کنترل ربات با گوشی اندروید و AVR به زبان بیسیگ

×

در حال لود کردن صفحه ورود ...

×

در حال لود کردن فرم ثبت نام ...

×

اطلاعیه : رفع مشکل عدم ارسال ایمیل و فعال سازی تخفیف

با سلام خدمت کاربران گرامی ، مشکل ارسال نشدن ایمیل رفع و 20 درصد تخفیف فعال شد .

جمعه 15 آذر 1398 برای توضیحات بیشتر روی اطلاعیه کلیک کنید تا به آدرس https://wle.ir/class هدایت شوید .
DOWNLOAD
کنترل ربات با گوشی اندروید و بلوتوث

در پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید با استفاده از یک گوشی اندروید با AVR ارتباط برقرار می کنیم و با استفاده از آن یک ربات را کنترل می کنیم . ارتباط بین AVR و اندروید از طریق بلوتوث صورت می پذیرد و از ماژول بلوتوث HC-05 برای این ارتباط استفاده شده است . رابطه گرافیکی که روی گوشی اندروید قرار میگیرد یک برنامه به نام wle robot است که دارای چهار جهت برای هدایت ربات و یک کلید روشن و خاموش کردن و دو کانال PWM است که از آن می توان برای کنترل کامل ربات استفاده کرد . با فشار دادن کلید های جهت ربات در همان جهت شروع به حرکت می کند و با رها کردن کلید ربات متوقف می شود ، در این پروژه از ماژول درایور L298 استفاده شده است ولی در صورتی که بخواهید میتوان تنها از ای سی L298 استفاده کرد ، موتور های استفاده شده در این ربات از نوع مینی موتور مدل ZGA12R شش ولت است و از یک مینی باطری 3.6 ولت لیتومی برای تامین انرژی ربات استفاده شده است برای شارژ باطری از یک ماژول شارژ لیتومی استفاده شده است که این قابلیت را به ربات می دهد تا با استفاده شارژ گوشی های اندروید شارژ شود ، اپلیکیشن اندروید که می تواند ربات را کنترل کند بسیار مناسب برای ساخت رادیو کنترل کوادکوپتر می باشد چون علاوه بر داشتن جهت ها دارای دو کانال PWM است که از ان می توان برای بر خواست و سرعت گرفتن کوادکوپتر استفاده کرد . در صورتی که درباره ماژول بلوتوث HC-05 و راه اندازی آن اطلاعات کمی دارید پست “راه اندازی ماژول HC-05 با بسکام” را مطالعه فرمایید تا مشکلی برای ساخت این ربات نداشته باشید

اهداف پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید:

  1. اشنایی با ارتباط بین AVR و اندروید
  2. اشنایی با راه اندازی ماژول HC-05
  3. اشنایی با ارتباط سریال و دستورات آن در بسکام
  4. اشنایی با درایور L298
  5. آشنایی با شارژ باطری لیتومی

فایل های ضمیمه شده برای دانلود :

  1. توضیحات کامل در قالب WORD (ساخت مرحله به مرحله ربات همراه با تصاویر ، توضیح خط به خط برنامه نویسی و …)
  2. برنامه اندروید wle robot
  3. شبیه ساز پروتیوس
  4. فایل هگز و سورس کد کامل به زبان بیسیک
  5. شماتیک مدار
  6. تصاویر کامل و مرحله به مرحله ساخت
  7. فیلم عملکرد ربات با کیفت فول اچ دی و بدون تبلیغات سایت
  8. شماتیک جدید اضافه شد

برنامه اندروید بصورت گرافیکی و زیبا می باشد و دارای کلید های جهت نما برای کنترل و هدایت در جهات مختلف و یک کلید برای روشن و خاموش کردن ربات و دو کانال PWM برای کنترل سرعت و … می باشد

کنترل ربات پرنده با گوشی اندروید

کنترل ربات با گوشی اندروید

خرید آنلاین پروژه

20 درصد تخفیف

00ثانیه 00دقیقه 00ساعت 00 روز

مطالب مرتبط:

ایمیل : wle1036@gmail.com آی دی تلگرام : WLEiR

برای این مطلب 206 دیدگاه ثبت شده است .

تنها کاربرانی که در این مطلب را خریداری کرده اند ، می توانند دیدگاه ارسال کنند و دیدگاه ها را ببینند.

پرسش و پاسخ قبل از خرید

سوال 2 :
من قبلا این محصول رو خریداری کردم ولی خوب به دلایلی نتوانستم در زمانی که نظر ها برای من باز است این پرسش را مطرح کنم.
من شماتیک جدید رو بررسی کردم و دیدم 2 موتور به درایور وصله ولی از AVR چهار تا خروجی به درایور وصل شده و در قسمتی که لوازم لازم رو قید کرده بودیدم هم چهار موتور لازم بود. من می خواستم ببینم بالاخره چند موتور لازمه اگر 2 موتور پس 2 موتور عقبی چی؟
با تشکر

2 موتور لازم هست و 4 سیم جهت کنترل کامل جهت حرکت ( جلو - عقب - چپ - راست - تانکی چپ - تانکی راست ) ولی من 4 موتور استفاده کردم و 2 مور سمت راست با هم موازی هستند و چپ هم به همین شکل .

مطالب سایت