طراحی و ساخت ربات های پرنده روز به روز بیشتر و فراگیر تر می شود و ساخت ربات های پرنده از حالت تفننی و سرگرمی به دنیای تجاری و کاربرذی در حال توسعه است، قلب تپنده هر ربات پرنده ای سیستم کنترل پرواز یا فلایت کنترل آن است که در قیمت های مختلفی و با امکانات متفاوت در بازار موجود می باشند . یکی از فلایت کنترل های ارزان قیمت و نسبتا پایدار فلایت کنترل Multiwii هست که بر پایه آردوینو طراحی شده است و دارای امکانات مناسبی است ، فلایت کنترل Multiwii رایگان و اپن سورس هست پس گزینه خوبی برای توسعه و سفارشی سازی است . تهیه یک فلایت کنترل مولتی وی بصورت آماده کمی گران تمام می شود پس بهترین راه این هست که خودمان آن را درست کنیم به این شکل می توان قیمت تمام شده یک فلایت کنترل مولتی وی را به 1/10 قیمت نمونه تجاری (حدودا 25 هزار تومان) برسانیم که بسیار مقرون به صرفه است ، فلایتی که در نهایت طراحی میشه از نظر تعادل ، پایداری ، کنترل و برنامه ریزی هیچ گونه تفاوتی با نمونه های تجاری ندارد . سایز فلایت 5*5 سانتی متر است که به راحتی روی فریم های تجاری قابل پیاده سازی هست و از اندازه استاندارد استفاده شده است همچنین آموزش کامل برنامه ریزی ، نصب و راه اندازی این فلایت بصورت فیلم آموزشی آماده شده است که می توانید از آن استفاده کنید
مطالب و فایل که در این قسمت ارائه می شوند:
- شماتیک فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
- PCB فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
- سورس کد فلایت کنترل مولتی وی
- پروگرامر فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
- آموزش سخت افزار فلایت دست ساز
- فیلم آموزشی استفاده از فلایت کنترل دست ساز
