تخفیف 37 درصدی به مناسبت بوی ماه مهر

0

کد تخفیف mehr-1403 تنها برای 0 کاربر دیگر قابل استفاده است

آموزش کامل کار با سنسور شتابسنج و ژیروسکوپ MPU6050

آموزش کامل کار با سنسور شتابسنج و ژیروسکوپ MPU6050

آیا قصد دارید یک ربات تعادلی دو چرخ یا self-balancing یا هواپیمای کنترل از راه دور ( drone ) مثلا کوادروتوری با قابلیت auto-level یا self-level (یعنی کوادروتور بتونه بصورت اتوماتیک خودش رو بصورت موازی افق در بیاره) بسازید؟ در این پروژه آموزش کامل کار با سنسور شتابسنج و ژیروسکوپ MPU6050 را بیان میکنیم تا قاد به پیاده سازی این دست از پروژه ها باشید و بتوانید از این سنسور در پروژه های مختلف استفاده کنید.

 

کار با سنسور شتابسنج و ژیروسکوپ MPU6050

اندازه گیری زاویه ی شیب ربات(tilt angle) همیشه برای سازندگان آن یک چالش بزرگ بوده است. دقت زاویه ی شیب محاسبه شده برای برخی کاربردها نظیر رباتهای متعادل و مولتی روتورها بی نهایت مهم است. این دست از رباتها به سنسورهایی از قبیل شتابسنج، ژیروسکوپ و در کل یک IMU نیاز دارند. این المانهای MEMS کوچک و سبک، داخل ربات تعبیه می شوند تا اطلاعاتی در خصوص پدیده های مکانیکی مختلفی از قبیل شتاب، ویبره، شیب، موقعیت یا جهت در فضا، سرعت زاویه ای و چرخش را جهت پردازش و تولید دستورات لازم جهت کنترل ربات تولید کنند.

 

در اینجا قصد داریم بطور کامل و جامع نحوه ی کار با IMU ها و روش دریافت دیتا از آنها و اعمال فیلتر روی داده های سنسورهایشان و در کل روش راه اندازی mpu6050 را آموزش بدهیم.IMUها کاربردهای بسیار گسترده ای دارند. IMU ی انتخابی ما MPU6050 می باشد. دلیل این انتخاب قیمت پایین و ویژگیهای جالب این IMU است . ولی آموزش طوری بیان شده که بتوان دیگر IMU ها را نیز راه اندازی کرد و با دیتاشیت آنها کار کرد و نیز بتوان فیلترهای آموزش داده شده را روی دیگر IMUها اعمال کرد.

 

مطالبی که در آموزش راه اندازی MPU6050 پوشش داده شده اند

  1. معرفی کامل MPU6050 و بررسی ویژگیها و قابلیتهای آن
  2. آموزش کار با دیتاشیت سنسورها
  3. آموزش کار با واحد DMP سنسور MPU6050
  4. ترجمه ی فارسی بخشهای موردنیاز و ضروری دیتاشیت
  5. آموزش اصطلاحات کاربردی مورد نیاز
  6. آموزش data fusion یا sensor fusion
  7. آموزش فیلترینگ داده ها و بیان دلایل استفاده از فیلتر
  8. آموزش فیلتر complementary یا فیلتر مکمل و بیان اصول و روابط آن
  9. پیاده سازی فیلتر complementary توسط کد
  10. اعمال فیلتر complementary روی داده های شتابسنج و ژیروسکوپ جهت دستیابی به زوایایی دقیق و قابل اعتماد
  11. اعمال فیلتر کالمن(Kalman filter) روی داده های سنسورها و انجام عمل sensor fusion برای محاسبه ی زوایا
  12. بیان معایب هر یک از سنسورهای شتابسنج و ژیروسکوپ بصورت کاملا عملی و مشهود و قابل درک
  13. ارائه ی روشهایی برای از بین بردن نقاط ضعف سنسورها
  14. بیان محاسن هر یک از سنسورها بصورت عملی و مشهود
  15. روش گرفتن دیتای خام از سنسورهای شتابسنج و ژیروسکوپ MPU6050 بدون استفاده از کتابخانه
  16. آموزش تعریف توابعی از قبیل تابع کانفیگ ماژول و تابع دریافت دیتا جهت ساده تر کردن و خواناتر کردن کدها
  17. آموزش کالیبره کردن سنسورهای ماژول MPU6050 بدون استفاده از کتابخانه به روش تعریف تابع کالیبراسیون
  18. روش محاسبه ی شتاب بر حسب g
  19. روش محاسبه ی سرعت زاویه ای بر حسب dps
  20. روش محاسبه ی زوایای سنسور در فضا با استفاده از شتابسنج بصورت مستقیم و بدون استفاده از کتابخانه
  21. روش محاسبه ی مقدار جابجایی زاویه ای با استفاده از ژیروسکوپ بصورت مستقیم و بدون استفاده از کتابخانه
  22. روش دریافت دیتای خام سنسورها با استفاده از کتابخانه
  23. روش کالیبره کردن سنسور با استفاده از کتابخانه
  24. روش محاسبه ی زوایای سنسور در فضا با استفاده از داده های شتابسنج توسط کتابخانه
  25. روش محاسبه ی مقدار جابجایی زاویه ای با استفاده از داده های ژیروسکوپ با استفاده از کتابخانه
  26. روش اندازه گیری دما توسط سنسور دمای داخلی MPU6050

 

فایلهای ارائه شده همراه پروژه راه اندازی mpu6050

  • فیلم آموزشی(بیان مفاهیم و نکات لازم و ضروری)
  • فایل PDFی که شامل آموزش تمامی موارد بالا می باشد(42 صفحه).
  • توضیح خط به خط برنامه های استفاده شده
  • سورس کد تمامی برنامه ها(16 مثال)
  • تمامی کتابخانه های لازم و آموزش نصب آنها
  • دیتاشیت سنسور و ریجستر مپ سنسور

 

بخشی از فیلم آموزش کامل کار با MPU6050


امتیاز و دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه
برای ارسال دیدگاه لازم است ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید

امیر

ممنون از آموزش خوبتون

پاسخ
امیر

سلام و عرض ادب
من یه مشکل دارم وقتی میخوام داده ها رو در سریال مانیتور نمایش بده تا چندین خط نمایش میده اما بعد از مدتی قطع میشه و دیگه داده جدیدی نمایش نمیده
چطور میشه این مشکل رو حل کرد؟

با سلام
بخاطر اتصالات بین ماژول و برد هست. از سیم جامپر استفاده نشه و لحیمکاری صورت بگیره

تیم پشتیبانی
پاسخ
علیرضا

سلام فایل MPU6050 در پوشه amuzeshدارای پسورده
رمزش چیه؟

سلام. wle.ir

تیم پشتیبانی
پاسخ
علی

سلام، فایل رو برا mpu9250 اجرا کردم ولی مقادیر ژایرو صفر نمیمونن و حتی وقتی کاملا به حالت ثابت گذاشتم ماژول رو مدام تغییر میکنن، تغییرا ت در حد یک دهم هستش، به نظرتون اشکال کار کجاس؟؟

با سلام
روی دیتا طبق مطالب بیان شده فیلتر اعمال کنید و نتیجه رو بررسی کنید

تیم پشتیبانی
پاسخ
علی

سلام وقتتون بخیر، من ماژول mpu9250 رو داشتم، میخواستم بدونم این آموزش رو میتونم برا اونم استفاده کنم؟؟

سلام. بله قابل استفاده است

تیم پشتیبانی
پاسخ
ریحانه

سلام وقت به خیر
من مجددا یک سوالی داشتم، برای ران کردن کدها روی ESP32، به ارور زیر میخورم:

MPU6050.h:45:26: fatal error: avr/pgmspace.h: No such file or directory
compilation terminated.
exit status 1
Error compiling for board ESP32 Dev Module.

امکانش هست راهنمایی بفرمایید برای رفع این ارور باید چی کار کنم؟
ممنونم از پاسخگویی سریع شما.

با سلام
این کد برای برد esp32 نوشته نشده است.

تیم پشتیبانی
پاسخ
ریحانه

سلام وقتتون به خیر
ممکنه راهنمایی کنید اگر بخوایم سرعت چرخش پدال دوچرخه رو بر اساس دور بر ثانیه به دست بیاریم، در حالتی که سنسورمون روی پدال وجود داره، از چه تحیلی استفاده کنیم؟ از چه مقادیری میشه این دیتارو به دست آورد؟
پیشاپیش ممنونم از پاسخگویی شما.

سلام وقت بخیر
طبق توضیحات شما به سرعت زاویه ای نیاز دارید و این دیتا از طریق سنسور ژیروسکوپ قابل مجاسبه است.

تیم پشتیبانی
پاسخ
هستی

سلام از من پسورد میخواد چی بزنم ؟؟؟

سلام
پسورد فایلها wle.ir می باشد

تیم پشتیبانی
پاسخ
Michel

سلام مجدد
من در اجرای کد 10 به یک ارور خوردم به شرح زیر
exit status 1
no matching function for call to ‘MPU6050::MPU6050(int)’
لطفا راهنمایی بفرمایید

سلام
تست شد و مشکلی نبود
کتابخونه های مرتبط رو کپی کنید در پوشه library

تیم پشتیبانی
پاسخ
Michel

سلام و خسته نباشید
کدوم یکی از این روش ها برای سنسور MPU9250 و استفاده روی کوادکوپتر مناسب تر هستش؟
من دوره کواد همین سایت رو هم دیدم

با سلام
در پردازنده های قوی مثل ARM فیلتر kalman و در پردازنده های ضعیفتر مثل AVR فیلتر compelemantry

تیم پشتیبانی
پاسخ
احمد

سلام.
خسته نباشید
من کد ۱۴ از این پروژه را ران کردم و ازش تونستم استفاده کنم فقط چه طور باید داده های عددی نمودار ها را بدست بیارم که بتونم در جایی ثبت کنم یا استفاده کنم.
شما خودتون این داده ها را در اکسل استفاده کرده بودید اگر میشه روش بدست آوردن این داده ها را لطف کنید.
ممنون

با سلام
روش ارتباط بین آردوینو و اکسل رو باید یاد بگیربد.

تیم پشتیبانی
پاسخ
امیرحسین

سلامبنده موقعی که میخواستم mpu6050 بخرم، فروشنده ها میگفتن “دو مدل داریم. یکی با فیلتر. دیگری بدون فیلتر”. میخوام بدونم این مدل های با فیلتری که میگفتن، آیا ارتباطی به فیلتر “کالمن” یا “مکمل” داره یا نه؟ اصلاً میشه توضیح بدین مزیت این مدل های با فیلتر چیه؟

سلام. فکر میکنم در خصوص فیلترها و کاربردهای اون در این آموزش به اندازه کافی صحبت کردیم. چندین بار مطالب رو مطالعه کنید.

تیم پشتیبانی
پاسخ
امیرحسین

سلام. دوتا سوال داشتم1- وقتی که گفته میشه پارامتر حساسیت شتاب سنج، در بازه 2g برابر 16384LSB/g هست، تعریفش چی میشه؟ مفهومش در قالب جمله یعنی چی؟2- الآن اگر میزان دقت شتاب سنج را بخواهیم مقایسه کنیم، در حالت بازه 2g، دقتش دو برابر بازه 4g هست. درست میگم؟

سلام. 1- هر پارامتر از روی واحد اندازه گیریش توصیف میشه که در توضیحات هم اشاره کردیم. 2- با مقایسه اعدادی که قرار دادیم این موضوع واضح است

تیم پشتیبانی
پاسخ
سعید

سلاممیخوام این ماژول را با میکرو کنترلر STM8 یا STM32 راه اندازی کنم با اموزش شما میتوانم اینکار رو انجام بدمبرای سنجش میزان ترازی تا چه دقتی  با این ماژول می توان رسید با تشکر

با سلام. در یکی از جلسات دوره برنامه نویسی STM32 در آردوینو با لینک wle.ir/courses/stm32 اینکار انجام شده. مقدار دقت سنسور در دیتاشیت آن بیان شده است.

تیم پشتیبانی
پاسخ
صالح

با سلام با این ماژول میشه به یه رباط بگیم چند درجه به چپ یا به راست بپیچ

با سلام
بله توسط کنترلر pid این کار قابل پیاده سازی است

تیم پشتیبانی
پاسخ
رضا

سلام اقای عبداله زاده چرا تو فیلتر کالمن گشتاور yaw وجود نداره من خیلی به محاسبه و کالیبره کردن yaw pitch roll نیاز دارم چطور yaw روهم مثل roll و pitch محاسبه کنم خودم کدهایی استفاده کردم ولی yaw صفر نمیشه حالا راهی هست هر مقداری که yaw نشون میده رو مبنا قرار بدم و از اون به بعد هر چقدر کم یا زیاد شد همون مقدارم سروو تغییر کنه اگه لطف کنین کمک کنید ممنون میشم

با سلام
فیلتر کالمن برای میکروهای ۸ بیتی بهینه نیست و بهتره استفاده نشه.
باید از دیتای ژیروسکوپ استفاده کنید

تیم پشتیبانی
پاسخ
رضا

فیلتر کالمن رو به پوشه کتابخانه اردوینو انتقال دادم ولی بازم فیلتر کالمن رو از کتابخانه نمی تونه فراخونی کنه من فکر میکنم چون فیلترکالمن بصورت library.properties یا library.json تو پوشه نداره کتابخانه نمیتونه شناسایی کنه چکار کنم

کتابخونه به درستی کار میکنه. شما باید اونو به درستی کپی کنید تو پوشه ی کتابخونه های آردوینو.

تیم پشتیبانی
پاسخ
رضا

سلام فیلمه 20 دقیقه ایش تو فایل دانلودی نیست؟

با سلام
داخل فایل pdf به نام film لینک دانلود فیلم قرار داده شده. پسورد فایلها wle.ir هست

تیم پشتیبانی
پاسخ
shahab73_gh

سلام خسته نباشید

خواستم ببینم ایا میشه با این سنسور و بخصوص قسمت dmp ش ، موقعیت حرکتی رو تشخیص داد ، منظورم اینه که مثلا اگه ما این سنسور رو 3cm در جهت +x حرکت بدیم ، ایا میشه خروجی ای ازش گرفت که همین 3cm رو در جهت +x دقیقا نشون بده؟؟؟

ممنون

با سلام
با دو بار انتگرال گیری از شتاب میشه سرعت و مسافت رو محاسبه کرد اما دقت پایینی خواهد داشت و فقط برای مسافتهای کوتاه صحت خواهد داشت.

تیم پشتیبانی

ممنون از پاسخ سریعتون

خب ما شتاب خروجی رو فقط میتونیم به شتاب برحسب گرانش تبدیل کنیم و از اون طریق با انتگرال گیری چطوری باید موقعیت مکانی رو توی سه محور تشخیص بدیم؟

shahab73_gh

انتگرال شتاب سرعته و انتگرال سرعت مسافت. ولی میدونیم انتگرال گیری دریفت رو به همراه داره. پس روش دقیقی برای فاصله سنجی نیست

تیم پشتیبانی
پاسخ
رسول

با سلام ، من یک ربات در حالت تعادل رو ساختم ولی متاسفانه بعد از 5 دقیقه که کارمیکنه هنگ میکنه و متوقف میشه ، در حالی که در اون 5 دقیقه دقیق کار میکنه ، مشکل از کجا میتونه باشه ؟ با خرید آموزش شما آیا مشکلم حل میشه یا خیر؟

با سلام
توسط این آموزش میشه زاویه ای ثابت و دقیق رو محاسبه کرد. حال اینکه از این دیتا باید به چه روشی استفاده کرد این یه بحث دیگه هستش

تیم پشتیبانی
پاسخ
Farzad

سلام.علت error کامپایلر برای پروگرام کردن روی برد اردینو نانو چیه؟لطفا راهنمایی کنید

سلام
خطا که زیاده. مونده خطاش چی باشه

تیم پشتیبانی
پاسخ
Farzad

متاسفانه برای ثبت نام در سایت و خرید این اموزش مشکل تطابق ایمیل وجود داره.چندبار تست کردم.
لطفا راهنمایی کنید برای خرید

جزئیات به ایمیل شما ارسال شد

تیم پشتیبانی
پاسخ
Farzad

زاویه ای که این اموزش به ما میده کاملا پایدار در برابر لرزش و سرعت دریافت هر بار زاویه چقده؟
روش تهیه این اموزش از همین سایته؟

با سه روش محاسبه ی زاویه آموزش داده شده که هر سه روش از روشهای قابل اعتماد هستن. مقدار loop time هم به قدری بالاست که از این روشها برای ساخت کوادکوپتر که در معرض شدید باد و نوسان هست استفاده کردیم و مشکلی پیش نیومده
بله از طریق سایت

تیم پشتیبانی
پاسخ
Farzad

سلام.ایا میشه در خروجی زاویه پایدار بدست اورد؟با وجود لرزشها و حرکات ناگهانی

با سلام
فیلترهایی که در آموزش از آنها استفاده کردیم برای پایدار کردن دیتا و حذف همین لرزشها هستند

تیم پشتیبانی

ممنون از پاسخگویی سریعتون.
ایا میشه خروجی ماژل شتاب mma7361 رو هم پایدار بدست اورد و زاویه دقیق رو با این ماژول محاسبه کرد؟
اموزشی در این رابطه دارید که بشه با اردینو این ماژل رو راه اندازی و زوایای پادراری رو بدست اورد؟
ممنون میشم اگر راهنمایی کنید

Farzad

این ماژول فقط شتابسنجه. داده های شتابسنج نویز زیادی دارن. با اعمال فیلتر پایین گذر میتوان نویز داده ها رو کاهش داد اما این فیلتر باعث ایجاد تاخیر میشه که این تاخیر رو با داده های فیلتر شده ی ژیروسکوپ میشه جبران کرد ولی این سنسور ژیروسکوپ نداره

تیم پشتیبانی

ایا با mpu6050 و برنامه و اموزشی که گذاشتین میشه براحتی یه گیمبال دو محوره ساخت؟
من نیاز به یه ماژل و یه برنامه برای کنترل دوتا سرووموتور برای کنترل گیمبال دارم

Farzad

توسط این آموزش میشه زاویه ای دقیق حاصل کرد. حال شما باید بتونید از این داده برای رسیدن به هدف خودتون استفاده کنید

تیم پشتیبانی
پاسخ
behnam18

درود بر شما
ممنون از آموزش خوبی که تهیه کردید.
در مورد محاسبه زمان بین اندازه گیری ها سوال داشتم.مثلا در مثال 8 ، مقدار 0.047 میلی ثانیه در رابطه a_pitch=v_pitch*0.047 که فرمودید بر اساس دیتا شیت mpu6050 استخراج شده را چگونه بدست آوردید؟
بنده برلی پروژه ام نیاز به تعیین زمان بین اندازه گیری ها یا همان sample rate این ماژول هستم.
با سپاس

با سلام
برای اندازه گیری sample rate از دستور millis استفاده کنید

تیم پشتیبانی
پاسخ
asbasb

سلام دوست عزیز
من خریدم ولی لینک نداد. چکار کنم درست بشه؟
ممنون

با سلام
لینک دانلود به ایمیل شما ارسال شد
موفق باشید.

تیم پشتیبانی
پاسخ
abolfazl@oxin

سلام من این فایل رو خرید زدم اما لینک دانلود توی ایمیلم فعال نمیشه خواستم ببینم باید چه کاری انجام بدم؟؟؟

با سلام
پروژه به ایمیل شما ارسال شد

تیم پشتیبانی
پاسخ
hossein_zarei

یه سوال دیگه، البته اگر پاسخ بدید ممنون میشم، وقتی من از مثال فیلتر کالمن استفاده میکنم ارور ‘class MPU6050’ has no member named ‘begin’ داده میشه، نمیدونید مشکلش چیه آیا کتابخونه خرابه ؟
بابت پاسخی که میدید ممنونم…

احتمالا مشکل بخاطر عدم همخونی کتابخونه و ورژن آردوینو هست

تیم پشتیبانی
پاسخ
hossein_zarei

سلام و با تشکر از آموزش خوبتون، من یه سوال داشتم در مثال فیلتر کالمن، این فیلتر بر روی زاویه yaw اعمال نشده، ایا میتونیم این فیلتر رو بر روی این زاویه هم اعمال کنیم و نویز حاصل رو بگیریم؟
ممنون از پاسخی که میدید..

با سلام
بله میشه ولی زاویه های اصلی که تمرکز اصلی رو اوناس roll و pitch هستن. خصوصا در کوادروتور. برای راستای yaw اکثرا از سرعت زاویه ای حاصل از ژیروسکوپ استفاده میشه و نیازی به اعمال فیلتر نیست.

تیم پشتیبانی
پاسخ
محمد

با سلام
در آموزش درخصوص استخراج دیتا ها (دیتا های خام و یا زوایا و.. ) و ذخیره سازی آن ها یا رسم آن ها و در مورد استفاده آن ها مثلا در یک نرم افزار مثل متلب آموزشی داده میشه؟ چون من دنبال این هستم که از این دیتا ها استفاده کنم و عملیات ریاضی و آماری روشون انجام بدم.

با سلام
در آموزش به این اشاره نشده ولی در صورت نیاز براتون توضیح داده میشه به چه صورت این کار رو انجام بدید

تیم پشتیبانی
پاسخ
hossein_zarei

یه سوال دیگه هم داشتم
کلا داده های خام سنسور ژیرسکوپ و سنسور شتاب سنج تعبیه شده در این ماژول چی هستند و چیو اندازه گیری میکنند؟
اگر هر دو زاویه رو اندازه میگیرند پس میشه تفاوت این دو سنسور از لحاظ کاراییشونو رو بگید؟
بازم ممنون از پاسخی که میدید…

تو آموزش و فیلم آموزشی بیان شده که ژیروسکوپ سرعت زاویه ای رو میده و شتابسنج شتاب رو. این دو سنسور زاویه رو بصورت مستقیم به ما نمیدن و باید با استفاده از روابط ریاضی و فیزیکی, زاویه رو بدست بیاریم. زاویه ی حاصل از ژیروسکوپ drift داره و زاویه ی شتابسنج نویز. باقی داستانم بصورت کامل تو آموزش بحث شده

تیم پشتیبانی
پاسخ
hossein_zarei

با سلام به شما و ممنون از آموزش خوبی که تهییه کردید. خیلی خوب و کاربردی هستش من رشتم آی تی هست به خاطر همین یه جای آموزش رو متوجه نشدم…
یه سوال داشتم، شما یه جای آموزش نوشتید :
خروجی دیجیتال داده motion fusion در 6 یا 9 محور با فرمت داده به صورت ماتریس چرخش، quternion، زاویه اویلر و یا فرمت خام
میخواستم بپرسم در نه یا شیش محور منظورش چی هست؟ و چگونه میتونم داده ها رو به صورت ماتریس چرخش یا quternion دریافت کنم؟
ممنون از پاسخی که میدید…

با سلام. خواهش میکنم
همونطور که تو آموزش بیان شده این سنسور یه واحد dmp داخلی داره که یه پردازنده هستش و با استفاده از اون میشه داده های خام ژیروسکوپ و شتابسنج رو بصورت خام یا اویلر و … حاصل نمود. داخل کتابخونش رو اگه نگا کنید متوجه روش میشید

تیم پشتیبانی
پاسخ
aslan

ba salam ye soal dashtam k tavasot in project k shuma erae dadin mishe shetab khati ro azash khoruji gerft ya na faghat shetab zaviei khoruji mishe gerft?? mamonn

با سلام
بله روش بدست آوردن شتاب خطی هم آموزش داده شده

تیم پشتیبانی

bebakhshid mishe hala ba estfade az formulai k hast soraat va fasele ru bedast avoord??

aslan

در این آموزش تمرکز اصلی روی محاسبه ی زاویه ای دقیق و پایدار است

تیم پشتیبانی
پاسخ
حامد

با سلام ماژولم gy521 است و به uno متصل کردم. اتصالات رو هم دقیقا طبق آموزش بستم و کدها هم همینطور.وقتی ماژول به uno وصل نیست دیتا رو میتونم بخونم که برای همه راستاها 1- است وای به محض اتصال سیم های a4 و a5 به ماژول، چراغ tx خاموش میشه و دیگه دیتایی نمیاد و با ریست کردن هم اتفاقی نمی افته. به نظرم مشکل از ارتباط i2c هست نظر شما چیه؟

با سلام
ماژولتون سالمه؟ با یه میکروکنترلر یا برد دیگه تست بگیرید. به ماژول چه ولتاژی اعمال میکنید؟ پایه های ارتباط i2c رو هم چک کنید که صحیح وصل شده باشن

تیم پشتیبانی
پاسخ
حامد

سلام. مشکلم در راه اندازی اینه که وقتی ماژول به آردوینو وصل نیست مقادیر -1 برای راستاها نمایش داده میشه و وقتی وصل میکنم در برد آردوینو چراغ Tx خاموش میشه و چراغ زرد ثابت میشه و مقادیر جدید اجرا نمیشه میدونید چه کنم؟

با سلام
کلا نمیتونید از ماژول دیتا بگیرید؟ از چه ماژولی استفاده میکنید؟ اتصالات رو طبق شماتیک قرار داده شده انجام بدید و از کدی که قرار داده شده استفاده کنید. مقدار baud rate رو هم تنظیم کنید

تیم پشتیبانی
پاسخ
MEHDI66Y

ببخشید.ماژول imu را میخوام به پایه های اردیونو pro micro وصل کنم.پایه ای-ام-یو 3.3 ولت هست در حالی که پایه اریونو پرو میکرو 5 ولت هست ایا باید از مقاومت استفاده کنم؟چه مقومتی میخواهد؟
با تشکر

اگه از برد gy-521 برای mpu6050 استفاده میکنید با خیال راحت 5 ولت رو به تغذیه ی ماژول اعمال کنید. چون این ماژول رگولاتور داخلی داره.

تیم پشتیبانی

من از برد GY-80 که نه محوره است میخواهم استفاده کنم.ولی فکر کنم تغذیه اش با 3.3 باشه.

MEHDI66Y

برای GY-80 باید فیلتر کالمن جدا با محاسبات جدا داشته باشیم؟اگر اینطور هست چطوری باید انجام بدم؟

MEHDI66Y

این ماژول رو باید یا با 5 ولت که باید به vcc_in و یا با 3.3 ولت که باید به vcc_3.3v اعمال بشه تغذیه کرد.

تیم پشتیبانی

متوجه سوالتون نشدم

تیم پشتیبانی
پاسخ
MEHDI66Y

سلام.ببخشید رمز فایل آموزش را از کجا باید بدست بیارم؟

با سلام
رمز فایل wle.ir هستش

تیم پشتیبانی

خیلی ممنون

MEHDI66Y
پاسخ
ABOUZAR938752

با عرض سلام خدمت مهندس محمدزاده
اگه لطف کنید و توضیح خط به خط مثال 13 رو قرار بدید خیلی ممنون میشم. چون چیز زیادی از اون متوجه نشدم
با احترام ابوذر عباس آبادی

با سلام
پاسخ به ایمیلتان ارسال شد

تیم پشتیبانی
پاسخ
ABOUZAR938752

با عرض سلام، چطور میتونم در مثال ۱۵ داده هایش ژیروسکوپ رو بر حسب dps در سریال مانیتور ارسال کنم . لطفا راهنماییم کنید

با سلام
در این مثال gyr.XAxis و gyr.YAxis سرعت زاویه ای بر حسب dps در راستای x و y هستند که با دستور Serial.println میتونی اونا رو در سریال مانیتور نمایش بدی.

تیم پشتیبانی
پاسخ
ABOUZAR938752

سلام
وقتی که می خوام مثال های 9و11و12و13 و14 رو آپلود کنم با پیغام خطای ‘class MPU6050’ has no member named ‘initialize’ مواجه میشم .لطفا راهنماییم کنید

با سلام
کتابخونه رو نصب کردید?

تیم پشتیبانی
پاسخ
صالحی

سلام و خسته نباشید.
من میخوام تراشه رو با میکرویpic 16f877a راه اندازی کنم.دیتای خام رو می تونم هم از شتابسنج هم از جایروسکوپ دریافت کنم.حالا مشکلم بحث فیلتر هست.با این آموزش می تونم فیلتر رو با picbasic pro بریزم تو میکرو؟
برای ساخت روبات تعادلی.
ممنون می شم راهنمایی بفرمایید.

با سلام
چون فیلترهای بیان شده در محیط ide آردوینو کد نویسی شدن به احتمال زیاد کارتون برای استفاده از اونا سخت خواهد بود

تیم پشتیبانی
پاسخ
arashiran

سلام…من این محصول رو خریداری کردم.
یه فایل پی دی اف توش هست که اسمش mpu6050 هست فکر کنم مربوط به توضیحات هستش منتهی پسورد میخواد
پسوردش چیه؟

با سلام
بله داخل اون فایل لینکهای دانلود قرار دارن.
رمزش wle.ir هست

تیم پشتیبانی
پاسخ
سهیل

با عرض سلام خدمت مدیریت محترم سایت
میخوام این ماژول رو با avr و میکرو کنترلر atmega16a راه اندازی کنم آیا خرید این پروژه به کارم میاد ؟
با تشکر از سایت خوب و مفیدتون

پاسخ
arashiran

سلام…من میخواستم موقعیت یه کوادکوپتر رو در فضا به دست بیارم.یعنی بتونم مختصات x و y و z کواد رو به دست بیارم…
با mpu6050 که 6 محوره هستش میشه این کار رو انجام داد یا باید 9 محوره باشه(قطب نما هم داشته باشه)؟؟
این محصول به کار من میاد؟؟

با سلام
اگه از موقعیت منظورتون زوایا در راستای سه محور مختصات هستش بله تنها با mpu6050 میشه این زوایا رو بدست آورد و آموزش این کار داده شده است ولی اگه موقعیت جغرافیایی منظورتونه باید از gps استفاده کنید. کاری که شما میخوایید بکنید تلمتری هستش. باید ترتیبی بدید که زوایا برای سیستم مرکزی که شما باشید ارسال بشه.

تیم پشتیبانی

نه…این رو مطمئنم که بدون جی پی اس هم میشه.کوادکوپتر هایی که میخوان مختصات رو داخل یه فضای بسته بدن ( indoor ) از جی پی اس استفاده نمیکنن…از همین سیستم های آی ام یو استفاده میکنن….منتهی نمیدونم که باید 9 محوره باشه حتما(3 تا جایروسکوپ، 3 تا شتاب سنج و سه تا قطب نما ) یا با 6 محوره ( بدون قطب نما) هم میشه این کار رو کرد….

آرش

برای پیدا کردن موقعیت کواد متدهای زیادی وجود داره. مثلا یه متد که اخیرا تمرکز زیادی روشه پردازشه تصویره. خیلی هم خوب جواب داده.
سنسورایه 9 محوره علاوه بر شتابسنج و ژیروسکوپ قطب نما هم دارن.دیتای قطب نماشون برای جهت یابی و ترکیب با دیتای شتابسنج و ژیروسکوپه تا دقت محاسبات بره بالا. از دیتایه قطب نما هم بخوایید استفاده کنید نهایتا مجبورید از همین فیلترها برای ترکیبش استفاده کنید.
شما باید تعیین کنید چه چیز نیاز دارید و سپس بسته به نیازتون انتخاب کنید. اگه هدفتون اینه که تعیین کنید مثل کواد تو فلان گوشه از اتاقه خیر این سنسور مناسب نیست.

تیم پشتیبانی
پاسخ
مرتضی

با سلام
میخواستم بدونم از این ماژول و مازولهای مشابه مبشه طوری استفاده کرد که مشخص کنه ربات در چه جهتی و چه مقدار جابجا شده
یعنی اگه یه استارت هوم داشته باشیم خروجی این مازول یا هر چیز دیگه ای به این صورت هستش ؟
بنده یه ربات جارو برقی میسازم دنبال الگوریتم مسیر یابی مناسب هستم و در حال حاضر روی OpenCV و پردازش تصویر کار می کنم
متشکرم منتطر پاسخ هستم

با سلام
بله امکانش وجود داره. شتابسنج شتاب رو میده و از روی شتاب و چند قانونه فیزیک میشه به مسافت طی شده دست یافت. ولی راه ساده تر و دقیقتر اینه که شما میتونید موتورهای رباتتون رو هوشمند کنید و بدین ترتیب حرکت میلیمتری اون در جهات مختلف تحت کنترلتون خواهد بود.

تیم پشتیبانی
پاسخ
محمد

با سلام
می خواهم این پروژه را بخرم، میرم برای خرید ، این خطا میاد :
خطا: برای کامل‌کردن خرید باید به حساب‌کاربری خود وارد شوید
چطور باید به حساب کاربری خود وارد شوم ، در ضمن وقتی من می خوام با یوزر پسی که قبلا درست کرده بودم وارد بشم این خطا را میدهد :
حساب شما بخاطر تلاش بیش از حد برای ورود مسدود شده است . لطفا 24 ساعت دیگر به سایت مراجعه کنید و در صورتی که حساب شما فعال نشد با مدیریت سایت wle1036@gmail.com تماس بگیرید

با تشکر

با سلام
احیانا چن بار اشتباه اطلاعات حسابتون رو وارد کردید و حساب کاربریتون بصورت موقت مسدود شده.این مورد رو بررسی میکنیم دوسته عزیز

تیم پشتیبانی
پاسخ
محمد

با سلام و احترام
آیا این آموزش بدرد mpu 9250 نیز می خورد؟
یک قطعه ای در بعضی فروشگاه ها دیدم که علاوه بر خود mpu6050 کنارش یک تراشه ی دیگر نیز بود، و نام آن mpu6050 بهمراه فیلتر کالمن ، آیا با آن تراشه ی مذکور آشنایی دارید و اگر بله آیا برای آن تراشه نیز باید برنامه نویسی کنیم یا خیر ؟(شاید نیاز به تنظیم ضرایب فیلتر کالمن باشد، اگر بله به چه صورت ؟) و مزیت پیاده سازی فیلتر کالمن بر روی ان قطعه نسبت به پیاده سازی در داخل پردازنده آردوینو که شما انجام داده اید چیست؟

با سلام
mpu9250 علاوه بر شتابسنج و ژیروسکوپ یه قطب نمای 3 محوره هم داره.در این آموزش در خصوص کار با قطب نما بحث نشده.
روی ماژول mpu6050 با فیلتر کالمن علاوه بر خود mpu6050 یه تراشه ی دیگه هم قرار گرفته که دیتای خروجی mpu رو میگیره و فیلتر کالمن رو روشون اعمال میکنه و خروجی رو بصورت rx و tx در اختیار کاربر قرار میده.با این ماژول کار نکردم ولی به نظرم داده های خروجی DMP خود سنسور که فیلتر شده هستند دارای دقت کافی می باشند و نیاز به صرف هزینه برای خرید این ماژول نیست.حالا باز باید تست کرد و نتایج رو عینا مقایسه کرد.
فیلتر کالمن محاسبات سنگینی نیاز داره و باعث میشه پردازنده خیلی درگیر بشه. بهترین روش استفاده از DMP سنسور و یا فیلترهای ساده تر هستش که این موارد جزء آموزش هستند.

تیم پشتیبانی
پاسخ
313amin

سلام من خرید کردم ولی برای باز کردن پی دی اف اموزشی ازم رمز می خواد رمزش چنده؟

با سلام
wle.ir

تیم پشتیبانی
پاسخ
sina11

با سلام خدمت اقای عبدالله زاده …من همون کارا رو کردم ولی اضافه نشد ولی کتابخونه های زیپشو از اینترنت دانلود کردم اما کتابخونه زیپ کالمن را پیدا نکردم …من یه مشکل هم دارم و این است که شتاب گرانش رو تقریبا 8 خرده ای حساب می کنه که غلطه باید در حول 9.8 باشه که نیست!
دو سوال هم داشتم اگه کمک کنید ممنونم
1 – اگر ملخ مثلا پولر راستگرد و چپگرد بچرخه جهت تراست تولیدیش عوض میشه؟
2 – اسپید کنترلر با چه پهنای باندی راه اندازی میشن؟ بادستور مپ وقتی میفرستیم مثلا
; (data[1] = map(X_value, 0, 1023, 0 ,180
ایا بازه 0 و 180 که گیرنده میگیره رو باید در عددی مثل 10 ضرب کنیم تا به اسپیدکنترل بدیم؟
من عضو دوره کواد بودم ولی این قسمت ها رو خوب نفهمیدم اصلا …لطفا راهنمایی کنید باتشکر
balinarobot@yahoo.com

با سلام
کتابخونه ها رو تست کردم و مشکلی نداشتند. هر کتابخونه ای رو پس از اینکه از حالت فشرده خارج کردید باید پوشه ی اصلی اون را داخل کتابخونه های آردوینو قرار بدید.
1-بله ولی هر ملخی متناسب با کاربردی که برای آن ساخته شده بهینه عمل میکنه و در صورتی که آن شرایط رعایت نشه عملکرد کلی مطمئنا تحت تاثیر قرار میگیره.
2-اکثر اسپیدکنترلرها با پالسهای PWM با پهنای باند بین 1000 تا 2000 میکروثانیه کار میکنند که برای پی بردن به این مورد و همچنین مقدار مینیمم و ماکزیمم پهنای پالس اعمالی باید به دیتاشیت اسپیدکنترلر مراجعه نمود. بهترین روش برای تولید پالس برای اسپیدکنترلرها در دوره ی کوادروتور بخش طراحی فلایت کنترلر آموزش داده شده است.

تیم پشتیبانی
پاسخ
sina11

با سلام …کتابخونه هایی که واسه این پروژه گذاشتین پسوندشون rar است وقتی zip می کنمشون تا به اردینو اضافه کنم میگه نامعتبره …

با سلام
کتابخونه ها رو به همون شکلی که توضیح دادم نصب کنید.یعنی ابتدا از حالت فشرده خارج کنید و سپس پوشه ی مذکور را داخل پوشه ی کتابخونه های آردوینو کپی کنید.

تیم پشتیبانی
پاسخ
سینا

با سلام …یک سوال داشتم ایا mpu6050 دارای خازن ها و مقاومت های ویژه برای فیلتر است؟

با سلام
مقاومتها و خازنها و بقیه ی المانهایی که روی ماژول mpu6050مشاهده میکنید المانهای لازم برای راه اندازی ماژول هستند.
ما برای اعمال فیلتر روی داده ها از فیلترهای نرم افزاری توسط تکنیکهای برنامه نویسی استفاده میکنیم

تیم پشتیبانی
پاسخ
mahdi89

وقتی توی فایل های دانلود شده گشتم لینک دانلود رو دیدم
ممنون (همیشه در پناه خدا: موفق ، شاد و پر پول باشید)

با سلام
تشکر از شما
سوالی یا موردی بود با ما در ارتباط باشید دوسته عزیز

تیم پشتیبانی
پاسخ
mahdi89

با سلام مجدد
با توجه به عجله ای که دارم نمیتونم 48 ساعت صبر کنم و دوباره اقدام به خرید کردم.
این بار روی لینک که کلیک کردم یه فایل 7.4 مگابایتی برام دانلود شد اما از اون فایل ویدیویی که گفته بودین (300 مگابایتی) خبری نبود.
لطفا برام لینکش رو ایمیل کنین
کاش میشد توی متن دیدگاه ها شکلک هم اضافه کرد چون الان واقعا به شکلک گریه نیازمندم )-: (شوخی کردم سایتتون جالبه (-; )

پاسخ
mahdi89

با سلام
این آموزش رو من خریدم با کد پیگیری 10732 اما روی لینکی که بهم ایمیل شده وقتی کلیک میکنم خطا میده و مینویسه: “شما اجازه لازم را برای دانلود این فایل ندارید”
قصدم از خرید آموزش سریع این کار با ژیروسکوپ های الکترونیکیه، لطفا سریعتر مشکل رو برطرف کنین تا بتونم دانلود کنم و بلزم لطفا آدرس دانلود فیلم آموزشی رو که گفتید حدود 300 مگ هست هم برام ایمیل کنین.
سایت خوبی دارین اما بار اوله که میبینمش، شاید بهتر باشه توی سایت های الکترونیکی معروف بنر تبلیغاتی بخرید و از سایت خودتون تبیلغ کنین.
بازم خواهش میکنم سریعتر رسیدگی کنین من خیلی عجله دارم.

پاسخ
adel3206

سلام
آیا میشه از این ماژول مثل ماژول قطب نما زاویه صفر تا360 درجه داشته باشیم می خواستم از این ماژول جایی استفاده کنم که فلزات زیاد هست و نمی توان از ماژول قطب نما استفاده کرد
لطفا راهنمایی کنید که چطوری زاویه را بدست آورم مثل چرخش کواد دور خودش

با سلام
بله با استفاده از MPU6050 میشه زاویه ی 360 درجه ی کامل(از 180+ تا 180-) رو حول محور yaw بدست آورد و اینکار توسط DMP سنسور که آموزش استفاده از آن بیان شده است امکان پذیر است.

تیم پشتیبانی
پاسخ
adel3206

لینک دانلود که ارسال کرده بودید در SPAM قرار داشت که ندیده بودم ومنقضی شده

لطفا دوباره ارسال کنید

با سلام
لطفا نسبت به چک کردن ایمیل خود اقدام بفرمائید.
موفق باشید.

تیم پشتیبانی
پاسخ
arsaam11

با سلام وتشکر
دوست عزیز من پروژه رو خریداری و دانلود کردم اما متاسفانه فایل تصویری در لینک دانلود نبود

با سلام
لینک دانلود برای شما ارسال گردید.
موفق باشید.

تیم پشتیبانی
پاسخ
adel3206

سلام
من قبلا پروژه را خریداری کردم اما فیلم که دانلود کردم حدود 2دقیقه است بجای 20دقیقه
آیا فیلم هم دوباره باید خریداری شود

با سلام
خیر دوسته عزیز نیازی به خریداری فیلم بصورت جداگانه نیست و لینک دانلود فیلم آموزشی برای افرادی که قبلا پروژه رو خریداری کردن ایمیل خواهد شد.

تیم پشتیبانی
پاسخ
محسن

با سلام ایا روش استفاده از این قطعه در کواد توضیه داده شده است؟

با سلام
در این پروژه نحوه ی محاسبه ی زاویه ای قابل اعتماد و قابل استفاده، آموزش داده شده که باید از این زاویه در یک حلقه ی کنترلی استفاده کرد تا کوادروتور قابلیت auto-level پیدا کنه.

تیم پشتیبانی
پاسخ
iriranaut

با سلام و تشکر از زحمات لطفا برای این آموزش فیلمی تهیه فرمایید که مطالب تشریح شود تا کاملا درک شود همچنین فیلمی از کیفیت پایداری کواد یا سلف بالانس در آن دیده شود

با سلام و تشکر از شما
در آموزش ارائه شده تا حد ممکن سعی شده مطالب و مثالها سلیس و قابل درک بیان شوند ولی از ایده ی شما هم با کمال میل استقبال می شود و در در آینده ای نزدیک آن را عملی می سازیم.

تیم پشتیبانی
پاسخ
kiangheitasi

سلام
من میخوام این سنسور رو با میکرو arm راه اندازی کنم. آیا این مطالب به من کمکی می کنه؟

با سلام
در این آموزش نحوه ی استفاده از دیتاشیت و روشهای تبدیل دیتا به همدیگر و همچنین روشهای اعمال فیلتر و … در کامپایلر آردوینو آموزش داده شده است. در صورتی که با زبان برنامه نویسی C یا ++C آشنایی داشته باشید قاعدتا باید قادر باشید کدها و الگوریتمها را در دیگر کامپایلرها هم پیاده کنید.

تیم پشتیبانی

ممنون
خریداری کردم اما لینک دانلود فیلم برای من ارسال نشده، خواهشا چک کنید.

kiangheitasi

با سلام و تشکر از خرید شما
لینک برای شما ارسال گردید.
موفق باشید.

تیم پشتیبانی
پاسخ
farshadtafi

سلام هنوز لینکش فعال نیست لطفا به ایمیلم ارسال کنید.ufo_tesla@yahoo.com

با سلام
لینک مجددا برای شما ایمیل شد.

تیم پشتیبانی
پاسخ
cjmj

با سلام خدمت شما

آیا کسانی که هم تو دوره ی کواد و هم تو دوره ی آردوینو ثبت نام کردن ، باید بابت این آموزش پول پرداخت کنن؟؟

با سلام
دوسته عزیز دوره های فوق به اتمام رسیده اند و جهت دسترسی به این مطلب، باید جداگانه خریداری شود.

تیم پشتیبانی
پاسخ
farshadtafi

سلام دوست گرامی پول واریز شده ولی لینک دانلود در اختیار بنده قرار داده نشده شماره پیگیری:117286360075

با سلام و تشکر از خرید شما
دوست عزیز بررسی شد و لینک برای شما ارسال شد.

تیم پشتیبانی
پاسخ
×
  • مبلغ آموزش
    ۱۱۴,۰۰۰ تومان
  • تعداد بازدید :
    ۳۷,۱۷۳ نفر
  • تاریخ آپدیت :
  • شاخه تخصص :
    آموزش
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد