یکی از بهترین راه ها برای کنترل وسایل به خصوص رباتها بوسیله ی ریموت کنترل، استفاده از دسته ی بازی Playstation2 است. ساخت رادیو کنترل ربات توسط دسته بازی PlayStation2 میتواند کاری جذاب و ماربردی باشد این کنترلر دارای 17 کلید دیجیتال ( 4 کلید چپ و 4 کلید راست و 4 کلید پشت،L3, R3، Start, Select , analog) و 2 عدد جوی استیک(یعنی 4 کانال آنالوگ) است. پر واضح است که توسط این رادیو کنترل میتوان تعداد زیادی کانال برای انجام هر کار دلخواهی داشت. این کنترلر همچنین دارای دو موتور ویبره است که میتوان از آنها در برخی پروژه ها برای نشان دادن عکس العملهای خاص استفاده نمود. قیمت این دسته نسبت به کارایی آن و ویژگی هایی که دارد بسیار پایین است، طوریکه قیمت آن تقریبا برابر است با قیمت دو عدد ماژول جوی استیک!
توضیحات پروژه ساخت رادیو کنترل ربات توسط دسته بازی PlayStation2
ما در انتخاب ماژول فرستنده و گیرنده ی رادیویی برای ساخت این رادیو کنترل انتخابهای زیادی داشتیم.بعنوان مثال میتوانستیم از ماژولهای وایرلس NRF یا ماژولهای HMR-HMT استفاده کنیم. ولی در ساخت این رادیو کنترل از ماژولهای ASK که فرکانس کاری 433 یا 315 مگاهرتز دارند استفاده نموده ایم. دلیل این انتخاب قیمت پایین این ماژولها و همچنین سایز کوچک آنها و خصوصا سایز کوچک ماژول فرستنده(که قرار است داخل دسته ی بازی قرار داده شود) و نیز نبودن منابع مناسب در خصوص راه اندازی این سری از ماژولها بود. دلیل دیگر انتخاب ماژولهای رادیویی با فرکانس پایین این است که با افزایش فرکانس، میزان ضریب نفوذ موج افت پیدا می کند. در واقع با افزایش فرکانس، فرستنده و گیرنده می بایست به خط دید یکدیگر نزدیک شوند(یعنی در دید هم باشند) تا بتوانند با هم ارتباط بی نقصی برقرار کنند.
تصویر ماژول فرستنده و گیرنده ای که در این پروژه استفاده نموده ایم را در زیر مشاهده میکنید.
ask
فرکانس کاری ماژولهای استفاده شده 433MHz می باشد و مدلاسیون استفاده شده در آنها مدلاسیون ASK (Amplitude Shift Keying) می باشد که در این نوع مدولاسیون تمرکز بر روی دامنه ی سیگنال حامل است. در این نوع مدلاسیون هر دو مشخصه ی فاز و فرکانس ثابت اند.
ask2
در این پروژه هم سخت افزار رادیو کنترل و هم نرم افزار رادیو کنترل بطور کامل بررسی شده اند
سخت افزار پروژه ساخت رادیو کنترل ربات توسط دسته بازی PlayStation2 :
- نحوه ی اتصال دسته ی PS2 به میکروکنترلر
- نحوه ی اتصال ماژول فرستنده و گیرنده ی رادیویی ASK به میکروکنترلر
- روش ساخت رادیو کنترل بصورت کاملا تصویری و مرحله به مرحله
نرم افزار پروژه ساخت رادیو کنترل ربات توسط دسته بازی PlayStation2 :
- روش گرفتن دیتا از دسته ی PS2
- روش تبادل داده بین ماژولهای فرستنده و گیرنده
- روش ارسال دیتای دریافتی از دسته ی بازی PS2 توسط فرستنده ی رادیویی
فیلم تست رادیو کنترل