کنترل ربات با گوشی اندروید و بلوتوث

کنترل ربات با گوشی اندروید و بلوتوث

در پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید با استفاده از یک گوشی اندروید با AVR ارتباط برقرار می کنیم و با استفاده از آن یک ربات را کنترل می کنیم . ارتباط بین AVR و اندروید از طریق بلوتوث صورت می پذیرد و از ماژول بلوتوث HC-05 برای این ارتباط استفاده شده است . رابطه گرافیکی که روی گوشی اندروید قرار میگیرد یک برنامه به نام wle robot است که دارای چهار جهت برای هدایت ربات و یک کلید روشن و خاموش کردن و دو کانال PWM است که از آن می توان برای کنترل کامل ربات استفاده کرد . با فشار دادن کلید های جهت ربات در همان جهت شروع به حرکت می کند و با رها کردن کلید ربات متوقف می شود ، در این پروژه از ماژول درایور L298 استفاده شده است ولی در صورتی که بخواهید میتوان تنها از ای سی L298 استفاده کرد ، موتور های استفاده شده در این ربات از نوع مینی موتور مدل ZGA12R شش ولت است و از یک مینی باطری 3.6 ولت لیتومی برای تامین انرژی ربات استفاده شده است برای شارژ باطری از یک ماژول شارژ لیتومی استفاده شده است که این قابلیت را به ربات می دهد تا با استفاده شارژ گوشی های اندروید شارژ شود ، اپلیکیشن اندروید که می تواند ربات را کنترل کند بسیار مناسب برای ساخت رادیو کنترل کوادکوپتر می باشد چون علاوه بر داشتن جهت ها دارای دو کانال PWM است که از ان می توان برای بر خواست و سرعت گرفتن کوادکوپتر استفاده کرد . در صورتی که درباره ماژول بلوتوث HC-05 و راه اندازی آن اطلاعات کمی دارید پست “راه اندازی ماژول HC-05 با بسکام” را مطالعه فرمایید تا مشکلی برای ساخت این ربات نداشته باشید

اهداف پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید:

  1. اشنایی با ارتباط بین AVR و اندروید
  2. اشنایی با راه اندازی ماژول HC-05
  3. اشنایی با ارتباط سریال و دستورات آن در بسکام
  4. اشنایی با درایور L298
  5. آشنایی با شارژ باطری لیتومی

فایل های ضمیمه شده برای دانلود :

  1. توضیحات کامل در قالب WORD (ساخت مرحله به مرحله ربات همراه با تصاویر ، توضیح خط به خط برنامه نویسی و …)
  2. برنامه اندروید wle robot
  3. شبیه ساز پروتیوس
  4. فایل هگز و سورس کد کامل به زبان بیسیک
  5. شماتیک مدار
  6. تصاویر کامل و مرحله به مرحله ساخت
  7. فیلم عملکرد ربات با کیفت فول اچ دی و بدون تبلیغات سایت
  8. شماتیک جدید اضافه شد

برنامه اندروید بصورت گرافیکی و زیبا می باشد و دارای کلید های جهت نما برای کنترل و هدایت در جهات مختلف و یک کلید برای روشن و خاموش کردن ربات و دو کانال PWM برای کنترل سرعت و … می باشد

کنترل ربات پرنده با گوشی اندروید

کنترل ربات با گوشی اندروید

برای این مطلب 208 دیدگاه ثبت شده است

mohseni25468
سلام خسته نباشید آقا کامران بنده مبتدی هستم تازه پروژه رو خریداری کردم ممکنه بفرمایید چجوری برنامه ی بیسک که در بسکام را نوشتین رو میتونم معادلش رو در کدویژن پیاده سازی کنم.
پاسخ
1398/12/19
houman1384
باسلام من برنامه کنترل رو باز می کنم می گه اجازه روشن کردن بلوتوث خب بلوتوث رو هم باز می کنم ولی می نویسی جفت شد و متصل نمی شه تو برنامه های دیگه هم امتحان کردم به خوبی کار کردن می دونین چطور وقتی که متصل باید چراغ ماژور بلوتوث خاموش به و هر 2 ثانیه یکبار 2 تا چشمک بزنه تو برنامه های دیگه اینطوریه ولی تو این برنامه نمیشه راه حل دیگه ای داره لطفا بگین لازم دارم باشکر
پاسخ
1398/07/15
mehrdad.sh بدون امتیاز
ببخشید تغذیه برای خود آی سی L298 توی دیتاشیتش نوشته شده مینیمم 4.5 ولت ... ولی اینجا از 3.7 ولت برای تغذیش استفاده شده...این آی سی همون مدل هست یا مدلی داره که ولتاژ تغذیش کمتره؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : از اون استفاده کنید هیچ مشکلی پیش نمیاد و با این لتاژ کار خواهد کرد

پاسخ
1394/11/01
mehrdad.sh بدون امتیاز
سلام آقا کامران ببخشید 2 تا سوال داشتم اول اینکه با باتری 3.7 ولت و 3500 میلی آمپر ساعت تا چه مدتی میشه ازین ربات استفاده کرد؟ دومم اینکه توانایی این ربات برای جلو رفتن مثلا روی سطح فرش یا سطوح شیبدار چطور هست؟ گشتاور موتور آیا کافی هست؟چون من یه مدلی میخوام که هم قدرت خوبی مثلا برای مسابقات مسیریاب داشته باشه و هم کم مصرف که بشه مثل این با باتری 3.7 راه اندازیش کرد...ممنون میشم جواب بدین

پاسخ [کامران محمودزاده] : بستکی به کیفیت باتری داریه ولی بیشتر از 3 ساعت می تونه

باید از موتور های پر سرعت تر استفاده کنید

پاسخ
1394/10/30
حامد معینی بدون امتیاز
سلام.آقا کامران من اکانتم نقره ایه نمی دونم مدل موتور های که استفاده کردید چیه میشه تمام قطعاتی که نیاز داره بگین.ممنون

پاسخ [کامران محمودزاده] : از مینی موتور گیربکس دار استفاده کنید

پاسخ
1394/07/16
امیر نویدی بدون امتیاز
سلام میشه از مازول درایور موتور L298N استفاده کرد
پاسخ
1394/06/21
asefgb بدون امتیاز
سلام یه سوال ایا از خواص آن تاچ دگمه استفاده کردید؟

پاسخ [کامران] : سلام برای سوالات تخصصی اندروید از برنامه نویس اقای محمدپور سوال کنید

پاسخ
1394/04/05
alizm بدون امتیاز
با عرض سلام خدمت مدیریت محترم سایت. میخواستم ببینم میشه سورس کد برنامه اندروید رو برام بفرستید و بگید ببا چه زبان برنامه نویسی نوشته شده؟ یه سوال هم داشتم اینکه اسکرالی که پایین نرم افزار قرار دادین برای چی هستش؟ آخه تو برنامه بسکام هیچ اثری از این ورودی نیست. ممنون میشم از سایت مفیدتون.

پاسخ [کامران] : سام لطفا با اقای محمدپور در ارتباط باشید

پاسخ
1394/03/25
میثم تقی نژاد بدون امتیاز
سلام دوست عزیز من این مدار رو بستم ولی بدون اینکه به گوشی وصل بشم خودکار بلافاصله بعد از وصل کردن منبع به سمت جلو حرکت میکنه خواهش میکنم راهنمایی کنید.(نه مثل قبلی 3 روز بعد)

پاسخ [کامران] : احتمالا سیم هارو اشتباه وصل کردی ، چک کن سیم ها درست وصل شده باشن (سیم های میکرو به درایور)

پاسخ
1394/02/30
kamal900 بدون امتیاز
سلام من این مدار رو بستم بلوتوث گوشیم ماژول رو پیدا میکنه پیر هم میشه ولی وقتی میرم داخل برنامه پیام میده ب هیچ دستگاهی متصل نیستید. مشکل کجاست؟

پاسخ [کامران] : احتمالا مشکل از همخانی برنامه با گوشیتونه . با گوشی دیگه تست کنید

پاسخ
1394/02/13
میثم تقی نژاد بدون امتیاز
سلام تو فیلمی که از طرز کار روبات گذاشتین روبات توانایی چرخش درهر سمتی رو با کلید های بالا و پایین داره ولی با طرز قرار گرفتن مینی موتور ها و چرخ ها این عمل ممکن نیست تو قسمت وسایلش هم حرفی از چرخ هرزگرد و از این جور وسایل نزده بودید ممنون میشم توضیح بدید

پاسخ [کامران] : بله دو چرخ طرفین به هم موازی شده و با هم حرکت می کنن و همین باعث میشه در صورتی که موتور ها چب گرد و راست گرد بچرخند حرکت تانکی انجام بشه

پاسخ
1394/02/08
kamal900 بدون امتیاز
سلام تو این شماتیک جدید پایه مثبت که از کالید میادو پایه input sot223و دوتا خروجی 20و21 اتمگا8. +5v;+12V درایو l298بکجا متصل میشن اگه زود جواب بدید ممنون میشم

پاسخ [کامران] : بله درست هست ، هر دو به 5 ول وصل میشن

پاسخ
1394/02/07
136965 بدون امتیاز
با سلام و خسته نباشید. تو شماتیک جدید rx ماژول بلوتوث به جایی وصل نشده در حالی که در شماتیک قبلی وصل بو. ممنون میشم راهنمایی کنید

پاسخ [کامران] : خب لازم نیست وصل بشه

پاسخ
1394/01/31
PEYMAN07 بدون امتیاز
سلام خدمت دوستان میدونم این سوالم تکراری هس اما چون اهمیت داره و برای ارتقا پروژه مجدد عرض میکنم """لطفا برنامه نویسی اندرویدش رو هم بذاریید برای دانلود""" واقعا بدون کد اندروید پروژه ناقص میشه با کمال تشکر از سایت خوبتون

پاسخ [کامران] : به زودی یک پروژه کامل با سورس اندرویدش توی سایت قرار میگیرد

پاسخ
1394/01/31
kamal900 بدون امتیاز
سلام من سور س برنامه رو میخام

پاسخ [کامران] : با برنامه نویس اندروید سایت تماس بگیرید
irosam@yahoo.com

پاسخ
1394/01/25
kamal900 بدون امتیاز
سلام من میخام قطعات کامل مربوط ب این ربات رو خریداری کنم. شما پیشنهادی دارید ؟ایا خودتون میتونید قطعاتشو واسمون ارسال کنید؟

پاسخ [کامران] : به سلامتی ، قطعات رو از سایت معتبر بگیر که بعدا دچار مشکل نشی من نه فعلا قطعات در دسترس ندارم

پاسخ
1394/01/21
sina11 بدون امتیاز
با سلام و تبریک سال نو در این برنامه ای که برای گوشی نوشتید می خواستم یه کلید دیگه ای اضافه کنید تا علاوه بر کنترل جهت و سرعت بتوان اطلاعاتی از ربات مانند دما و ... را دریافت نمود ...با تشکر

پاسخ [کامران] : تو ورژن جدید حتما این کارو می کنم

پاسخ
1394/01/03
alielect94 بدون امتیاز
با سلام و خسته نباشید ممنون از برنامه که قرار دادین اما من مشکلی دارم برنامه بلوتوث توسط گوشیم شناسایی میشود ولی در برنامه اندروید قابل شناسایی نیست ممنون میشوم از طریق ایمیل مرا راهنمایی کنید با تشکر

پاسخ [کامران] : اول با گوشی با ماژول پی ر شو بعد تو قسمت تنظیمات نرم افزار انتخابش کن

پاسخ
1394/01/02
armin124 بدون امتیاز
سلام من سورس برنامه اندرویدی اینو میخوام.خیلی برام مهمه.

پاسخ [کامران] : سلام
لطفا با برنامه نویس سایت در تماس باشید

irosam@yahoo.com

پاسخ
1393/12/23
سید جواد حسینی بدون امتیاز
با سلام برای پروگرام کردن باusb asp فیوز بیت ها را چگونه باید چگونه پیکر بندی بندی کرد با تشکر

پاسخ [کامران] : تنها cksel3210 = 0011 قرار بدید

پاسخ
1393/12/12
saeid12345 بدون امتیاز
با سلام میخواستم بودنم نرم افزار این پروژه رو با چی نرم افزار دیگه ای نوشتین و اگر مقدور هست برنامه اون رو در اختیارم بگذارید چون میخوام ویرایشش کنم . با تشکرs1992.omid@gmail.com

پاسخ [کامران] : سلام با همکار برنامه نویس ما در ارتباط باشید
irosam@yahoo.com

پاسخ
1393/12/09
AVNPA بدون امتیاز
ممنون
پاسخ
1393/11/12
AVNPA بدون امتیاز
سلام من تازه واردم یعنی درکل تازه واردم هیچی از برق نمیدونم حتی رشته ی من هم هوافضاست.اینرو گفتم که اگر سوتی دادم نخندید!!! یه سوال داشتم به جای اون ماژول بلوثی که قرار دادین میشه از یو اس بی بلوتوث استفاده کرد به خاطر قیمت کمترش نسبت به اون؟ (http://iran-micro.com/8C-p-6117.html).این لینک اون یو اس بی هست که میگم.

پاسخ [کامران] : نه نمیشه ، این یو اس بی هست و میکرو ها نمی تونن به راحتی باش ارتباط برقرار کنن ولی اونی که ااستفاده کردیم مخصوصه و دارای پروتوکل ارتباطی سریاله که مخصوصه میکرو هست

پاسخ
1393/11/12
prans بدون امتیاز
salam man in robato sakhtam mazhoole blutooth ro mishnase ama barobatam kar nmikone.yani narm afzaresh ba hich gooshiee mach nmishe. chikar konam?????????????????????????? badjoor gir kardam bkhoda

پاسخ [کامران] : با یه گوشی دیگه تست کن احتمالا گوشیت مشکل داشته باشه

پاسخ
1393/10/27
prans بدون امتیاز
Salam man in robato sakhtam mazhoole blutooth ro mishnase ama barobatam kar nmikone.sharzheresham k gereftam motabdil nadare mishe bporsam cjejoori sharzhesh konam????????????

پاسخ [کامران] : سخت افزار رو مجددا بررسی کنید ، فیوز بیتم با 4 و 8 تست کن

پاسخ
1393/10/26
abdollahrazavi72 بدون امتیاز
سلام مهندس خوبین شما؟ داشی ببخشید ها شما این فایل یو که گزاشتین گفتین 2 تا موتور میخواد ولی تو عمل 4 تا موتور وصل کردین، فرق نمیکنه؟

پاسخ [کامران] : سلام خدمت شما دوست گرامی ، فرقش این هست که با 4 موتور میشه بصورتی تانکی جهت رو تغییر داد ولی با 2 موتور سخته

پاسخ
1393/10/24
prans بدون امتیاز
سلام من دارم این ربات رو میسازم فردا هم باید تحول بدم برد مبدل بلوتوث رو هم پیدا نکردم میشه hc05رو بدون برد نصب کنم لطفااااااااااااااااااااااااااااااااا کممممممممممممممممممممممممممممک کنییییییییییییییید

پاسخ [کامران] : بله میشه نصب کنید فقط یه کم دقت داشته باشید از سیم های نازک و هویه نوک باریک استفاده کنید ، نذارید کنار کریستال زیاد داغ بشه

پاسخ
1393/10/20
امیررضا مهدی پور بدون امتیاز
آقا چرا به سوالات من جواب نمیدید؟
پاسخ
1393/10/14
13771111 بدون امتیاز
با سلام به شما و تشکر از سایت خوبتون من می خوام این رباتو بسازم اما می خواستم ببینم کدوم میکرو کنترلر atmega 8A یا atmega 8L مناسب هست تا من اونو تهیه کنم ؟؟؟

پاسخ [کامران] : هیچ فرقی ندارن (برای استفاده در این پروژه ) هر کدومو که تونستین تهیه کنین

پاسخ
1393/10/14
امیررضا مهدی پور بدون امتیاز
چرا هیشکی جواب مارو نمیده؟

پاسخ [کامران] : ما در خدمتیم ، سوالی پرسیدین ؟

پاسخ
1393/10/10
امیررضا مهدی پور بدون امتیاز
آقا من احساس میکنم که یا گوشی اطلاعات رو برای ماژول نمیفرسته یا گوشی میفرسته و ماژول برای میکرو نمیفرسته چجوری میشه امتحان کرد که ماژول اطلاعاتی میفرسته به میکرو یا نه وقتی هم پایه 34 ماژول رو اندازه میگیرم چه گوشی وصل باشه چه نباشه 3.23 ولت داره لطفا راهنمایی کنید

پاسخ [کامران] : اول بیاید ماژول رو با یک مبدل سریال به کامپیوتر وصل کنید بعد از طرسق یک ترمینال تست کنید ببینید اطلاعات مبادله میشه یا نه

پاسخ
1393/10/07
امیررضا مهدی پور بدون امتیاز
پایه های vcc و gnd میکرو نباید به + و - باطری وصل شوند؟ چجوری میشه ماژول بلوتوث رو امتحان کرد تا ببینیم اطلاعات رو ارسال میکنه به میکرو یا نه؟

پاسخ [کامران] : ممنونم از اطلاع رسانی تون پیگیری می کنم

پاسخ
1393/10/07
امیررضا مهدی پور بدون امتیاز
سلام آقا من امروز این مدار رو بستم ولی وقتی میکرو رو وصل میکنم و به پورت های 1و2و3و4 b ال ای دی وصل میکنم همه ال ای دی ها روشن هستن و با ارسال دستور از گوشی هیچ تغیری نمیکنند لطفا راهنمایی کنید

پاسخ [کامران] : اول مدار رو چک کنید ، بعدا بیاید پایه های خروج و ورد دیتا رو چک کنید برعکس نبسته باشید در نهایتم ببینید با ترمیتال کامپیوتر کدی دریافت می کنید

پاسخ
1393/10/06
مصطفی حسنی بدون امتیاز
سلام خسته نباشید اقا کامران من این رباتو ساختم و نتیجه هم گرفتم دست شما درد نکنه اگه ممکنه اسم برنامه رو ربات یا اسم خودمو بزارید و به ایمیلم بفرستید اگه زحمتی نیس بازم ممنون این ایمیلم mostafa.hasani0098@gmail.com

پاسخ [کامران] : اوکی براتون تغییر میدم

پاسخ
1393/10/04
امیررضا مهدی پور بدون امتیاز
سلام آیا امکانش هست که برنامه میکرو رو جوری تغیرر بدیم که با زدن کلیدهای 1 و 3 موتور شماره 1 چپ گرد و راست گرد بشه و با زدن کلیدهای 2 و 4 هم موتور 2 چپ گرد و راست گرد بشه؟ که بشه پیچیدن ربات رو مثل فرمون ماشین درست کرد ممنون

پاسخ [کامران] : روی اون هم کار خواهیم کرد

پاسخ
1393/09/29
امیررضا مهدی پور بدون امتیاز
سلام آیا پایه 16 و 17 میکرو به هم وصل هستند؟ چون تو شماتیک از روهم رد شدن و تو عکس روی دوتا پایه ای که از ماژول درایور بهشون وصل هست جمپر دارد

پاسخ [کامران] : خیر وصل نیستن

پاسخ
1393/09/28
زهیر رمضانی بدون امتیاز
منظورم این بلوتوثه.میش به ربات وصل کرد؟ http://cld.persiangig.com/preview/MN2TXRxACu/2014-12-11%2017.27.35.jpg

پاسخ [کامران] : نه نمیشه ، نمیشه بهش دسترسی پیدا کنیم پپورت یو بی سخته کار باش

پاسخ
1393/09/20
مصطفی حسنی بدون امتیاز
سلام اقا کامران منظورتون از l298 خالی چیه؟

پاسخ [کامران] : یعنی خودت مدارشو ببندی و ماژول و بصورت اناده نباشه

پاسخ
1393/09/16
پیمان نخعی بدون امتیاز
سلام قسمت ردبابی ومتصل کردن در گوشی نمی اید راهنمایی کنید باتشکر

پاسخ [کامران] : گوشیو پیدا نمی کنه یا متصل نمیشه ؟

پاسخ
1393/09/16
زهیر رمضانی بدون امتیاز
سلام میشه بجای این بلوتوث از بلوتوث usb که برای کامپیوترم گرفتم استفاده کنم؟

پاسخ [کامران] : میشه بیشتر توضیح بدید

پاسخ
1393/09/13
مصطفی حسنی بدون امتیاز
سلام اقا کامران این پروژه بردش چند متره؟ میشه اموزش اینکه چطور بردشو افزایش بدیم بزارید بازم ممنون بابت سایت بسیار خوبتون

پاسخ [کامران] : بردش 20 متره انشالله اونم میذارم

پاسخ
1393/09/09
پیمان نخعی بدون امتیاز
سلام چه طوری ربات با گوشی ارتباط برقرار می کند هر کار کردم نشد واین برنامه تنظیمات ندارد اگر دارد راهنمایی کنید با تشکر

پاسخ [کامران] : مشکلتون چیه و ورژن اندرویدتون چنده

پاسخ
1393/09/03
roboamir بدون امتیاز
سلام ، خسته نباشید شرمنده من چطوری می تونم بخش اطلاعات کامل رو دانلود کنم ؟

پاسخ [کامران] : سلام ، لینک ها خراب شده بودند اصلاح شدند

پاسخ
1393/08/26
reza seifi بدون امتیاز
قسمت سوم لینک دانلود نداره (دانلود اطلاعات کامل در قالب PDF & WORD (توضیح کامل ساخت ربات، برنامه نویسی و …) )

پاسخ [کامران] : با تشکر از گزارش شما ، لینک ها اصلاح شدند

پاسخ
1393/08/25
reza seifi بدون امتیاز
سلام وقت بخیر دوست عزیز .چرا قسمت توضیحات (اطلاعات کامل ) وحود نداره ؟نوع کار بری هم طلاییه

پاسخ [کامران] : منظورتون چه اطلاعاتیه

پاسخ
1393/08/23
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام دوستان من این مدارو ساختم و کاملا کار میکنه و جواب مثبت گرفتم الانم تو خونه دارم استفاده اش میکنم مرسییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییییی

پاسخ [mohammadrezaaerospace] : سلام پارسا میشه مداری که تست کردی از جلو اسه من عکس بفرستی من شمارم اینه 09195067865
من مدارو تست کردم با یه قضایایی مشکل دارم حل نشد میخواستم ببینم از چیه درست نمیشه
ممنون
ایمیل منم اینه
madadi_123@yahoo.com

پاسخ
1393/08/10
emad بدون امتیاز
سلام من اگر کاربر طلایی شم تمام مدار رو میتونم دانلود کنم یا باید هر سه رو فعال کنم ممنون میشم جواب بدید با تشکر عمادالدیم محمودی

پاسخ [کامران] : طلایی رو فعال کنی کافیه

پاسخ
1393/08/07
mr13r بدون امتیاز
سلام میخاستم بدونم برای ارتباط بلوتوث از چ پروتکلی استفاده کردید؟؟؟؟

پاسخ [کامران] : سلام
سریال

پاسخ
1393/08/02
mohammadrezaaerospace بدون امتیاز
سلام شماتیک مدار جدید و قدیم شما متفاوت است و به نظر اشکالاتی دارد اگه میشه با همین ماژولا کاملشو بذارین که خودتون تست کردین با تشکر

پاسخ [کامران] : سلام ، من اینو تست کردم ، شماتیک جدید کامل و جدید تر هست ، و شخصا انجام دادم

پاسخ
1393/07/22
2alborz بدون امتیاز
چرا جواب منو نمیدید

پاسخ [کامران] : سلام با عرض پوزش فراوان ، چون ازین پروژه استقبال شده و بعضی دوستان مشکل داشتم تصمیم گرفتم یکی بسازم با pcb و بدون ماژول l298 و از خود ای سی استفاده کنم تا دوستان بدون مشکل بسازن ، دلیل جواب ندادنم این هست می خوای بجای قانع کردنتون خود پروژه رو بذارم ،

پاسخ
1393/07/03
2alborz بدون امتیاز
تو منطقه ما این دو رگولاتور ams 1117 رگولاتور ld 1085پیدا نکردم میشه ازاین LF33CV استفاده کرد اگر راه دیگه ای هم هست بگید

پاسخ [کامران] : بله میشه استفاده کرد ، البته میشه با تقسیم مقاومتی هم 3.3 ولت رو درست کرد

پاسخ
1393/07/02
2alborz بدون امتیاز
لطفا به این درایور نگاه کنید ببینید می تونم از این استفاده کنم ببینید مشکل نداره http://rozup.ir/up/2alborz/Screenshot%20(17).png

پاسخ [کامران] : سلام دقیقا نمیدونم تا تست نشه نمیشه نتیجه قطعی داد

پاسخ
1393/06/28
vahab-r بدون امتیاز
با سلام مدار رو روی برد وصل کردم منتها جواب نگرفتم پروگرامرم سالمه ماژولم با گوشی کانکت میشه منتها از درایور هیچ ولتاژی خروجی نداره با تشکر

پاسخ [کامران] : تست کنید با فشردن کلید ها از پایه های portb.1 تا portb.2 ولتاژ خروجی میده یا نه ، اعلام کن بهم

پاسخ
1393/06/25
2alborz بدون امتیاز
حتما باید از این مدل موتور استفاده کرد بعد می تونید مداری بزارید که خودمون یک مازول درایور برای موتور درست کنیم

پاسخ [کامران] : نه هر موتوری بخوا میشه ، میتونی از l293 استفاده کنی ارزون و خوبه

پاسخ
1393/06/24
ali بدون امتیاز
با سلام میخاستم ازتون خواهش کنم یک روبات توپ انداز پینگ پنگ طراحی کنید من مربی این رشته هستم و بسیار به این وسیله احتیاج دارم اگر اینکار را انجام بدید واقعا کار بزرگی برای من و شاگردانم کردید برای سوالات تخصصی این وسیله خودم در خدمتتون هستم من همچنین تکنسین ابزاردقیق و کنترل در شرکت نفت هستم و فیلمهایی از ساخت خانگی این وسیله از یوتیوپ دانلود کردم که میتونه کمک و طرح اولیه باشه که چطور کار میکنه و لی چون مدارات الترونیکی باید طراحی بشه که پیچ توپ و سرعت پرتاپ توپ و زاویه وچرخش آن برای نقاط مختلف را کنترل کنه ممنون میشم ایمیلمو میذارم و تلفن هم در صورت نیاز در اختیارتون میذارم email:eali.ebarati@gmail.com

پاسخ [کامران] : سلام باید به چه شکلی باشه چه توپی رو بندازه

پاسخ
1393/06/17
سمانه سمانه بدون امتیاز
من یه سوال کردم چرا جواب نمیدید؟؟؟؟ اقا این ربات میشه برای یه شاسی ربات با دوچرخ گیربکس دار در قسمت عقب و یه همه جهته در جلو راه انداخت یا نه؟؟ تو برنامه تغییرات به وجود میاد؟؟

پاسخ [کامران] : تو اون کامنت نوشته بودید تایید نشه و جوابو براتون میل کنم ایملیتونو بررسی کنید

بله میشه ، میتونی رو یک ربات مسیر یاب پیاده سازیش کنی

پاسخ
1393/06/10
نسابن نارنیارمن بدون امتیاز
سلام مهندس خسته نباشین میشه به جای رگولاتور ams 1117 از رگولاتور ld 1085 استفاده کرد؟
پاسخ
1393/06/10
نسابن نارنیارمن بدون امتیاز
سلام مهندس خسته نباشی من رگولاتور ams1117 رو ندارم میشه از رگولاتور ld1085 استفاده کرد؟ ممنون

پاسخ [کامران] : بله میشه بهتر هم هست

پاسخ
1393/06/10
سمانه سمانه بدون امتیاز
سلام من تازه عضو سایت شدم میخواستم بدونم ما این شماتیک و برنامه ای که تو سایت گذاشتید، میشه ربات راه انداخت دیگه؟؟؟یعنی توضیحات برای ساخت کامله؟؟(از لحاظ برنامه و المان و نقشه)

پاسخ [کامران] : سلام بله کامل هست ، شماتیک جدید رو دانلود کن

پاسخ
1393/06/09
nematollahian بدون امتیاز
دوست عزيز omidlpux منم مشكل مشابهي دارم. اگه امكانش هست فايل كدويژن برنامه رو برامون بذار تا ما هم بتونيم از ربات استفاده كنيم. مرسي
پاسخ
1393/06/05
حمید کورتکس بدون امتیاز
سلام آیا این باتری مناسب هست؟ http://shop.aftabrayaneh.com/Power_Supply_Battery/Battery/3.7V_350mAh_25C_BAT350MAh37VLI.html

پاسخ [کامران] : بله خودم از همین استفاده کردم

پاسخ
1393/06/04
nematollahian بدون امتیاز
با سلام و عرض خسته نباشيد ممنون از پروژه خوبتون، اما متاسفانه منم اين مشكلو دارم. من مدارمو با چهار باطري معمولي بدون شارژر و يك جفت چرخ آماده ربات كه آدرسشو زير نوشتم راه انداختم و از يه LF33CV براي تامين 3.3 ولت ماژول بلوتوث و از يه رگولاتور 8705 براي تامين 5 ولت حركت موتورهاي ربات و ماژول راه اندازي موتور L298 كامل مانند پروژه شما و آي سي اتمگا8 استفاده كردم. اما مشكل اينجاست كه بعد از راه افتادن بلوتوث، هيچ حركتي در ربات وجود نداره و حركت نميكنه. تستي كه كردم اينبود كه اولا خروجي پايه هاي RX و TX بلوتوث رو چك كردم و دائما (چه وقتي دستور ميدي و چه وقتي دستور نميدي) 0.34 ولت جريان داشت. خروجي هاي پورت B ميكرو رو هم چك كردم اما وقتي با نرم افزار موبايل دستور حركت رو ميدي هيچكدوم از خروجي هاي پايه ها set نميشن و جرياني ندارن. البته ناگفته نماند كه با اول با Progisp فايل هگز رو تو آي سي آپلود كردم، اما وقتي جواب نگرفتم تو بسكام هم مجدد از اول خط به خط پروژه رو نوشتم و آپلود كردم ولي باز هم نتيجه نداد. در صورتي كه لطف كنين و ايميلتون رو بدين تصوير ربات رو هم براتون ميفرستم تا سيم بنديش رو هم ببينين. پيشاپيش خيلي ممنون از راهنماييتون http://eshop.eca.ir/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-%DA%AF%D9%8A%D8%B1%D8%A8%D9%83%D8%B3/1120-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D9%88-%DA%86%D8%B1%D8%AE-%D9%85%D8%AE%D8%B5%D9%88%D8%B5-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA.html

پاسخ [کامران] : کامنتای قبلی رو بررسی کن که گفته بودم ال دی دی به پورت ها وصل کنید ، چک کن ببین روشن و خاموش میشن یا نه
تصاویرم واسه این ایمیل بفرست wle1036@gmail.com

پاسخ
1393/06/04
omidlpux بدون امتیاز
این برنامه بسکام اصلا جواب نداد با کد ویژن یه برنامه ی دیگه نوشتم جواب داد

پاسخ [کامران] : برنامه ساده هست احتمالا جایی مشکل داشتید ، در هر صورت خوشحالیم مشکل شما حل شده است

پاسخ
1393/05/30
omidlpux بدون امتیاز
من دقیقا طبق مطالب گفته شده مدار رو بستم و پروگرام کردم. اما اصلا کار نیمیکنه فقط بلوتوث به ماژول وصل میشه ولی در هیچ صورتی خروجی نمیده میکرو هم تست کردم سالمه کمکم کنین بگین مشکل چی میتونه باشه چون یه سری هم این مشکل رو داشتن اما با تغییر در برنامه درست شده

پاسخ [کامران] :
سلام فقط یه دوستمون مشکل داشت که شماتیک رو تغییر دادیم درست شد ، برای تست به این شکل عمل کن ،ماژول بلوتوث و یک مگا 8 رو روی برد برد نصب کن ، tx ماژول رو به rx میکرو وصل کن و به هر کدام از پایه های b.1 , b.2 ,b.3 , b.4 یک ال ای دید دی وصل کن ، حالا به فشردن کلید ها روی برنامه باید این ال ای دی ها روشن بشن ، لطفا این رو تست کن و نتیجه رو اعلام کنید

پاسخ
1393/05/30
parsafarmehdi بدون امتیاز
salam aga kamran barnameye bascom ba sakht afzar yeki nist ke man eslah kardam chon aslan pine b.4 to sakht afzar estefade nashode fagat alan nahveye vasl kardane simhaye vorodiye micro be deraiver ro begin chon nahveye amal kardane kildhaye barnameye android avaz shode mamnon khaheshn zodtar zavab bedin be postha

پاسخ [کامران] : تو پست قبلی جواب دادم

پاسخ
1393/05/26
parsafarmehdi بدون امتیاز
سخت افزار با برنامه بیسکام مشکل داشت که اونم پین b.4 بود که حلش کردم که حالا هم جلو هم عقب میره و هم به چپ و راست میچرخه حالا لطفا طریقه درست نصب سیمها از میکرو به ورودی درایور رو بزارین چون نح ه عملکرد کلیدها در در برنامه آندروید تغیر کرده ممنون منتظرم و خاهشا به پست ها زودتر جواب بدین

پاسخ [کامران] : اقا شرمنده من یه مدتی نبودم رفته بودم سفر بخاطر همین دیر جواب دادم ، بهتره بصورت تجربی جهات رو بدست بیارید ، سیم های خروجی از میکرو که به درایور میرن رو جا به جا کن ، تو شماتیک جدیدم که گذاشتم چک کن

پاسخ
1393/05/26
parsafarmehdi بدون امتیاز
من مثبت دوتا موتور و منفی هاشون رو بههم وصل کرده و دوتا موتور دیگری هم به همین صورت.بع به درایور وصل کردم

پاسخ [کامران] : پس مشکل از موتور نیست لطفا یک بار دیگر از رو شماتیک جدید که گذاشتم چک کنید

پاسخ
1393/05/26
parsafarmehdi بدون امتیاز
درایور فکر نکنم مشککل داشته باشه چون جلو و عقب میره تازه 4 تا ورودی رو وصل کردم به میکرو که البته سیم بنندیا فرق میکنن تو دوتا شماتیککی که گذاشتین تو سایت. و پین شماره 18 میکرو pb.4 به جایی وصل نیست اما در برنامه برایش کد نوشتین رو درایور en a , b جمپر دارن ممنون منتظرم

پاسخ [کامران] : مشکل شما از همون پایه 18 است ، شماتیک جدید قرار دادم از رو اونم ببندید
بله جمپر دارن

پاسخ
1393/05/26
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام خسته نباشین من چندتا پست گذاشتم و ایمیل کردم اما جواب ندادین من این مدارو ساختم اما فکر میکنم اشکال زیاد داره 1 – شماتیک اصلی با شماتیکی که بعدا اضافه شده یکی نیست یعنی جای ورودی های درایور موتور با میکرو یکی نیستن و در هر کدوم از تقشه ها با آرایش خاص به هم وصل شدن. 2 – پین شماره 18 میکرو pb.4 به جایی وصل نیست اما در برنامه برایش کد نوشتین الان ربات من فقط به جلو و عقب میره و چپ وراست نمیچرخه آیا موتورهای شما فرق میکه؟ مال من zga12 6 ولت 800 دور هست و دوتادوتا موازی وصل کردم و در آخر وصل کردم به درایور اینو میخام ارایه کنم به دانشگاه لطفا کمکم کنین و زود جواب بدین که مشکل از کجاست ممنون منتظرم

پاسخ [کامران] : 1 - پین ها یکی نیستند مشکلی نیست در عوض در خروجی درایور نیز جا بجایی ایجاد شده است ، شما برای اینکه جهت ها درست شوند ، سیم های خروجی درایور که به موتور وصل میشه را جابجا کنید تا و بصورت تجربی جهات درست رو بدست بیارید ،
2 - مشکل در شماتیک بود ، اصلاح شد , همان دانلود شماتیک جدید (ویژه مبتدیان)
این قضیه به موتور ها مربوط نمی شوند ، هر موتوری استفاده کنید جواب میده

پاسخ
1393/05/26
کامران محمودزاده بدون امتیاز
مینی باطری لیتوم 3.7 ولت ، در داخل عکس ها ان را نگاه کنید ، وقت نکردم ان کلید فعال کنم به زودی اپدیتی رو قرار میدم و از ان کلید هم استفاده می کنیم
پاسخ
1393/05/24
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام ربات من نمیچرخه جلو عقب میره اما به چپ و راست نمیچرخه مشکل از کجاست؟ آیا موتورهای من فرق میکنن؟ مال من zga12 هست 800 دور و 6 ولت آیا محور موتورها ثابت هست؟ راهنمایی کنین ممنون

پاسخ [کامران] : سلام بابت تاخیرم پوزش می طلبم ، نه مشکل موتور هات نیست ، درایورت احتمالا مشکل داره ، شما ببینید سیم های درایورت به چه صورتی هستند

پاسخ
1393/05/23
کاووس کاووس بدون امتیاز
سلام توی نرم افزار اندروید کلید های شماره 6 و 7 موج pwm رو مشخص میکنه ولی توی کد نویسی بسکام جایی درباره این عدد دریافت شده (0 تا 255) نوشته نشده

پاسخ [کامران] : هنوز از اون استفاده نکردم به زودی برنامه اونم م نویسم تو سایت میذارم

پاسخ
1393/05/21
omidlpux بدون امتیاز
سلام و خسته نباشید من چند بار درخواست قیمت کد برنامه آندروید و کد زبان C این پروژه رو ایمیل کردم اما جوابی ندادین ممنون می شم قیمت و یا توضیحات رو ایمیل کنین برام

پاسخ [کامران] : چون خودم با کدویژن کار نمی کنم باید همکارم براتون انجام بده ، لطفا مجددا از قسمت تغییر در پروژه اعلام کنید

پاسخ
1393/05/16
atcjavad بدون امتیاز
سلام خسته نباشید من می خواستم یه روبات با ماژول بلوتوث بسازم ولی با این قطعات در نظر گرفته وزنش زیاد میشه و قابل کاربرد نیست میشه فقط از خود ماژول HC05 و بدون هچ مبدلی برای دستوردهی استفاده کرد؟ کلا ماژول درایور برایه چیه؟

پاسخ [کامران] : ماژول درایور برای درایو کردن موتور ها هست ، وزن ان کم است و منظورتون از کاربردی کردن چیه ؟

پاسخ
1393/05/16
32151371 بدون امتیاز
سلام کاش برنامه های سایت رو با کدویژن هم میگذاشتین ممنون
پاسخ
1393/05/15
gelas بدون امتیاز
با سلام کنترل روبات با گوشی خیلی خوب بود ممنون لطفا تو سایتتون معرفی انواع دوربینها وراه اندازی اون با Avr رو هم آموزش بدین خیلی ممنون

پاسخ [کامران] : سلام ، فعلا پروژه های زیادی تو دست ساخت دارم ، انشالله جایی هم واسه دوربین ها در نظر میگیریم

پاسخ
1393/05/14
mmm.alireza2010 بدون امتیاز
سلام مهندس جان راستی کاری تونستید بکنید با این ماژول :

پاسخ [کامران] : روی یک ماژول بهتری کار می کنم نتیجه بگیرم در سایت قرار میدم

پاسخ
1393/05/13
نیما بدون امتیاز
با سلام... وقت بخیر / برای دریافت پروژه کنترل ربات با اندروید نمیدونم چکار کنم. میگه باید عضو بشی ولی هر کاری کردم نمیشه ... من به این پروژه نیاز دارم... واقعا راهی هست که من بتونم این پروژه رو بگیرم... اگر نه که برم دنبال یه پروژه دیگه / لطفا منو راهنمایی کنید/ منتظر پاسخ شما هستم

پاسخ [کامران] : مشکلتون چیه ؟ نمیتونید عضو شید ؟

پاسخ
1393/05/13
32151371 بدون امتیاز
سلام فایل دانلود اطلاعات کامل ساخت دانلود نمیشه لطفا بررسی کنین باتشکر

پاسخ [کامران] : بررسی شد مشکلی نداره ، بدون فیلتر شکن تست کنید

پاسخ
1393/05/12
parsafarmehdi بدون امتیاز
فقط میخاستم اسم برنامه ها عوض شن که موقع نصب هم اسم برنامه ها هر چیزی باشه به جز اسم سایت ممنون mehdiparsafar@gmail.com

پاسخ [کامران] : باشه حالا که این قدر از سایت بدتون میاد اسم سایتو حذف می کنم واستون میفرستمش

پاسخ
1393/05/09
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام لطفا اگه میشه من سورس اصلیه برنامه آندروید این دوتا برنامه یعنی ربات و کنترل 8خروجی با بلوتوث رو برام ایمیل کنین البته برای فروش تا بتونم اسم اصلی برنامه که نصب میشه رو عوض کنم. kharid az shomaممنون

پاسخ [کامران] : متاسفانه نمیتونم سورس رو در اختیار کسی قرار بدم چون در بازار به فروش می سد ، هر تغییری لازم دارید بفرمایید براتون اعمال می کنم
موفق باشید

پاسخ
1393/05/09
محمد زاهدی بدون امتیاز
سلام آقا کامران خسته نباشین مطالبتون واقعا تک و زیباست گفته بودین در مورد افزایش برد این بلوتوث ها هم مطلب میذارین من بی صبرانه منتظرشم

پاسخ [کامران] : ممنونم از لطف شما ، در واقع می خوایم بین این دو ربات از یک ماژول واسط استفاده کنیم ، من در حال تحقیق هستم ببینم چطوری میتونم با کمترین هزینه بیشترین برد (بالا1.5 کیلومتر) و با امنیت زیاد رو واسه این پروژه تهیه کنم ، در حال حاضر nrf مد نظرمه که فعلا به نتیجه نرسیدم به محض گرفتن نیجه آن را در اختیار شما عزیزان قرار می دهم . من میخوان از این برنامه واسه ساختن کوادکوپتر استفاده کنم

موفق باشید

پاسخ
1393/05/09
omidpop بدون امتیاز
باعرض سلام ممنون از اطلاعات باارزشتون واقعا عالیه مرسی من دنبال سورس کد اندرویید این نرم افزار هستم چطوری میتونم بدست بیارم میخوام خودم برنامه اندروئیدش را تغییر بدم باeclipce

پاسخ [کامران] : من برنامه این رو در مارکت بازار قرار دادم اگر تایید بشه نمیتونم رایگان در اختیارتون قرار بدم ولی اگر تایید نشد در پست ضمیمه می کنم
موفق باشد

پاسخ
1393/05/09
parsafarmehdi بدون امتیاز
ok maamnon batri litiom ro az kodom site mitonam bekharam? mer30

پاسخ [کامران] : بله تمام قطعات در این سایت وجود دارند

پاسخ
1393/05/07
parsafarmehdi بدون امتیاز
esme majol cheye chon man az un saite nememtonam peydash konam

پاسخ [کامران] : بفرمایید

http://shop.aftabrayaneh.com/Power_Supply_Battery/Chargers

پاسخ
1393/05/06
parsafarmehdi بدون امتیاز
salam motorhayi ke to bazaran ya 380 dor ya 300 dor man tonestam peyda konam hala kodomesho entekhab konam? va az koja miitonam majoole sharjer ro bekharam? az kodom site?

پاسخ [کامران] : فرقی نمی کنه چه سرعتی باشه شما می تونی از 50 تا 1000 rpm استفاده کنی فقط تغییر در سرعت ربات ایجاد میشه ، ماژول رو از سایت افتا رایانه خریدم

پاسخ
1393/05/06
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام ممنون از فایل کامل.ولی باز در مورد دو موتور دیگه موندم.آیا مثلا دوموتور جلویی موازی وصل میشن به دوموتور عقبی تک تک؟موتورا مثبت منفی دارن؟

پاسخ [کامران] : https://wle.ir/up/do.php?imgf=140656433745661.png

ببینید این کمک می کنه

پاسخ
1393/05/06
علی بدون امتیاز
سلام در رابطه با حساب کاربریم دو تا ایمیل فرستادم .تشکر

پاسخ [رباتیک] : بله درسته ، حسابتون فعاله الان
موفق باشید

پاسخ
1393/05/03
حمید کورتکس بدون امتیاز
با تشکر از زحمات فروان شما مدیر عزیز.من منتظر شماتیک کاملتر هستم فکر کنید میخواید برای یک مبتدی شماتیک بکشید.خیلی دوست دارم این پروژه رو بسازم با تشکر

پاسخ [kamran1036] : شماتیک جدید افزوده شد

پاسخ
1393/05/03
حمید کورتکس بدون امتیاز
اون مدلی شارژر فرمودید به چه صورته؟

پاسخ [kamran1036] : دقیقا مثل همین شماتیک است فقط قیمت پایین تری داره

پاسخ
1393/05/03
حمید کورتکس بدون امتیاز
باتری رو از کجا خریدید؟

پاسخ [رباتیک] : از همون سایت افتاب رایانه

پاسخ
1393/05/03
حمید کورتکس بدون امتیاز
با سلام میشه شماتیک کاملتری بزارید آخه من هنوز نمیدونم ولتاژ میکرو از سر وسط ماژول شارژر گرفته میشه یا از خود باتری؟ و این ماژول 4 پایه داره این پایه ها چی هستند؟ اگر امکان داره یک شماتیک با ماژول بزارید

پاسخ [رباتیک] : چشم شماتیک کاملتری قرار خواهم داد(تاجمعه شب)

پاسخ
1393/05/03
مهران عددین بدون امتیاز
سلام مهندس مبدل ماژول بلوتوث رو پیدا نکردم اگه ممکن هست لینک بذارین ممنون

پاسخ [رباتیک] : http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A8%D9%84%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%AB-bluetooth/1235-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D8%A8%D9%84%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%AB-hc-05.html

http://shop.aftabrayaneh.com/Communications/Bluetooth/HC-05_Bluetooth_Module.html
هر کدام را که خواستی می توانی تهیه کنی

پاسخ
1393/05/03
mmm.alireza2010 بدون امتیاز
سلام مهندس : میشه این ربات را با ریموت کنترل : http://shop.aftabrayaneh.com/Communications/Radio_wireless/RF_wireless_MX-FS-03V.html

پاسخ [رباتیک] : سلام بله میشه ، ایده خوبی بودبا این ماژول هم مجددا پروژه رو باز سازی می کنم

پاسخ
1393/05/02
حمید کورتکس بدون امتیاز
برای ماژول شارژر جایگزینی ندارید؟چون تو فروشگاه موجود نبود

پاسخ [رباتیک] : دو مدل بود یکی دیگش 2900 اون هم میشه استفاد کرد

پاسخ
1393/05/02
حمید کورتکس بدون امتیاز
با تشکر تغذیه میکرو چند ولت است و از کجا تغذیه میشود؟ واگر بخواهیم ماژول شارژر رو اضافه کنیم به چه صورت هست؟

پاسخ [رباتیک] : 3.6 ولت است و از مینی باطری که زیر ماژول درایور است تغذیه میشود ، اموزش ساخت رو مطالعه بفمایید کاملا توضیح داده شده است

این ماژول شارژر 4 سیم داره 2 تا وسطی به باطری و دوتای کناری به قطعات بده و با شاررژ اندروید شارژش کن

پاسخ
1393/05/02
علی بدون امتیاز
سلام چرا وارد محیط کاربریم نمیشم میگه نام کاربری وجود نداره

پاسخ [رباتیک] : کی حسساب خود رو ایجاد کردید ؟

پاسخ
1393/05/02
حمید کورتکس بدون امتیاز
و این ماژول شارر باتری لیتیومی رو از کجا بخریم آیا لینک خریدشو امکان داره بزارید؟

پاسخ [رباتیک] : http://shop.aftabrayaneh.com/Power_Supply_Battery/Chargers

البته لازم نیست حتما ازش استفاده کنی اگه میخوای زیاد استفاده کنی روش نصب کن

پاسخ
1393/05/02
حمید کورتکس بدون امتیاز
سلام مهندس ببخشید اون المان سه پایه چی هستش؟

پاسخ [رباتیک] : رگلاتور 3.3 ولت AMS1117 هستی جور محافظ hc-05 هست تو این مدار

پاسخ
1393/05/02
اسماعیل محمدی بدون امتیاز
با سلام جناب مهندس ، در پروژه قبلی رایوکنترل با اندروید هم ازتون سوال کردم راجع به سورس برنامه اندروید . راستش من تازه شروع کردم به یادگیری برنامه نویسی اندروید با اکلیپس . اگه سورس برنامه رو بخوام چکار باید کرد؟ تشکر از زحمات جنابعالی و سایت ارزنده شما

پاسخ [رباتیک] : فکر کنم از طریق ایمیل بهتون پاسخ دادم ، نمیتونم سورس رو قرار بدم چون برنامه ها در حال توسعه هستند و در بازار قرار دادم ، اگر بخواید میتونم سورس رو بهتن بفروشم اگه میخواید بهم ایمیل بزنید

پاسخ
1393/05/01

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,181 کاربر خبرنامه بپیوندید