این پروژه به دو صورت اماده شده است در روش اول با نمایشگر 7seg و در مدل دوم با نمایشگر lcd کارکتری برنامه نویسی شده با زبان c و با کامپایلر کدویژن .در سنسورهايی که برای تشخيص فاصله مورد استفاده قرار می گيرند خروجی ديگر به صورت يک بيت( ٠ يا ١) نيست، بلکه يا به صورت يک عدد چند بيتی و يا به صورت ولتاژ آنالوگ است. نمونه ای از اين سنسورها سنسور فرستنده ی اين سنسورها يک دسته پرتوی IRارسال می کند که بعد از برخورد به مانع با توجه به زاويه ی بازتاب فاصله ی مانعی در فاصله ی 10-80 سانتی متر را تشخيص داده و به عددی ٨ بيتی تبديل می کند، سپس يک ميکرو کنترولر اين عدد را به ولتاژ تبديل کرده و به خروجی می دهد .