آموزش کامل ساخت ربات تعقیب صدا

آموزش کامل ساخت ربات تعقیب صدا

در این آموزش  با استفاده از میکروکنترولر avr  و  زبان بیسیک ساختن ربات تعقیب کننده صدا آموزش داده میشود . برای  سنسور های ربات تعقیب کننده صدا از 4 عدد میکروفون استفاده شده است که هر کدام رو به یک جهت خاص هستند و یک مربع را تشکیل می دهند . در مکانی که صدا شدید تر باشد با استفاده از درایور l293 به موتور ها دستور داده میشود که به آن جهت حرکت کنند و منبع صدا را بیابد . این آموزشش بسیار کامل می باشد و تمام فایل ها و اطلاعات لازم بطورکامل دسته بندی شده و در اختیار شما عزیزان قرار داده شده است . این آموزش 100 درصد عملی و قابل پیاده سازی می باشد

در فایل ضمیمه شده موارد زیر قرار دارند :

1 – آموزش ساخت ربات تعقیب کننده صدا

2 – PCB  نمونه برای ساخت ربات

3 – شماتیک مدار کلی ربات تعقیب خط

4 – فایل هگز و سورس  (به زبان بیسیک)

5 –  شبیه ساز پروتیوس مدار ربات  تعقیب خط

6 – تصاویر نمونه طراحی شده

امتیاز و دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه
برای ارسال دیدگاه لازم است ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید

محمد

خب نمیشه یکبار دیگه بار گزاری کنید

باسلام ، لینک اضاغه گردید

کامران محمودزاده
پاسخ
محمد

سلام چرا نمیشه دانلود کرد

با سلام لینک دانلود حذف شده است و دیگردر دسترس نیت

کامران محمودزاده
پاسخ
امین

لینک ادامه مطلب خراب است و فایل ضمیمه وجود نداره

پاسخ
دانیال

چرا لینک خرابه؟

پاسخ
مهدی

سلام چجوری میتونم دانلود کنم ?

پاسخ
helia

mishe ro AVR ba C code zad?

بله میشه

کامران محمودزاده
پاسخ
Ali3381

سلام من ی سری توضیحات درمورد برنامه این ربات میخوام
ینی میخوام بدونم هر خط دقیقا چه کاری انجام میده وبرای چی هست؟
کسی هست کمکم کنه؟
*************
ضمنا من این ربات رو ساختم طبق پی سی بی برنامه ورژن 1 رو هم روی ای سی پروگرم کردم ، ربات عکس العمل نشون میده ولی تنظیم نکردم میکروفون هارو که ببینم عکس العملش در جهت صحیح است یانه تکمیل شد اگه خواستید میتونم فیلمشو بزارم براتون.
ممنون از سایت خوبتون

پاسخ
1234

سلام چگونه میتوانیم عضو شویم

باید از طریق لینک عضویت در هدر سایت اقدام کنید

کامران محمودزاده
پاسخ
Master.sh

من میخوام این پروژه رو تخویل بدم
میخوام بدونم این پروژه تست شده اس و صد در صد کار میکنه یا نه
ممنونمگ

سلام ، بله کار می کنه

کامران محمودزاده
پاسخ
sina22

با سلام برنامه ای که نوشتید فایل هگزش با AT90S2313 ولی تو شماتیک از atmega8 استفاده شده در ضمن برنامه ای که توی فایل exe است به خط
dim max1 as word
.
.
.dim max4 as word
میده

سلام بررسی می کنم

کامران محمودزاده
پاسخ
most@f@

سلام فیلم عملکرد رباتو دارین

نه متاسفانه

کامران
پاسخ
mohammad-amani55

سلام من تازه اومدم میخواهم تشخیص جهت بسازم -متشکرم از مطالب مفیدتان

به وب سایت خودت خوش اومدی

کامران
پاسخ
hajsharif

سلام این پروژه را من ساختم اما درست دنبال صدا نمی یاد یعنی وقتی دست میزنیم در یه جهت دیگه میره .مخاستم بدونم صدا باید ممتد باشه؟یا اصلا چه صدایی مناسبه؟واینکه چینش میکروفون ها هم مهمهکه هر میکروفون مال کدوم جهته؟لطفا راهنمایی کنید .با تشکر

پاسخ گویی تنها به کاربرانی انجام خواهد گرفت که از مطالب سایت استفاده کنند .

بهتره سنسور ها در چهار طرف باشه و دورشون یک قیف کوچیک نصب کنی ، برای صدا هم از یک بازر استفاده کن با صدای پیوسته
موفق باشید

رباتیک
پاسخ
hd2reza

سلام خسته نباشید
لطفا ایمیلتون رو چک کنید

بررسی شد

رباتیک
پاسخ
ahmad2014

باسلام من میخوام این پروژه رو به استادم بدم اما استادم پروژه ساخت نمیخواد شماتیکی میخاد میخام بدونم شما شماتیکشو دارید البته گفته پروژه باید 4 میکروفون در چهار جهت داشته باشه شما شماتیک این پروژه با استفاده از 4 میکروفون را دارید ؟

سلام دوست عزیز ، بله 4 میکروفن داره که در 4 جهت حجم صدا را اندازه می گیره ، داخل پروژه شماتیک و … موجود است

رباتیک
پاسخ
electronic71

سلام خسته نباشید طاعات و عباداتتون قبول میخواستم تو این پروژه از آی سی lm324 استفاده کنم چون میخواهم 4 میکروفون به مدار اضافه کنم آیا میشه از این آی سی استفاده کنم ؟؟؟ خواهشمندم هرچه زودتر جوابم را بدهید با تشکر؟

خود مدار 4 میکروفن داره ، ولی میشه 324 هم استفاده کن و بسیار خوب هم جواب خواهد داد

رباتیک
پاسخ
wild1370

ببخشید دوست عزیز که من اینقدر سوال پرسیدم
قول میدم این آخریش باشه
در قسمتی که از سیگنال آنالوگ نمونه برداری میشه ، دلیل شیفت دادن w دو بار به سمت راست چیه؟؟

نه این چه حرفیه ، وظیفه ماست پاسخ گوی سوالات شما کاربران باشیم ، پیش نهاد می کنم از این برنامه استفاده نکنید چون فقط سر در گم می شوید . برای مقایسه دو نمونه از دساتورات بزرگتری و کوچکتری استفاده کنید زودتر به نتیجه می رسید

رباتیک
پاسخ
wild1370

جسارتا استاد بزرگوار اگه یه فایل توضیحی در مورد این کدها و چرایی استفاده از این دستورات هم قرار بدید که خیلی عالی میشه :)

خیلی سادست ، شما دوتا مبدل رو انالوگ به دیجیتال رو فعال کن ، هر یک اطلاعات یک میکروفن رو حساب کنه ، با دستور شرطی ساده اونارو با هم مقایسه می کنی

رباتیک
پاسخ
wild1370

ببخشید استاد
اون قسمتی که توی دستور العمل فرمودین که نمونه برداری در مدت زمان 50 میلی ثانیه باشه، در کدوم قسمت برنامه این نمونه برداری در این بازه زمانی لحاظ شده؟؟

وقتی واچ داگ فعال میشه درون هر لوپ یه تایم استاپ هست همون ویت

رباتیک
پاسخ
wild1370

جسارتا میشه بیشتر توضیح بدین؟؟؟

پروژه نمایش میزان و بلندی صدا و کلید صوتی


فایل شماتیک رو دانلود کنید درونش سیستم تقویت صدا با اپ اامپ و میکروفن هست وقتی صدا رو با دو میکروفن تقویت کردی خروجی رو میدی به میکرو با مد مقایسه ای با هم مقایسه می کنی ، همچنین با ADC هم امکان پذیر است

رباتیک
پاسخ
wild1370

سلام استاد بزرگوار
من میخواستم که صدای دو میکروفن با هم مقایسه بشه و یک استپر موتور به چرخش درباید….
تقریبا از همین برنامه میتونم استفاده کنم دیگه؟؟؟

نه این برنامه سادست ، باید یکی از تایمر های میکرو رو در مد مقایسه ای پیکر بندی کنی ،

رباتیک
پاسخ
hd2reza

این 4 تقویت کننده رو با 4 تا lm324 بسازم یا یکی؟
چون 4 ورودی/خروجی داره گفتم شاید بشه با یکی پیادش کرد اما توی پروتوس نمیشه!!
اونوقت خروجی این 4 مدار رو به کجا وصل کنم؟
با تشکر

با یک lm324 میتونی 4 میکروفن رو رله بندازی

رباتیک
پاسخ
electronic71

باسلام فایل هایی pcb-hex-v1 با PCB -HEX- V2.0چه فرقی میکنند ؟و بعد درون این پوشه ها فایلهایی با پسوند .PCBDOC هست که با چه نرم افزاری باز میشود ؟ و در پوشه proteus یک فایل به اسم LISA1 هست که این برای چیه ؟

سلام
چون من این پروژه رو طراحی نکردم از جزیات اون خبر ندارم

رباتیک
پاسخ
hd2reza

سلام
آی سی lm324 رو چطور روی مدار پیاده کنم که حساسیتش بالا بره ؟ جای المانی دیگه نصب میشه؟
میخوام به عنوان پروژه ارائه بدمش وقت زیادی ندارم
با تشکر

باید مدار رو مجددا درست کنی . برای راه اندازی میکروفن با lm324 از مدار https://wle.ir/4835/shedat-sot-va-klid-soti.html استفاده کن . قسمت تقویت کنندشو جدا کن و 4 تا از اون بساز

رباتیک
پاسخ
electronic71

با سلام خدمت مسئول محترم سایت میخاستم بدونم هزینه ی تمام شده ی محصولی که میخاین برام بسازین چقدر میشه ؟ و حداکثر تا 15 تیر ماه من پروژه رو میخام تا اون موقع درست میشه ؟

لطفا از طریق ایمیل wle1036@gmail.com باهام در تماس باشید

بستگی به قطعاتی داره که میخواین استفاده کنید

رباتیک
پاسخ
electronic71

باسلام خدمت مسئول محترم سایت من این پروژه ربات تعقیب صدا رو واسه پروژه دانشگاه میخام از شما سوالی داشتم و اون اینه که آیا این پروژه رو عملی ببندم جواب میده ؟ دردسری چیزی نداره؟ راحت جواب میده ؟ خواش میکنم هرچه زودتر به نظرم جواب بدهید ؟ با تشکر

من پروژه رو عملی نبستم بخاطر همین نمیتونم بگم با خیال راحت ببند ، اگر خیلی نیاز دارید میتونم براتون درست کنم با برنامه و شماتیک جدید و 100 درصد عملی

رباتیک
پاسخ
sina11

سلام …دشمنت شرمنده …تو word نشستم نوشتم
ممنون

پاسخ
sina11

سلام …
این فایل exe هست که برنامه پروژه توشه …من می خوام برنامه رو کپی یا پرینت بگیرم نمی شه ….میشه برنامه رو بزارین یا بفرستین به ایمیلم …تا فردا عصر لازم دارم ضروری … با تشکر

اقا سینا شرمنده ، کل اطلاعات هاردم فرمت شده .

رباتیک
پاسخ
sina11

با سلام
من داشتم نظراتو می خوندم گفته بودین ال ای دی ها برای درک عمل کردن درست ربات هست منظور چیه؟
یعنی هر میکروفون که صدایی میشنوه یه LED مربوط به ان روشن می شه؟
تو pcb دیود و ترانزیستور led و C945 معرفی کردین بعد نوشتین از ترانزیستور s 9014 استفاده کنید دیود هم 4148 استفاده کنید

سلام اقا سینا . این پروژه با ترانزیستور طراحی شده است که طبق تجربیات من مدار دقیق و کارایی نخواهد بود . در صورتی که از یک lm324 استفاده بشه بسیار عالی میشه و پاسخ سریع تر دریافت میشه . بله ال ای دی ها برای نشان دا ن وضعیت فعال شدن هر میکروفن هست

رباتیک
پاسخ
sina11

با سلام
این مقاومتهای 1 و 10K که 5 پایه دارن و تو pcb هستن اسمشون چیه ؟می خوام بخرم
ترانزیستورا هم C945 هستند؟

سلام خدمت شما . اونا مقاومت ارایه ای هستند

رباتیک
پاسخ
game.over_khz

خودتون این ربات رو با lm324 که میگین ساختین.من با دقیقا با همین مدار lm324 که میگین واسه اندازه گیری شدت صوت هست ساختم ولی یکی از میکروفوناش کار نمیکنه

دوست گرامی هر lm324 چهار تا اپ امپ داره که با هر کدوم میشه یک میکروفن رو فعال سازی کرد . احتمالا مدارتون رو صحیح نبستید

رباتیک
پاسخ
sina11

سلام
من pcb اینو زدم می خوام قطعاتشو بخرم و بسازم
1 – اگه با pcb که گذاشتین عملیه؟
2 – بهترین میکروفون برای این چیه؟

بله عمله ولی پیشنهاد نمی کنم اینو بسازید چون حساسیتش پایینه و بهتره یه تغییراتی ایجاد بشه
بهترین میکروفن خازنی موبایل هست

رباتیک
پاسخ
game.over_khz

سلام من این پروژه رو با lm324 درست کردم ولی درست کار نمیکنه.3تا میکروفونش کار می کنه ولی یکیش کار نمیکنه.
من این پروژه رو باید تا یه هفته دیگه به دانشگاه تحویل بدم تو رو خدا کمک کنین.
فایلاشو چطور واستون بفرستم که کمکم کنین.
خیلی فوری به کمک نیاز دارم.

سلام شما بجای ترانزیستور از lm324 استفاده کنید . مدارش از اخرین پست با عنوان (کلید صوتی) جدا کنید

هر سوالی داشتید در خدمتم

رباتیک
پاسخ
fereshteh2013

سلام ببخشید من چند تا مشکل در دیدن پروژه دارم یکی پسوند های pcBDoc – hex -pcdoc- pwi – dsn اگه امکانش هست بهم بگین چه جوری میتونم بازش کنم توی اینترنت خیلی سرچ کردم ولی برنامه ای برای باز شدنش بهم ارائه نشد ممنون میشم بهم کمک کنین

شما به همه پسوند ها نیاز ندارید

1 – hex که خوجی کامپایلر هست و روی میکرو ریخته میشه
2 – pcBDoc خروجی التیوم دیزانر جهت مدار چاپی هست . سوالی داشتید در خدمتم

رباتیک
پاسخ
sina11

با سلام …
میکروفن خازنی به کار رفته در این پروژه چه جوریه ؟می تونیم 4 عدد میکروفن خازنی رو برد لحیم بزنیم ؟

بله ولی باید هر کدوم رو به جهت خاصی باشند

رباتیک
پاسخ
game.over_khz

مرسی از راهنماییاتون.
توی مدار شدت صوت از lm358 استفاده کردین،با lm324 چقدر تفاوت داره؟؟؟؟یا فرقی ندارن؟؟؟؟

فرقش اینه 358 دوتا اپ امپ داره در نتیجه تنها دوتا میکروفونو میتونی بش وصل کنی وی 324 چهار تا داره و میتونی 4 تا میکروفن بش وصل کنی

رباتیک
پاسخ
game.over_khz

سوال دیگه…
خروجی lm324 رو باز باید به adc میکرو بدم یا دیگه نیازی به adc نیست؟
بعبارت دیگه خروجی lm324 آنالوگه یا دیجیتال؟؟؟؟؟منظورم اینه که دیگه نیازی به استفاده از adc نباشه.

خروجیش آنالوگه و باید به adc بدی

رباتیک
پاسخ
game.over_khz

سلام.
1-من مدارم رو از رو فایل شماتیک کامل انجام دادم و بصورت عملی مونتاز کردم ولی اصلا کار نمیکنه؟
2-فایل pcb و فایل شماتیک زمین تا آسمون باهم فرق دارن!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!چرا؟؟؟؟
اصلا کدوم درسته؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
لظفا سریع راهنماییم کنین این پروژه رو قراره تحویل دانشگاهم بدم.

هر دو درستند ؛
منتها با ترانزیستور یکم جالب در نمیاد یعنی باید جلوی میکروفن ها داد بزنی تا کار کنن . پیشنهاد می کنم از یک lm324 استفاده کنید و تنها از میکروی این مدار یعنی برنامش استفاده کنید .

https://wle.ir/4835/shedat-sot-va-klid-soti.html رو نگاه کنید بهتره قسمت گیرنده را ز این مدار برداری فوق حساسه و میتونی حساسیتشو تنظیم کنی . فایل هارو دریافت کن قسمت گیرنده توضیح داده و شماتیکش موجود . هست .
در صورتی که هر کمکی از دستم بر بیاد در خدمتم . این مدار حساسیت چندانی نداره

رباتیک
پاسخ
game.over_khz

سلام.
شماره ترانزیستورهای npn و دیودها مشخص نیست؟؟؟؟
دیودها زنرن یا معمولی؟
لطفا شماره ترانزیستور و دیودها رو بگین.

از ترانزیستور s 9014 استفاده کنید دیود هم 4148 استفاده کنید

رباتیک
پاسخ
emad

من این کار رو کردم خروجی صفر است میشه یک مدار تقویت کننده دیگه بزارید اخه خیلی گشتم اما چیزی پیدا نکردم

با سلام کمی فرصت دهید با lm324 قرار خواهم داد

رباتیک
پاسخ
emad

من مدار را از روی شماتیک کامل بستم اما از میکروفن هیچ خروجی ندارم یعنی مدار کار نمیکند میشه راهنمایی کنید؟

یکی از میکروفن هارو ببندید سپس با ولتمتر خروجی تقویت شده رو اندازه بگیرید بهتره از میکروفن خازنی موبایل استفاده کنید

رباتیک
پاسخ
emad

با سلام
این led ها چه نقشی دارن و چرا خروجی از میکروفن نداریم؟

خروجی میکروفونبه میکرو میره و ال ای دی ها برای درک عمل کردن درست ربات هست

رباتیک
پاسخ
hafez

همون فایل .exe که تو پوشه اینفورمیشن هست …. اصلا باز نمیکنه ….

روش کلیک راست کن و run as admiator رو بزن

ویندوزت چی هست ؟

رباتیک
پاسخ
hafez

سلام . خسته نباشید . ببخشید من نمیتونم فایل اجرایی رو اجرا کنم …. چیکار کنم ؟

سلام دوست گرامی منظورتون از فایل اجرایی کدوم هست ؟ و چه ایروری میده ؟

رباتیک
پاسخ
baran7753136

سلام

خدا قوت دستت درد نکنه

مدار شماتیکش هم که هست بسیار کامل وعملی به نظر میاد. باز تشکر

پاسخ
emadborzouei

با سلام

بهترین موتور برای این ربات چیه؟

 

از موتور های گیربکس دار استفاده کنید فوفقش 250 دور بر ثانیه باشه

رباتیک
پاسخ
Alireza

سلام و خدا قوت به شما

ممنون از پروژه خوبتون

دوتا سوال؟

1 – میتونم این مدار رو روی یه شاسی چهار چرخ نصب کنم و فقط زو تا چرخ جلو را به موتور به موتور وصل کنم؟

آخه به دوتا چرخ یکم بد حرکت میکنه!!!

2 – حساسیت این مدار چقدر حست؟

اگر بخوایم حساسیتش رو بیشتر کنیم چه کاری بهتر هست؟

 

 

ممنون و متشکر

سلام خدمت شما

بله میشه این کار رو کرد ولی اگه از دوتا چرج برا حرکت و یک هرزگرد برای نگه داشتن تعادل استفاده کنی بهتره .. اگه 4 چرخ باشه و از این 4 چرخ فقط 2 تا حرکت کنه برای پیچیدن مشکل خواهد داشت . حساسیتش خیلی خیلی بالا نیست برای حساسیت بالا باید از مقایسه کننده استفاده کنی

رباتیک
پاسخ
dani

هدسینگ کارش خنک کردن lm7805 هست؟ اگر نباشه مدار باید کار خودشو انجام بده؟

 

مدار کار خودشو انجام میده فقط شاید رگولاتورت بسوزه یا بترکه

رباتیک
پاسخ
dani

آره خیلی داغ میشه.هدسینگ چیه؟

 

حرارت گیر یه تیکه الومنیومی که با پیچ به مدار وصل میه

 

رباتیک
پاسخ
dani

مداری که درست کردم ار باطری 9 ولت و lm7805  استفاده کردم اما lm7805 داغ میشه و اصلا برق تو مدار نیست . به نظر شما چی میتونه باشه؟ lm7805 هم برعکس کردم بازم داغ می کنه

 

حتما از روی دیتاشیتش مدارو ببند بعدشم باید به رگولاتورت حتما هدسینگ ببندی بعدشک داغ کردن تا حدی برا این رگولاتور  عادیه . تا جایی داغ میشه  که نمیتونی بش دست بزنی

رباتیک
پاسخ
dani

سلام. می تونم از lm741 استفاده کنم؟ در مورد برنامه ربات ۵۰ میلی ثانیه که از صدای محیط نمونه برداری می کنه کجا محاسبه میشه  ؟ در مورد watchdog هم میشه توضیح بدبد؟ ممنون

بهتره از یه مقایسه گر استفاده کنید که به تعداد سنسور ها مقایسه کننده داشته باشه ..

رباتیک
پاسخ
dani

سوال که زیاد دارم . بازم ممنونم از اینکه حوصله به خرج دادید و جوابمو دادید

در خدمتیم

رباتیک
پاسخ
dani

این از ********************* من این مدار بستم اما جواب نمیده . از چه نوع میکروفون استفاده کنم . من از میکروفون خازنی استفاده کردم

برای اینکه بهتر جواب بده از میکروفن خازنی موبایل استفاده کن . حالا چون از ترانزیستور استفاده شده میتونی با جایگزین کردن یک ال ام 324 حساسیت رو خیلی بیشتر کنی . اگر بازم سوالی بود در خدمتم

رباتیک
پاسخ
dani

خیلی ممنون

پاسخ
dani

مشکل منم هم همینه دیگه اصلا پوشه شماتیکی وجود نداره فقط pcb هست وفایل هگز برنامه

من دوباره دانلود کردم و چکش کردم همه فایل ها موجود هستند . اجتمالا مشکل از کامپیوترتونه که هایدن می کنه . تصویر زیر رو نگاه کن

https://axgig.com/images/64360525746715458850.png

رباتیک

دوست عزیز شما که کاربر ویژه نیستید چطوری دانلود کردید ؟

رباتیک
پاسخ
dani

از روی pcb متوجه نمیشم دقیقا چه قطعاتی لازم داره. نوشته شده 4 تا میکروفون اما توی pcb نیست. لطفا راهنمایی کنید من تازه کارم

داخل پوشه shematic شماتیک قرار داره

سوالی بود در خدمتیم

 

رباتیک
پاسخ
dani

لطفا فایل شماتیک هم واسه دانلود بزارید

 

دوست عزیز سورس کامل و شماتیک داخل اون فایل اجرایی exe  قرار دارند

 

رباتیک
پاسخ
×
آموزش رایگان
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد