در این آموزش با استفاده از میکروکنترولر avr و زبان بیسیک ساختن ربات تعقیب کننده صدا آموزش داده میشود . برای سنسور های ربات تعقیب کننده صدا از 4 عدد میکروفون استفاده شده است که هر کدام رو به یک جهت خاص هستند و یک مربع را تشکیل می دهند . در مکانی که صدا شدید تر باشد با استفاده از درایور l293 به موتور ها دستور داده میشود که به آن جهت حرکت کنند و منبع صدا را بیابد . این آموزشش بسیار کامل می باشد و تمام فایل ها و اطلاعات لازم بطورکامل دسته بندی شده و در اختیار شما عزیزان قرار داده شده است . این آموزش 100 درصد عملی و قابل پیاده سازی می باشد
در فایل ضمیمه شده موارد زیر قرار دارند :
1 – آموزش ساخت ربات تعقیب کننده صدا
2 – PCB نمونه برای ساخت ربات
3 – شماتیک مدار کلی ربات تعقیب خط
4 – فایل هگز و سورس (به زبان بیسیک)
5 – شبیه ساز پروتیوس مدار ربات تعقیب خط
6 – تصاویر نمونه طراحی شده