آموزش کامل راه اندازی سروو موتور Servo motor با بسکام

سلام آقا کامران ببخشید من دو روز پیش پول رو پرداخت کردم .لینک دانلود اومد ولی اشتباهی دستم خورد رو صفحه لینکش رفت دیگه هم نیومد.میتونید مشکل رو حل کنید؟

سلام در حساب کاربریتون وارد بخش دانلود و دسترسی بشید اونجا موجود هست

کامران محمودزاده

سلام و وقت بخیر جسارتا من این پروژه رو خریداری کردم ولی متاسفانه تغییر درجه که میدم موتور کامل میره سمت چپ و برعکس و درجه به درجه حرکت نمیکنه یعنی مثل فیلم نیست به هیچ عنوان

سلام ، خروجی سرور موتور پالس pwm هست . دقت کن پایه ها رو درست وصل کرده باشی . بجای پایه s سرو یک led وصل کن ببین نور اون کم و زیاد میشه یا نه . اگر کمو زیاد شد یعنب کار می کنه سیستم

کامران محمودزاده

با سلام
این پروژه سروو متور اصلا دقیق نوشته نشده حتی تو پرتئوس هم دقیق نیست درجه روی متور و ال سی دی
اگر امکان داره برنامه کنترول سروو متور رو بنویسید که بشه یک درجه یک درجه با دکمه یا …… بشه کم و زیاد کرد ممنون

میش این پروژه رو با اردوینو اموزش بدید

سلام
راه اندازی سرو با کدویژن می خواستم.

می خوام موتور تا یه درجه ای بره و برگرده.
ممنون می شم کمک کنید.
متشکر

سلام ، متاسفانه من با کدویژن کار نمی کنم و نمی تونم زیاد کمکت کنم

کامران

سلام پروژه راه اندازی سروو با مطلب می خواستم میتونین کمکم کنین

متاسفانه با مطلب کار نمیکنم

رباتیک

دور زدن چرا سخت می شه ؟با 4 موتور حل می شه ؟

چون موتور ها در مرکز سقل ربات نیستند. ولی 4 تا موتور باشه مثل تانک میتونه دور بزنه

رباتیک

دوباره سلام …اگه از 4 موتور(2 درایور)استفاده کنم جریان کشی 4 برابر می شه و بازم از این باتری ها استفاده کنم

ازین باطری ها میشه جریان خوبی کشید شما بابت جریان نگران نباشید

رباتیک

سلام
این باتری ها شارژ هم می شن ؟…با2 موتوزZGA ربات حرکت می کنه به نظرتون ؟ممنون

بله چرا حرکت نکنه ، این باطری شارژ میشن و کیفیت عالی دارن ، اگه 4 چرخه با دو موتور در زدن یکم سخت میشه فقط

رباتیک

دوباره سلام …شرمنده اقا کامران تعدادسوالات زیاد شد خیلی عجله دارم …من تا حالا با چنین چیزایی سروکارنداشتم
اگه از2تا zga استفاده کنم جریان بالایی از باتری می کشند ؟هر موتور حداکثر چقدر؟ …برای کنترل دو موتور از یک باتری از باتری چند امپر ساعت استفاده کنم ؟ …اگه 4 تا از این موتورها استفاده کنم چند تا باتری لازمه ؟

از 2 تا استقاده کنی جریان کشی دو برابر میشه _ بستگی به موتور داره و باری که موتور باید تحمل کنه – باطری های لیتیو 3.7 ولت 3 امپر بسیار مناسب هستند . 3 تا ازین باطری هارو بگیر میشه 11 ولت 3.7 امپر که عالی مشه . نگران جریان کشی موتور ها نباش جریان چندانی نمیکشن

رباتیک

سلام
سرعتش 25.(25 سانتی متر درثانیه) نقطه ممیزه! ربات 4 تا چرخ داره که دو تاش به موتور وصل می شند …با این مشخصات که تو نظرات قبلی دادم یه موتور گیربکس دار(از نظر گشتاور) و باتری خوب معرفی کنید …rpmموتور 50 محاسبه کردم ولی کلا تو گشتاور موندم چند باشه؟ربات شاید حرکت نکنه ….اگه می شه یه راهنمایی کنید من منتظر شمام می خوام موتورها رو بخرم …ممنون

این مسله بیشتر با انجام ازمایش مشخص میشه ، موتور ها و قطعات اون مقداری که روشون نوشته دقیق نیست و مقدار خطایی دارن پس نمیشه قطعا گفت این بهتره . با یه محاسبات ساده میتونی مقادیر رو بدست بیاری

رباتیک

سلام
ربات وزنش 3 کیلوگرمه و قطر چرخش 10 سانتی متره .می خوام با دو موتور حرکت کنه و سرعتش 25.متر بر ثانیه باشه و شاید از مسیرهای شیب دار هم رد شه (در حدود 20 درجه) ودر این صورت نیاز به گشتاور بالایی نیز داشته باشه …یه نمونه موتورگیربکس دار و باتری برای چنین رباتی معرفی کنید …ممنون

بهتره از سروو موتور 360 درجه استفاده کنی هم قدرت زیادی دارند فقط سرعت زیادی ندارن . سرعت 25 متر برثانیه ؟؟؟؟؟؟
موتور های گیربکس دار یا سرعتی هستن و یا قدرتی . با این سرعت کنترل کردنشم سخته

رباتیک

سلام …
در یک ربات که موتور های گیربکسش(ZGA28) در حالت بی باری 45. امپر دارند از باتری های 8. امپر یا 1.2 امپرساعت استفاده کنه کدوم بهتره؟از درایور L298هم استفاده شده …ایا باتری هایی با امپر ساعت بالا ماندد 4.5 امپرساعت لازمه؟یه توضیحی بدید در این زیمنه … ممنون

ببینید درایورت نهایتا تا 4 امپر خروجی داره . تو اگه باطری 8 امپری هم استفاده کنی همون 4 امپر خروجیت میشه . مسلما باطری با امپر بالا عمر طولانی داره . اگه یه باطری یک امپری یک ساعت موتورتو روشن نگه داره. یه باطری 8 امپری 8 ساعت همون موتورو روشن نگه میداره . از طرفی هم باید به مشخصات فنی موتور و … توجه کنی . اگه جریان بیش از حد بش بدی در جا میسوزه .

رباتیک

با سلام
لطفا تو سایتتون معرفی انواع دوربین ها وراه اندازی اونا توسط avr رو هم اموزش بدین .

سلام خدمت شما. بررسی میشه در صورت امکان حتما قرلر میدیم

رباتیک

شاید اینجا جاش نباشه ولی دیدنش خالی ازلطف نیست.
ادرس:
https://*******************
می خوام بدونم میشه رله هاشو یه کاری کنیم که 3 حالته بشه؟البته فقط برای دما و رطوبت رو که با ید 3 تا کار مجزا رو انجام بده.اگر بشه میکرو رو از حالت smd خارج کرد یا سوکتی چیزی براش درنظر گرفت خیلی خوبه.
امکاناتش هم بالاست. با خوندن کاتالوگش می تونید بفهمید.
باتشکر

بعداز امتحانات روی این پروژه کار خواهیم کرد

رباتیک

سلام فرکانس راه اندازی موتورو اندازه گیری کردم فرکانسش 425Hzبه دست امد شما توی این قسمت برنامه نوشتینA=16060حالا من باید این فرکانسو چیکار کنم که بعدش وارد این قسمتش کنم؟

این برنامه که گذاشته بودم زیاد اصولی نبود ، به زودی آموزشات جدید رو قرار میدم

رباتیک

خیر

باشه.مرسی ازلطفتون

باشه مرسی. اشکالی نداره با فرکانس متر خروجی موجی که باای سی 555تولید کردم تااسپید کارکنه رو اندازه میگیرم بعدبه برنامه ی میکرو میدم تابامیکرو راه اندازی بشه.

اره فکر خوبی با اون فرکانس دیوتی سایکل رو تغییر بده

رباتیک

من دیتاشیت اسپیدم روندارم نمی دونم اصلا مارکش چیه چون چیزی به غیراز 30A روش ننوشته
اینم لینگی که خریدمش
https://shop.aftabrayaneh.com/Flying_Robots/BEC/ESC-30A_Speed_Controller_Brushless.html
ببینین اگه گیر آوردی بهم بگو؟

منم چیزی پیدا نکردم . بهتره قبل از خرید هر چیزی دربارش یه تحقیقی انجام بدی

رباتیک

خواهش میکنم.نه اصلا از میکرواستفاده نکردم با ایسی555راه اندزیش کردم میتونید در صفحه ی فیلم توضیحاتو بخونید

ممنونم اقا رسول ، بهتره برا راه اندازی موتور براشلس فرکانس ثابت باشه (همون که در دیتاشیتش مربوط به موتور نوشته شده) و پهنای پالس رو تغییر بدی

رباتیک

باسلام خدمت ادمین
یه کمکی در مورد ارتباط rs232 میخواستم که بتونم از کامپیوتر متن یا تصویر رو به میکرو بفرستمو نمایش بدم

کارکتر و … راحته کار باش ولی تصویر یکم سخته

رباتیک

خواهش میکنم.نه اصلا از میکرواستفاده نکردم با ایسی555راه اندزیش کردم میتونید در صفحه ی فیلم توضیحاتو بخونید.

سلام اقاکامران بالا خره راه اندازیش کردم موتور براشلسمو نظرت چیه؟
اینم لینگ اپاراتش
https://www.aparat.com/v/1g3lX

سلام اقا رسول حالت چطوره بابت تاخیرم پوزش می طلبم ، امنحانتم شروع شدن و وقت نمی کنم به سایت سر بزنم . خوبه با adc و pwm معرفی کردید

رباتیک

سلام
3 تا سوال درباره این پروژه سروو دارم :

1 ) سورس برنامه نویسی بصورت الگوریتم pwm موتور سروو کنترل میکنه ؟

یــــــا

2 ) با دستور config servo موتور سروو کنترل میکنه ؟

3 ) بعد چند تا دیگه میتونید موتور سروو افزایش بدید ؟

سلام اقا مجتبی با کانفیگ کنترل می کنه و تا 14 سرور رو ساپورت می کنه

رباتیک

خیلی ممنون که وقت میذارید و جواب میدید.

مرسییییییییییییییی آقا کامران بسیار متشکرم.
اکانتم درست شد.این مدت خیلی مزاحمتون شدم.به امیدروزی که ازنزدیک باهم همکاری کنیم وبا آرزوی پیشرفت روز افزون برای شما دوست عزیز.

مراحم هستید . انشالله خدا توفیق بده با هم بریم مسابقات

رباتیک

من تمام اطلاعاتی که ازش دستگیرم شد اینا هستش
اسپید کنترلر 30 آمپر 30A ویژه موتورهای براشلس
Product Specifications:
Output: Continuous current 30A, short-time current 40A ( not less than 10 seconds ) ;
Input 2-3 5-9 cells lithium battery or NiMH / NiCd battery pack ;
BEC Output : 5V @ 2A ( linear regulator mode -linear mode);
Maximum speed : 2 -pole motor 210000 rev / min , 6 -pole motor 70,000 rev / min , 12 pole motors 35,000 rev / min ;
Size : 68mm ( length ) * 25mm ( W ) * 8mm ( H) ;
Weight : 37g;
اینم لینگ سایتی که ازش خریدم
https://shop.aftabrayaneh.com/Flying_Robots/BEC/ESC-30A_Speed_Controller_Brushless.html
اره فایل های کوادکوپتر رو دارم اگه نیاز داری بگو برات میل کنم

ممنون میشم برام ایمیل کنی . الان بررسی می کنم ببینم چه جوریه

رباتیک

سلام مجدد
بله آقا کامران چرا که نه-ما همه جوره شما رو قبول داریم-اینو از روز اولی که باسایت شما آشنا شدم فهمیدم که این سایت ومدیر گرامیش با همه فرق داره-بدون تعارف میگم اقا کامران-بهترین سایته چرا؟چون اطلاعات روکامل میده نه مثل خیلی سایتهای دیگه نصفه ونیمه- که بعدش باید بگردی هر تیکه شو ازیه جا پیدا کنی! ودرواقع کشف رمز کنی!!حالا هرچه قدر هم مطالب بعضی سایتا وانجمن ها(که نمیخواهم اسم بیارم) سطح بالا باشه وقتی درعمل کارکردی نداشته باشه وخیلی چیزاش اون وسط کم باشه چه فایده!اونم توی رشته ای مثل الکترونیک!-از راه اندازی قسمت VIPهم راضی بودم چرا که دوست نداشتم سطح مطالب سایت بیاد پایین بالاخره هزینه های سرور هستش وقت گذاشتن برای برنامه نویسی هست و……….خیلی حرفای دیگه دارم درجواب بعضی از کامنت های دوستان که ایراد میگرفتن. که بماند…..
متشکر از شما.

شما لطف داری اقا فرشید . راستش دلیلم از ایجاد سایت همین بود . خودم وقتی مطالب ناقص و یا فقط تئوری سایت های دیگه رو میدیدم و خیلیاش تو عمل جواب نمیداد تصمیم گرفتم سایت رو راه اندازی کنم . من یه سال رایگان فعالیت کردم و دیدم فقط ترجمه و کپی مطالب دیگه به درد نمیخوره که تصمیم گرفتم بخش عضویت ویژه رو راه اندازی کنم تا مطالب 100 درصد عملی رو در سایت قرار بدم . خرید وسایل و قطعات و … یکم هزینه بردار هست . ما در پشت پردا در حال ساختن پروژه های بسار پیشرفته هستیم که انشالله بعد امتحانات یواش یواش تو سایت میذاریم .

ایمیلونو بررسی کنید

رباتیک

داخلشو باز کردم.بورد کنترل داره.

واست یه سرچی می کنم ببینم قضیه این 360 درجه ای ها چیه

رباتیک

بله داره
مگه میشه سروو موتور باشه درایور نداشته باشه؟
مشکل اینجاست که با تغییر عرض پالس فقط سرعتش کم و زیاد میشه!!

بله میشه ،
اینم نمونش: https://shop.aftabrayaneh.com/Motors_Drivers/Servo_Motors/9g_Mini_Servo.html

ببین با دادن یک پالس و قطع کردنش می توی توی یه زاویه نگه داری ، مثلا استپر موتور

رباتیک

اقا کامران عزیز من هرکار کردم یک حساب جدید بسازم اینو گفت
Your password does not match
اقا کامران اعتبار VIPقبلی من حدودا تا 3 خرداد بیشتر نیست
بی خیال این مدت شم بعدش با همین حساب VIPبخرم دیگه حله؟؟؟ اجازه دانلود میده؟؟؟

خودم یه کاربری واستون میسازم و اینو پاک می کنم موافق هستید ؟ اطلاعاتشم واست ایمیل می کنم

رباتیک

سلام به دوستان
آیا کسی با این سروو های 360 کار کرده؟

ببین درایور داخلی داره ؟؟

رباتیک

تو سایت های خارجی دیدم که نوشته بودن سروو های 360 درجه منترل حلقه بسته ندارن به همین دلیل نمیشه اونا رو تو یه زاویه نگه داشت.
به نظرم مثل موتور DC هستن که فقط درایور داخلی دارن و با پالس میشه کنترلشون کرد.
متاسفانه الکی پولمو هزینه کردم. من تو پروژم لازم دارم که این تو یه زاویه بایسته!

خب سروو موتور یعنی موتور کنترل ، فکر نکنم اینطور باشه ، حتما میشه تو یه زاویه نگهش داشت ، متاسفانه من از این سروو ندارم وگرنا راه اندازیش می کردم ، البته اگه ناراضی هستی من خریدارما

رباتیک

سلام اقا کامران من تو راه اندازی موتور براشلس به مشکل برخوردم از طرز کار مدارم فیلم گرفتم شما ببینین کجای کارم مشکل داره اسپیدم اگر به مدار وصل باشه هر یک ثانیه یه تک بوق میزنه واگر وصل نباشه تک بوق نمیزنه اما بوق چک اول در هرصورت زده میشه من از اسپید 30Aوموتور emax cf2822استفاده کردم راستی چهار موتوروچهار اسپید دارم که همه به این صورت میباشند وهرچهارتا رو تست کردم که همه همین تور عمل کردن و تراست روهم خیلی بالا پایین کردم اماربطی نداشت به نظر شما مشکل از کجاست؟
اینم فیلم https://wle.ir/up/do.php?filename=14003433816291.zip

مدل اسپید کنترلت چیه ؟؟
این نشانه این هست که پالس مناسب ارسال نشده و منتظر پالس برا روشن شدن هست ،

ببین برو دیتاشیت اسپیدت رو بررسی کن ببین تو چه فرکانسی کار می کنه ، من برنامه جدید برا راه اندازی با pwm نوشتم اونو واست ارسال می کنم .

ببین اسپیدت قابل برنامه ریزی هست یا خیر،

راستی اقا رسول تو فایل اموزش کواد که تو سایت هست رو داری ؟؟ اطلاعات سایت دچار مشکل شده منم هیچ نسخه ای ازش ندارم

رباتیک

اقا کامران اعتبار VIPقبلی من حدودا تا 3 خرداد بیشتر نیست
بی خیال این مدت شم بعدش با همین حساب VIPبخرم دیگه حله؟؟؟ اجازه دانلود میده؟

مه نخرید اینطوری درست نیست

رباتیک

اخه من قبلا با سروو 180 درجه کار کردم و اونو تو زاویه های مختلف قرار دادم .
حالا همون کدها رد وقتی برای این سروو استفاده میکنم سرعت سروو کم و زیاد میشه. و موتور دائما می چرخه

راه اندازی سرو دقیقا مثل موتور براشلس هست باید بش یه پالس با فرکانس معین و پهنای عرض متغییر بدی

رباتیک

سلام آقا کامران
من تازگی یه سروو موتور 360 درجه مدل S35 STD از روبوکیو خریدم که مشخصاتش اینجاست :
https://www.roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D8%B1%D9%88%20%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20S35%20STD/

ولی من هرکاری می کنم نمیتونم اونو تو یه زاویه خاص نگه دارم.
آیا سروو های 360 درجه با سروو های مثلا 180 درجه فرق میکنن؟
اصلا میشه زاویه اونارو کنترل کرد؟
ممنون میشم راهنمایی بفرمایید.

سلام بله میشه اصلا فرقی نداره . شما تو این برنامه ای که من گذاشتم بجلی اعداد 1 تا 180 اعداد 1 تا 360 رو قرار بده. به راحتی با دادن هر عدد در مکان اون عدد قرار میگیره

رباتیک

آقا کامران نام کاربری من توی قسمت شناسنامه عدد12است(که میگه شناسه نمیتواند عوض شود)من با اون وارد سایت میشم-گفتم شاید مشکل از اینم باشه
اما نمایش عمومی نام همون farshid است-اگه پسورد ایمیل جدیدم لازمه یه ایمیل بزن به همین ایمیل جدیده
این همه مزاحمت منو بزار به حساب تعلق خاطری که به این سایت دارم

اقا فرشید لطفا یک حساب جدید بساز این درست نمیشه

رباتیک

اقا کامران من یه ایمیل جدید توی قسمت ویرایش شناسنامه وارد کردم الان درست میشه؟؟؟

نه درست نشده هنوز

رباتیک

حساب کاربری دیگه یعنی دوباره تو سایت ثبت نام کنم بصورت عضو عادی؟بعدش شما عضو ویژه میکنینش؟اونوقت ایمیل قبلی رو میپذیره؟

یه ایمیل جدید وارد کن خودم درستش می کنم

رباتیک

می خوام برم عضویتم رو فعال کنم میگه:
شما مجوز دسترسی به این صفحه را ندارید
چیکار کنم؟

سلام ، چه وقتی این پیام رو میده ؟؟

https://wle.ir/vip

از اینجا فعال کنید

رباتیک

بازم مزاحم شدم
آقا کامران هیچکدوم ازسطح کاربری ها به من لینک دانلود نمیده
نمیتونم دانلود کنم

لطفا مجددا یک حساب کاربری دیگه درست کن بعد نام کاربریتو بهم بده تا عضویت ویژتو فعال کنم

رباتیک

ظرف یک ثانیه این همه نظر دادن؟
بابا خیلییییییی…..
فقط چجوری روی برد بورد zifاستفاده کردید؟
با اون پایه های کلفتش.
بعدش نوع سرووه چیه؟

مدل سرو موتور SG92 هست ، مجبور شدم زیف سوکت رو روی برد برد بذارم ، برد برد خیلی مورد استفاده قرار گرفته بود بخاطر همین بهش رحم نکردم

رباتیک

باشه فقط این رادیو کنترولو توری طراحی کنید که به کواد کوپتر هم بخوره .مرسی ازشما

پس یعنی شماتیک عوض میشه من الان pcbروطراحی نکنم؟

ممنونم لازم نیست دیگه PCB طراحی کنید ، خودم باید با توجه نیازم طراحی کنم

رباتیک

مرسی اکانتم فعال شد

این پروژه رادیو کنترولی که برام میل کردین رو میشه به مدارKKهم وصل کرد؟اگه میشه مدارشو توری طراحی کنم که به کواد کوپتر هم بخوره؟

بله باید تغییراتی ایجاد بشه و زمانی میتونم 100 درصد عملی درست کنم که اون رو تست کنم پس باید منتظر باشید تا برد کنترلم تموم بشه

رباتیک

سلام اقا کامران من اکانت یکساله داشتم ولی الان شما سیستم رو پیشرفته کردین ومن نمیتونم دانلود کنم

عضویت شما را فعال کردم

رباتیک