Course

راه اندازی ماژول و سنسور با آردوینو (جلسه 12 اردوینو)

راه اندازی ماژول و سنسور با آردوینو (جلسه 12 اردوینو)
راه اندازی ماژول و سنسور با آردوینو

راه اندازی ماژول و سنسور با آردوینو

با استفاده از آردوینو می توان پروژه های پیشرفته و کاربردی را طراحی کرد و ماژول و سنسور های پیچیده ای را فعال سازی کرد و از بروزترین ماژول های موجود استفاده کنیم ، در این جلسه از آموزش با استفاده از آردوینو ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ MPU6050 را راه اندازی می کنیم و مقادیر X ، Y و Z شتاب سنج و ژیروسکوپ را روی یک نمایشگر کارکتری 4 در 20 به نمایش در می آوریم و برنامه آن را بصورت خط به خط شرح می دهیم در مرجله بعدی به ماژول قطب نمای HMC5885L می پردازیم و یک قطب نما را درست می کنیم که زاویه را روی نمایشگر نمایش می دهد و برنامه آن را بصورت کامل شرح می دهیم . گام بعدی راه اندازی ماژول RFID مدل EM-18 هست که یک کارت خوان درست می کنیم و مقادیر تگ را روی نمایشکر نشان می دهیم و برنامه نویسی را کاملا توضیح می دهیم . با استفاده از آردوینو و ماژول SRF05 یک فاصله سنج درست می کنیم و عملکرد آن را شرح می دهیم . پروژه های بعدی که با استفاده از آردوینو درست کردیم ، دما سنج با ماژول LM35  ، راه اندازی کامل سروو موتور ، راه اندازی سنسور نور ، راه اندازی ال ای دی RGB هست که در همه آن ها برنامه نویسی بصورت فیلم و خط به خط توضیح داده شده و آن را تحلیل کرده ایم .

سرفصل های جلسه دوازدهم :

  1. آموزش راه اندازی ماژول MPU6050 با آردوینو
  2. آموزش راه اندازی ماژول HMC5883L با آردوینو
  3. آموزش راه اندازی ماژول RFID EM-15 با آردوینو
  4. آموزش راه اندازی ماژول SRF05 با آردوینو
  5. آموزش راه اندازی سروو موتور با آردوینو
  6. آموزش راه اندازی سنسور دما LM35 با آردوینو
  7. آموزش راه اندازی LED RGB با آردوینو
  8. آموزش راه اندازی LDR با آردوینو
Course

آموزش کامل ارتباط I2C در آردوینو (جلسه 11 آردوینو)

آموزش کامل ارتباط I2C در آردوینو (جلسه 11 آردوینو)
آموزش کامل ارتباط I2C در آردوینو

آموزش کامل ارتباط I2C در آردوینو

ارتباط I2C در آردوینو یکی از مهم ترین درگاه های ارتباطی به شمار می رود که مدل پیشرفته ارتباط سریال است ، در این نوع ارتباط تنها به دو سیم نیاز داریم و می توان تعداد زیادی ماژول و قطعاتی که دارای ارتباط I2C هستند را تنها با دو سیم به آردوینو وصل کرد که تنها دو پایه از آردوینو اشغال می شوند . همان طور که اشاره شد در ارتباط I2C تمامی اطلاعات به وسیله دو سیم به نام های SDA و SCL مبادله می شود و سرعت تبادل هم زیاد است . اگر ماژول های جدید و پیشرفته را نگاه کنید اکثرا دارای این دو پایه هستند که نشان می دهد از پروتکل I2C استفاده می کنند ، ماژول های پیشرفته مانند شتاب سنج ، فشار سنج ، فرستنده و گیرنده های رادیو ، نمایشکر ها ، ماژول های ارسال دیتا و  بسیاری دیگر از ماژول ها از این پروتکل بهره می برند . ما در این آموزش بصورت کامل ارتباط I2C را با مثال های عملی توضیح دادیم به شکلی که هیچ نقطه ابهامی باقی نماند ، این قسمت بصورت فیلم آموزشی است و در مدت دو ساعت تمامی مطالب را با پروژه های عملی توضیح دادیم و شرح عملکرد پروژه ها بصورت کامل ارائه گردیده است ، بصورت کامل مفاهیم ، مستر ، سلیو ، ای دی سلیو ، ارسال دیتا ، درخواست دیتا ، شناسایی دستگاه ها روی خط ارتباط و برقراری ارتباط با شناسه خاص و تمامی مطالبی که در مورد ارتبا I2C در آردوینو مطرح است ، اموزش داده شده است ، این آمورش خیلی مهم است و سعی کنید بصورت جدی دنبال کنید چون نقطه شروعی برای ورود به دنیای کتابخانه نویسی و درگیر شدن با برنامه نویسی ماژول های مطرح بازار است .

سرفصل های جلسه سازدهم :

  1. شرح ارتباط I2C در آردوینو و بیان نکات لازم در رابطه با آن
  2. معرفی تعدادی ماژول که بر این مبنا کار می کنند و بررسی ارتباط I2C در آن ها
  3. معرفی ارتباط I2C در آردوینو های مطرح و مشخص کردن پایانه های ارتباط
  4. معرفی نحوه ارتباط ماژول و قطعات به آردوینو در بستر I2C
  5. معرفی دستور های کلی ارتباط I2C در آردوینو و کانفیک سخت افزار آموزش
  6. معرفی دستور های تعیین مستر و سلیو و تعیین شناسه برای سلیو و نحوه ارتباط با آن
  7. آموزش ارتباط سنجی و نمایش خطا های I2C در آردوینو
  8. آموزش مبادله و ارسال دیتا برای دستگاه یا ماژول با شناسه خاص
  9. آموزش درخوست دیتا از یک دستکاه یا ماژول با شناسه خواص
  10. آموزش کلیه ی دستورات لازم برای کار با این پروتکل با مثال های عملی
Course

آموزش کامل کار با کتابخانه ها در اردوینو (جلسه 10 آردوینو)

آموزش کامل کار با کتابخانه ها در اردوینو (جلسه 10 آردوینو)
آموزش کامل کار با کتابخانه ها در اردوینو

آموزش کامل کار با کتابخانه ها در اردوینو

یکی از مهم ترین بخش های آردوینو کتابخانه های پرقدرت و فراوان آن می باشند ، آردوینو قدرت و عظمت خود را مدیون کتابخانه ها می باشد اگر کتابخانه را از اردوینو حذف کنیم چیزی از آن باقی نخواهد ماند و به تراز کامپایلر هایی مثل بسکام نزول می کند . اردوینو چون رایگان است طرف داران زیادی پیدا کرده است و روز به روز بر طرف داران آن افزوده می شود و کتابخانه های آن نیز بیشتر و کاملتر می شوند . در این جلسه از آموزش آردوینو بصورت کامل به کتابخانه های آردوینو می پردازیم ، ابتدا توضیح می دهیم کتابخانه های آردوینو چه چیزی هستند و برای چه مواردی به کار می روند و بعداز آن به کتابخانه های پیش فرض و کتابخانه های بیرونی می پردازیم و در مورد آنها شرح می دهیم و سپس به آموزش نصب کتابخانه های آردوینو می پردازیم و پکیج کتابخانه و پکیج و فرمت آن را بررسی می کنیم ، برای کاملتر شدن بحث به نحوه پیدا کردن و دانلود کتابخانه ها مدنظر می پردازیم و مطالب مربوط به نحوه استفاده از کتابخانه هارا بیان می کنیم .

سرفصل های جلسه دهم :

  1. معرفی کتابخانه های آردوینو و کاربرد آن ها
  2. معرفی کتابخانه های داخلی و کتابخانه های خارجی در آردوینو
  3. آموزش استفاده از کتابخانه های داخلی آردینو
  4. آموزش نصب کتابخانه های خارجی در آردوینو
  5. آموزش استفاده از کتابخانه های خارجی آردینو
  6. فراخوانی کتابخانه ها و استفاده آن ها در آردوینو
  7. نحوه پیدا کردن کتابخانه های مورد استفاده در اردینو
FREE

دانلود نرم افزار کانفیگ ماژول بلوتوث HC-05

دانلود نرم افزار کانفیگ ماژول بلوتوث HC-05
دانلود نرم افزار کانفیگ ماژول بلوتوث HC-05

دانلود نرم افزار کانفیگ ماژول بلوتوث HC-05

این نرم افزار برای کانفیگ و تنظیم ماژول بلوتوث خانواده HC ( مانند  HC-05 ) بکار می رود . دیگر نیازی نیست برای کانفیگ و تنطیم کردن ماژول های بلوتوث خانواده HC ( مانند  HC-05 ) به دیتاشیت مراجعه کرده و دنبال فرامین دستوری بگردید ، به وسیله نرم افزار HC-05 Config با ساده ترین و راحت ترین روش این ماژولها را بصورت کامل تنظیم و کانفیگ می کنید . این نرم افرار مناسب افراد مبتدی و حرفه ای است و کار را برای شما راحت می کند چون به خاطر سپردن و یا همراه داشتن این فرامین همیشه میسر نیست، این برنامه به ساده ترین شیوه و با استفاده از محیط گرافیکی ماژول را تنظیم و کانفیگ میکند. برای کانفیگ ماژول کافی است ماژول خود را با استفاده از یک مبدل USB به TTL به سیستم وصل کنید و بعد از برقراری ارتباط به ساده ترین شیوه ماژول را تنظیم کنید. برای راهنمای استفاده از نرم افزار به لینک موجود در ادامه مطلب مراجعه کنید تا از آموزش کامل راه اندازی بصورت تصویری استفاده کنید ، دوستان توجه داشته باشید که سوالات مربوط به مشکلات نرم افزار را در بخش نظرات مطرح نکنید و به انجمن مراجعه شود

این نرم افزار توسط تیم WLE طراحی و بصورت کاملا رایگان در سایت منتشر شده است

Course

هدیه نقدی به کاربرانی که ربات را تکمیل کرده اند (دوره کواد)

هدیه نقدی به کاربرانی که ربات را تکمیل کرده اند (دوره کواد)
هدیه نقدی به کاربرانی که ربات را تکمیل کرده اند

هدیه نقدی به کاربرانی که ربات را تکمیل کرده اند

با سلام و عرض تبریک سال جدید

به مناسبت فرا رسیدن سال جدید تصمیم گرفتیم بین کاربران دوره کوادروتور قرعه کشی کنیم و  به سه نفر از کاربرانی که ربات خود را تکمیل کرده اند هدیه نقدی تقدیم کنیم هدایا به شکل زیر خواهند بود :

هدیه نفر اول : مبلغ 150,000 هزار تومان وجه نقد و واریز به شماره حساب کاربر

هدیه نفر دوم : مبلغ 100,000 هزار تومان وجه نقد و واریز به شماره حساب کاربر

هدیه نفر سوم : مبلغ 50,000 هزار تومان وجه نقد و واریز به شماره حساب کاربر

برای دریافت اطلاعات بیشتر به ادامه مطلب مراجعه کنید

Course

آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM 2.X (جلسه 18،19،20 کواد)

آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM 2.X (جلسه 18،19،20 کواد)
آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM 2.X

آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM 2.X

در این آموزش بصورت کامل فلایت کنترل APM 2.X راه اندازی می شود و با دنبال کردن این آموزش به راحتی می توانید انواع اردوپایلوت خانواده APM مانند APM 2.8 ، APM 2.7 ، APM 2.6 ، APM 2.5 را راه اندازی کنید و از تمام امکانات آن به ساده ترین شیوه استفاده کنید ، فلایت کنترل اردوپایلوت (APM) یک فلایت کنترل بی نظیر است که امکانات پیشرفته و فراوانی را در اختیار ما قرار میدهد که هم مناسب یک کاربر مبتدی و هم مناسب کاربر حرفه ای است ، فلایت کنترل APM دارای تعادل عالی است و مد های پرواز مختلفی را در اختیار ما قرار می دهد که همین مورد باعث می شود کنترل آن حتی برای یک کاربر مبتدی بسیار راحت باشد .

فلایت کنترل APM دارای امکانات بی نظیری است که در زیر به آن ها اشاره می کنیم :

  1. APM دارای خلبان خودکار است و می تواند ماموریتی که برای آن تعریف می کنیم را انجام دهد
  2. تعریف نقشه ، رفتن به مکانی که ما تعیین می کنیم ، انجام ماموریتی که ما به ربات می سپاریم
  3.  قابلیت بازگشت به خانه در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
  4. قابلیت فرود اضطراری در مکان جاری در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
  5. قابلیت تعریف محدودیت پرواز
  6. قابلیت امکان ایستادن و ثابت شدن در نقطه ای که مد نظر ما هست
  7. قابلیت تعریف ارتفاع ثابت برای پرواز کردن
  8. قابلیت اتصال سنسور های مختلف مانند ، فاصله سنج ، نور ، سرعت هوا ، فشار و …
  9. قابلیت اضافه کردن گیمبال ، چتر نجات ، تلمتری و …
  10. قابلیت کنترل با گوشی اندروید ، ایفوت ، کامپیوتر  ، رادیو کنترل و تبلت
  11. قابلیت تبادل اطلاعات با بلوتوث ، وای فای ، کابل و تلمتری
  12. و بسیاری قابلیت های بی نظیر دیگر

در این آموزش امکانات اساسی مانند خلبان خودکار ، فرود های اضطراری و سایر امکانات پروازی بصورت کامل آموزش داده می شود و تقریبا تمام امکانات و حالت های پرواز را مورد بررسی قرار می دهیدم و بصورت کامل از 0 تا 100 راه اندازی را بصورت عملی آموزش خواهیم داد ، در این آموزش ابتدا به راهنمایی در مورد ورژن های مختلف APM و مدل های اصلی و چینی می پردازیم و راهنمایی برای انتخاب بهتر را در اختیار شما قرار می دهیم و سپس به راه اندازی نرم افزار و سخت افزار و نصب و روشن کردن و خطا یابی و رفع خطا ها می پردازیم و به آموزش استفاده از حالت های مختلف مثل خلبان خودکار و فرود ها و … می پردازیم

در طورل آموزش موار زیر بصورت کامل و عملی مورد بررسی قرار میگیرند :

  • آموزش کامل کالیبره کردن قطب نما (Compass Calibration) و GPS فلایت کنترل APM
  • آموزش کامل کالیبره کردن شتاب سنج (Acc Calibration) فلایت کنترل APM
  • آموزش کامل و صحیح کالیبره کردن اسپیدکنترل ها (ESC Calibration) به وسیله APM
  • آموزش کامل تنظیم و کالیبره کردن رادیو کنترل (Radio Control Calibration) با فلایت APM
  • آموزش پین و پایه های APM و نحوه اتصال رادیو کنترل ، اسپید کنترل و ماژول ولتاژ  و … به فلایت کنترل APM
  • آموزش اتصال GPS به فلایت کنترل APM و نحوه اتصال روی فریم
  • آموزش Arming و Disarming کردن فلایت کنترل APM و رفع خطاهایی که ممکن است رخ دهند
  • آمورش فعال کردن خلبان خودکار ، حالت بازگشت به خانه ، فرود خودکار و … در فلایت کنترل APM