در این پست موتور براشلس را با استفاده از اسپید کنترل راه اندازی می کنیم ، لازمه ساخت یک فلایت کنترل برای ربات پرنده (مثلا ساخت کوادکوپتر با AVR) اطلاع از نحوه راه اندازی و درایو کردن موتور هاست که بخش اصلی فلایت کنترل را تشکیل می دهد ، در پست قبلی “آموزش راه اندازی موتور براشلس ” با استفاده از AVR و زبان بیسیک با استفاده از تغییر فرکانس موتور براشلس را راه اندازی کردیم ، ولی خب استفاده از تغییر فرکانس برای راه اندازی موتور براشلس کار زیاد اصولی و درستی نیست ، در اینجا با استفاده از یک فرکانس ثابت و تغییر دادن عرض پالس موتور براشلس را راه اندازی و سرعت آن را کنترل می کنیم این اصولی ترین کار است و تمامی فلایت کنترل های موجود و تجاری از این روش استفاده می کنند ، در این این پروژه که با بسکام نوشته شده است با استفاده از یک ولوم موتور را روشن و سپس سرعت ان را کم و زیاد می کنیم
همراه این آموزش فایل های زیر قرار داده شده اند:
- شبیه ساز پروتیوس
- شماتیک مدار
- هگز و سورس کد به زبان بیسیک
- توضیحات خط به خط برنامه نویسی و نحوه راه اندازی