پکیج آموزش ساخت ربات تعادلی دو چرخ self balancing

پکیج آموزش ساخت ربات تعادلی دو چرخ self balancing

در این پکیج، آموزش ساخت ربات تعادلی دو چرخ روش ساخت ربات تعادلی دو چرخ را که میتواند به صورت عمودی روی دو چرخ خود متعادل بماند و سقوط نکند، بیان می کنیم. برد کنترل این ربات علاوه بر اینکه باعث حفظ تعادل ربات می شود، کنترل ربات از راه دور توسط موبایل را نیز ممکن می سازد. بنابراین قادر هستیم ربات را به صورت بی سیم توسط اپلیکیشن طراحی شده برای آن کنترل کنیم و به جهات مختلف حرکت دهیم.

 

توضیحات پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ

علاوه بر حرکت ربات تعادلی دو چرخ از راه دور، توسط اپلیکیشن طراحی شده برای ربات، میتوان ربات را از راه دور تنظیم کرد و با تغییر مقدار پارامترهای کنترلی به صورت بی سیم، عملکرد آن را بهینه کنیم که این قابلیت در مواردی که اقدام به تغییر قطعات ربات مانند موتورها یا فریم ربات میکنیم بسیار کارآمد و مهم است. در پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ روش ساخت این ربات آموزش داده می شود و فایلهای لازم جهت ساخت ربات در اختیار کاربر قرار داده خواهند شد.

 

قابلیتها و ویژگیهای ربات تعادلی

  • متعادل ماندن روی دو چرخ
  • مقاومت در برابر ضربات و نیروهای خارجی
  • کنترل و حرکت ربات به صورت بی سیم توسط موبایل
  • قابلیت حرکت روی سطوح ناهموار
  • قابلیت حرکت روی سطوح شیبدار
  • قابلیت حرکت روی سطوح نرم مانند فرش
  • مانیتورینگ پارامترهای ربات به صورت بی سیم
  • تنظیم و بهینه کردن عملکرد ربات به صورت بی سیم توسط موبایل
  • مشاهده ی تغییرات در ربات به صورت Real Time
  • محافظت از باتری در مقابل تخلیه شدن بیش از حد

 

طرز کار ربات تعادلی دو چرخ:

برای  اینکه ربات بتواند تعادل خود را حفظ کند و سقوط نکند، چرخهای ربات باید در جهت کج شدن یا سقوط کردن ربات حرکت کنند. یعنی در صورتیکه ربات به سمت جلو خم شد یا هل داده شد، چرخها به سمت جلو حرکت کنند و در صورتیکه ربات به سمت عقب خم شد یا هل داده شد، چرخها به سمت عقب حرکت کنند.

ظاهرا مساله بسیار ساده است اما جهت رسیدن به تعادل در این دست از رباتها، باید با پارامترهای زیادی کلنجار رفت و در عمل مساله بسیار پیچیده تر از چیزی هست که به چشم می آید.

دلیل پیچیدگی رباتهای تعادلی دو چرخ هم این است که این رباتها به صورت ذاتی کاملا ناپایدار هستند. در حقیقت رباتهای تعادلی دو چرخ، یک سیستم چند-متغیره و غیر خطی دارند. بنابراین به یک سیستم کنترلی Real Time و کارآمد نیاز داریم که ترتیبی دهد تا در هر لحظه تعادل ربات حفظ شود.

 

قابلیتها و ویژگیهای اپلیکیشن

  • کنترل ربات از راه دور به صورت بی سیم
  • مشاهده ی مقدار ظرفیت باقیمانده ی باتری ربات
  • قابلیت ارسال تنظیمات برای ربات به صورت بی سیم
  • قابلیت تنظیم پارامترهای حلقه ی کنترلی به صورت بی سیم
  • قابلیت تنظیم سرعت حرکت ربات
  • قابلیت تنظیم سرعت چرخش ربات
  • مشاهده ی تاثیر تغییر پارامترها در ربات به صورت real time
  • قابلیت تغییر پوسته ی برنامه
  • کنترل ربات از طریق جوی استیک
  • کنترل ربات از طریق کلیدها
  • ذخیره سازی تنظیمات در حافظه

 

ویدیوهایی از نحوه ی عملکرد ربات تعادلی دو چرخ

فیلم حرکت ربات روی سطح شیبدار(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)


 

فیلم کنترل بی سیم ربات(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)


 

فیلم حرکت ربات روی سطوح ناهموار(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)


 

فیلم بهبود عملکرد ربات و حلقه های کنترلی به صورت بی سیم(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)


 

چند نمونه ربات تعادلی دو چرخ

پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ

پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ

تصاویری از اپلیکیشن ربات self balancing

پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ

تصاویری از اپلیکیشن ربات self balancing

پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ

تصاویری از اپلیکیشن ربات self balancing

 

محتوای پکیج آموزشی

آموزشهای پکیج ربات تعادلی دو چرخ
  • آموزش کانفیگ برد درایور ربات
  • آموزش پروگرم کردن برد کنترل ربات
  • آموزش راه اندازی و کانفیگ برد کنترل ربات
  • معرفی کامل قطعات موردنیاز جهت ساخت ربات
  • آموزش مونتاژ کامل ربات و راه اندازی آن
  • آموزش کار با اپلیکیشن اندرویدی ربات
فایلهای قرار داده شده در پکیج ربات تعادلی دو چرخ
  • فایل آلتیوم PCB برد کنترل و برد درایور
  • فایل PDF برد کنترل و برد درایور
  • لیست کامل قطعات برد کنترل و برد درایور
  • فایل هگز میکروکنترلر
  • فریم ربات جهت پرینت 3 بعدی
  • اپلیکیشن ربات
  • تصاویر ربات
  • سایر نرم افزارهای موردنیاز

برای این مطلب ۱۴ دیدگاه ثبت شده است

سید حسین

سلام وقت بخیر.
ببخشید چگونه می شه از طریق برد آردینو بعنوان پروگرامر ،کد هگز رو بر روی میکرو پروگرام کرد؟
با سپاس

کامران محمودزاده : سلام بله این مورد امکان پذیر هست .
بخش مثال های اردوینو arduino isp این مورد رو شامل میشه

پاسخ
1401/06/04
سید حسین

سلام وقت بخیر.
خداقوت خدمت شما مهندس.
ببخشید سوالی داشتم.
امکانش هست در این پروژه از باتری ۲ سل استفاده کرد؟
و سوال بعدی باتری ۳ سل را از کجا می توان تهیه کرد؟
چرخ ربات را از کجا می توان تهیه کرد؟
سپاسگزارم.

آمانج عبداله زاده : با سلام
باتری باید ۳ سل باشه. قطعات از فروشگاه های اینترنتی قابل تهیه کردن هستن

پاسخ
1401/05/24
حسین

سلام
باید قطعاتشو از بیرون بخریم یا توی پکش هست؟؟؟؟

آمانج عبداله زاده : سلام
فقط محتوای پروژه ارائه میشود

پاسخ
1401/05/22
حسین

سلام وقتتون بخیر.این پک رباتش اماده هستش یا خودمون باید بسازیم؟

کامران محمودزاده : با سلام ، آموزش هستش و باید خودتون بسازیدش

پاسخ
1401/03/31
پوریا

سلام ببخشید این ربات را می توان از ژیروسکوپ گوشی برای کنترل استفاده کرد ؟

آمانج عبداله زاده : با سلام.
بله به سادگی ولی من فرصت توسعه اپ رو نداشتم

پاسخ
1400/01/11
علی

سلام ارادتمند  . این ربات با اردوینو طراحی شده یا STM32؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
آردوینو

پاسخ
1399/10/03
محمد حسین

سلام ببخشید هزینه ی ساخت این ربات حدودا چقدر در می آید؟؟؟(قطعات)

آمانج عبداله زاده : سلام. جزئیات ایمیل شد

پاسخ
1399/09/18
برای ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید
  • مبلغ آموزش
    ۳۷۸,۰۰۰ تومان
  • نویسنده :
    آمانج عبداله زاده
  • تعداد بازدید :
    ۵۳,۰۳۱ نفر
  • تاریخ آپدیت :
    ۱۴۰۲/۱۱/۱۰
  • شاخه تخصص :
    آموزش
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد