آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

توسط پروژه آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست میتوان رباتهای خود مثل ماشینها و قایقهای RC و در کل هر وسیله ای که مد نظرتان باشد را به صورت بیسیم و تنها توسط حرکات دست کنترل کنیم. در حقیقت یک رادیوکنترل طراحی نموده ایم که برای ارسال فرامینش نیازی به فشردن کلید یا حرکت دادن جوی استیک ندارد و در نتیجه مدار به کلیدها و جوی استیکها نیازی ندارد.

 

توضیحات پروژه آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

مدار کنترل ربات با حرکات دست خیلی کوچک طراحی شده طوریکه به راحتی میتوان آن را روی دست نصب نمود و بعنوان ابزاری پوشیدنی(wearable) از آن استفاده کرد، مثلا میتوان آن را درون یک دستکش تعبیه کرد. رادیوکنترل طراحی شده حرکات مچ دست شما را تشخیص میدهد و آنها را تبدیل به فرامین کنترلی قابل ارسال میکند. این رادیوکنترل 3 کاناله ی آنالوگ یا 6 کاناله ی دیجیتال می باشد که برای اکثر رباتها کافی است. بسته به ماژولی که در ساخت این رادیوکنترل استفاده میکنید میتوانید بردی بین چند صد متر تا چند کیلومتر داشته باشید. توسط این مدار علاوه بر اینکه میتوانید جهت حرکت ربات را کنترل کنید، قادر خواهید بود سرعت ربات را نیز کنترل کنید.

 

ویژگیهای پروژه کنترل ربات با حرکات دست

  • 3 کاناله یا 6 کاناله بودن(بسته به نوع استفاده)
  • قابل استفاده برای هر نوع رباتی از جمله رباتهای زمینی و هوایی
  • قابلیت کنترل سرعت و جهت رباتها
  • داشتن سایزی بسیار کوچک و وزنی بسیار پایین
  • عدم استفاده از کلیدها و جوی استیکها
  • قیمت تمام شده ی پایین
  • داشتن برد و امنیت بالا

 

فایلهای پروژه کنترل ربات با حرکات دست :

  • سورس کد آردوینوی مدارهای فرستنده و گیرنده
  • توضیح کامل و خط به خط برنامه های فرستنده و گیرنده
  • شماتیک مدارهای فرستنده و گیرنده
  • PCB مدارهای فرستنده و گیرنده بصورت pdf و فایل خام قابل ویرایش
  • آموزش کار با ماژولهای استفاده شده در رادیوکنترل
  • لیست قطعات موردنیاز برای ساخت مدارهای فرستنده و گیرنده

 

 

فیلم تست رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

 

راه های ارتباطی

شماره تماس : 09332256378

ایمیل : abdollahzadeh.amanj@gmail.com

تلگرام :wle_CoWorker@

برای این مطلب 62 دیدگاه ثبت شده است

شایان دلفی بدون امتیاز

با عرض سلام و خسته نباشید.
امکانش هست کد های این پروژه به زبان C تبدیل و با کامپایلر codevision AVR سازگار شود؟
به خصوص برای ارتباط i2c سنسور و spi ماژول NRF
پیشاپیش ممنون

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام. تشکر
خیر متاسفانه

پاسخ
1398/08/10
رضا عبدالرضایی بدون امتیاز

باسلام خسته نباشید مهندس ، میشه بفرمایید که تغذیه هر دو برد که گفتید لیتیوم یونی باید باشه ، باید چند ولت باشه ؟
وهمینطور موتور ها رو چند ولت بزاریم ، ممنون میشم از راهنمایی تون

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
دو باتری لیتیوم یونی سری میشه ۷.۴ ولت و موتورهای ۹ ولتی

پاسخ
1398/05/12
رضا عبدالرضایی بدون امتیاز

باسلام
خسته نباشید مهندس
ببخشید، میشه مشخصات باتری تغذیه برد فرستنده و گیرنده و مشخصات موتور های استفاده شده رو بگید ،ممنون میشم

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
دو باتری لیتیوم یونی. موتورهای معمولی dc

پاسخ
1398/05/12
رضا عبدالرضایی بدون امتیاز

باسلام میخواستم ببینم امکان ساخت این پروژه توسط شما برای ما ،امکان تماس باشما و هزینه ساخت پروژه و نحوه ساخت ان .منتظر پاسخ شما هستیم

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام. جزئیات برای شما ایمیل شد

پاسخ
1398/05/08
سید حسین حسینی اصل بدون امتیاز

با سلام خدمت شما. من هرکاری کردم روشن شد ولی کار نکرد لطفا راهنماییم کنید

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
با ولتمتر ولتاژها رو چک کنید و با ماژولهای دیگه ای هم بردها رو تست کنید. همونطور که قبلا هم گفتم این ماژولها خیلی حساس هستن

پاسخ
1397/06/07
سید حسین حسینی اصل بدون امتیاز

با سپاس خدمت شما

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : موفق باشید

پاسخ
1397/06/03
سید حسین حسینی اصل بدون امتیاز

با سلام خدمت شما . من برد رو درست کردم به هر برد یک باتری ۹ ولتی وصل کردم چراغ های هر دو برد روشن شد اما وقتی کنترل رو به هر طرف بردم هیچ یک از متور ها کار نکرد لطفا راهنماییم کنید باتشکر

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
از باتریهایی که جریاندهی بالایی دارند مثل باتریهای لیتیم-یونی یا لیتیم-پلیمری استفاده کنید. اتصالات و لحیمکاری بخش ماژولهای nrf رو چک کنید. این ماژولها خیلی حساس هستن.

پاسخ
1397/06/03
سید حسین حسینی اصل بدون امتیاز

با سلام خدمت شما . من هرکاری کردم باز همین اخطار نشان داده شد لطفا راهنمایی کنید

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
نرم افزار آردوینو رو به آخرین ورژن آپدیت کنید و عکس ارور رو به ایمیلم ارسال کنید

پاسخ
1397/05/25
سید حسین حسینی اصل بدون امتیاز

من فایل رو از زیپ خارج کرده پوشه را در پوشه library آردینو ریختم ولی دوباره همان خطا نشون داده لطفا راهنماییم کنید خیلی ممنون میشم آقای مهندس

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : احتمالا یا کتابخونه رو درست نصب نکردید با کد رو دستکاری کردید. پوشه ی RF24 باید در library محل نصب آردوینو نصب بشه

پاسخ
1397/05/24
سید حسین حسینی اصل بدون امتیاز

با سلام خدمت شما ببخشید من وقتی کد رو وارد کردم خطا نشون داد و نوشت ‘redefition of void setup0

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
کتابخونه ی RF24 رو که قرار داده شده نصب کنید.

پاسخ
1397/05/24
کیارش شیبائی بدون امتیاز

سلام.
خسته نباشید مهندس.
موتور ها چند ولتی باید باشن؟؟

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام. تشکر
برای درایور معرفی شده 6 تا 12 ولتی

پاسخ
1397/04/01
کیارش شیبائی بدون امتیاز

سلام خسته نباشید.
ببخشید شماره رگولاتور 3.3 ولتی چیه؟؟
از چه موتوری برای ربات استفاده کنم؟؟؟ چون تنوع موتورها خیلی زیاده
ممنون میشم اگه راهنمایی کنید

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام. تشکر
رگولاتور LF33CV
موتور زیاد تفاوتی نداره. از موتورهای DC معمولی که زرد رنگ هستند میتونید استفاده کنید.

پاسخ
1397/03/27
علیرضا دلیسناو بدون امتیاز

ممنون از راهنمایی و پاسخ سریع

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : خواهش میکنم. موفق باشید

پاسخ
1397/01/24
علیرضا دلیسناو بدون امتیاز

سلام
برای باز کردن فایل های pdf از من رمز میخواد
لطف میکنید راهنمایی کنید

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
رمز کلیه ی فایلها wle.ir می باشد

پاسخ
1397/01/24
سجاد داودی بدون امتیاز

سلام مهندس من میخوام ۶کاناله بسازم یعنی ۶موتور رو کنترل کنم ممنون میشم راهنماییم کنی

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
توسط یه سنسور نهایتا 3 کانال در راستای سه محور مختصات میتونید داشته باشید.

پاسخ
1397/01/10
امید محسنیان بدون امتیاز

سلام
من آپدیت پروژه رو خریدم ولی فایل آپدیتو دریافت نکردم!
البته ایمیل رسید خریدو با توضیحاتی براتون فوروارد کردم .

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
با ارائه شدن آپدیت فایلهای قدیم از سیستم پاک شدن و فایلهای جدید بارگزاری شدن. شما هر دو بار آپدیت رو خریداری کردید و چیزی که براتون ارسال شده آپدیت پروژه می باشد

پاسخ
1396/04/27
امید محسنیان بدون امتیاز

سلام
اگر در یک مکان مسابقه برای دو یا سه ربات از این مدار استفاده کنیم آیا تداخل سیگنال وجود نداره و رباتها مستقل عمل میکنند ؟
سوال دیگه اینکه امکان کد گذاری فرکانسی بین فرستنده و گیرنده وجود داره ؟

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
در صورتیکه کانالها مشابه هم آدرس دهی نشن خیر تداخلی ایجاد نمیشه
منظورتون از کد گذاری فرکانسی دقیقا چیه؟

پاسخ
1396/04/25
sina.bn بدون امتیاز

سلام من این پروژه رو خریدم و درستش کردم ولی الان ک مونتاژ کردم وتستش کردم
وقتی برد فرستنده رو حرکت میدم برد گیرنده خاموش و روشن میشه انگار داره جریان میکشه و قطع و وصل می شه
باتری کتابی 9 ولت گذاشتم و موتورها هم 2ولت هستن که مشکل از اینجا بود فک کنم بعد
تغذیه موتور ها رو از برد جدا کردم 2ولت دادم به Vm درایور حالا در جهت جلو سرعت موتورها خوب هست ولی درجهت های دیگه موتورها حرکت نمیکنن یا سرعتشون خیلی خیلی کمه
مشکل از چیه؟

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
از باتریهای لیتیم-یونی استفاده کنید

پاسخ
1396/04/12
shahrar627746 بدون امتیاز

سلام
من وقتی سورس رو کامپایل میکنم ارور میده که:
…cant open #include
میشه راهنمیی کنید که چیکار کنم!!!
ممنون

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
کتابخونه هایی که پیوست کردم رو در محل نصب آردینو کپی کردید؟

پاسخ
1396/04/11
سعید بدون امتیاز

سلام.ببخشید من یه سوال داشتم.به نظرتون یه بچه 13 ساله میتونه این کیتو مونتاژ کنه؟؟
حداقل قیمت قطعات چقدر است؟
برد مسافتی این کنترل چقدر است؟

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
بستگی به تجربه ی قبلی داره. اگه تجربه نداشته باشید سخته
قیمت بسته به قطعات انتخابی متفاوته
برد هم بسته به فرستنده گیرنده ی انتخابی داره

پاسخ
1396/03/30
مهران مهری بدون امتیاز

سلام
ببخشید من آپدیت قبلی رو خریداری کردم آیا آپدیت جدید رو هم باید خریداری کنم؟

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام. بله
در ورژن جدید سخت افزار رو از نو طراحی کردیم و برای گیرنده هم مداری جدید طراحی کرده ایم

پاسخ
1396/03/29
صابر کریمی نژاد بدون امتیاز

با سلام -هزینه قطعات لازم برای ساخت پروژه چند در میاد؟ و اینکه شما می تونین این قطعات رو در اختیار ما قرار بدین؟ و اینکه نحوه ی اتصال به میکرو کنترلر به چه صورت است؟ نحوه ی قرار گیری خازن -مقاومت و غیره روی مدار گفته نشده است

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
تو انتخاب قطعاتی مثل فرستنده و گیرنده و همچنین موتورها دستتون بازه و بنابر انتخاب شما قیمت فرق میکنه
فایل راهنمای pcb قرار داده شده

پاسخ
1396/03/27
mahdiar بدون امتیاز

سلام . آیدی تلگرامتون رو میخواستم .من صد در صد نیاز دارم به این آموزش فقظ چندتا سوال داشتم/ اینکه توی این آپدیت مدار گیرنده(ربات) توضیح داده شده ؟ همراه با آموزش سمبل کردن و …. قظعات و …..
و اینکه خظ به خط سورس کد avr رو و همینور توضیحات دیگه همراهش هستند ؟ توضیحات کامل . ممنون میشم با ایمیل پتسخ بنده رو بدید با تشکر از سایت بی نظیرتون

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
ارسال شد

پاسخ
1396/03/15
علی رسولی بدون امتیاز

سلام من قبلا این پروژه رو خریداری کردم . چرا نمیتونم آپدیت رو دانلود کنم ؟

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
پروژه کلا تغییر داده شده

پاسخ
1396/03/11
هادی بدون امتیاز

سلام خسته نباشید.بنده میخواستم این پروژه رابرای بنده که باید برای استاد خودنهیه کنم شمابرای بنده بسازید اول اینکه هزینه سخت این مدارچقدرمیباشد ؟؟؟وبعد بنده چجورباشماارتباط بگیرم که برای پرداخت هزینه وارسال آن ؟؟؟واگرممکن است بفرماییدبنده دراسرع وقت این هزینه رابپردازم چندروزه به بنده تحویل داده میشود چراکه باید سریعا تحویل استاد نمایم؟؟اگرممکن است کلیه اطلاعات موردنیازرابرای بنده ارسال کنید که نیازمند تحویل دراسرع وقت هستم

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
از طریق ایمیل زیر با ما در تماس باشید
abdollahzadeh.amanj@gmail.com
ظاهرا ایمیل شما مشکل دارد

پاسخ
1396/03/06
مهدی بدون امتیاز

سلام اگراین پروزه رابخواهیم شمابرای ماساخته واسال کرده امکان ارسال آن وجوددارد یاخیروهزینه ساخت آن چقدراست وضمنا توضیحات کامل ان هم ارسال شود که قطعه چه کاری راانجام میدهدمنتظرپاسختان هستم

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
جزئیات به ایمیل شما ارسال شد

پاسخ
1396/03/05
magid264600 بدون امتیاز

سلام میخواستم ببینم میکرو کنترلر رو پروگرم شده به تنهایی خریداری کرد

پاسخ [آمانج عبداله زاده] : با سلام
جزئیات به ایمیل شما ارسال شد

پاسخ
1396/03/05

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...
×

محصول آموزشی با موفقیت به سبد خرید اضافه شد .

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,293 کاربر خبرنامه بپیوندید