Course

آموزش کامل کار با کتابخانه ها در اردوینو (جلسه 10 آردوینو)

آموزش کامل کار با کتابخانه ها در اردوینو

آموزش کامل کار با کتابخانه ها در اردوینو

یکی از مهم ترین بخش های آردوینو کتابخانه های پرقدرت و فراوان آن می باشند ، آردوینو قدرت و عظمت خود را مدیون کتابخانه ها می باشد اگر کتابخانه را از اردوینو حذف کنیم چیزی از آن باقی نخواهد ماند و به تراز کامپایلر هایی مثل بسکام نزول می کند . اردوینو چون رایگان است طرف داران زیادی پیدا کرده است و روز به روز بر طرف داران آن افزوده می شود و کتابخانه های آن نیز بیشتر و کاملتر می شوند . در این جلسه از آموزش آردوینو بصورت کامل به کتابخانه های آردوینو می پردازیم ، ابتدا توضیح می دهیم کتابخانه های آردوینو چه چیزی هستند و برای چه مواردی به کار می روند و بعداز آن به کتابخانه های پیش فرض و کتابخانه های بیرونی می پردازیم و در مورد آنها شرح می دهیم و سپس به آموزش نصب کتابخانه های آردوینو می پردازیم و پکیج کتابخانه و پکیج و فرمت آن را بررسی می کنیم ، برای کاملتر شدن بحث به نحوه پیدا کردن و دانلود کتابخانه ها مدنظر می پردازیم و مطالب مربوط به نحوه استفاده از کتابخانه هارا بیان می کنیم .

سرفصل های جلسه دهم :

  1. معرفی کتابخانه های آردوینو و کاربرد آن ها
  2. معرفی کتابخانه های داخلی و کتابخانه های خارجی در آردوینو
  3. آموزش استفاده از کتابخانه های داخلی آردینو
  4. آموزش نصب کتابخانه های خارجی در آردوینو
  5. آموزش استفاده از کتابخانه های خارجی آردینو
  6. فراخوانی کتابخانه ها و استفاده آن ها در آردوینو
  7. نحوه پیدا کردن کتابخانه های مورد استفاده در اردینو
FREE

دانلود نرم افزار کانفیگ ماژول بلوتوث HC-05

دانلود نرم افزار کانفیگ ماژول بلوتوث HC-05

دانلود نرم افزار کانفیگ ماژول بلوتوث HC-05

این نرم افزار برای کانفیگ و تنظیم ماژول بلوتوث خانواده HC ( مانند  HC-05 ) بکار می رود . دیگر نیازی نیست برای کانفیگ و تنطیم کردن ماژول های بلوتوث خانواده HC ( مانند  HC-05 ) به دیتاشیت مراجعه کرده و دنبال فرامین دستوری بگردید ، به وسیله نرم افزار HC-05 Config با ساده ترین و راحت ترین روش این ماژولها را بصورت کامل تنظیم و کانفیگ می کنید . این نرم افرار مناسب افراد مبتدی و حرفه ای است و کار را برای شما راحت می کند چون به خاطر سپردن و یا همراه داشتن این فرامین همیشه میسر نیست، این برنامه به ساده ترین شیوه و با استفاده از محیط گرافیکی ماژول را تنظیم و کانفیگ میکند. برای کانفیگ ماژول کافی است ماژول خود را با استفاده از یک مبدل USB به TTL به سیستم وصل کنید و بعد از برقراری ارتباط به ساده ترین شیوه ماژول را تنظیم کنید. برای راهنمای استفاده از نرم افزار به لینک موجود در ادامه مطلب مراجعه کنید تا از آموزش کامل راه اندازی بصورت تصویری استفاده کنید ، دوستان توجه داشته باشید که سوالات مربوط به مشکلات نرم افزار را در بخش نظرات مطرح نکنید و به انجمن مراجعه شود

این نرم افزار توسط تیم WLE طراحی و بصورت کاملا رایگان در سایت منتشر شده است

Course

هدیه نقدی به کاربرانی که ربات را تکمیل کرده اند (دوره کواد)

هدیه نقدی به کاربرانی که ربات را تکمیل کرده اند

هدیه نقدی به کاربرانی که ربات را تکمیل کرده اند

با سلام و عرض تبریک سال جدید

به مناسبت فرا رسیدن سال جدید تصمیم گرفتیم بین کاربران دوره کوادروتور قرعه کشی کنیم و  به سه نفر از کاربرانی که ربات خود را تکمیل کرده اند هدیه نقدی تقدیم کنیم هدایا به شکل زیر خواهند بود :

هدیه نفر اول : مبلغ 150,000 هزار تومان وجه نقد و واریز به شماره حساب کاربر

هدیه نفر دوم : مبلغ 100,000 هزار تومان وجه نقد و واریز به شماره حساب کاربر

هدیه نفر سوم : مبلغ 50,000 هزار تومان وجه نقد و واریز به شماره حساب کاربر

برای دریافت اطلاعات بیشتر به ادامه مطلب مراجعه کنید

Course

آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM 2.X (جلسه 18،19،20 کواد)

آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM 2.X

آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM 2.X

در این آموزش بصورت کامل فلایت کنترل APM 2.X راه اندازی می شود و با دنبال کردن این آموزش به راحتی می توانید انواع اردوپایلوت خانواده APM مانند APM 2.8 ، APM 2.7 ، APM 2.6 ، APM 2.5 را راه اندازی کنید و از تمام امکانات آن به ساده ترین شیوه استفاده کنید ، فلایت کنترل اردوپایلوت (APM) یک فلایت کنترل بی نظیر است که امکانات پیشرفته و فراوانی را در اختیار ما قرار میدهد که هم مناسب یک کاربر مبتدی و هم مناسب کاربر حرفه ای است ، فلایت کنترل APM دارای تعادل عالی است و مد های پرواز مختلفی را در اختیار ما قرار می دهد که همین مورد باعث می شود کنترل آن حتی برای یک کاربر مبتدی بسیار راحت باشد .

فلایت کنترل APM دارای امکانات بی نظیری است که در زیر به آن ها اشاره می کنیم :

  1. APM دارای خلبان خودکار است و می تواند ماموریتی که برای آن تعریف می کنیم را انجام دهد
  2. تعریف نقشه ، رفتن به مکانی که ما تعیین می کنیم ، انجام ماموریتی که ما به ربات می سپاریم
  3.  قابلیت بازگشت به خانه در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
  4. قابلیت فرود اضطراری در مکان جاری در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
  5. قابلیت تعریف محدودیت پرواز
  6. قابلیت امکان ایستادن و ثابت شدن در نقطه ای که مد نظر ما هست
  7. قابلیت تعریف ارتفاع ثابت برای پرواز کردن
  8. قابلیت اتصال سنسور های مختلف مانند ، فاصله سنج ، نور ، سرعت هوا ، فشار و …
  9. قابلیت اضافه کردن گیمبال ، چتر نجات ، تلمتری و …
  10. قابلیت کنترل با گوشی اندروید ، ایفوت ، کامپیوتر  ، رادیو کنترل و تبلت
  11. قابلیت تبادل اطلاعات با بلوتوث ، وای فای ، کابل و تلمتری
  12. و بسیاری قابلیت های بی نظیر دیگر

در این آموزش امکانات اساسی مانند خلبان خودکار ، فرود های اضطراری و سایر امکانات پروازی بصورت کامل آموزش داده می شود و تقریبا تمام امکانات و حالت های پرواز را مورد بررسی قرار می دهیدم و بصورت کامل از 0 تا 100 راه اندازی را بصورت عملی آموزش خواهیم داد ، در این آموزش ابتدا به راهنمایی در مورد ورژن های مختلف APM و مدل های اصلی و چینی می پردازیم و راهنمایی برای انتخاب بهتر را در اختیار شما قرار می دهیم و سپس به راه اندازی نرم افزار و سخت افزار و نصب و روشن کردن و خطا یابی و رفع خطا ها می پردازیم و به آموزش استفاده از حالت های مختلف مثل خلبان خودکار و فرود ها و … می پردازیم

در طورل آموزش موار زیر بصورت کامل و عملی مورد بررسی قرار میگیرند :

  • آموزش کامل کالیبره کردن قطب نما (Compass Calibration) و GPS فلایت کنترل APM
  • آموزش کامل کالیبره کردن شتاب سنج (Acc Calibration) فلایت کنترل APM
  • آموزش کامل و صحیح کالیبره کردن اسپیدکنترل ها (ESC Calibration) به وسیله APM
  • آموزش کامل تنظیم و کالیبره کردن رادیو کنترل (Radio Control Calibration) با فلایت APM
  • آموزش پین و پایه های APM و نحوه اتصال رادیو کنترل ، اسپید کنترل و ماژول ولتاژ  و … به فلایت کنترل APM
  • آموزش اتصال GPS به فلایت کنترل APM و نحوه اتصال روی فریم
  • آموزش Arming و Disarming کردن فلایت کنترل APM و رفع خطاهایی که ممکن است رخ دهند
  • آمورش فعال کردن خلبان خودکار ، حالت بازگشت به خانه ، فرود خودکار و … در فلایت کنترل APM
Course

آموزش کامل ارتباط سریال در آردوینو (جلسه 9 آردوینو)

آموزش ارتباط سریال در آردوینو

آموزش ارتباط سریال در آردوینو

ارتباط سریال در آردوینو یکی از مهم ترین مباحث است زیرا با این پروتکل ارتباطی به راحتی می توانیم با دنیای بیرون ارتباط برقرار کنیم و بین آردوینو و سخت افزار های بیرونی به تبادل اطلاعات بپردازیم ، اکثر ماژول های کاربردی جدید دارای درگاه سریال هستند تا به راحتی بتوان از آن ها استفاده کرد بعنوان مثال ماژول های GPS ، IMU و بسیاری از ماژول های جدید از این درگاه ارتباطی استفاده کرده اند ، آردوینو دارای دستورات و توابع زیادی برای کار با دیتای سریال است که لازمه استفاده از درگاه سریال و راه اندازی ماژول ها ، فرا گیری ارتباط سریال در آردوینو است ، به همین منظور ما آموزش کامل ارتباط سریال در آردوینو را برای شما آماده کرده ایم ، در این آموزش بصورت کامل همه دستورات و توابع ارتباط سریال آردوینو مورد بحث قرار گرفته و بصورت کامل هر دستور و تابع را با مثال های عینی آموزش داده ایم . سیر کلی آموزش به این شیوه است که ما ابتدا توضیح داده ایم ارتباط سریال چگونه کار می کند بعداز آن به سخت افزار اردوینو و پایه های لازم برای ارتباط سریال در آردوینو های مختلف پرداخته ایم و ارتباط سریال در آردوینو را توضیح داده ایم . در ادامه به نحوه ارتباط اردوینو با کامپیوتر پرداخته و دستورات پایه ای برای ارتباط سریال در اردوینو را مورد بحث قرار داده ایم . برای این که آموزش ها مفید باشند و کاربران به راحتی مباحث را فرا گیرند مبحث ارتباط سریال را به سه بخش دستورات ارسال اطلاعات سریال در اردوینو ، دستورات دریافت اطلاعات سریال در اردوینو و دستورات کار با دیتای سریال در اردوینو تقسیم بندی کرده ایم که در هر بخش بصورت کامل دستورات و توابع را مورد بررسی قرار داده ایم و با 23 مثال عینی تفهیم مطلب را ساده تر کرده ایم ، مهم ترین بخش از اموزش از نظر من کار با دیتای سریال در آردوینو هست که می توانیم با دیتای ورودی کار کنیم و مقادیر و اطلاعات لازم را جدا سازی و تجزیه کنیم و بصورت کاربردی مورد استفاده قرار دهیم

سرفصل های جلسه هفتم :

  1. ارتباط سریال چیست ؟
  2. بررسی ارتباط سریال در آردوینو های مختلف
  3. ارتباط سریال در آردوینو
  4. ارتباط اردوینو با کامپیوتر
  5. دستورات پایه ای ارتباط سریال آردوینو
  6. دستورات ارسال دیتای سریال در آردوینو
  7. دستورات دریافت دیتای سریال در آردوینو
  8. دستورات کار با دیتای سریال در آردوینو
Course

آموزش راه اندازی فلایت کنترل QQ Super و KK PRO (جلسه 17 کواد)

آموزش راه اندازی فلایت کنترل QQ Super و KK PRO

آموزش راه اندازی فلایت کنترل QQ Super و KK PRO

فلایت کنترل QQ Super یکی از محصولات شرکت Thunder است ، این فلایت کنترل دارای یک برادر دو قلو به نام KK pro است که دقیقا مانند QQ Super راه اندازی و کانفیگ می شود با این تفاوت که فلایت کنترل KK pro کمی از فلایت کنترل QQ Super ضعیف تر است. فلایت کنترل QQ Super دارای پردازنده 32 بیتی ARM است و فلایت کنترل KK pro دارای پردازنده 8 بیتی است . راه اندازی فلایت کنترل QQ Super بسیار راحت است و نیازی به کامپیوتر و سخت افزار جانبی ندارد ، روی این فلایت کنترل یک دیپ سویچ چهارتایی و یک کلید فشاری با یک پتانسیومتر قرار دارد که به واسطه همان ، نوع ربات و رادیو کنترل را انتخاب می کنیم و جوی استیک و سنسور ها را کالیبره می کنیم ، برد کنترل QQ Super نسبت به قیمتی که دارد از کارایی و تعادل بسیار خوبی برخورد دارد است و اگر اولین بار است میخواهید ربات پرنده بسازید این فلایت کنترل تجربه اولین پرواز خوبی را برای شما به یادگار خواهد گذاشت ، فیلم آموزشی که برای شما آماده کرده ایم یک ساعت و ده دقیقه است ، در فیلم آموزشی راه اندازی QQ Super بصورت کامل نصب فلایت کنترل روی فریم و اتصال اسپد کنترل و رادیو کنترل به فلایت کنترل QQ Super و بصورت کامل نحوه کالیبره کردن جوی استیک و سنسور های این فلایت کنترل را توضیح می دهیم و به کنترل پرواز و تنظیمات رادیو و سایر تنظیمات اساسی این فلایت کنترل می پردازیم ، خلاصه در این آموزش بصورت کامل راه اندازی QQ Super و kk pro را آموزش می دهیم تا بدون مشکل بتوانید با این فلایت کنترل یک ربات پرنده درست کنید

سرفصل های جلسه هفدهم :

  1. معرفی فلایت کنترل QQ Super و kk pro
  2. معرفی سخت افزار فلایت کنترل QQ Super و kk pro
  3. معرفی تک تک پین های ورودی و خروجی و کاربرد و نحوه استفاده
  4. نحوه قرار گیری و بستن فلایت کنترل QQ Super و kk pro روی فریم
  5. نحوه اتصال اسپید کنترل به فلایت کنترل QQ Super و kk pro و نام گذاری موتور ها و چینش موتور ها
  6. نحوه اتصال رسیور رادیو کنترل کنترل به QQ Super و kk pro و بیان نکات لازم در رابطه با آن
  7. نحوه تنظیم کردن حالت ربات برای کواد ایکس ، کواد پلاس ، هگزاکوپتر ایکس و هگزا کوپتر پلاس
  8. نحوه تنظیم کردن و انتخاب سیگنال های ورودی برای رادیو کنترل های مختلف
  9. نحوه کالیبره کردن محور های جوی استیک رادیو در فلایت کنترل QQ Super و kk pro
  10. نحوه کالیبره کردن سنسور های فلایت کنترل QQ Super و kk pro
  11. نحوه تنظیم کردن حالت و حساسیت کنترل و پرواز
  12. نحوه روشن روشن و خاموش کردن فلایت کنترل و تنظیمات رادیو کنترل
  13. نکات تکمیلی در مورد پرواز با این فلایت کنترل