تخفیف 37 درصدی به مناسبت بوی ماه مهر

1

کد تخفیف mehr-1403 تنها برای 1 کاربر دیگر قابل استفاده است

روش ساخت ربات مسیریاب ساده

روش ساخت ربات مسیریاب ساده

سلام دوستان عزیز تصمیم به اموزش ساختن ربات مسیر یاب ساده ای کردم که اگه خدا بخواد در طول چند روز تکمیلش می کنیم . تو اینترنت سرچ کردم اما اکثر سایت ها یا ناقص توضیح دادن یا مطالبو از سایت های دیگه به سایت خودشون کپی کردن که اصلا قابل درک نیست . در اینجا ما سعی می کنیم یک ربات ساده 4 سنسور رو به کمک هم بسازیم و اگه مفید بود ربات حرفه ای تر رو طراحی می کنیم

خب بریم سر اصل مطلب :

هر ربات مسیریاب از یک بخش مکانیکی و یک بخش الکترونیکی و برنامه نویسی که به حافظه میکرو داده میشه تشکیل شده است .

برای ساختن یک ربات مسیر یاب به قطعات زیر احتیاج داریم :

1 – دو عدد موتور گیربکس دار

2 – دو عدد چرخ ربات و یک هرزه گرد ربات

3 – یک برد سوراخ دار (برای سوار کردن قطعات روی آن)

4 – چهار عدد گیرنده مادون قرمز و چهار عدد فرستنده مادون قرمز ( سنسور های ربات )

5 – چهار عدد پتانسومتر 20 کیلو اهم ( یا بیشتر ) و چهار عدد LED با رنگ دلخواه

6 – هشت عدد مقاومت 330 اهم و چهار عدد مقاومت 220 اهم

7 – یک عدد آیسی LM324 و یک عدد درایور L293D

8 – یک عدد میکروی AVR Atmega 8

9 – یک سوکت 14 پین و یک سوکت 16 پین و یک سوکت 23 پین ( برای ایسی ها  )

10 – یک باطری لیتیومی ( اختیاری )

11 – چسب و …

برای دیتاشیت قطعات هم از همین سایت استفاده کنید . دیتاشیت همه ایسی ها و سنسور های لازم موجود هستند اگر هم جایی گنگ بود یا به راهنمایی و یا اطلاعاتی احتیاج داشتید در قسمت نظرات مطرح کنید.

قسمت یک : اطلاعات پایه ای

راه اندازی سنسور مادون قرمز

شکل سنسور گیرنده مادون قرمز

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

شکل سنسور گیرنده مادون قرمز

——————————————————————————————————————-

شکل فرستنده مادون قرمز

شکل فرستنده مادون قرمز

شکل فرستنده مادون قرمز

———————————————————————————————————–

هیشه پایه بلند پایه مثبت است و پایه کوتاه تر پایه منفی . برای ساختن یک سنسور مادون قرمز باید طبق شکل زیر فرستنده و گیرنده رو کنار هم قرار بدیم و مانند ان سیم ها را ببندیم ( مقاومتی که به پایه گیرنده وصل میشه باید 10 کیلو اهم باشه که اشتباها در شکل زیر 330 است )

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

پایه ی بلند گیرنده رو به پایه ی کوتاه فرستنده وصل می کنیم و ان ها را به منفی وصل می کنیم . به پایه کوتاه گیرنده و پایه ی بلند فرستنده یک مقاومت 330 یا 220 وصل می کنیم و آن را به مثبت 5 ولت وصل می کنیم . سپس از پایه گیرنده که به آن مقاومت وصل شده یک سیم بیرون می اوریم که سیم اصلی و اشکار ساز سیاه و سفید محیط است .ان را به + یا – اپ آمپ (lm324) وصل می کنیم

اینم شکل استاندارد مدار بالا

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

 

——————————————————————————————————————————

الان باید خروجی گیرنده که تو شکل بالا با (اپ آمپ) مشخص شده رو به ایسی lm324 وصل کنیم . هر ایسی lm324 چهار (اپ آمپ) داره که می تونیم چهار تا سنسور رو باش فعال سازی کنیم و چون ربات ما از 4 سنسور تشکیل شده یک ایسی کافیه .

 به دیتاشیت lm324 دقت کنید

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

تو این ایسی 4 آپ امپ وجود داره هر اپ آمپ از یک خروجی (output) و دو ورودی (input) که یکی + و یکی – است تشکیل شده است . وردی مثبت را به سنسور و ورودی منفی را پتانسیومتر وصل میکنیم و خروجی را پردازشگر وصل می کنیم .

توجه : میتوانید جای مثبت و منفی را با هم عوض کنید . فقط حساسیت ان به سفید و سیاه معکوس میشود .

برای بستن پتانسیو متر می توانید از مدار زیر استفاده کنید .

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

حالا اگه مدار های بالا رو با هم ترکیب کنیم مدار زیر بدست می آید

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

این مدار برای یک سنسور است ،  باید به تعداد سنسور های ربات مدار بالا را پیاده سازی کنیم .

توجه : برای اینکه از کار کرد هر سنسور اگاه شودید به خروجی اپ آمپ یک عدد led وصل کنید وصل کنید و به پایه منفی led یک مقاومت 180 کیلو اهم وصل کنید و ان را به منفی متصل کنید.

چینش سنسور ها :

حالا که به نحوه فعال سازی سنسور های ربات اشنا شدیم میریم به سراغ چینش سنسور ها و مکان قرار گیری موتور ها . سه چینش زیر رو می توانیم با توجه به 4 سنسوری بودن ربات استفاده کنیم که دو چینش اول برنامه نویسی یکسانی لازم دارند و چینش نوع سوم به برنامه دیگری با توجه به نوع چینشش نیاز دارد .

چینش نوع اول:

"آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

چینش نوع دوم :

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

چینش نوع سوم :

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

برای این اموزش چینش نوع دوم رو انتخاب می کنیم .

وقتی سنسور ها را مطابق شکل دو بستید و سنسور ها را به ورودی lm324 وصل کردید چهار خروجی از ایسی lm324 خواهیم داشت (چهار پایه گوشه ها) که مربوط به سنسور های 1 ، 2 ، 3 و 4 میشن . باید این چهار خروجی رو به ورودی پردازده وصل کنیم و از پردازنده دو خروجی میان بیرون که این دو خروجی یکی رو به موتور چپ و یکی رو به موتور راست وصل می کنیم .

 

امتیاز و دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه
برای ارسال دیدگاه لازم است ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید

کیانوش

سلام . موتورهای گیربکس دار باید از چه نوعی باشد؟

فزقی نداره فقط به ولتاژ و RPM دقت کن . 100 تا 500 دور در دقیقه باشه

کامران محمودزاده
پاسخ
اسدالله

سلام وخسته نباشید

بنده میخاستم یک ربات مسیریاب با یک سنسور 4irکاناله بسازم.
سخت افزار رو بستم بعد آردوینو رو بدون هیچ مشکلی برنامه نویسی کردم و برنامه اش رو روی آردوینو (نانو) آپلود کردم، اما نمیدونم چرا کار نمیکنه

مثلا سنسور که فعال میشه اصلا هیچ کاری انجام نمیده. نمیدونم مشکل از کجاست!!!

لطفا هر کسی میدونه راهنمایی کنه ممنون میشم

باتشکر

با سلام شما ابتدا از عملکرد سنسور ها مطمئن شو بعد بخش های دیگه رو بررسی کن ، سعی کن با سریال مانیتور اردوینو این کارو انجام بدی

کامران محمودزاده
پاسخ
-farjoud-

سلام.ببخشید من دیپلم یا فوق دیپام نیستم فقط یه دانش آموز علاقه مندن میشه توی مطالبی که میذارید عکس مراحل کار رو هم بذارید که بهتر سردر بیاریم؟

پاسخ
Hk

سلام خواهشا این پروژ رو کاملش کنید تا بتونیم درست استفاده کنیم.ممنون

پاسخ
یمنا

سلام..میشه آدرس ایمیل نویسنده این متن بزارید من کلی سوال دارم

پاسخ
المیرا

سلام ممنونم بابت سایت عالیتون. اگه امکانش هست ادامشو هم بزارید. باتشکر

پاسخ
المیرا

سلام . تا اینجا اموزشتون عالی بود.خواهش میکنم این اموزش را ادامه بدهید.باتشکر فراوان

پاسخ
saeed

سلام.من میخوام برا پروژه رباط مسیریاب بسازم هرکی میتونه بسازه واسم هزینه هرچی شد حساب میکنم.ممنون

سلام
پروژتون را انجام میدیم
با این ایمیل در ارتباط باشید.
mahd.nazeri@gmail.com

مهدی
پاسخ
elahe

سلام به همه دوستان
اول اینکه برای ساخت ربات مسیریاب به یک سری قطعات دیگه هم نیاز هست که بعضی هاشون بودنشون ضروری و بعضی هاشونم برای بالا بردن کیفیت کار هست؛
مثل دیودها
خازن ها (شیمیایی و عدسی)
رگولاتور7805 برای ولتاژ سنسورها
ال ای دی های معمولی برای اطمینان از کارکرد سنسورها
و دوم اینکه به نظر من بهتره به جای اپ امپ از بافر استفاده کنید چون هر بافر20 پایه داره و میتونه 8 سنسور رو راه اندازی کنه

من قبلا ربات مسیریاب کار کردم،هر کدوم از دوستان اگه سوالی داشته باشه من در خدمتم(تا جایی که بتونم)

ممنونم از راهنمایی شما

کامران

سلام میشه کمکم کنید .اینجا توضیح ریادی نداده

mahdaf

ببخشید آقا کامران این آموزش ادامه نداره تا همینجاست به نظر کامل نیست

robocup

فعلا تا همین جا هست ولی اموزشات کاملی مد نظرمون هست

کامران
پاسخ
amirdifraxe1

مرسی از راهنماییت خبرشو بهتون می دم مرسی بازم شرمنده که اینجا مطرح کردم .

پاسخ
amirdifraxe1

pwm رو 10 بیتی بدم فرق می کنه؟ منظورم چشم گیر هست اونطوری از 1024-0 می تونیم مقدار بدیم الان من یه موتور hv ایتالیالی 600rpm دارم می گیرم دونه 200تومن بعد این رو 10 بیتی بکنم یعنی خیلی تغییر می کنه؟
مرسی مهندس

بله خیلی فرق می کنه
8 بیتی بدی 0 تا 256 تغییر می کنه و 10 بیتی 0 تا 1024 تغییر می کنه اصلا قابل مقایسه نیست

رباتیک
پاسخ
amirdifraxe1

مرسی مهندس بابته پاسخگوییتون شرمنده که اینجا دارم ازتون می پرسم
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1024
موتوره من 800rpm هست ولی تایوانیه 5-6 سال پیش گرفته بودم این هم فیلم از ربات رویه پیست

https://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.cgi?key=d87138c75134cbc5c4151bec32583d6d

سبکه برنامه هم این طوریه
If Sl0 = 1 Or Sr0 = 1 Then
Call Motor_left(1)
Call Motor_right(1)
Speed_r = 255
Speed_l = 255
Goto Main
Elseif Sr1 = 1 Or Sr2 = 1 Then
Call Motor_left(1)
Call Motor_right(2)
Speed_r = 0
Speed_l = 255
Goto Main

با if نوشتم اگه جوره دیگه هم میشه راهنمایی کنید کلی ممنون می شم . نمی دونم چه کاری کنم می خوام دقیق تر بره چون ولتاژ رو از 10 به 13-14 تغییر می دم خط رو گم می کنه برنامه هم با stop نوشتم من حتی 50 هم می دم تغییر خاصی نمی کنه ولتاژ موتورها کم میشه ولی زیاد منحرف نمی شه .
ممنون بابته راهنمایی و پاسخگوییتون

چرا یکی از pwm ها 8 بیتیه یکی 10 ؟ خب قطعا مشکل درست میشه برات . به شکل زیر تغییرش بده

Config Timer1 = Pwm , Pwm =10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1024

رباتیک
پاسخ
amirdifraxe1

سلام خسته نباشيد
من يه ربات مسيرياب 24 سنسور درست کردم الان مشکلي دارم اينه که وقتي به موتور ها pwm مي دم اصلا کار نمي کنه ولتاژ دو سر موتور کم مي شه ولي اصلا تغيير چشم گيري نمي کنه مثلا وقتي pwm رو
pwm_R=100
pwm_L=255
مي دم فقط 10 درجه منحرف مي شه يعني اوجوري که بايد منحرف بشه نمي شه به خاطر همين مجبور شدم با stop برنامه رو بنويسم حالا وقتي ولتاژ رو از 12 به بالا مي برم خط رو گم مي کنه به نظرتون مشکل از موتوره ؟ موتور رو بايد عوض کنم؟ درايور هم L298 مشکلي نداره و ولتاژ يا همون سرعت موتور رو هم با LM317 کنترول مي کنم
اگه مشکل موتوره به نظرتون چه مدلي خوبه؟ هزينش مهم نيست فقط يه چيزه خوب و با قدرت باشه که شيب 50 درجه هم بتونه بره يعني يه چيزه هم با قدرت و سرعت و … باشه
به نظر خودم مشکل از موتوره
ممنون از راهنماييتون

از یه موتور تقربا 600 دور استفاده کنی کارت راه میفته ولی بعید می دونم مشکل از موتورت باشه ، شما از لبه بالا رونده یا پایین رونده pwm استفاده کردید ؟ فرکانس pwm چنده ؟ یکی 100 و یکی 254 تغییر چشم گیری نخواهد داشت ، شما از 255 و مثلا 50 استفاده کنید

رباتیک
پاسخ
3vilrezaeyan

سلام وخسته نباشد به کسای که این سایت و مدیریت میکنن واقعا سایت عاااااااااااااالی دارین بهتون تبریک میگم چون واقعا مورد استفادم قرار گرفت

خوشحالیم که مفید بوده است

رباتیک
پاسخ
صیاد

خیلی خوبه دستت درد نکنه همانطور که دوستان گفتند میشه کدش رو هم قرار بدید! در ضمن اگه به مشکل برخوردیم آیا می تونیم جواب بگیریم؟
متشکرم 0914*******

https://wle.ir/1584/%D8%A8%D8%B1%D9%86%D8%A7%D9%85%D9%87-%D9%86%D9%88%DB%8C%D8%B3%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%85%D8%B3%DB%8C%D8%B1-%DB%8C%D8%A7%D8%A8.html
از این کد استفاده کنید

رباتیک
پاسخ
reza

پس بخش میکرو و برنامه نویسیش کجاست؟

برنامه بصورت جدا در سایت قرار داره

رباتیک
پاسخ
a

مسابقات رباتیک آستان ربو

www.astanrobo.ir

پاسخ
س24

مممنون از بابت سایت خوبت :)

پاسخ
godmsr

از سایت خوبتون خیلی استفاده کردم

لطفا در صورت امکان در مورد ربات تعقیب خط ساده بدون میکرو هم آموزش هایی رو در سایت قرار بدید

سپاسگزارم

پاسخ
reza_elc_1989

سلام

خیلی ممنون از سایتتون…

اگه میشه برنامه کامل و شماتیک یه ربات مسیریابی که بشه باهاش تو مسابقه شرکت رو برام ایمیل کنین.

خیلی لازم دارم

ممنون

reza_elec:
من داخل مسابقات زیادی شرکت کردم و رباتای مختلفی ساختم. مسیریاب که تا دلت بخواد D:
در چه حدی ربات میخوای؟

nariman

سلام دوست گرامی ، اگر مایل باشید با همکاری هم در انجمن آموزش ساخت ربات مسیر یاب پیشرفته ای رو قرار میدیم

رباتیک

سلام میشه به منم کمک کنید میخوام یه مسیریاب با برنامه آردینو بسازم

Hamideh_h47

سلام عزیز
خیلی مشتاقم .ولی الان داریم برای مسابقات فیض کاپ کاشان و گرین کاپ کازرون آماده میشیم.ایشالله بعدشم کدکاپ اصفهان .برگشتم از مسابقات چشم. خوبه ؟

nariman

سلام ، برنامه نویسی با اردوینو زیاد سخت نیست ، میخواید چند سنسوره بسازید

کامران

اشالله به سلامتی …

رباتیک

نمیدونم چند سنسوره ،فقط یه چیزی که توی مسابقه بتونم مقام بیارم
با آردوینو قبلا یه کم کار کردم ولی همه برنامه هاشو کامل بلد نیستم برای مسیریاب هم نمیدونم چطوری باید برنامشو بنویسم مسیریاب هم تا حالا درست نکردم ،کمک میخوام !

Hamideh_h47
پاسخ
amk110

سلام آقا کامران من تازه کاردانیم رو تموم کردم و می خوام توی  مسابقات رباتیک شرکت کنم اما نمی دونم از کجا باید شروع کنم اگه میشه راهنماییم کن

 

سلام کامران رفته دانشگاه و تا نوروز برنمیگرده و گهگداری به سایت سر میزنه

 

شما بفرمایید تا چه اندازه ای با برنامه نویسی آشنایی دارید  ؟

حسام
پاسخ
arin62

nar

پاسخ
حسین

سلام وب خوبی داری ممنون میشم اگربه ماسربزنی اگرمایلی بیاتبادل لینک کنیم
باتشکرتیم رباتیک سلمان فارسی رامهرمز

پاسخ
amin7115

سلام و خسته نباشید می خواستم اگه میشه برنامشم بزارید.

با سلام و خسته نباشی ایشالا در اسرع وقت برنامه رو براتون قرار خواهیم داد

رباتیک

ممنون از سایت عالیتون واقعا استفاده کردم

amin7115
پاسخ
mohamadreza

سلام کامران جان
6ساله داری کار میکنی؟؟؟؟
پس حتما میدونی بین (5v-) با صفر ولت(زمین) خیلی فرق هست!
به هر حال عذر میخوام
موفق باشی

شما درست میگید . از بس با عجله عکسو ویراش کردم . خب هیچ کس کامل نیست منم . ممنونم بابت نظر سازندتون میرم ویرایش می کنم.

رباتیک
پاسخ
×
آموزش رایگان
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد