پروژه کنترل ربات از طریق گوشی اندروید و بلوتوث

پروژه کنترل ربات از طریق گوشی اندروید و بلوتوث

در پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید با استفاده از یک گوشی اندروید با AVR ارتباط برقرار می کنیم و با استفاده از آن یک ربات را کنترل می کنیم . ارتباط بین AVR و اندروید از طریق بلوتوث صورت می پذیرد و از ماژول بلوتوث HC-05 برای این ارتباط استفاده شده است . رابطه گرافیکی که روی گوشی اندروید قرار میگیرد یک برنامه به نام wle robot است که دارای چهار جهت برای هدایت ربات و یک کلید روشن و خاموش کردن و دو کانال PWM است که از آن می توان برای کنترل کامل ربات استفاده کرد . با فشار دادن کلید های جهت ربات در همان جهت شروع به حرکت می کند و با رها کردن کلید ربات متوقف می شود ، در این پروژه از ماژول درایور L298 استفاده شده است ولی در صورتی که بخواهید میتوان تنها از ای سی L298 استفاده کرد ، موتور های استفاده شده در این ربات از نوع مینی موتور مدل ZGA12R شش ولت است و از یک مینی باطری 3.6 ولت لیتومی برای تامین انرژی ربات استفاده شده است برای شارژ باطری از یک ماژول شارژ لیتومی استفاده شده است که این قابلیت را به ربات می دهد تا با استفاده شارژ گوشی های اندروید شارژ شود ، اپلیکیشن اندروید که می تواند ربات را کنترل کند بسیار مناسب برای ساخت رادیو کنترل کوادکوپتر می باشد چون علاوه بر داشتن جهت ها دارای دو کانال PWM است که از ان می توان برای بر خواست و سرعت گرفتن کوادکوپتر استفاده کرد . در صورتی که درباره ماژول بلوتوث HC-05 و راه اندازی آن اطلاعات کمی دارید پست “راه اندازی ماژول HC-05 با بسکام” را مطالعه فرمایید تا مشکلی برای ساخت این ربات نداشته باشید

اهداف پروژه کنترل ربات با گوشی اندروید:

  1. اشنایی با ارتباط بین AVR و اندروید
  2. اشنایی با راه اندازی ماژول HC-05
  3. اشنایی با ارتباط سریال و دستورات آن در بسکام
  4. اشنایی با درایور L298
  5. آشنایی با شارژ باطری لیتومی

فایل های ضمیمه شده برای دانلود :

  1. توضیحات کامل در قالب WORD (ساخت مرحله به مرحله ربات همراه با تصاویر ، توضیح خط به خط برنامه نویسی و …)
  2. برنامه اندروید wle robot
  3. شبیه ساز پروتیوس
  4. فایل هگز و سورس کد کامل به زبان بیسیک
  5. شماتیک مدار
  6. تصاویر کامل و مرحله به مرحله ساخت
  7. فیلم عملکرد ربات با کیفت فول اچ دی و بدون تبلیغات سایت
  8. شماتیک جدید اضافه شد

توجه مهم :

نرم افزار اندروید با اندروید 6 به پایین سازگار است

برای این مطلب 213 دیدگاه ثبت شده است

پژمان

سلام اپلیکیشن برنامه اشکال داره و بلوتوث رو شناسایی نمیکنهمن از طریق منو خود کوشی ی=به بلوتوث وصل و رمز رو میزنم و همه چی درست اما اپ که بالا میاد میگه نتصل نمیباشدچه کار باید کرد راهنمایی کنید

کامران محمودزاده : سلام
برنامه از ورژن 5 اندروید پشتیبانی می کند.

کامران محمودزاده : سلام
برنامه از ورژن 5اندروید استفاده می کند.

پاسخ
1400/03/07
محمد

با سلام این ماژول بلوتوث hc-5 که شما استفاده کردید با اونی من دارم فرق داره .برای من دارای مبدل هستش که او پایه هایی که برد اصلی رو نداره میخواستم بدونم باید چیکار کنم ؟سوال بعدی اینه که شما فقط دوتا موتور رو وصل کردید. دوتا موتور دیگه رو باید کجا وصل کنم؟

کامران محمودزاده : با سلام و عرض ادب
اگر از ماژول بلوتوث هدر دار استفاده کنی لازم نیست رگولاتور و ال ای دی هارو به مدار اضافه کنی و کارت راحت تر میشخه ، دو تا موتور سمت راست سیم ها مشترک ودوتا موتور سمت چپ هم سیم ها مشترک هستند یعنی مثل اینکه که دو تا موتور وصل کرده باشی

پاسخ
1399/10/29
مسعود

سلام خسته نباشید آقا کامران
بنده مبتدی هستم تازه پروژه رو خریداری کردم
ممکنه بفرمایید چجوری برنامه ی بیسک که در بسکام را نوشتین رو میتونم معادلش رو در کدویژن پیاده سازی کنم.

پاسخ
1398/12/19
هومن

باسلام من برنامه کنترل رو باز می کنم می گه اجازه روشن کردن بلوتوث خب بلوتوث رو هم باز می کنم ولی می نویسی جفت شد و متصل نمی شه تو برنامه های دیگه هم امتحان کردم به خوبی کار کردن می دونین چطور وقتی که متصل باید چراغ ماژور بلوتوث خاموش به و هر 2 ثانیه یکبار 2 تا چشمک بزنه تو برنامه های دیگه اینطوریه ولی تو این برنامه نمیشه راه حل دیگه ای داره لطفا بگین لازم دارم باشکر

پاسخ
1398/07/15
mehrdad.sh بدون امتیاز

ببخشید تغذیه برای خود آی سی L298 توی دیتاشیتش نوشته شده مینیمم 4.5 ولت … ولی اینجا از 3.7 ولت برای تغذیش استفاده شده…این آی سی همون مدل هست یا مدلی داره که ولتاژ تغذیش کمتره؟

کامران محمودزاده : از اون استفاده کنید هیچ مشکلی پیش نمیاد و با این لتاژ کار خواهد کرد

پاسخ
1394/11/01
mehrdad.sh بدون امتیاز

سلام آقا کامران

ببخشید 2 تا سوال داشتم
اول اینکه با باتری 3.7 ولت و 3500 میلی آمپر ساعت تا چه مدتی میشه ازین ربات استفاده کرد؟
دومم اینکه توانایی این ربات برای جلو رفتن مثلا روی سطح فرش یا سطوح شیبدار چطور هست؟ گشتاور موتور آیا کافی هست؟چون من یه مدلی میخوام که هم قدرت خوبی مثلا برای مسابقات مسیریاب داشته باشه و هم کم مصرف که بشه مثل این با باتری 3.7 راه اندازیش کرد…ممنون میشم جواب بدین

کامران محمودزاده : بستکی به کیفیت باتری داریه ولی بیشتر از 3 ساعت می تونه

باید از موتور های پر سرعت تر استفاده کنید

پاسخ
1394/10/30
حامد بدون امتیاز

سلام.آقا کامران من اکانتم نقره ایه نمی دونم مدل موتور های که استفاده کردید چیه میشه تمام قطعاتی که نیاز داره بگین.ممنون

کامران محمودزاده : از مینی موتور گیربکس دار استفاده کنید

پاسخ
1394/07/16
1 9 10 11
به دیدگاه هایی که مفید و در جهت بهبود کیفیت مطالب سایت باشد مبلغی مطابق لیست زیر تعلق میگیرد. مبلغ دریافتی در کیف پول کاربر شارژ می گردد و می توان از آن برای خرید مطالب سایت استفاده نمود.
  • راهنمایی و پاسخ به دیدگاه کاربرانی که دارای مشکل هستد و کمک به رفع مشکلات آن ها 5 تا 25 هزار تومان
  • نقد‌و بررسی صادقانه مطالب و بیان نقاط قوت، نقاط ضعف، چالش‌ها، مشکلات و راه‌حل آن 5 تا 50 هزار تومان
  • ارسال ویدیو و تصاویر پروژه های ساخته شده بر اساس مطالب و آموزش و دورهای سایت 70 تا 400 هزار تومان
نکته 1 : همراه تصاویر و فیلم های ارسالی روی یک کاغذ آدرس سایت WLE.IR نوشته یا چاپ شده باشد
نکته 2 : برای پیوست ویدیو، تصویر و یا فایل فشره از بحش آپلود فایل زیر باکس دیدگاه استفاده شود
نکته 3 : مبلغ براساس توضیحات، مستندات و کیفیت دیدگاه شما تعیین می گردد.
برای ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید
  • مبلغ پروژه
    594,000 تومان
  • نویسنده :
    کامران محمودزاده
  • تعداد بازدید :
    45,195 نفر
  • تاریخ آپدیت :
    1401/09/29
  • شاخه تخصص :
    پروژه
  • امتیاز :
    5
×
×
به سبد خرید اضافه شد