا شماتیک هم لود بشه از ورژن 8.2 به بالا میشه باش فایل هارو باز کرد
سلام آقای محمود زاده.بازم خسته نباشید بابت آموزش خوبتون.
فقط چندتا سوال داشتم ممنون میشم جواب بدید:
1-میشه از رادیو کنترل دست ساز رو هم برای این فلایت کنترل استفاده کنید؟و بگید چگونه میشه اینکار رو کرد؟!
2-امکان گرفتن فیلم از پروازتون با این فلایت کنترل با قابلیتهایی مثل خلبان خودکار و … وجود داره؟
3-قبلا گفته بودید دارید روی سیستم انتقال تصویر بهینه تر و ارزونتر کار میکنید،اون به کجا رسید؟آموزش اون رو هم میذارید؟
4-سیستم GPSکه گفته بودید پس از ثبت اختراع میخاین آموزش بدید به کجا رسید؟
5-چه مباحث دیگه مونده که میخاین آموزش بدید؟
ببخشید سوالاتم طولانی شد.بازم ممنون
پاسخ [کامران محمودزاده] :
سلام اقا مرتضی ، 1 - بله میشه ، من بخاطر این از رادیو تجاری استفاده کردم چون دقیقا شبیه رادیو دست ساز خودمون هست و نصب و کالیبره کردن اینا با هم هیچ فرقی نداره 2 - بله ، انسالله به زودی از حالت های مختلف پرواز فیلم میگیرم و قرار میدم 3 - باید یک سری قطعه و ماژول وارد کنم که بخاطر یک سری مشکلات هنوز نتونستم ولی به محض ورود قطعات قرار میدم 4 - انشالله اونو بعداز اتمام دوره و با عنوان مطالب اضافی قرار میدم 5 - ساخت فلایت دست ساز
سپاس از جواب بسیار حساب شده و نکاتی که هیچ کس راجع به کنترل و اسپید بهم نگفته بود.اصلا نمیدونستم اسپیدی رو که تازه خریدیم باید تنظیم کنم!!!
جواب قانع کننده ای دادین.
امیدوارم تا کمتر از یک ماه دیگه توی دوره آموزشیتون شرکت کنم
سپاس
پاسخ [کامران محمودزاده] :
بسیار خردسندیم موفق باشید
درود بر شما
قبل از ثبت نام میخواستم در مورد تنظیم pid در این دوره بدونم،اینکه آیا در این دوره آموزش ساخت کواد،تنظیم pid رو باید بصورت بازی با ضرایب انجام داد و یا اینکه فرمول خاصی ارائه میدین یا دست کم اگر فرمول خاصی(براساس اندازه فریم و نوع موتور و اسپید و وزن کواد و …) وجود نداره،توضیحات کافی و کاملی داده خواهد شد؟ چون در تنظیم pid گیر کردم و منابع داخلی کامل و حساب شده ای وجود نداره و اکثرا میگن که باید اونقدر روی pid ها کار کنیم تا کواد بلاخره عمود پرواز کنه،چند فیلم هم از یوتیوب دیدم که راه حل های خوبی داده بودن ولی منو فقط چند قدم تونستن جلوتر ببرن و خلاصه اینکه الان در تنظیم pid گیر کردم و کوادم کج پرواز میکنه و خیلی مشکلات دیگه مثل اوجگیری یهویی و …
ببخشید طولانی شد
اگر در این قسمت راهنمایی کافی انجام میگیره که ثبت نام کنم
سپاس
پاسخ [کامران محمودزاده] :
سلام ، قبل از اینکه تنظیمات PID موثر باشند بایدمحوای رادیو بالانس باشه ، اسپید تنظیم باشه ، ملخ بالانس باشه ، فریمت وزنش همسان پخش شده باشه و قطعات یکسان توزیع شده باشه ،بعداز این ها خیلی راحت میشه pID رو با کمی دست کاری تنطیم کرد ، اگر موارد بالا تنطیم نباشه هرچقدر هم با pID ور بری رباتت پرواز نمی کنه موفق باشی
با سلام آقا کامران.
اول می خواستم از مطالب سایتتون تشکر کنم.
دوم می خواستم بدونم آموزش ساخت این رادیو کنترل همراه با گیرنده رادیو هست یا فقط فرستنده هست؟
پاسخ [کامران محمودزاده] :
سلام ، گیرنده و فرستنده هر دو اموزش داده شده اند
سلام مهندس جان
تغزیه led های نواری را چطوری باید تامین کنیم؟
برای ساخت برد تغذیه چه نوع کانکتور ها وقطعاتی باید تهیه کنیم وروی کدوم قسمت برد باید لحیم کنیم؟لطفا راهنمایی کنید بنده از الکترونیک اطلا عاتی ندارم ومبتدی هستم.
درضمن برای چاپ مدار روی فیبر با ماژیک چطوری باید مدار رو روی فیبرکپی کنیم؟
پاسخ [کامران محمودزاده] :
سلام ، از برد تقسیم ولتاژی که درست کردیم استفاده کنید خروجی 12 ولت داره
سلام اقا کامران
بابا ایول داری دمت گرم
مهندس جان چند تا سوال داشتم
1. چرا از اپدیت ها استفاده نمیکنید یعنی رادیو که ال سی دی داشت رو استفاده نکردین ؟
2. توی فیلم فرمودید که ماژل های اصلی به دستتون نرسیده برای همین مدارا بزرگ شده، میخواستم ببینم وقتی ماژل به دستتون رسید دوباره رادیو رو اپدیت میکنید؟؟
3، اگه میشه بجای تبلت از ال سی دی استفاده کنید چون تبلت که سیستم عامل داره برای نرم افزار مخصوصش اما ال سی دی که نداره بای چیکار کینم؟
4. فلایتی که اموزش دادین به صورت + بود اما حالا که دوربین داریم به صورت × میخوایم باشه باید چیکار کنیم یه توضیح بدید
بازم تشکر میکنم و خسته نباشید میگم
پاسخ [کامران محمودزاده] :
سلام خدمت شما 1 - از اپدیت ها استفاده می شه الان رادیو همون رادیو اپدیته فقط ال سی دی رو روش قرار ندادم 2 - دقیقا معلوم نیست ولی کمتر از یک ماه 3 - باید برررسی بشه 4 - باید به X تبدیل بشه یا دوربین روی پایه اون وصل بشه
سلام خسته نباشید ممنون و متشکر از سایت خیلی خوبتون چند تا سوال دارم
1.هزینه ی صفر تا صد اموزش مولتی روتور چقدر میشه؟
2.هزینه ی ساختش چقدر میشه ؟
3.اموزش به صورت حضوری هم دارید؟
4.شماره تماس میخوام؟
من تازه وارد هستم خواهشا کمکم کنید.
پاسخ [کامران محمودزاده] :
سلام دوست عزیز 1 2 - هزینه ها همان هزینه ثبت نام می باشند 3 - خیر 4 - در قسمت تماس با ما موجود هست
کامران جان بسیار عالی بود….
واقعا لذت میبرم که بدون هیچ منتی داشته هات رو در اختیارمون قرار میدی…
البته این از قبل به اعضای سایت خوبت ثابت شده بود
انشاالله که همیشه موفق باشی…
پاسخ [کامران محمودزاده] :
ممنونم اقا مرتضی عزیز ، با وجود افراد گلی مثل شما نباید هیچ چیزی رو از قلم بندازیم
سلام اقا کامران.
واقعا ممنون به خاطر آموزش های خیلی خوب تون.
به سوال داشتم : در رادیو کنترل قبلی برای روشن شدن کانال گاز باید جوی استیک سمت چپ رو یه لحظه نگه می داشتیم. آیا این رادیو کنترل هم به این شکله یا دیگه نیازی به این کار نیست ؟ ممنون .
پاسخ [کامران محمودزاده] :
بله این هم به همون شکل هست ، برای روشن شدن موتور باید جو استیک سمت چپ رو به سمت راست بیارید و نگه دارید تا موتوراتون روشن بشن
سلام . خسته نباشید.
یک سوال داشتم من . من میتونم یه برنامه ی pmw برای کنترل شدت نور به صورت اتوماتیک بنویسم که کم و زیاد شدن شدت نور به صورت سینوسی باشه . اینکار رو میتونم با بسکام و پیاده کردنش رو 8atmega انجام بدم و ایا جواب کارم رو میده و میشه کم و زیاد شدنه نورو به صورت اتوماتیک باهاش تنظیم کرد؟؟ یا باید دیمر بذارم
پاسخ [کامران] :
بله میشه خیلی ساده هم هست ، دستورات سینوس هم تو بسکام موجوده
سلام دوباره. یادم رفت بپرسم میشه برای این کواد سیستمی طراحی کرد که مثلا اگه ارتباط کواد با کنترل قطع شد دوباره بیاد برگرده سر جای اولش؟
ایشالا بعد ساختن موفقیت آمیز کواد،ساخت هلی کوپتر هم آموزش میدید؟ اون فکر کنم سخت تر از کواد باشه درسته؟
پاسخ [کامران] :
بله اینم تو نظرم بود چون مشکل بزرگیه انشالله روی این هم کار می کنیم ، بعداز تموم شدن دوره اردوینو و یا دوره کواد اگه کاربرا استقبال کنند دوره ساخت هلی کوپتر یا ربات تعادلی و یا مینی کوپتر رو قرار میدم حالا نظر سنجی میذارم ببینم کاربرا نظرشون چیه
سلام خسته نباشید
درصورتی که بخواهیم موتور MT2216 استفاده کنیم با باتری 3s , 4s کار میکند
ولی این اسپید کنترل توی فروشگاه با باتری 2s , 3s کار میکند
خوب من قصد خرید موتورMT2216 و یک باتری 4s را دارم به نظر شما چه اسپید کنترلی نیاز است؟؟؟
یه سوال دیگه : آیا تعداد سل های باتری در بالا برندگی و سرعت موتور تاثیر دارد؟؟؟
پاسخ [کامران] :
سلام ، انشنالله اسپید 3 تا 4 سل هم میاریم برای موتور 2216 که حداکثر جریان کشی اون 14 امپر است اسپید 20 امپر مناسب است ، بخاطر همین بهتره باتری 3 سل هم تهیه کنید ، استفاده از باتری 4 سل باعث میشه موتور گرم بشه و زمان پرواز کم بشه بجای 4 سل که گران قیمت تر است یک باتری 3 سل با ظرفیت بالا بخر بازده اون بهتر خواهد بود
سلام مهندس جان خیلی عالی بود متشکرم خدا قوت
یه سوال دارم اگر بخواهیم ای سی 328 اتگما رو پروگرم کنم از چه نوع پروگرامر استفاده کنم من یه پروگرامر از شرکت اروند خریدم که اصلا در ویندوز 8 پشتیبانی نمیشه یه پروگرم معرفی کن برام که تو ویندوز 8 و 8.1 ساپورت شه خیلی ممنون
پاسخ [کامران] :
من پروگرامر USBasb که تو سایت هست دارم و ازش استفاده می کنم ، هر پروگرامری که بر پایه usbasb باشد روی ویندوز 8.1 هم بدون مشکل کار می کنه
سلام و خسته نباشید مجدد خدمت شما مدیر گرامی این جلسه هم بی نظیر بود . . . نمی دونم چه جوری تشکر کنم انشاء الله به خیر و خوبی این آموزش ادامه پیدا کنه .
پاسخ [کامران] :
ممنونم از شما دوست گرامی ، انشالله از جلسه بعدی اموزشات عملی شروع میشه
آقا کامران واقعا خسته نباشید…..،سطح آموزش بسیار عالیه….
ما بیصبرانه منتظر ادامه جلسات و مخصوصا قسمت نصب دوربین و GPS هستیم انشالله که دوستان تمایل نشون بدن و این بخشهارو هم آموزش بدید…
بازم خسته نباشید…
پاسخ [کامران] :
انشالله به اون قسمت ها هم میرسیم . حتما اونارم اموزش میدیم
سلام جناب مهندس
بنده تازه ثبت نام کردم و امیدوارم بتونم ازتون ساخت و کنترل و استفاده از مولتی روتور رو یاد بگیرم ّ- هدفم اینه که در محضر شما بتونم یه پرنده 8 موتوره با قابلیت پرواز خودکار با gps و عکس برداری با یه دوربین dlsr بسازم – آیا تو این دوره آردوینو رو آموزش میدین یا لازمه که تو دوره مجزای اون هم شرکت کنم ؟ لطفا یه ست لوازم برای ساخت تو این دوره برای دانشجویان متقاضی که تعدادشون هم کم نیست برای فروش بزارین – یه کانفیگ کامل و مناسب که بعدا هم بشه ازش استفاده کرد فکر میکنم اگه مرحله به مرحله بعد از هر هفته آموزش شما روی وسایل کار بشه و دستورات عملی شما اجرا بشه و درطی تدریس ما پرنده رو بسازیم اکثر سوالات و ایرادات و مشکلات احتمالی رفع میشه – لطفا اگه ممکنه یه سری لوازم برای فروش به دانشجویان معرفی کنید و ترجیحا خودتون ارایه بدید و درس رو با کار عملی روی وسایل پیش ببرید فکر میکنم اینتوری آموزش موثر و مفید تر خواهد بود .
ممنونم
پاسخ [کامران] :
سلام از این که به جمع ما پیوستید بسیار خوشحال هستیم ، انشالله که با همکاری هم بتونیم پرنده ای که مد نظرتون هست رو طراحی کنیم ، تو این دوره بصورت تخصصی در مورد اردوینو توضیح نمی دیم ولی چیرایی که لازم میشه رو توضیح میدیم ، انشالله قبل از شروع بخش ها اصلی اموزش پکیچ های کامل رو در اختیار کاربران قرار میدیم تا دیگه مشکلی نداشته باشند ، و همراه با هم یک کواد طراحی کنیم ، انشالله خودم قطعاتو کلا بصورت یکجا توزیع می کنم
سلام خسته نباشید سوالی در مورد فایل قسمت دوم داشتم:
در محاسبات قسمت میزان دقیقه که طول می کشد باطری خالی شود
از 3300 میلی استفاده کرده اید و 2.4 دقیقه را درآوردید
ولی زیرش نوشتید 82 آمپر جریان بکشیم 2.4 دقیقه طول می کشد
من متوجه نشدم آخر 82500 میلی یا 3300 میلی جریان می کشد برای این مدت زمان
یا با فرض این که ابتدای پرواز زیاد جریان می کشد 82500 و در ادامه 3300 میلی اسفاده می کند می شود 2.4 دقیقه
پاسخ [کامران] :
سلام . در صورتی که 82 امپر ازش بکشیم بعداز 2.4 دقیقه کاملا تخلیه میشه ولی اگه ازش 3.3 امپر جریان بکشی یک ساعت طول می کشد تا تخلیه بشه
تفاوت کوادx و کواد+ در چی هست؟کدوم یک از لحاظ ساختاری پایدارترو پرواز مناسبتری داری؟
پاسخ [کامران] :
از لحاظ پایداری و کنترل فرق چندانی ندارند ولی هر کدوم برای کاری مناسبه ، اگه تازه کار هستید ساختار + در ابتدا راحت تر هست و تنظیم و کنترلش هم برای افراد تازه کار بهتره ولی اگه می خوای برای فیلم برداری و کار حرفه ازش استفاده کنید ساختار x بهتر است
سلام آقا کامران بسیار عالییییی بود.ایشالا که همیشه همینطور خوب باشید.
به نظر من هم اگر قطعات رو خودتون توی ساید قرار بدید خیلی بهتره.میشه سریع و راحت اونا رو از خودتون تهیه کرد…..
پاسخ [کامران] :
ممنونم از نظر شما . انشالله فروشگاه هم راه اندازی خواهد شد
با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...
به جمع 1,340
کاربر خبرنامه بپیوندید
سرزمین الکترونیک چه کمکی به شما میکند؟
با دنبال کردن وب سایت سرزمین الکترونیک (Wonderful Land Electronic) دانش الکترونیک خود را افزایش خواهید داد.
ما به شما کمک میکنیم تا به پروژه های کاربردی، مطالب آموزشی رایگان، دانش رباتیک، میکروکنترولر، اردوینو و رزبری پای دسترسی داشته باشید.
همچنین در محیطی دوستانه می توانید سوالات تخصصی خود را مطرح نمایید و تیم ما و دیگر کاربران به سوال شما پاسخ داده و شما را راهنمایی خواهند کرد.
با هم میتوانیم موفق شویم و سرزمینی الکترونیکی داشته باشیم.
