آموزش ساخت فلایت کنترل Multiwii (جلسه 22 کواد)

آموزش ساخت فلایت کنترل Multiwii (جلسه 22 کواد)

طراحی و ساخت ربات های پرنده روز به روز بیشتر و فراگیر تر می شود و ساخت ربات های پرنده از حالت تفننی و سرگرمی به دنیای تجاری و کاربرذی در حال توسعه است، قلب تپنده هر ربات پرنده ای سیستم کنترل پرواز یا فلایت کنترل آن است که در قیمت های مختلفی و با امکانات متفاوت در بازار موجود می باشند . یکی از فلایت کنترل های ارزان قیمت و نسبتا پایدار فلایت کنترل Multiwii هست که بر پایه آردوینو طراحی شده است و دارای امکانات مناسبی است ، فلایت کنترل Multiwii رایگان و اپن سورس هست پس گزینه خوبی برای توسعه و سفارشی سازی است . تهیه یک فلایت کنترل مولتی وی بصورت آماده کمی گران تمام می شود پس بهترین راه این هست که خودمان آن را درست کنیم به این شکل می توان قیمت تمام شده یک فلایت کنترل مولتی وی را به 1/10 قیمت نمونه تجاری (حدودا 25 هزار تومان) برسانیم که بسیار مقرون به صرفه است ، فلایتی که در نهایت طراحی میشه از نظر تعادل ، پایداری ، کنترل و برنامه ریزی هیچ گونه تفاوتی با نمونه های تجاری ندارد . سایز فلایت 5*5 سانتی متر است که به راحتی روی فریم های تجاری قابل پیاده سازی هست و از اندازه استاندارد استفاده شده است همچنین آموزش کامل برنامه ریزی ، نصب و راه اندازی این فلایت بصورت فیلم آموزشی آماده شده است که می توانید از آن استفاده کنید

مطالب و فایل که در این قسمت ارائه می شوند:

  • شماتیک فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
  • PCB فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
  • سورس کد فلایت کنترل مولتی وی
  • پروگرامر فلایت کنترل مولتی وی دست ساز
  • آموزش سخت افزار فلایت دست ساز
  • فیلم آموزشی استفاده از فلایت کنترل دست ساز

هیچ مشخصاتی برای این مطلب ثبت نشده است

7 ماه پیش
آریوبرزن هخامنش
سلام من برد مولتی وی رو ساختم ولی وقتی به سیستم وصل میکنم و نرم افزار رو باز میکنم قسمت i2c erorr تند تند شماره میندازه و وقتی برد رو تکون میدم حدود 30-40 ثانیه با تاخیر نمودار گرافیکی عکس العمل نشون میده ممنون میشم بگید مشکلش چیه؟
4 ماه پیش
manvarifard
سلام. یک سوال داشتم خدمت شما. کواد وقتی بالا می رود که نیروی تراست آن بیشتر از وزن باشد. وقتی ما دکمه گاز تراست را بالا می بریم تراست زیاد شده و کواد رو به بالا سرعت می گیرو چون این نیرور از نیروی وزن بیشتر است. سوالم اینجاست وقتی ما مثلا دکمه گاز را تا وسطا بالا ببریم و دستمون را ول کنیم چرا کواد معلق می ماند؟ به هر حال در این نقطه نیروی تراست از وزن بیشتر است و کواد مطابق قانون نیوتن باید همیشه بالا رورد. یعنی ثابت شدن در یک ارتفاع خاص باید توسط کنترل کننده pid انجام شود. من نظرم اینه که تراست که زیاد کردیم مثلا یک و نیم برابر وزن باعث می شود کواد بالا رود حالا در هر نقطه ای که می خواهیم وایسیم کنترل کننده pid کار می کند و با حفض ارتفاع کاری می کند که تراست با وزن برابر گردد. می خواستم بدانم این تحلیلم در برد های الکترونیکی رخ می دهد و اینکه درست است یا نه؟

ارسال دیدگاه !

مهمان عزیز ، برای شرکت در بحث و گفتگو باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

در حال بارگذاری ...
    اولین نفر باشید که پروژه خود را ارسال می کنید .

ارسال پروژه !

مهمان عزیز ، برای ارسال پروژه باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,019 کاربر خبرنامه بپیوندید