آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

توسط پروژه آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست میتوان رباتهای خود مثل ماشینها و قایقهای RC و در کل هر وسیله ای که مد نظرتان باشد را به صورت بیسیم و تنها توسط حرکات دست کنترل کنیم. در حقیقت یک رادیوکنترل طراحی نموده ایم که برای ارسال فرامینش نیازی به فشردن کلید یا حرکت دادن جوی استیک ندارد و در نتیجه مدار به کلیدها و جوی استیکها نیازی ندارد.

 

توضیحات پروژه آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

مدار کنترل ربات با حرکات دست خیلی کوچک طراحی شده طوریکه به راحتی میتوان آن را روی دست نصب نمود و بعنوان ابزاری پوشیدنی(wearable) از آن استفاده کرد، مثلا میتوان آن را درون یک دستکش تعبیه کرد. رادیوکنترل طراحی شده حرکات مچ دست شما را تشخیص میدهد و آنها را تبدیل به فرامین کنترلی قابل ارسال میکند. این رادیوکنترل 3 کاناله ی آنالوگ یا 6 کاناله ی دیجیتال می باشد که برای اکثر رباتها کافی است. بسته به ماژولی که در ساخت این رادیوکنترل استفاده میکنید میتوانید بردی بین چند صد متر تا چند کیلومتر داشته باشید. توسط این مدار علاوه بر اینکه میتوانید جهت حرکت ربات را کنترل کنید، قادر خواهید بود سرعت ربات را نیز کنترل کنید.

 

فایلهای پروژه کنترل ربات با حرکات دست :

  • سورس کد آردوینوی مدارهای فرستنده و گیرنده
  • توضیح کامل و خط به خط برنامه های فرستنده و گیرنده
  • شماتیک مدارهای فرستنده و گیرنده
  • PCB مدارهای فرستنده و گیرنده بصورت pdf و فایل خام قابل ویرایش
  • آموزش کار با ماژولهای استفاده شده در رادیوکنترل
  • لیست قطعات موردنیاز برای ساخت مدارهای فرستنده و گیرنده

 

ویژگیهای پروژه کنترل ربات با حرکات دست

  • 3 کاناله یا 6 کاناله بودن(بسته به نوع استفاده)
  • قابل استفاده برای هر نوع رباتی از جمله رباتهای زمینی و هوایی
  • قابلیت کنترل سرعت و جهت رباتها
  • داشتن سایزی بسیار کوچک و وزنی بسیار پایین
  • عدم استفاده از کلیدها و جوی استیکها
  • قیمت تمام شده ی پایین
  • داشتن برد و امنیت بالا

 

فیلم تست رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

 

راه های ارتباطی

شماره تماس : 09332256378

ایمیل : abdollahzadeh.amanj@gmail.com

تلگرام :wle_CoWorker@

8 ماه پیش
shaian4000 بدون امتیاز
با عرض سلام و خسته نباشید. امکانش هست کد های این پروژه به زبان C تبدیل و با کامپایلر codevision AVR سازگار شود؟ به خصوص برای ارتباط i2c سنسور و spi ماژول NRF پیشاپیش ممنون
11 ماه پیش
Rezaabdolrezayi بدون امتیاز
باسلام خسته نباشید مهندس ، میشه بفرمایید که تغذیه هر دو برد که گفتید لیتیوم یونی باید باشه ، باید چند ولت باشه ؟ وهمینطور موتور ها رو چند ولت بزاریم ، ممنون میشم از راهنمایی تون
11 ماه پیش
Rezaabdolrezayi بدون امتیاز
باسلام خسته نباشید مهندس ببخشید، میشه مشخصات باتری تغذیه برد فرستنده و گیرنده و مشخصات موتور های استفاده شده رو بگید ،ممنون میشم
11 ماه پیش
Rezaabdolrezayi بدون امتیاز
باسلام میخواستم ببینم امکان ساخت این پروژه توسط شما برای ما ،امکان تماس باشما و هزینه ساخت پروژه و نحوه ساخت ان .منتظر پاسخ شما هستیم
1 سال پیش
آمانج عبداله زاده

سید محمد حسین میر محمد پور
با سلام خدمت شما. من هرکاری کردم روشن شد ولی کار نکرد لطفا راهنماییم کنید

با سلام با ولتمتر ولتاژها رو چک کنید و با ماژولهای دیگه ای هم بردها رو تست کنید. همونطور که قبلا هم گفتم این ماژولها خیلی حساس هستن
1 سال پیش
سید محمد حسین میر محمد پور بدون امتیاز
با سلام خدمت شما. من هرکاری کردم روشن شد ولی کار نکرد لطفا راهنماییم کنید
1 سال پیش
آمانج عبداله زاده
1 سال پیش
سید محمد حسین میر محمد پور بدون امتیاز
با سپاس خدمت شما
1 سال پیش
آمانج عبداله زاده

سید محمد حسین میر محمد پور
با سلام خدمت شما . من برد رو درست کردم به هر برد یک باتری ۹ ولتی وصل کردم چراغ های هر دو برد روشن شد اما وقتی کنترل رو به هر طرف بردم هیچ یک از متور ها کار نکرد لطفا راهنماییم کنید باتشکر

با سلام از باتریهایی که جریاندهی بالایی دارند مثل باتریهای لیتیم-یونی یا لیتیم-پلیمری استفاده کنید. اتصالات و لحیمکاری بخش ماژولهای nrf رو چک کنید. این ماژولها خیلی حساس هستن.
1 سال پیش
سید محمد حسین میر محمد پور بدون امتیاز
با سلام خدمت شما . من برد رو درست کردم به هر برد یک باتری ۹ ولتی وصل کردم چراغ های هر دو برد روشن شد اما وقتی کنترل رو به هر طرف بردم هیچ یک از متور ها کار نکرد لطفا راهنماییم کنید باتشکر
1 سال پیش
آمانج عبداله زاده

سید محمد حسین میر محمد پور
با سلام خدمت شما . من هرکاری کردم باز همین اخطار نشان داده شد لطفا راهنمایی کنید

با سلام نرم افزار آردوینو رو به آخرین ورژن آپدیت کنید و عکس ارور رو به ایمیلم ارسال کنید
1 سال پیش
سید محمد حسین میر محمد پور بدون امتیاز
با سلام خدمت شما . من هرکاری کردم باز همین اخطار نشان داده شد لطفا راهنمایی کنید
1 سال پیش
آمانج عبداله زاده
1 سال پیش
سید محمد حسین میر محمد پور بدون امتیاز
من فایل رو از زیپ خارج کرده پوشه را در پوشه library آردینو ریختم ولی دوباره همان خطا نشون داده لطفا راهنماییم کنید خیلی ممنون میشم آقای مهندس
1 سال پیش
1 سال پیش
سید محمد حسین میر محمد پور بدون امتیاز
با سلام خدمت شما ببخشید من وقتی کد رو وارد کردم خطا نشون داد و نوشت 'redefition of void setup0
2 سال پیش
آمانج عبداله زاده

کیارش شیبائی
سلام. خسته نباشید مهندس. موتور ها چند ولتی باید باشن؟؟

با سلام. تشکر برای درایور معرفی شده 6 تا 12 ولتی
2 سال پیش
کیارش شیبائی بدون امتیاز
سلام. خسته نباشید مهندس. موتور ها چند ولتی باید باشن؟؟
2 سال پیش
آمانج عبداله زاده

کیارش شیبائی
سلام خسته نباشید. ببخشید شماره رگولاتور 3.3 ولتی چیه؟؟ از چه موتوری برای ربات استفاده کنم؟؟؟ چون تنوع موتورها خیلی زیاده ممنون میشم اگه راهنمایی کنید

با سلام. تشکر رگولاتور LF33CV موتور زیاد تفاوتی نداره. از موتورهای DC معمولی که زرد رنگ هستند میتونید استفاده کنید.
2 سال پیش
کیارش شیبائی بدون امتیاز
سلام خسته نباشید. ببخشید شماره رگولاتور 3.3 ولتی چیه؟؟ از چه موتوری برای ربات استفاده کنم؟؟؟ چون تنوع موتورها خیلی زیاده ممنون میشم اگه راهنمایی کنید
2 سال پیش
آمانج عبداله زاده
2 سال پیش
Delisnav.alireza بدون امتیاز
ممنون از راهنمایی و پاسخ سریع
2 سال پیش
آمانج عبداله زاده
2 سال پیش
Delisnav.alireza بدون امتیاز
سلام برای باز کردن فایل های pdf از من رمز میخواد لطف میکنید راهنمایی کنید
2 سال پیش
آمانج عبداله زاده

sajjadnet
سلام مهندس من میخوام ۶کاناله بسازم یعنی ۶موتور رو کنترل کنم ممنون میشم راهنماییم کنی

با سلام توسط یه سنسور نهایتا 3 کانال در راستای سه محور مختصات میتونید داشته باشید.
2 سال پیش
sajjadnet بدون امتیاز
سلام مهندس من میخوام ۶کاناله بسازم یعنی ۶موتور رو کنترل کنم ممنون میشم راهنماییم کنی
2 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز

امید محسنیان
سلام من آپدیت پروژه رو خریدم ولی فایل آپدیتو دریافت نکردم! البته ایمیل رسید خریدو با توضیحاتی براتون فوروارد کردم .

با سلام با ارائه شدن آپدیت فایلهای قدیم از سیستم پاک شدن و فایلهای جدید بارگزاری شدن. شما هر دو بار آپدیت رو خریداری کردید و چیزی که براتون ارسال شده آپدیت پروژه می باشد
2 سال پیش
امید محسنیان بدون امتیاز
سلام من آپدیت پروژه رو خریدم ولی فایل آپدیتو دریافت نکردم! البته ایمیل رسید خریدو با توضیحاتی براتون فوروارد کردم .
2 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز

امید محسنیان
سلام و ممنون کد گذاری فرکانس شاید اصطلاح درستی نباشه ولی منظورم این بود که فرستنده کسی نتونه وارد کانال فرستنده دیگری بشه. آیا امکانش هست ؟

با سلام بله جلوی این کارم میشه گرفت منتها این بحث و بحث کدینگ دیتا از بحثهای مخابراتیه نسبتا پیچیده هستن.
2 سال پیش
امید محسنیان بدون امتیاز

آمانج عبداله زاده
با سلام در صورتیکه کانالها مشابه هم آدرس دهی نشن خیر تداخلی ایجاد نمیشه منظورتون از کد گذاری فرکانسی دقیقا چیه؟

سلام و ممنون کد گذاری فرکانس شاید اصطلاح درستی نباشه ولی منظورم این بود که فرستنده کسی نتونه وارد کانال فرستنده دیگری بشه. آیا امکانش هست ؟
2 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز
2 سال پیش
امید محسنیان بدون امتیاز
سلام اگر در یک مکان مسابقه برای دو یا سه ربات از این مدار استفاده کنیم آیا تداخل سیگنال وجود نداره و رباتها مستقل عمل میکنند ؟ سوال دیگه اینکه امکان کد گذاری فرکانسی بین فرستنده و گیرنده وجود داره ؟
3 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز
3 سال پیش
sina.bn بدون امتیاز
3 سال پیش
sina.bn بدون امتیاز

آمانج عبداله زاده
با سلام از باتریهای لیتیم-یونی استفاده کنید

الان گذاشتم بازم همون جوره باتری 3.7v ، 1050ma گذاشتم البته تغذیه مدار همون باتری کتابی هستا فقط تغذیه موتورا اینو گذاشتم جدا کردم تغذیه هارو بعد با منبع تغذیه هم تست کردم بازم همین جوره
3 سال پیش
sina.bn بدون امتیاز
سلام من این پروژه رو خریدم و درستش کردم ولی الان ک مونتاژ کردم وتستش کردم وقتی برد فرستنده رو حرکت میدم برد گیرنده خاموش و روشن میشه انگار داره جریان میکشه و قطع و وصل می شه باتری کتابی 9 ولت گذاشتم و موتورها هم 2ولت هستن که مشکل از اینجا بود فک کنم بعد تغذیه موتور ها رو از برد جدا کردم 2ولت دادم به Vm درایور حالا در جهت جلو سرعت موتورها خوب هست ولی درجهت های دیگه موتورها حرکت نمیکنن یا سرعتشون خیلی خیلی کمه مشکل از چیه؟
3 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز
3 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز
3 سال پیش
shahrar627746 بدون امتیاز
سلام من وقتی سورس رو کامپایل میکنم ارور میده که: ...cant open #include میشه راهنمیی کنید که چیکار کنم!!! ممنون
3 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز

سعید
سلام.ببخشید من یه سوال داشتم.به نظرتون یه بچه 13 ساله میتونه این کیتو مونتاژ کنه؟؟ حداقل قیمت قطعات چقدر است؟ برد مسافتی این کنترل چقدر است؟

با سلام بستگی به تجربه ی قبلی داره. اگه تجربه نداشته باشید سخته قیمت بسته به قطعات انتخابی متفاوته برد هم بسته به فرستنده گیرنده ی انتخابی داره
3 سال پیش
سعید بدون امتیاز
سلام.ببخشید من یه سوال داشتم.به نظرتون یه بچه 13 ساله میتونه این کیتو مونتاژ کنه؟؟ حداقل قیمت قطعات چقدر است؟ برد مسافتی این کنترل چقدر است؟
3 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز

مهران مهری
سلام ببخشید من آپدیت قبلی رو خریداری کردم آیا آپدیت جدید رو هم باید خریداری کنم؟

با سلام. بله در ورژن جدید سخت افزار رو از نو طراحی کردیم و برای گیرنده هم مداری جدید طراحی کرده ایم
3 سال پیش
مهران مهری بدون امتیاز
سلام ببخشید من آپدیت قبلی رو خریداری کردم آیا آپدیت جدید رو هم باید خریداری کنم؟
3 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز
3 سال پیش
صابر کریمی نژاد بدون امتیاز
با سلام -هزینه قطعات لازم برای ساخت پروژه چند در میاد؟ و اینکه شما می تونین این قطعات رو در اختیار ما قرار بدین؟ و اینکه نحوه ی اتصال به میکرو کنترلر به چه صورت است؟ نحوه ی قرار گیری خازن -مقاومت و غیره روی مدار گفته نشده است
3 سال پیش
mahdiar بدون امتیاز
سلام . آیدی تلگرامتون رو میخواستم .من صد در صد نیاز دارم به این آموزش فقظ چندتا سوال داشتم/ اینکه توی این آپدیت مدار گیرنده(ربات) توضیح داده شده ؟ همراه با آموزش سمبل کردن و .... قظعات و ..... و اینکه خظ به خط سورس کد avr رو و همینور توضیحات دیگه همراهش هستند ؟ توضیحات کامل . ممنون میشم با ایمیل پتسخ بنده رو بدید با تشکر از سایت بی نظیرتون
3 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز
3 سال پیش
علی رسولی بدون امتیاز
سلام من قبلا این پروژه رو خریداری کردم . چرا نمیتونم آپدیت رو دانلود کنم ؟
3 سال پیش
هادی بدون امتیاز
سلام خسته نباشید.بنده میخواستم این پروژه رابرای بنده که باید برای استاد خودنهیه کنم شمابرای بنده بسازید اول اینکه هزینه سخت این مدارچقدرمیباشد ؟؟؟وبعد بنده چجورباشماارتباط بگیرم که برای پرداخت هزینه وارسال آن ؟؟؟واگرممکن است بفرماییدبنده دراسرع وقت این هزینه رابپردازم چندروزه به بنده تحویل داده میشود چراکه باید سریعا تحویل استاد نمایم؟؟اگرممکن است کلیه اطلاعات موردنیازرابرای بنده ارسال کنید که نیازمند تحویل دراسرع وقت هستم
3 سال پیش
مهدی بدون امتیاز
سلام اگراین پروزه رابخواهیم شمابرای ماساخته واسال کرده امکان ارسال آن وجوددارد یاخیروهزینه ساخت آن چقدراست وضمنا توضیحات کامل ان هم ارسال شود که قطعه چه کاری راانجام میدهدمنتظرپاسختان هستم
3 سال پیش
آمانج عبداله زاده بدون امتیاز
3 سال پیش
magid264600 بدون امتیاز
سلام میخواستم ببینم میکرو کنترلر رو پروگرم شده به تنهایی خریداری کرد

ارسال دیدگاه !

مهمان عزیز ، برای شرکت در بحث و گفتگو باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

    اولین نفر باشید که سوال خود را مطرح می کنید

ارسال سوال !

مهمان عزیز ، برای مطرح کردن سوال باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

    اولین نفر باشید که پروژه خود را ارسال می کنید .

ارسال پروژه !

مهمان عزیز ، برای ارسال پروژه باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,063 کاربر خبرنامه بپیوندید