گیمبال قطعه ای لرزشگیر برای تصویربرداری هوایی کوادروتور است ، به وسیله گیمبال (Gimbal) تصویر در در زاویه مشخصی حفط می شود و با چرخش و یا کج شدن ربات تصویر در زاویه تنظیم شده باقی می ماند ، گیمبال ها دو نوع هستند ، دو محوره و سه محوره ، در گیمبال دو محوره دوربین در دو محور x و y می تواند تغییر زاویه دهد ولی در گیمبال سه محوره دوربین می تواند به دور خودش نیز بچرخد . گیمبالی که ما طراحی کرده ایم یک گیمبال دو محوره است ولی سخت افزار آن را به گونه ای طراحی کرده ایم که می توان به راحتی آن را به گیمبال سه محوره تبدیل کرد ، همان طور که می دانید قیمت گیمبال بسیار گران است و خرید آن زیاد مقرون به صرفه نیست ، گیمبالی که طراحی می کنیم هزینه را بسیار پایین می آورد (قیمت گیمبال تجاری 400 هزار تا 2 میلیون است هزینه گیمبال ما 20 تا 50 هزار است – در این تاریخ) ، تمام فایل های لازم برای ساخت گیمبال دو محوره پیوست شده است و فیلم عملکرد گیمبال و توضیحات و بستن و ساختن گیمبال بصورت فیلم ضمیمه شده است و همه فایل های لازم نیز پیوست شده است
سر فصل های جلسه 14 :
- گیمبال چیست ؟
- قطعات تشکیل دهنده گیمبال
- نحوه قرار دادن سرو موتور و سایر قطعات گیمبال
- نحوه تست کردن و وصل کردن سیم ها و تغذیه
- تست عملکرد گیمبال و استفاده از آن
- دانلود تمامی فایل های لازم
