اطلاعیه 1 : ثبت نام و شروع دوره های آموزشی ساخت کوادرتور (ربات پرنده) حرفه ای آغاز شد .
اطلاعیه 2 : ثبت نام در دوره های آموزش کامل آردوینو با پروژه های عملی با 15 درصد تخفیف آغاز شد .
آخرین ارسال های انجمن
Course

آموزش ساخت گیمبال دو محوره (جلسه 14 کواد)

آموزش ساخت گیمبال دو محوره

آموزش ساخت گیمبال دو محوره

گیمبال قطعه ای لرزشگیر برای تصویربرداری هوایی کوادروتور است ، به وسیله گیمبال (Gimbal) تصویر در در زاویه مشخصی حفط می شود و با چرخش و یا کج شدن ربات تصویر در زاویه تنظیم شده باقی می ماند ، گیمبال ها دو نوع هستند ، دو محوره و سه محوره ، در گیمبال دو محوره دوربین در دو محور x و y می تواند تغییر زاویه دهد ولی در گیمبال سه محوره دوربین می تواند به دور خودش نیز بچرخد . گیمبالی که ما طراحی کرده ایم یک گیمبال دو محوره است ولی سخت افزار آن را به گونه ای طراحی کرده ایم که می توان به راحتی آن را به گیمبال سه محوره تبدیل کرد ، همان طور که می دانید قیمت گیمبال بسیار گران است و خرید آن زیاد مقرون به صرفه نیست ، گیمبالی که طراحی می کنیم هزینه را بسیار پایین می آورد (قیمت گیمبال تجاری 400 هزار تا 2 میلیون است هزینه گیمبال ما 20 تا 50 هزار است – در این تاریخ) ، تمام فایل های لازم برای ساخت گیمبال دو محوره پیوست شده است و فیلم عملکرد گیمبال و توضیحات و بستن و ساختن گیمبال بصورت فیلم ضمیمه شده است و همه فایل های لازم نیز پیوست شده است

سر فصل های جلسه 14 :

  1. گیمبال چیست ؟
  2. قطعات تشکیل دهنده گیمبال
  3. نحوه قرار دادن سرو موتور و سایر قطعات گیمبال
  4. نحوه تست کردن و وصل کردن سیم ها و تغذیه
  5. تست عملکرد گیمبال و استفاده از آن
  6. دانلود تمامی فایل های لازم

تماشای فیلم عملکرد گیمبال در اپارات

Course

ساخت رادیو کنترل 8 کاناله با آردوینو نانو (جبرانی کواد)

ساخت رادیو کنترل 8 کاناله با آردوینو نانو

ساخت رادیو کنترل 8 کاناله با آردوینو نان

در این قست رادیو کنترل 8 کاناله را با استفاده از برد آردوینو نانو طراحی می کنیم ، استفاده از برد آردوینو نانو کار ها را بسیار ساده می کنم و از حجم قطعات مدار می کاهد و احتمال اشتباه را پایین می آورد ، در این رادیو کنترل ما 2 عدد پتانسیومتر اضافه کرده این تا بهتر بشود از کانال های آن بهره برد ، بخاطر این که تعدادی از کاربران در ساخت رادیو کنترل مشکل داشتند ، در این جلسه ساخت رادیو بصورت کامل و مرجله به مرحله ای صورت گرفته است ، ابتدا قطعات معرفی می شود و PCB درست می شود ، سپس قطعات را روی مدار قرار می دهیم و آنها را لحیم کاری می کنیم ، بعداز آن که سخت افزار فرستنده و گیرنده را تکمیل کردیم نوبت به بخش نرم افزار رادیو کنترل 8 کاناله می رسد که باز هم بصورت کامل نحوه پروگرام کردن فرستنده و گیرنده با استفاده از ویدیو نشان داده می شود تا مبتدی ترین فرد هم به راحتی رادیو را طراحی کند ، در انتهای آموزش فرستنده و گیرنده را تست می کنیم تا از صحت عملکرد رادیو کنترل اطمینان حاصل کنیم ، هر 8 کانال را بصورت کامل تست می کنیم تا شما از عملکرد رادیو اطمینان پیدا کنید و رادیو را با خیال راحت طراحی کنید

فایل های پیوست شده جلسه تکمیلی کواد :

  1. فیلم آموزشی ساخت کامل رادیو کنترل (70 دقیقه)
  2. سورس کد آردوینو
  3. فایل PCB با پروتیوس
  4. فایل PCB با فرمت XPS

سر فصل های جلسه تکمیلی کواد :

  1. آموزش مونتاژ کردن قطعات فرستنده و گیرنده
  2. آموزش کامل پروگرام کردن فرستنده و گیرنده
  3. آموزش تست کردن کانال های رادیوکنترل

 

Course

تست پرواز کوادروتور (جلسه 13 کواد)

تست پرواز کوادروتور (جلسه 13 کواد)

تست پرواز کوادروتور (جلسه 13 کواد)

در جلسات گذشته بصورت کامل ساخت کوادکوپتر توضیح داده شد و ساخت کوادروتور را بصورت قدم به قدم آموزش دادیم ، در اینجا آموزش پایه ای ساخت یک ربات پرنده به پایان می رسد و کوادروتوری که درست کرده ایم را تست می کنیم ، در این قسمت علاوه بر تست کردن کوادروتور به آموزش پرواز و کنترل کردن ربات می پردازیم و راه کار هایی برای کنترل ربات و عکس العمل مناسب در مواقع بحرانی ارائه می شود

سر فصل های جلسه سیزدهم :

  1. آموزش روشن کردن کواد رتور ، تست های اولیه ، راهنمای کنترل کواد با رایو کنترل و تجربه اولین پرواز
  2. نکات تکمیلی درباره نحوه کنترل کردن ربات در هوا و بیان ترفند ها و تجربیات در این زمینه

 دیدن فیلم تست کوادروتور در آپارات

 

Course

کانفیگ کردن فلایت کنترل multiwii 2.5 – نرم افزار (جلسه 12 کواد)

کانفیگ کردن فلایت کنترل multiwii 2.5

کانفیگ کردن فلایت کنترل multiwii 2.5

در این جلسه کانفیگ کردن فلایت کنترل multiwii 2.5 و تنظیم کردن ضرایب PID و سایر تنظیمات لازم انجام میگیرد ، ابتدا نحوه تنظیم و تغییرات سورس کد آموزش داده می شود سپس آموزش آپلود کردن کدها درون فلایت کنترل مولتی وی ارائه می گردد ، بعداز این که کد ها را درون فلایت کنترل multiwii آپلود نمودیم نحوه تست کردن و استفاده از رادیو کنترل آموزش داده می شود و در آخر هم استفاده از نرم افزار تحت ویندوز مولتی وی کانفیگ آموزش داده می شود ، همه گزینه های نرم افزار بررسی می شود ، و نحوه استفاده و تنظیمات مربوطه ارائه می گرد ، همچنین آموزش وصل کردن ال ای دی های نواری آموزش داده می شود و ربات برای پرواز کردن آماده می شود ، در این جلسه همه تنظیمات مروبط به فلایت کنترل و سایر بخش های ربات پرنده ارائه می گردد و ربات آماده پرواز کردن می شود ، راه کار و آموزش های لازم برای پرواز و نکات لازم ارائه می گردد ، حالا می توانید با ربات پرواز کنید ، در جلسه آینده آموزش پرواز و نحوه کنترل کردن ربات بصورت عملی آموزش داده خواهد و راه کارهای لازم برای کنترل و روبه رو شدن با شرایط بحرانی ارائه می گردد و تجربه های لازم به کاربران ارائه میگزدد .

سر فصل های جلسه دوازدهم:

  1. نحوه برنامه ریزی کردن این فلایت کنترل + دانلود سورس ها و نرم افزار های لازم و نحوه استفاده
  2. نحوه تنظیم کردن این فلایت کنترل
  3. انجام کانفیگ مربوط به آن برای انواع ربات های کواد x ، + ، تری کوپتر هگزا ، کوپتر ، کوادکوپتر و …
  4. آموزش کامل نحوه تنظیم کردن ضرایب PID و استفاده از نرم افزار گرافیکی کانفیگ و مانیتورینگ آن 
  5. دانلود اطلاعات و نرم افزار های مربوطه
  6. آموزش روشن کردن کواد رتور ، تست های اولیه ، راهنمای کنترل کواد با رادیو کنترل
  7. آموزش وصل کردن LED نواری و ترفند هایی برای نگهداری مناسب تر باتری

 

 

Course

راه اندازی فلایت کنترل multiwii 2.5 – سخت افزار (جلسه 11 کواد)

راه اندازی فلایت کنترل multiwii 2.5 - سخت افزار

راه اندازی فلایت کنترل multiwii 2.5 – سخت افزار

راه اندازی فلایت کنترل multiwii 2.5 بخش سخت افزار در این جلسه از آموزش ارائه می گردد ، در این جلسه بصورت کامل بخش سخت افزار فلایت کنترل multiwii 2.5 را بررسی می کنیم ، به معایب و مزایای فلایت کنترل مولتی وی می پردازیم و کاربرد های این فلاین کنترل را مورد بررسی قرار می دهیم ، انواع چینش های موتور را برای کوادکوپتر مورد بررسی قرار میدهیم ، در این قسمت سخت افزار برد مولتی وی بصورت کامل بررسی می شود و به توضیحات کامل درباره ی تمام پین ها و پایه های فلایت می پردازیم ، آموزش وصل کردن رسیور رادیو کنترل به برد multiwii و همچنین آموزش وصل کردن اسپید کنترل و تمامی سخت افزار های لازم ارائه می گردد ، در انتهای آموزش نحوه وصل کردن فلایت کنترل مولتی وی روی فریم و اماده سازی کوادکوپتر برای برنامه ریزی کردن و پرواز ارائه می گردد ، همچین در این جلسه آموزش استفاده از ماژول هشدار دهنده افت باتری و نحوه وصل کردن رسیور روی فریم ارائه می گردد

سر فصل های جلسه یازدهم:

  1. فلایت کنترل چیست ؟
  2. معرفی فلایت کنترل MWC SE v2.5
  3. معرفی پین و پایه های فلایت کنترل که باید به رادیو کنترل و اسپید کنترل وصل شوند
  4. آموزش نصب فلایت کنترل روی ایر فریم و وصل کردن رسیور و اسپید کنترل و … به  فلایت کنترل 
  5. شیوه های نصب فلایت روی فریم بصورت X یا +  و …
  6. بیان معایت و محاسن فلایت کنترل
  7. نحوه تست کردن آن و اطمینان پیدا کردن از سالم بودن فلایت کنترل
  8. نحوه نصب کردن رسیور رادیو کنترل روی ایرفریم و اطلاعات کامل درباره اتصالات و …
  9. ابزار های مانیتورینگ و هشدار دهنده های کم شدن نیروی باتری کوادکوپتر

 

Course

آموزش دستورات حلقه، پرش و زیر برنامه در آردوینو (جلسه 5 آردوینو )

آموزش کامل آردوینو جلسه چهارم

آموزش کامل آردوینو جلسه چهارم

جلسه پنجم از آموزش آردوینو را شروع می کنیم ، این جلسه هم مانند جلسات گذشته دستورات با مثال های عملی و ملموس توضیح داده خواهند شد تا جای ابتهانی باقی نماند ، بحث این جلسه در مورد انواع حلقه های آردوینو و نحوه استفاده از آنها ، دستورات مرتبط با حلقه ها و همچنین دستورات پرش و زیر برنامه ها می باشد ، کلیه دستورات با مثال های عملی توضیح داده می شوند که قابل پیاده سازی هستند ، در این جلسه حلقه های اصلی و حلقه های فرعی مانند حلقه while ، حلقه do – while ، حلقه for و … و سایر دستورات مرتبط با حلقه ها مانند دستور break ، دستور continue ، دستور return و … توضیح داده می شوند . در ادامه می توانید آموزش و مثال ها این جلسه را دانلود کنید 0
سرفصل های جلسه پنجم :

  1. انواع دستورات حلقه در آردوینو
  2. دستورات مرتبط با حلقه در آردوینو
  3. زیر برنامه ها و دستورات پرش