آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

توسط پروژه آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست میتوان رباتهای خود مثل ماشینها و قایقهای RC و در کل هر وسیله ای که مد نظرتان باشد را به صورت بیسیم و تنها توسط حرکات دست کنترل کنیم. در حقیقت یک رادیوکنترل طراحی نموده ایم که برای ارسال فرامینش نیازی به فشردن کلید یا حرکت دادن جوی استیک ندارد و در نتیجه مدار به کلیدها و جوی استیکها نیازی ندارد.

 

توضیحات پروژه آموزش ساخت رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

مدار کنترل ربات با حرکات دست خیلی کوچک طراحی شده طوریکه به راحتی میتوان آن را روی دست نصب نمود و بعنوان ابزاری پوشیدنی(wearable) از آن استفاده کرد، مثلا میتوان آن را درون یک دستکش تعبیه کرد. رادیوکنترل طراحی شده حرکات مچ دست شما را تشخیص میدهد و آنها را تبدیل به فرامین کنترلی قابل ارسال میکند. این رادیوکنترل 3 کاناله ی آنالوگ یا 6 کاناله ی دیجیتال می باشد که برای اکثر رباتها کافی است. بسته به ماژولی که در ساخت این رادیوکنترل استفاده میکنید میتوانید بردی بین چند صد متر تا چند کیلومتر داشته باشید. توسط این مدار علاوه بر اینکه میتوانید جهت حرکت ربات را کنترل کنید، قادر خواهید بود سرعت ربات را نیز کنترل کنید.

 

ویژگیهای پروژه کنترل ربات با حرکات دست

  • 3 کاناله یا 6 کاناله بودن(بسته به نوع استفاده)
  • قابل استفاده برای هر نوع رباتی از جمله رباتهای زمینی و هوایی
  • قابلیت کنترل سرعت و جهت رباتها
  • داشتن سایزی بسیار کوچک و وزنی بسیار پایین
  • عدم استفاده از کلیدها و جوی استیکها
  • قیمت تمام شده ی پایین
  • داشتن برد و امنیت بالا

 

فایلهای پروژه کنترل ربات با حرکات دست :

  • سورس کد آردوینوی مدارهای فرستنده و گیرنده
  • توضیح کامل و خط به خط برنامه های فرستنده و گیرنده
  • شماتیک مدارهای فرستنده و گیرنده
  • PCB مدارهای فرستنده و گیرنده بصورت pdf و فایل خام قابل ویرایش
  • آموزش کار با ماژولهای استفاده شده در رادیوکنترل
  • لیست قطعات موردنیاز برای ساخت مدارهای فرستنده و گیرنده

 

 

فیلم تست رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست


امتیاز و دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه
برای ارسال دیدگاه لازم است ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید

امیرحسین

باسلام میخواستم ببینم امکان ساخت این پروژه توسط شما برای من ،امکان تماس باشما و هزینه ساخت پروژه و نحوه ساخت آن چگونه است .منتظر پاسخ شما هستیم

با سلام. جزئیات ایمیل شد

تیم پشتیبانی
پاسخ
شایان

با عرض سلام و خسته نباشید.
امکانش هست کد های این پروژه به زبان C تبدیل و با کامپایلر codevision AVR سازگار شود؟
به خصوص برای ارتباط i2c سنسور و spi ماژول NRF
پیشاپیش ممنون

با سلام. تشکر
خیر متاسفانه

تیم پشتیبانی
پاسخ
رضا

باسلام خسته نباشید مهندس ، میشه بفرمایید که تغذیه هر دو برد که گفتید لیتیوم یونی باید باشه ، باید چند ولت باشه ؟
وهمینطور موتور ها رو چند ولت بزاریم ، ممنون میشم از راهنمایی تون

با سلام
دو باتری لیتیوم یونی سری میشه ۷.۴ ولت و موتورهای ۹ ولتی

تیم پشتیبانی
پاسخ
رضا

باسلام
خسته نباشید مهندس
ببخشید، میشه مشخصات باتری تغذیه برد فرستنده و گیرنده و مشخصات موتور های استفاده شده رو بگید ،ممنون میشم

با سلام
دو باتری لیتیوم یونی. موتورهای معمولی dc

تیم پشتیبانی
پاسخ
رضا

باسلام میخواستم ببینم امکان ساخت این پروژه توسط شما برای ما ،امکان تماس باشما و هزینه ساخت پروژه و نحوه ساخت ان .منتظر پاسخ شما هستیم

با سلام. جزئیات برای شما ایمیل شد

تیم پشتیبانی
پاسخ
سید

با سلام خدمت شما. من هرکاری کردم روشن شد ولی کار نکرد لطفا راهنماییم کنید

با سلام
با ولتمتر ولتاژها رو چک کنید و با ماژولهای دیگه ای هم بردها رو تست کنید. همونطور که قبلا هم گفتم این ماژولها خیلی حساس هستن

تیم پشتیبانی
پاسخ
سید

با سپاس خدمت شما

موفق باشید

تیم پشتیبانی
پاسخ
سید

با سلام خدمت شما . من برد رو درست کردم به هر برد یک باتری ۹ ولتی وصل کردم چراغ های هر دو برد روشن شد اما وقتی کنترل رو به هر طرف بردم هیچ یک از متور ها کار نکرد لطفا راهنماییم کنید باتشکر

با سلام
از باتریهایی که جریاندهی بالایی دارند مثل باتریهای لیتیم-یونی یا لیتیم-پلیمری استفاده کنید. اتصالات و لحیمکاری بخش ماژولهای nrf رو چک کنید. این ماژولها خیلی حساس هستن.

تیم پشتیبانی
پاسخ
سید

با سلام خدمت شما . من هرکاری کردم باز همین اخطار نشان داده شد لطفا راهنمایی کنید

با سلام
نرم افزار آردوینو رو به آخرین ورژن آپدیت کنید و عکس ارور رو به ایمیلم ارسال کنید

تیم پشتیبانی
پاسخ
سید

من فایل رو از زیپ خارج کرده پوشه را در پوشه library آردینو ریختم ولی دوباره همان خطا نشون داده لطفا راهنماییم کنید خیلی ممنون میشم آقای مهندس

احتمالا یا کتابخونه رو درست نصب نکردید با کد رو دستکاری کردید. پوشه ی RF24 باید در library محل نصب آردوینو نصب بشه

تیم پشتیبانی
پاسخ
سید

با سلام خدمت شما ببخشید من وقتی کد رو وارد کردم خطا نشون داد و نوشت ‘redefition of void setup0

با سلام
کتابخونه ی RF24 رو که قرار داده شده نصب کنید.

تیم پشتیبانی
پاسخ
کیارش

سلام.
خسته نباشید مهندس.
موتور ها چند ولتی باید باشن؟؟

با سلام. تشکر
برای درایور معرفی شده 6 تا 12 ولتی

تیم پشتیبانی
پاسخ
کیارش

سلام خسته نباشید.
ببخشید شماره رگولاتور 3.3 ولتی چیه؟؟
از چه موتوری برای ربات استفاده کنم؟؟؟ چون تنوع موتورها خیلی زیاده
ممنون میشم اگه راهنمایی کنید

با سلام. تشکر
رگولاتور LF33CV
موتور زیاد تفاوتی نداره. از موتورهای DC معمولی که زرد رنگ هستند میتونید استفاده کنید.

تیم پشتیبانی
پاسخ
علیرضا

ممنون از راهنمایی و پاسخ سریع

خواهش میکنم. موفق باشید

تیم پشتیبانی
پاسخ
علیرضا

سلام
برای باز کردن فایل های pdf از من رمز میخواد
لطف میکنید راهنمایی کنید

با سلام
رمز کلیه ی فایلها wle.ir می باشد

تیم پشتیبانی
پاسخ
سجاد

سلام مهندس من میخوام ۶کاناله بسازم یعنی ۶موتور رو کنترل کنم ممنون میشم راهنماییم کنی

با سلام
توسط یه سنسور نهایتا 3 کانال در راستای سه محور مختصات میتونید داشته باشید.

تیم پشتیبانی
پاسخ
امید

سلام
من آپدیت پروژه رو خریدم ولی فایل آپدیتو دریافت نکردم!
البته ایمیل رسید خریدو با توضیحاتی براتون فوروارد کردم .

با سلام
با ارائه شدن آپدیت فایلهای قدیم از سیستم پاک شدن و فایلهای جدید بارگزاری شدن. شما هر دو بار آپدیت رو خریداری کردید و چیزی که براتون ارسال شده آپدیت پروژه می باشد

تیم پشتیبانی
پاسخ
امید

سلام
اگر در یک مکان مسابقه برای دو یا سه ربات از این مدار استفاده کنیم آیا تداخل سیگنال وجود نداره و رباتها مستقل عمل میکنند ؟
سوال دیگه اینکه امکان کد گذاری فرکانسی بین فرستنده و گیرنده وجود داره ؟

با سلام
در صورتیکه کانالها مشابه هم آدرس دهی نشن خیر تداخلی ایجاد نمیشه
منظورتون از کد گذاری فرکانسی دقیقا چیه؟

تیم پشتیبانی

سلام و ممنون
کد گذاری فرکانس شاید اصطلاح درستی نباشه ولی منظورم این بود که فرستنده کسی نتونه وارد کانال فرستنده دیگری بشه. آیا امکانش هست ؟

امید

با سلام
بله جلوی این کارم میشه گرفت منتها این بحث و بحث کدینگ دیتا از بحثهای مخابراتیه نسبتا پیچیده هستن.

تیم پشتیبانی
پاسخ
sina.bn

سلام من این پروژه رو خریدم و درستش کردم ولی الان ک مونتاژ کردم وتستش کردم
وقتی برد فرستنده رو حرکت میدم برد گیرنده خاموش و روشن میشه انگار داره جریان میکشه و قطع و وصل می شه
باتری کتابی 9 ولت گذاشتم و موتورها هم 2ولت هستن که مشکل از اینجا بود فک کنم بعد
تغذیه موتور ها رو از برد جدا کردم 2ولت دادم به Vm درایور حالا در جهت جلو سرعت موتورها خوب هست ولی درجهت های دیگه موتورها حرکت نمیکنن یا سرعتشون خیلی خیلی کمه
مشکل از چیه؟

با سلام
از باتریهای لیتیم-یونی استفاده کنید

تیم پشتیبانی

الان گذاشتم بازم همون جوره باتری 3.7v ، 1050ma گذاشتم
البته تغذیه مدار همون باتری کتابی هستا فقط تغذیه موتورا اینو گذاشتم جدا کردم تغذیه هارو
بعد با منبع تغذیه هم تست کردم بازم همین جوره

sina.bn

کلا هم فرستنده و هم گیرنده رو با دو تا باتری لیتیم-یونی تغذیه کن

تیم پشتیبانی

میشه بگید باتری توی فیلم چه مشخصاتی داره؟

sina.bn

لیتیم-یونی 5000 میلی آمپر-ساعت

تیم پشتیبانی
پاسخ
shahrar627746

سلام
من وقتی سورس رو کامپایل میکنم ارور میده که:
…cant open #include
میشه راهنمیی کنید که چیکار کنم!!!
ممنون

با سلام
کتابخونه هایی که پیوست کردم رو در محل نصب آردینو کپی کردید؟

تیم پشتیبانی

ممنون بابت راهنمایی

shahrar627746

خواهش میکنم

تیم پشتیبانی
پاسخ
سعید

سلام.ببخشید من یه سوال داشتم.به نظرتون یه بچه 13 ساله میتونه این کیتو مونتاژ کنه؟؟
حداقل قیمت قطعات چقدر است؟
برد مسافتی این کنترل چقدر است؟

با سلام
بستگی به تجربه ی قبلی داره. اگه تجربه نداشته باشید سخته
قیمت بسته به قطعات انتخابی متفاوته
برد هم بسته به فرستنده گیرنده ی انتخابی داره

تیم پشتیبانی
پاسخ
mehran_gh

سلام
ببخشید من آپدیت قبلی رو خریداری کردم آیا آپدیت جدید رو هم باید خریداری کنم؟

با سلام. بله
در ورژن جدید سخت افزار رو از نو طراحی کردیم و برای گیرنده هم مداری جدید طراحی کرده ایم

تیم پشتیبانی
پاسخ
saberkarimi

با سلام -هزینه قطعات لازم برای ساخت پروژه چند در میاد؟ و اینکه شما می تونین این قطعات رو در اختیار ما قرار بدین؟ و اینکه نحوه ی اتصال به میکرو کنترلر به چه صورت است؟ نحوه ی قرار گیری خازن -مقاومت و غیره روی مدار گفته نشده است

با سلام
تو انتخاب قطعاتی مثل فرستنده و گیرنده و همچنین موتورها دستتون بازه و بنابر انتخاب شما قیمت فرق میکنه
فایل راهنمای pcb قرار داده شده

تیم پشتیبانی
پاسخ
mahdiar

سلام . آیدی تلگرامتون رو میخواستم .من صد در صد نیاز دارم به این آموزش فقظ چندتا سوال داشتم/ اینکه توی این آپدیت مدار گیرنده(ربات) توضیح داده شده ؟ همراه با آموزش سمبل کردن و …. قظعات و …..
و اینکه خظ به خط سورس کد avr رو و همینور توضیحات دیگه همراهش هستند ؟ توضیحات کامل . ممنون میشم با ایمیل پتسخ بنده رو بدید با تشکر از سایت بی نظیرتون

با سلام
ارسال شد

تیم پشتیبانی
پاسخ
alishuk

سلام من قبلا این پروژه رو خریداری کردم . چرا نمیتونم آپدیت رو دانلود کنم ؟

با سلام
پروژه کلا تغییر داده شده

تیم پشتیبانی
پاسخ
هادی

سلام خسته نباشید.بنده میخواستم این پروژه رابرای بنده که باید برای استاد خودنهیه کنم شمابرای بنده بسازید اول اینکه هزینه سخت این مدارچقدرمیباشد ؟؟؟وبعد بنده چجورباشماارتباط بگیرم که برای پرداخت هزینه وارسال آن ؟؟؟واگرممکن است بفرماییدبنده دراسرع وقت این هزینه رابپردازم چندروزه به بنده تحویل داده میشود چراکه باید سریعا تحویل استاد نمایم؟؟اگرممکن است کلیه اطلاعات موردنیازرابرای بنده ارسال کنید که نیازمند تحویل دراسرع وقت هستم

با سلام
از طریق ایمیل زیر با ما در تماس باشید
wle1036@gmail.com
ظاهرا ایمیل شما مشکل دارد

تیم پشتیبانی
پاسخ
مهدی

سلام اگراین پروزه رابخواهیم شمابرای ماساخته واسال کرده امکان ارسال آن وجوددارد یاخیروهزینه ساخت آن چقدراست وضمنا توضیحات کامل ان هم ارسال شود که قطعه چه کاری راانجام میدهدمنتظرپاسختان هستم

با سلام
جزئیات به ایمیل شما ارسال شد

تیم پشتیبانی
پاسخ
magid264600

سلام میخواستم ببینم میکرو کنترلر رو پروگرم شده به تنهایی خریداری کرد

با سلام
جزئیات به ایمیل شما ارسال شد

تیم پشتیبانی
پاسخ
×
  • مبلغ آموزش
    ۱۴۴,۰۰۰ تومان
  • تعداد بازدید :
    ۱۹,۶۲۷ نفر
  • تاریخ آپدیت :
  • شاخه تخصص :
    آموزش
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد