پروژه کنترل ربات از طریق گوشی اندروید و بلوتوث

با سلام میخاستم ازتون خواهش کنم یک روبات توپ انداز پینگ پنگ طراحی کنید من مربی این رشته هستم و بسیار به این وسیله احتیاج دارم اگر اینکار را انجام بدید واقعا کار بزرگی برای من و شاگردانم کردید برای سوالات تخصصی این وسیله خودم در خدمتتون هستم من همچنین تکنسین ابزاردقیق و کنترل در شرکت نفت هستم و فیلمهایی از ساخت خانگی این وسیله از یوتیوپ دانلود کردم که میتونه کمک و طرح اولیه باشه که چطور کار میکنه و لی چون مدارات الترونیکی باید طراحی بشه که پیچ توپ و سرعت پرتاپ توپ و زاویه وچرخش آن برای نقاط مختلف را کنترل کنه ممنون میشم ایمیلمو میذارم و تلفن هم در صورت نیاز در اختیارتون میذارم email:eali.ebarati@gmail.com

کامران : سلام باید به چه شکلی باشه چه توپی رو بندازه

1393/06/17

من یه سوال کردم چرا جواب نمیدید؟؟؟؟
اقا این ربات میشه برای یه شاسی ربات با دوچرخ گیربکس دار در قسمت عقب و یه همه جهته در جلو راه انداخت یا نه؟؟ تو برنامه تغییرات به وجود میاد؟؟

کامران : تو اون کامنت نوشته بودید تایید نشه و جوابو براتون میل کنم ایملیتونو بررسی کنید

بله میشه ، میتونی رو یک ربات مسیر یاب پیاده سازیش کنی

1393/06/10

سلام مهندس خسته نباشین
میشه به جای رگولاتور ams 1117 از رگولاتور ld 1085 استفاده کرد؟

1393/06/10

سلام مهندس خسته نباشی
من رگولاتور ams1117 رو ندارم میشه از رگولاتور ld1085 استفاده کرد؟
ممنون

کامران : بله میشه بهتر هم هست

1393/06/10

سلام من تازه عضو سایت شدم میخواستم بدونم ما این شماتیک و برنامه ای که تو سایت گذاشتید، میشه ربات راه انداخت دیگه؟؟؟یعنی توضیحات برای ساخت کامله؟؟(از لحاظ برنامه و المان و نقشه)

کامران : سلام بله کامل هست ، شماتیک جدید رو دانلود کن

1393/06/09

دوست عزيز omidlpux
منم مشكل مشابهي دارم.
اگه امكانش هست فايل كدويژن برنامه رو برامون بذار تا ما هم بتونيم از ربات استفاده كنيم.
مرسي

1393/06/05

سلام آیا این باتری مناسب هست؟
***************

کامران : بله خودم از همین استفاده کردم

1393/06/04

با سلام و عرض خسته نباشيد
ممنون از پروژه خوبتون، اما متاسفانه منم اين مشكلو دارم.
من مدارمو با چهار باطري معمولي بدون شارژر و يك جفت چرخ آماده ربات كه آدرسشو زير نوشتم راه انداختم و از يه LF33CV براي تامين 3.3 ولت ماژول بلوتوث و از يه رگولاتور 8705 براي تامين 5 ولت حركت موتورهاي ربات و ماژول راه اندازي موتور L298 كامل مانند پروژه شما و آي سي اتمگا8 استفاده كردم. اما مشكل اينجاست كه بعد از راه افتادن بلوتوث، هيچ حركتي در ربات وجود نداره و حركت نميكنه. تستي كه كردم اينبود كه اولا خروجي پايه هاي RX و TX بلوتوث رو چك كردم و دائما (چه وقتي دستور ميدي و چه وقتي دستور نميدي) 0.34 ولت جريان داشت. خروجي هاي پورت B ميكرو رو هم چك كردم اما وقتي با نرم افزار موبايل دستور حركت رو ميدي هيچكدوم از خروجي هاي پايه ها set نميشن و جرياني ندارن. البته ناگفته نماند كه با اول با Progisp فايل هگز رو تو آي سي آپلود كردم، اما وقتي جواب نگرفتم تو بسكام هم مجدد از اول خط به خط پروژه رو نوشتم و آپلود كردم ولي باز هم نتيجه نداد. در صورتي كه لطف كنين و ايميلتون رو بدين تصوير ربات رو هم براتون ميفرستم تا سيم بنديش رو هم ببينين.
پيشاپيش خيلي ممنون از راهنماييتون

***************

کامران : کامنتای قبلی رو بررسی کن که گفته بودم ال دی دی به پورت ها وصل کنید ، چک کن ببین روشن و خاموش میشن یا نه
تصاویرم واسه این ایمیل بفرست wle1036@gmail.com

1393/06/04

این برنامه بسکام اصلا جواب نداد
با کد ویژن یه برنامه ی دیگه نوشتم جواب داد

کامران : برنامه ساده هست احتمالا جایی مشکل داشتید ، در هر صورت خوشحالیم مشکل شما حل شده است

1393/05/30

من دقیقا طبق مطالب گفته شده مدار رو بستم و پروگرام کردم. اما اصلا کار نیمیکنه
فقط بلوتوث به ماژول وصل میشه ولی در هیچ صورتی خروجی نمیده
میکرو هم تست کردم سالمه
کمکم کنین بگین مشکل چی میتونه باشه
چون یه سری هم این مشکل رو داشتن اما با تغییر در برنامه درست شده

کامران : ​
سلام فقط یه دوستمون مشکل داشت که شماتیک رو تغییر دادیم درست شد ، برای تست به این شکل عمل کن ،ماژول بلوتوث و یک مگا 8 رو روی برد برد نصب کن ، tx ماژول رو به rx میکرو وصل کن و به هر کدام از پایه های b.1 , b.2 ,b.3 , b.4 یک ال ای دید دی وصل کن ، حالا به فشردن کلید ها روی برنامه باید این ال ای دی ها روشن بشن ، لطفا این رو تست کن و نتیجه رو اعلام کنید

1393/05/30

salam aga kamran barnameye bascom ba sakht afzar yeki nist ke man eslah kardam chon aslan pine b.4 to sakht afzar estefade nashode

fagat alan nahveye vasl kardane simhaye vorodiye micro be deraiver ro begin chon nahveye amal kardane kildhaye barnameye android avaz shode

mamnon
khaheshn zodtar zavab bedin be postha

کامران : تو پست قبلی جواب دادم

1393/05/26

سخت افزار با برنامه بیسکام مشکل داشت که اونم پین b.4 بود که حلش کردم
که حالا هم جلو هم عقب میره و هم به چپ و راست میچرخه

حالا لطفا طریقه درست نصب سیمها از میکرو به ورودی درایور رو بزارین چون نح ه عملکرد کلیدها در در برنامه آندروید تغیر کرده
ممنون
منتظرم
و خاهشا به پست ها زودتر جواب بدین

کامران : اقا شرمنده من یه مدتی نبودم رفته بودم سفر بخاطر همین دیر جواب دادم ، بهتره بصورت تجربی جهات رو بدست بیارید ، سیم های خروجی از میکرو که به درایور میرن رو جا به جا کن ، تو شماتیک جدیدم که گذاشتم چک کن

1393/05/26

من مثبت دوتا موتور و منفی هاشون رو بههم وصل کرده و دوتا موتور دیگری هم به همین صورت.بع به درایور وصل کردم

کامران : پس مشکل از موتور نیست لطفا یک بار دیگر از رو شماتیک جدید که گذاشتم چک کنید

1393/05/26

درایور فکر نکنم مشککل داشته باشه
چون جلو و عقب میره تازه 4 تا ورودی رو وصل کردم به میکرو که البته سیم بنندیا فرق میکنن تو دوتا شماتیککی که گذاشتین تو سایت.

و پین شماره 18 میکرو pb.4 به جایی وصل نیست اما در برنامه برایش کد نوشتین

رو درایور en a , b جمپر دارن
ممنون
منتظرم

کامران : مشکل شما از همون پایه 18 است ، شماتیک جدید قرار دادم از رو اونم ببندید
بله جمپر دارن

1393/05/26

سلام خسته نباشین
من چندتا پست گذاشتم و ایمیل کردم اما جواب ندادین

من این مدارو ساختم اما فکر میکنم اشکال زیاد داره
1 – شماتیک اصلی با شماتیکی که بعدا اضافه شده یکی نیست یعنی جای ورودی های درایور موتور با میکرو یکی نیستن و در هر کدوم از تقشه ها با آرایش خاص به هم وصل شدن.

2 – پین شماره 18 میکرو pb.4 به جایی وصل نیست اما در برنامه برایش کد نوشتین

الان ربات من فقط به جلو و عقب میره و چپ وراست نمیچرخه
آیا موتورهای شما فرق میکه؟
مال من zga12 6 ولت 800 دور هست و دوتادوتا موازی وصل کردم و در آخر وصل کردم به درایور
اینو میخام ارایه کنم به دانشگاه لطفا کمکم کنین و زود جواب بدین که مشکل از کجاست

ممنون
منتظرم

کامران : 1 - پین ها یکی نیستند مشکلی نیست در عوض در خروجی درایور نیز جا بجایی ایجاد شده است ، شما برای اینکه جهت ها درست شوند ، سیم های خروجی درایور که به موتور وصل میشه را جابجا کنید تا و بصورت تجربی جهات درست رو بدست بیارید ،
2 - مشکل در شماتیک بود ، اصلاح شد , همان دانلود شماتیک جدید (ویژه مبتدیان)
این قضیه به موتور ها مربوط نمی شوند ، هر موتوری استفاده کنید جواب میده

1393/05/26

مینی باطری لیتوم 3.7 ولت ، در داخل عکس ها ان را نگاه کنید ، وقت نکردم ان کلید فعال کنم به زودی اپدیتی رو قرار میدم و از ان کلید هم استفاده می کنیم

1393/05/24

سلام
ربات من نمیچرخه
جلو عقب میره اما به چپ و راست نمیچرخه

مشکل از کجاست؟
آیا موتورهای من فرق میکنن؟
مال من zga12 هست 800 دور و 6 ولت
آیا محور موتورها ثابت هست؟
راهنمایی کنین ممنون

کامران : سلام بابت تاخیرم پوزش می طلبم ، نه مشکل موتور هات نیست ، درایورت احتمالا مشکل داره ، شما ببینید سیم های درایورت به چه صورتی هستند

1393/05/23

سلام
توی نرم افزار اندروید کلید های شماره 6 و 7 موج pwm رو مشخص میکنه ولی توی کد نویسی بسکام جایی درباره این عدد دریافت شده (0 تا 255) نوشته نشده

کامران : هنوز از اون استفاده نکردم به زودی برنامه اونم م نویسم تو سایت میذارم

1393/05/21

سلام و خسته نباشید
من چند بار درخواست قیمت کد برنامه آندروید و کد زبان C این پروژه رو ایمیل کردم اما جوابی ندادین
ممنون می شم قیمت و یا توضیحات رو ایمیل کنین برام

کامران : چون خودم با کدویژن کار نمی کنم باید همکارم براتون انجام بده ، لطفا مجددا از قسمت تغییر در پروژه اعلام کنید

1393/05/16

سلام
خسته نباشید
من می خواستم یه روبات با ماژول بلوتوث بسازم ولی با این قطعات در نظر گرفته وزنش زیاد میشه و قابل کاربرد نیست
میشه فقط از خود ماژول HC05 و بدون هچ مبدلی برای دستوردهی استفاده کرد؟
کلا ماژول درایور برایه چیه؟

کامران : ماژول درایور برای درایو کردن موتور ها هست ، وزن ان کم است و منظورتون از کاربردی کردن چیه ؟

1393/05/16

سلام
کاش برنامه های سایت رو با کدویژن هم میگذاشتین
ممنون

1393/05/15

با سلام
کنترل روبات با گوشی خیلی خوب بود ممنون
لطفا تو سایتتون معرفی انواع دوربینها وراه اندازی اون با Avr رو هم آموزش بدین خیلی ممنون

کامران : سلام ، فعلا پروژه های زیادی تو دست ساخت دارم ، انشالله جایی هم واسه دوربین ها در نظر میگیریم

1393/05/14

سلام مهندس جان راستی کاری تونستید بکنید با این ماژول :

کامران : روی یک ماژول بهتری کار می کنم نتیجه بگیرم در سایت قرار میدم

1393/05/13

با سلام… وقت بخیر / برای دریافت پروژه کنترل ربات با اندروید نمیدونم چکار کنم. میگه باید عضو بشی ولی هر کاری کردم نمیشه … من به این پروژه نیاز دارم… واقعا راهی هست که من بتونم این پروژه رو بگیرم… اگر نه که برم دنبال یه پروژه دیگه / لطفا منو راهنمایی کنید/ منتظر پاسخ شما هستم

کامران : مشکلتون چیه ؟ نمیتونید عضو شید ؟

1393/05/13

سلام فایل دانلود اطلاعات کامل ساخت دانلود نمیشه لطفا بررسی کنین باتشکر

کامران : بررسی شد مشکلی نداره ، بدون فیلتر شکن تست کنید

1393/05/12

فقط میخاستم اسم برنامه ها عوض شن که موقع نصب هم اسم برنامه ها هر چیزی باشه به جز اسم سایت

ممنون

mehdiparsafar@gmail.com

کامران : باشه حالا که این قدر از سایت بدتون میاد اسم سایتو حذف می کنم واستون میفرستمش

1393/05/09

سلام لطفا اگه میشه من سورس اصلیه برنامه آندروید این دوتا برنامه یعنی ربات و کنترل 8خروجی با بلوتوث رو برام ایمیل کنین البته برای فروش تا بتونم اسم اصلی برنامه که نصب میشه رو عوض کنم. kharid az shomaممنون

کامران : متاسفانه نمیتونم سورس رو در اختیار کسی قرار بدم چون در بازار به فروش می سد ، هر تغییری لازم دارید بفرمایید براتون اعمال می کنم
موفق باشید

1393/05/09

سلام
آقا کامران خسته نباشین
مطالبتون واقعا تک و زیباست
گفته بودین در مورد افزایش برد این بلوتوث ها هم مطلب میذارین
من بی صبرانه منتظرشم

کامران : ممنونم از لطف شما ، در واقع می خوایم بین این دو ربات از یک ماژول واسط استفاده کنیم ، من در حال تحقیق هستم ببینم چطوری میتونم با کمترین هزینه بیشترین برد (بالا1.5 کیلومتر) و با امنیت زیاد رو واسه این پروژه تهیه کنم ، در حال حاضر nrf مد نظرمه که فعلا به نتیجه نرسیدم به محض گرفتن نیجه آن را در اختیار شما عزیزان قرار می دهم . من میخوان از این برنامه واسه ساختن کوادکوپتر استفاده کنم

موفق باشید

1393/05/09

باعرض سلام ممنون از اطلاعات باارزشتون
واقعا عالیه
مرسی
من دنبال سورس کد اندرویید این نرم افزار هستم چطوری میتونم بدست بیارم میخوام خودم برنامه اندروئیدش را تغییر بدم
باeclipce

کامران : من برنامه این رو در مارکت بازار قرار دادم اگر تایید بشه نمیتونم رایگان در اختیارتون قرار بدم ولی اگر تایید نشد در پست ضمیمه می کنم
موفق باشد

1393/05/09

ok maamnon batri litiom ro az kodom site mitonam bekharam?
mer30

کامران : بله تمام قطعات در این سایت وجود دارند

1393/05/07

esme majol cheye chon man az un saite nememtonam peydash konam

کامران : بفرمایید

http://shop.aftabrayaneh.com/Power_Supply_Battery/Chargers

1393/05/06

salam
motorhayi ke to bazaran ya 380 dor ya 300 dor man tonestam peyda konam hala kodomesho entekhab konam?

va az koja miitonam majoole sharjer ro bekharam?
az kodom site?

کامران : فرقی نمی کنه چه سرعتی باشه شما می تونی از 50 تا 1000 rpm استفاده کنی فقط تغییر در سرعت ربات ایجاد میشه ، ماژول رو از سایت افتا رایانه خریدم

1393/05/06

سلام ممنون از فایل کامل.ولی باز در مورد دو موتور دیگه موندم.آیا مثلا دوموتور جلویی موازی وصل میشن به دوموتور عقبی تک تک؟موتورا مثبت منفی دارن؟

کامران :

ببینید این کمک می کنه

1393/05/06

سلام
در رابطه با حساب کاربریم دو تا ایمیل فرستادم .تشکر

رباتیک : بله درسته ، حسابتون فعاله الان
موفق باشید

1393/05/03

با تشکر از زحمات فروان شما مدیر عزیز.من منتظر شماتیک کاملتر هستم فکر کنید میخواید برای یک مبتدی شماتیک بکشید.خیلی دوست دارم این پروژه رو بسازم
با تشکر

kamran1036 : شماتیک جدید افزوده شد

1393/05/03

اون مدلی شارژر فرمودید به چه صورته؟

kamran1036 : دقیقا مثل همین شماتیک است فقط قیمت پایین تری داره

1393/05/03

باتری رو از کجا خریدید؟

رباتیک : از همون سایت افتاب رایانه

1393/05/03

با سلام
میشه شماتیک کاملتری بزارید آخه من هنوز نمیدونم ولتاژ میکرو از سر وسط ماژول شارژر گرفته میشه یا از خود باتری؟ و این ماژول 4 پایه داره این پایه ها چی هستند؟
اگر امکان داره یک شماتیک با ماژول بزارید

رباتیک : چشم شماتیک کاملتری قرار خواهم داد(تاجمعه شب)

1393/05/03

سلام مهندس
مبدل ماژول بلوتوث رو پیدا نکردم اگه ممکن هست لینک بذارین ممنون

رباتیک : http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A8%D9%84%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%AB-bluetooth/1235-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D8%A8%D9%84%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%AB-hc-05.html

http://shop.aftabrayaneh.com/Communications/Bluetooth/HC-05_Bluetooth_Module.html
هر کدام را که خواستی می توانی تهیه کنی

1393/05/03

سلام مهندس : میشه این ربات را با ریموت کنترل :
***************

رباتیک : سلام بله میشه ، ایده خوبی بودبا این ماژول هم مجددا پروژه رو باز سازی می کنم

mmm.alireza2010 : سلام مهندس ماژول hc-06 هم اومده بهتر از hc-05 هست
این ماژول ورژن 2__>>> hc05 هست

رباتیک : بله خیلی وقته اومده
قیمتشون یکسان هست و مصرف جریان و ... در اون بهینه شده

1393/05/02

برای ماژول شارژر جایگزینی ندارید؟چون تو فروشگاه موجود نبود

رباتیک : دو مدل بود یکی دیگش 2900 اون هم میشه استفاد کرد

1393/05/02

با تشکر
تغذیه میکرو چند ولت است و از کجا تغذیه میشود؟
واگر بخواهیم ماژول شارژر رو اضافه کنیم به چه صورت هست؟

رباتیک : 3.6 ولت است و از مینی باطری که زیر ماژول درایور است تغذیه میشود ، اموزش ساخت رو مطالعه بفمایید کاملا توضیح داده شده است

این ماژول شارژر 4 سیم داره 2 تا وسطی به باطری و دوتای کناری به قطعات بده و با شاررژ اندروید شارژش کن

parsafarmehdi : سلام توضیحات کمه و کامل نیست.تغذیه و جمپرای ماژول درایور چه طوری هستش چون درایور هم 12هم 5 ولت داره.جمپرا وصل شن یا نه.تازه سیمبندی ماژول شارژر چه جوریه کجاها وصل شن.و در نقشه وصل به دوتا موتور هست درایور اما در عمل 4تا موتور داریم.ممنون اگه کامل راهنمایی کنین.

kamran1036 : سلام شماتیک کامل افزوده شد ، اگر سوالی بود در خدمتیم

موتور ها های دو طرف به صورت موازی بهم وصل شده اند

1393/05/02

سلام چرا وارد محیط کاربریم نمیشم میگه نام کاربری وجود نداره

رباتیک : کی حسساب خود رو ایجاد کردید ؟

علی : فکر کنم حدود 3 یا 4 روز کاربری طلایی هم هستم

رباتیک : نام کاربریتون چی بود ؟

علی : sepehrazimi

رباتیک : همچین کاربری وجود نداره و شما دقیقا چه تاریخی اشتراک تهیه کردید

1393/05/02

و این ماژول شارر باتری لیتیومی رو از کجا بخریم آیا لینک خریدشو امکان داره بزارید؟

رباتیک : http://shop.aftabrayaneh.com/Power_Supply_Battery/Chargers

البته لازم نیست حتما ازش استفاده کنی اگه میخوای زیاد استفاده کنی روش نصب کن

1393/05/02

سلام مهندس ببخشید اون المان سه پایه چی هستش؟

رباتیک : رگلاتور 3.3 ولت AMS1117 هستی جور محافظ hc-05 هست تو این مدار

1393/05/02

با سلام
جناب مهندس ، در پروژه قبلی رایوکنترل با اندروید هم ازتون سوال کردم راجع به سورس برنامه اندروید . راستش من تازه شروع کردم به یادگیری برنامه نویسی اندروید با اکلیپس . اگه سورس برنامه رو بخوام چکار باید کرد؟
تشکر از زحمات جنابعالی و سایت ارزنده شما

رباتیک : فکر کنم از طریق ایمیل بهتون پاسخ دادم ، نمیتونم سورس رو قرار بدم چون برنامه ها در حال توسعه هستند و در بازار قرار دادم ، اگر بخواید میتونم سورس رو بهتن بفروشم اگه میخواید بهم ایمیل بزنید

esmaeil57 : سلام
میشه محبت کنید و قیمت رو واسم ایمیل کنید؟ممنون

رباتیک : قیمت رو واستون ایمیل کردم

esmaeil57 : سلام مهندس
شرمنده ، ایمیلی واسم نیومده! به جیمیلم مگه نفرستادین؟

رباتیک : فعلا سورس پروژه رو منتشر نمی کنیم چون در حال توسعه هستیم

1393/05/01