پروژه عملی فاصله سنج التراسونیک با ماژول SRF05

سلام
من این پروژه رو انجام دادم فقط نمایش اعداد زیاد ثبات نداشت که با تعویض ماژول با یک ماژول بهتر تقریبن درست شد ، میخوام بدونم امکانش هست این برنامه با قابلیت ذخیره مسافت تعیین شده در eeprom آپدیت بشه؟

سلام اقا مهرداد میخواید اطلاعات به چه شکلی ذخیره بشه

کامران محمودزاده

سلام مهندس یه سوال دیگه وقتی برق قطع میشه فاصله رله ریست میشه چیکار کنم 

بله ریست میشه باید مقادیر داخل eeprom ذخیره بشه تا پاک نشه

کامران محمودزاده

مهندس فایل eeprom از کجا بگیرم 

امیرحسین دیوسالار

مهندس اگه بخوام یه مقدار ثابت بدم باید از چه کدی استفاده کنم ؟

امیرحسین دیوسالار

در برنامه این پروژه از eeprom استفاده نشده و لازم هست برنامه نویسی تغییر پیدا کنه

کامران محمودزاده

در مستندات دریافتی برنامه نویسی پروژه شرح داده شده ، با کمک همون برنامه رو می تونید ویرایش کنید .

کامران محمودزاده

سلام مهندس وقت بخیر مهندس من بستم مدار همه چی درست بود به جز یه سری چیزا اولیش اینه که وقتی با کلید میخوام فاصله ای که رله فعال میشه رو تنظیم کنم 4 تا 4تا میره بالا بعدی اینه که مهندس شما چیزی راجب تنظیم فیوزبیت های نگفته بودید میشه دقیقتر توضیح بدهید خیلی ممنون

سلام وقتتون بخیر ، فیوزبیت رو کریستال داخلی 8 مگ تنظیم شده و بغیراز سرعت کلاک چیز دیگه ای تغییر ندادیم . برای دکمه دله ی رو بیشتر کن تا هم زمان چند تا چندتا جلو نره

کامران محمودزاده

سلام مهندس خسته نباشين
أين مدارو خريداري كردم ولي تو شماتيك چندتا أز قطعا نيست
مثلا تو شماتيك دوتا مقاومت هست أما در ساخت چهارتا استفاده شده و يك پتانسيو متر (اگه اشتباه نكنم لطفا راهنمايي كنيد تشكر)

با سلام من این پروژه رو اجرا کردم ولی اندازه رو درست نشون نمیده از چی میتونه باش ؟

با سلام و خسته نباشید خدمت استاد گرامی
می خواستم بپرسم میشه بجای یک ماژول از 3 تا ماژول آلتراسونیک استفاده کرد تا کاملا بشه هم از بغل و هم از پشت سپر عقب ماشین رو پوشش داد و هر سه باهم بصورت موازی عمل بکنند؟
مرسی

بله میشه ، باید برنامه رو کمی تغییر بدی

کامران محمودزاده

سلام دوست عزیز
خسته نباشید.مرسی از بابت سایت عالی و همه ی زحماتتون.
من این مدارو بستم و خیلی عالی و دقیق کار میکنه منتها فاصله رو یک سانتیمتر کمتر از مقدار واقعی نشون میده.اگه ممکنه لطفا راهنمایی بفرمایید که اشکال از چی میتونه باشه؟
ضمنا من برای تمدید عضویتم باید چکار کنم؟
تشکر

سلام دوست گرامی
برای تمدید حساب کد تخفیف که براتون ارسال میشه رو وقت خرید وارد کنید تا تخفیف اعمال بشه
اگه فقط یک سانت بیشتر بیایید فاصلی اصلی رو منهای 10 کنید البته خودم که تست کردم دقیقه

کامران

سلام ممنون از سایت خوبتون
این مدار رو بستم اما فاصله رو درست تشخیص نمیده مثلا 3 متر 60 سانت مینویسه و کلا کمتر از فاصله واقعی نشون میده فیوز بیت ها رو هم تنظیم کردم اما باز تغییری نکرد

پروژه عملی فاصله سنج دقیق با ماژول SRF05

این پروژه رو تست کنید

کامران

آقا کامران ممنون از شما و سایتتون . اوکی شد خطاش در حد میلی متر که اونم مشکلی نداره نور ال سی دی هم درست شد با تشکر مجدد

موفق باشی دوست گرامی

کامران

بالاخره بعد یک روز سر و کله زدن با این پروژه تونستم درستش کنم اون تقسیم بر 4 رو هم پیدا کردم پاک کردم درست شد فقط مونده نور پس زمینه ال سی دیم که روشن نمیشه اونو چیکارش کنم روشن بشه ؟

پابه 16 را به گراند و پابه 15 ال سی دی را به 5 ولت وصل کنید

کامران

تصحیح سوال قبلیم ، بنده اون فایل hex رو که از سایت دانلود کردمو تو میکرو ریختم ولی مثلا 12 سانت رو 3 سانت نشون میده یعنی یک چهارم نشون میده نه چهار برابر

نور ال سی دی م هم خیلی کمه گفته بودید پتانسیومتر وصل کنم به پایه سومش؟سمت دیگه پتانسیومتر رو به منبع تغذیه وصل کنم؟

ببخشید سوالام پیش پا افتاده س چون چیزی از برق نمیدونم رشته م برق نیس ولی به این وسیه واسه کارم احتیاج دارم

پتانسیو متر 3 پایه داره وسطی رو وصل کن به ال سی دی و دو تای دیگه رو یکی به زمین و یکی به 5 ولت وصل کن فیوز بیت هارو هم چک کن

کامران

این توجه نشانه ی شخصیت خود شماست.
اما برنامه به خوبی کار میکنه و دقت خیلی خوبی هم داره اما العان که محاسبه کردم و در برنامه نویسی هم مشاهده کردم , تقسیم بر 4 اضافی هست و تمام محاسبات در lcd یک چهارم حساب میشود.مشکل برطرف شد .
اما خیلی کنجکاو هستم که بدونم ضرب در 4 و تقسیم بر 5 رو چطور به دست آوردین ؟!(در محاسبه مسافت)

یه فرمول هست که باش میشه سیگنالو به مسافت تبدیل کرد ، حالا همه سایت ها میان کاراگاه بازی در میارن و فقط اعدادشو بدست میارن و یکم این ور اون ور می کنن و تو برنامه نویسی میذارن که ادم گیج میشه ، از شما چه پنهون فرول همین پروژه یعنی اعدادشو از یه جا تو نت پیدا کردمولی منم برام سوال بود اینا از کجا اومدن که دوستان اصرار کردن کاملش کنم منم خاستم از پایه فرمولشو بدونم که پیداش کردم حالا نمیشه ایجا توضیح داد 2 یا سه روز دیگه که پروژه رو تو سایت گذاشتم مطمینم همه سوال های بی جوابت پاسخ داده میشن

کامران

باسلام
برد رو چندبار مرور کردم اما همچنان مقیاس اشتباه میده به جای 90cm حدود 20 رو نشون میده.
در قسمت نظرات هم این سوال پرسیده شده بود اما جوابی نداده بودید فیوزبیت ها هم رو 4مگ تنظیم شده.
راهنمایی کنید ممنون!

راستش من نظر کاربران خیلی برام مهم هست هر چند دقت این مشکل نداره و فقط تاثیر نویز هست که یابد به تغذیه خازن 104 وصل کنی ولی به درخاست کاربرا یک رژن جدید با دقت عالی و توضیحات عالی تهیه کردم طی 2 یا 3 روز اینده در سایت قرار میدم

کامران

سلام آقا یه سوال، vccرو چند ولت باید باشه؟

5 ولت است

کامران

مرسی آقا کامران، عالی بود! از 0.6cm شروع میشه که واسه کار من خوب بود!

پروژه جدید التراسونیک هم در راه است به زودی منتشر خواهم مرد

کامران

سلام
آقا کامران جواب ایمیل من رو لده لطفا عجله دارم داداش

1_این دوتامقاومت اضافی و خازن رو دقیقا کجای مدار قرار بدم ؟

2_در شماتیکی که وجود داره شما ترانزیستور 2n2222 یا 9014 رو قرار دادین ؟ یعنی این پایه ها ماله کدوم ترانزیستوره توی شماتیک ؟

3_ رله مخابراتی که من گرفتم 5 ولت هست و 8 تا پایه ! همین رله هست ؟ درسته ؟ اگر درسته کدوم پایه ها رو باید طبق شماتیک استفاده کنم ؟

تو رو خدا زود جواب بدین !!! عجله دارم

1 – انها اضافه هستند ، طبق شماتیک ببندید مشکلتون حل میشه
2 – 9014

– بله همین رله است ، دو پایه تغذیه ، البته نبد رله و فن هیچ مشکلی برات ایجاد نمی کنه

کامران

دوباره میپرسم‌دوست عزیز
این پروژه رو‌من دقیقا مث همین میخوام‌پیاده کنم اما دوتا تغییر اساسی میخوام بدم راهنمایی کنی ممنون میشم
۱سرعت پاسخگویی رو ببرم بالا خیلی بالا باید تراشه رو با کدوم‌مدل و ماژول رو با کدوم‌مدل عوض کنم؟

۲اون ماژول رو‌من فقط میخوام تک سنسور باشه نه دو سنسور

نمیشه سرعت عملکرد رو بیشتر برد بالا چون سرعت صوت در هوا مقدار ثابتی هست و قابل تغییر نیست . ولی سنسور شارپ سرعت بی نظیری داره

رباتیک

اسمش سنسور شارژ هست؟ اولتراسونیک هست؟

OMIDMUSICKING

یعنی مثلا این avr با avr 128 توو زمان پاسخگویی و سرعت عملا فرقی نداره؟

OMIDMUSICKING

با عرض پوزش سنسور شارپ

رباتیک

سرعت به عدی زیاد است که تفاوتی احساس نمی کنی

رباتیک

سوال من رو‌چرا جواب نداده پاک‌کردین؟؟؟؟

جواب داده شده است

رباتیک

سلام
من از برنامه Proteus 8 Professional برا باز کردن فایل ها استفاده میکنم اما نمیتونم هیچ کدوم رو باز کنم
لطفا راهنمایی کنید و اینکه بتونم به صورت هرپه بهتر از برنامه های این وبسایت استفاده کنم بهتره از چه ورژنی استفاده کنم هم پرتوس هم بسکام
تشکر

بهتره از پروتیوس 7.10 و bascom 2.0.7.5 استفاده کنید . موفق باشید

رباتیک

سلام
ببخشید چرا ثبت نام تو سایت رو بستن ؟
خب من الان میخام اینارو دانلود کنم نیاز فوری دارم اما ثبت نامم نمیکنه
باید چیکار کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

کمک کنید تو رو خداااااااااااااااا

با سلام در حال انقال به سرور جدید هستیم . شب ثبت نام رو باز می کنیم

رباتیک

سلام
وقتتون بخیر
میخواستم بدونم این پروژه مسافت سنج آلتراسونیکی که شما طراحی کردید ، شماتیک پروتئوسش اجرا میشه ؟؟
یا صرفا برای نمایش شکل مداره و قابل اجرا نیست .
چون ماژول که توی پروتئوس تعریف نشده ،
باید یه المان خودمون مشابه کارایی ماژول طراحی کنیم .
مرسی ، ممنون .

بله درست هست کار نمی کنه چون همچین کتابخانه ای نداره و شکلش صرفا جهت تکمیل شماتیک است

رباتیک

سلام. خسته نباشید. میخواستم بپرسم برای ساخت پروژه التراسونیک چه جوری میشه باهاتون تماس گرفت؟

میتونید از طریق ایمیل wle1036@gmail.com با من در تماس باشید

رباتیک

سلام مهندس.من دقیقا همین الان ثبت نام کردم.
پروژه من سرعت سنج التراسونیک هست.
یعنی توی بازه زمانی 1 ثانیه یبار تو لحظه صفر مسافت ایکس1 رو میسنجم،یبار تو لحظه 1 ثانیه مسافت ایکس2 رو میسنجم.
بعد مسافت طی شده رو از کم کردن ایکس 1 و ایکس 2 بدس میارم که همون سرعت متوسط تو یک ثانیه میشه.
چن تا سوال داشتم
1)چرا واسه دادن پالس واسه استارت ماژول از تایمر استفاده نکردین؟؟زمانه دقیق واسه استارتش 10 میکرو ثانیس که دستور ویت دقیق نیس.یعنی نمیخواد؟؟؟؟
2)ازونجایی که من واسه پروژم حداقل یبار باث از تایمر استفاده کنم پیشنهاد میکنید با چ کریستال یا کلاک خرجی و یا داخلی استفاده کنم؟؟؟من الان اتمگا16آ دارم و ماژول SR04 با توجه به اینا میشه مدارو ساخت؟
3)من الان حتی وقتی میخوام ی تایمرو مثلا 0 در همین میکرو به کار بگیرم طوری که هر یک ثانیه یه واحد به ال سی دی اضاف بشه،میزان تاخیرام خ بیشتراز یک ثانیس.چرا؟؟؟؟؟من از صحت برنامم اطمینان کامل دارم.به گمونم تنظیم فیوزبیته.چجوری تنظیم کنم با چه کلاک خارجی یا داخلی که دقیق 1 ثانیه اضاف کنه؟؟؟؟
مرسی

1 – لازم نیست از تایمر استفاده بشه ، چون توی بسکام دستور اماده هست که این کارو انجام بده در نتیجه چه لزومی داره کارمونو مشکل کنیم
2 – فرقی نداره چه کریستالی باشه ، فقط باید خارجی باشه و بعد با استفاده از محاسبات زمان دقیق 1 ثانیه ایجاد کنی
3 – ایجاد 1 ثانیه مستلزم محاسبات فرکانس و دوره و … در تایمر است

رباتیک

یا E می شه ؟

سلام برنامه رو باز نکردم ، همون متغییری که در lcd نمایش داده می شود .

رباتیک

سلام …a همان D دستور زیر تو همین برنامه می شه ؟
Pulsein D , Pinc , 1 , 1

خیر متغییری که در ال سی دی نایش داده می شود

رباتیک

سلام
برای حالت not recive چکار کنیم ؟من تا چند روز دیگه یکی از این می سازم می خوام در حالت not recive رله قطع شه

این دستور رو اضافه کن
if a = 0 then
lcd “not recive”
portb.1 = 0

end if
متغییر هارو با توجه به نیازت تغیر بده

رباتیک

شما می توانید به بنده کمک کنید من این مدار را برای دانشگاه می خواهم و چون وقتم کم است تا پایان ترم .؟ بدیهی است اگر هزینه ای هم داشته باشد بنده در خدمت هستم .

راستش خودمم درگیر امتحانات هستم ولی میتونی با ایمیل wle1036@gmail.com بام در تماس باشی

رباتیک

salam ba tashkor az site khobetoon man mikhastam age beshe kari konam ke zamani ke maslan fasele az 6 santi metr kamtar shood yeki az khorooji haye man on bashe too modat 10 sanieh bad oof va vaghti be 6 sant resid yek az khorji haye man on beshe too modat 10 sanieh va bad off ????. . ba tashakor az shooma ?

بله امکان داره فقط یکم کار می بره

رباتیک

سلام ببخشید تو شماتیک مدار دو تا مقاومت هست اما تو عکس چهار تا. اون دو تای دیگه برای چیه حتما باید بزارمشون؟؟؟
پتانسیومتر چی اونم حتما باید بزارم؟؟

طبق شماتیک پیش برید . هیچ مشکلی پیش نمیاد . مال عکس نمونه اولیه هست

رباتیک

من پول اکانت عضویت ویزه رو پرداخت کردم اما بازم میگه اعتبار حساب شما برای مشاهده محتوا کافی نمی باشد
چی کار باید بکنم؟؟؟

سلام خدمت شما . اکانت شما درست نشده است احتمالا هنگام پرداخت مشکلی پیش امده است . حداکثر تا 48 ساعت دیگه پول به حسابتوت بازکردانده میشه

رباتیک

با عضویت ویژه برنزی میتونم همه اطلاعات پروزه رو دانلود کنم؟؟؟

https://wle.ir/%d8%a7%d8%b4%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d9%87%d8%af%db%8c%d9%87/vip-2
ای این استفاده کن

رباتیک

ببخشید شماره رله رو میشه بگید ؟

رله مخابراتی 5 ولت هست

رباتیک

سلام
با دستورPulsout می توان به همه ی پین ها پالس فرستاد یا فقط پین های مخصوص به خودشو داره؟
چرا احتمالا 4 تا؟

بله میشه
من تست نکردم شما تست کنید حدس زدم هر دستور تایمر میکرو را درگیر کنه

رباتیک

سلام
می شه در این پروژه با سه بار استفاده از دستور Pulseout و Pulsein و تعریف متغیرهای مورد نیاز 3 تا سنسور srf05 به میکرو وصل کنیم ؟
با این دستور می توان به همه ی پین ها پالس فرستاد یا فقط پین های مخصوص به خودشو داره؟
با تشکر

احتمالا تا 4 تا بتونی

رباتیک

سلام
تو شماتیک Led را برعکس گذاشتی !!!
پس شماتیک درسته …من یکی از پروژه های التراسونیک سایتو با همین 2n2222 ساختم و جواب گرفتم …تو pcb هم می شه 9014 لحیم زد …برعکسش می کنیم !!!

سلام …چه تغییراتی باید در pcb ایجاد کنیم ؟ 2n2222 بهتره یا اون یکی؟!ً 2n2222 جواب می ده تغییرش ندم ؟
ممنون

هیچ فرقی ندارن فقط جای دو پایه باید تعویض بشه

از 9014 استفاده کنی بهتره

رباتیک

سلام
می شه تو برنامه برای K یک عدد ثابت قرار داد مثلا
K=10 در اینصورت اینو برحسب cm در نظر می گیره ؟وهرباربازدن کلیدها یک واحد کم و زیاد شه؟
ممنون

بله میشه و بر حسب سانتی متر است
به این صورت باید یک شرط بنویسی
If k = 10 then incr x
X متغیررت هست

رباتیک

سلام
اگه با 2N2222 بسازیم چی می شه؟ شما الان اینو با کدومش ساختین ؟ حالا شماتیک مدارش چطوری می شه تو فایل پروتئوس به جای 2N2222 بذاریم S9014 حل می شه؟شما شماتیک را درست کنید ما pcb را درست می کنیم (می خوام چند روزه دیگه pcb اینو بزنم )…
تو عکس پروژه چندتا مقاومت اضافی و یک خازن بود اونا واسه چی هستند؟
ربات عبور از مانع هم را تو انجمن گذاشتم ولی خبری نشد …می گم من یه لینک گذاشته بودم …می شه از اون نیز استفاده کرد اون فقط یه دونه srf05 داره ما می خوایم حداقل دو تای دیگه بهش اضافه کنیم همین ..خیلی می تونه کمکتون کنه
ممنون

اگه با 2n2222 بسازید باید در pcb تغییراتی ایجاد کنید لازم نیست اونارو ببندید اگه وصل کنید نتیجه بهتر خاهد بود

رباتیک

سلام
تو فایل پروتئوس با ترانزیستور 2N2222 کار کردین ولی اینجا S9014 را معرفی کردین من با دوستم یه pcb برای شماتیک طراحی کردیم درست کار خواهد کرد؟می شه مستقیما رو pcb ترانزیستور S9014 گذاشت ؟pcb برای 2N2222 ساختیم …2أ2222 با S9014 چه فرقی داره؟ …تو عکس پروژه چندتا مقاومت اضافی و یک خازن بود اونا واسه چی هستند؟تو شماتیک نبود و تو طراحی pcb لحاظ نکردیم …حالا اشکال داره؟…انجمن هم رفتم چند تا چیز دانلود کردم یکم اقا کامران وقت ندارم اینترنتم دسترسی ندارم …زیاد نمی تونم انجمن ها را پی گیری کنم …شما عید وسابل سفارش دادین واسه ربات هنوز نرسیده !!!!من منتظرم شما بسازید بزارین سایت !
با تشکر فراوان

این دو ترانزیستور پایه هاشون متفاوت هستند باید دیتاشیتشونو نگاه کنی .
وسایل به دستم رسیده در فرصت مناسبی شروع خواهم کرد

رباتیک

با سلام
ورژن جدید رو کی می ذارین ؟
من به بخش انجمن ها رفتم قبلا هم می رفتم ولی چیز خاصی نیست اکثر تکراری و مبتدی
در باره اون ربات عبور از مانع یه برنامه کامل دارید ؟ تا کی می تونین اماده منین ؟
با تشکر

به زودی تمام مطالب کامل میشن
در انجمن مطرح کنید فضای مناسب تری برای گفت و گو فراهم است

رباتیک

سلام من این مدارو دست کردم ic هم درست program کردم اما lcd vروشن میشه همش هیچی هم نشان نمیده نمیدونم کجای کارم ایراد داره؟

سلام خدمت شما
یک پتانسیومتر 10 کیلو به پایه 3 ال سی دی وصل کنید

رباتیک

سلام
چند تا سوال درباره ی این پروژه داشتم
چطوری می شه برد سنسور که فک کنم 4 متره را کاهش داد مثلا حداکثرش فقط تا 1 متر باشه …
برای حالتی که امواج برگشتی را دریافت نمی کنه (not recive) من چیزی تو برنامه ندیدم …
من می خوام برای حالت not recive و تا یک مسافت خاص رله قطع بشه و برای هر مسافتی دیگه که می سنجه رله روشن بشه …چه تغییری در برنامه بدم ؟…
می خوام به جای فن یک بیزر بذارم می شه راهنمایی کنید
با تشکر فراوان

با دستورات if میشه همه اینکارا رو انجام داد
در ورژن جدید این امکانات رو قرار میدم

رباتیک

سلام پتانسیومتر 103 در عکس هست ولی در مدار جاش مشخص نیست ؟

این پتانسیومتر برای تنظیم ال سی دی است
یک پتانسیومتر 10 کیلو به پایه شماره 3 ال سی دی وصل کنید

رباتیک

مرسی

aaa

سلام
مشخصات رله به کار رفته چیه؟

رله مخابراتی 5 ولت 8 کنتاکت هست

رباتیک

سلام
انشالله …منم می خوام رو ربات های عبور از مانع کارکنم می شه اگه تا عید و اینا وقت کردین بزارین تعطیلات بیکار نباشیم بعدا درسا نمی ذارن
با تشکر

انشالا در ایام تعطیلات تعطیلات روی این ربات کار خواهیم کرد

رباتیک

با سلام
فک کنم بشه از این طرح برای ساخت ربات گذرنده از مانع استفاده کرد وقتی بیش ار مثلا 10 cm نزدیک شده ربات از مانع دور بشه …من تو این زمینه کار نکردم الگوریتمشم نمی دونم چگونگی دور شدن و …می شه یه کمک کنین اساسی !!!فک کنم واستون کار ساده ای باشه
با تشکر

سلام خدمت شما ، اتفاقا چند روز پیش این ایده به ذهنم رسیده بود یک ربات عبور از مانع با این ماژول طراحی کنم . این ماژول در بالای ربات قرار داشته باشه و با قابلیت چرخش 360 درجه ای همه جهات را اسکن کنه جهتی که فاصله بیشتری داره رو دنبال کنه و مسیر های تکراری رو هم حذف کنه ، به امید خدا به زودی این ربات رو طراحی می کنم .

رباتیک

سلام
ببخشید اگه من از التراسونیک SRF02 می شه استفاده کرد
خوبیش اینه که تا 6 متر و قیمتش ارزان تر است
می تونم به جای این التراسونیک که شما قرار دادید بزارم
چون اندازش هم کوچک تر است!!
ممنون

از srf04 میشه استفاده کرد ولی 02 رو نمیدونم . دیتاشیت این دو سنسور نگاه کن ببین مشابه هستند یا خیر

رباتیک

سلام،من این پروژه رو با توجه به توضیحات و برنامه ای که شما نوشتید آماده کردم ولی مشکل اینجاست که اندازه هایی که به ما میده درست نیست یعنی کمتر از اندازه واقعی روی ال سی دی نمایش میده مثلا اندازه 90 سانتی رو 20 سانتی متر نمایش میده لطفا کمکم کنید تا این مشکل بر طرف بشه…………………………….!

فیوز بیت هارو تنظیم کردی ؟؟

رباتیک

یک فرمول ساده برای حساب کردن سرعت صوت در هوا رادیکال (1.4*287*دما) البته 1.4 در گازهای دیگر متفاوت است و مثلا در هلیوم حدود 1.2 است. 287 ثابت جهانی گازها است دما هم باید به کلوین باشد یعنی دما موجود به سانتیگراد را به علاوه 273.15 کنند. مثلا دما محیط در حالت استاندارد حدود 300 کلوین است رادیکال (1.4*287*300)=347 متر برثانیه است تعریف ماخ هم سرعت جسم بر سرعت صوت است.

با سلام. اگه ممکنه. نحوه محاسبه رو بگید. چطور محاسبه میکنه . فرمول ریاضی.

در حال تکمیل ورژن جدید ازین پروژه هستم . در اون بصورت کامل درباره محاسبات حرف می زنیم

رباتیک

سلام:تشکرمیکنم ازسایت خوبتان.این مدار تان خیلی بدردما میخورد.ممنون

همون برنامه تو فایل دانلوده دیگه تغییرش ندادم.

چون فعلا به کامپیوتر دسترسی ندارم گفتم ارسال کنید تا برنامه رو تغییر بدم

رباتیک

همون برنامه هست تغییر ندادمش.

متن برنامه رو برام ایمیل کن . Wle1036@gmail.com

رباتیک

سرعت میکرو کجاست دیگه؟

منظورم این بود فیوز بیت رو رو همون کلاکی که تو برنامه تعریف شده قرار بده

رباتیک

سلام من اینو ساختم ولی فاصله رو دقیق دو برابر نشان میده . یعنی 10سانت رو 20 نشان میده.
لطفا بگید چکار کنم؟

سرعت میکرو رو روی چند مگاهرتز تنظیم کردید؟

رباتیک

سلام چطوری میشه سیم پیچ رله رو تشخیص داد؟؟؟؟ممنون میشم کمکم کنید

اینو نگاه کنید پایه 1 و 2 سیم پیچ رله است

رباتیک

سلام آقا کا مران این مدار برای من قابل استفا ده میبا شد بجای فتوسل در داخل اتوبوس اسبا ب با زی  که قبلا گفتم درست کردم از این مدار استفا ده کنم برای دور زدن چو ن میشود در جا ئیکه اگر نور محیط هم زیا د بود استفا ده کرد . با آروزی موفقیت برا شما ..

سلام من برنامه بالا رو نوشتم اما نشد

یعنی بازم تغییری نکرد

خودم تست می کنم و برنامشو میذارم

رباتیک

دوست عزیز منظورت چیه که ماژول srf04 هفت هزار تومان و نصف srf05 چون الآن این ماژول (srf05) قیمتی معادل 90 هزار تومان دارد 7 هزار تومان کجا بوده ؟؟؟؟؟!!!!!!

دوست عزیز درست شنیدید

بفرمایید لینک خریدش

من همینو خریدم به قیمت 18 هزارتومان خیلیم خوب عمل می کنه

زیاد رو سایت roboeq حسای نکنید اونجا هر چیز اسم ماژول رو داشته باشه قیمتش میره رو ابرا
 

رباتیک

آیا به این صورت؟

A:
Incr K
Wait 2
Return
B:
Decr K
Wait 2
Return

بله به همین شکل اگه جواب نداد اعلام کنید براتون برنامه رو ویرایش کنم

رباتیک

آقا من با مگا 16 هم جواب گرفتم انگار مگا 8 خراب بود

اما یه مشکل کوچولو دارم زیاد استیبل نیست مدار نمیدونم چرا

از آداپتور استفاده کردم فیکس 5 ولت هستش

فیوز بیتم تنظیم کردم

خطلا کم داره شاید خیلی باشه 1 سانت که اونم زیاد مهم نیست

تازه شستی ها هم نویز زیاد میگیره یه بار که میزنی چند تا باهم کم یا زیاد میشه

برای اینکه اعداد یکی یکی اضافه و کم بشن زیر دستور اینسر و دیسر wait دلخواهتو اضافه کن

رباتیک

من میخوام به جای مگا 8 مگا 16 استفاده کنم

چه تغیراتی باید در برنامه بدم؟

لطفا تغیرات برنامه رو بگین

ممنون

کافی فقط در تعریف مگا 8 بجاش مگا 16 قرار بدی

رباتیک

بله فیوز بیت رو تنظیم کردم

رو ال سی دی هیچی نوشته نمیشه نشون داده نمیشه

ال سی دی سالمه امتحان کردم

مگا 8 هم سالمه

تازه من 2 تا ماژول 04 دارم رو یکی کریستال زده 4 و رو یکی دیگه هم زده 8

هر دو رو هم امتحان کردم اما جواب نداد

در بالا فرمودید مشکلتون حل شده

اگه حل نشده با یه میکروی دیگه تست کنید

به پایه سوم ال سی دی هم یه پتانسیومتر وصل کنید

رباتیک

سلام من این مدار رو با ماژول 04 ساختم رو برد برد اما درست کار نمیکنه

فیوز بیت هارو درست تنظیم کردید ؟ منظورتون از اینکه درست عمل نمی کنه چیه

رباتیک

سلام با تشکر از سایت خوبتون لطفا یه لیست کامل از المان های مورد استفاده ی این پروژه قرار بدید.باتشکر

1. اتمگا8
2. ال سی دی 2در 16
3. دو عدد کلید فشاری
4. دو عدد مقاومت 10 یا 1 کیلو
5. یک عدد ال ای دی
6. یک عدد رله
7. یک عدد ترانزیستور S9014 یا مشابه
8. ماژول التراسونیک SRF05

رباتیک

با سلام خدمت شما مدیر گرامی و تشکر بابت زحماتتان می خواستم بگم که من همین امروز این مدار را روی برد بورد ساختم و تست کردم همه چیزش  درست بود منظورم روشن و خاموش شدن رله و سنجش فاصله و تنظیمات بوسیله ی کلیدش اما متاسفانه دقتش نزدیک به صفر است یعنی مسافتی را که اون می سنجه فکر کنم اگر با چشم و بصورت تجربی بگیم دقیق تر در بیاد اول اینکه مقدار عددی آن بجای 400 سانتی متر فقط تا 135 سانت را جواب میده و در همین فاصله هم اندازه ها را دقیق نمیگه برای مثال زمانی دستم در فاصله 12 سانتی میگیرم اون از 2 سانتی متر شروع کرده و بالا می رود می خواستم ببینم آیا srf05 من مشکلی داره یا مدار دقتش پایینه تو رو خدا کمکم کنید شما چه طوری توانستید با آن دقت خوب از مدار نتیجه بگیرید آیا واقعا با اون دقت جواب میده و دیگر اینکه دقت آن 2 میلی متر است نه یک میلی متر چون 2 تا دو تا به مقدار بعد از ممیز آن اضافه می شود و هر چه قدر هم که دقت به خرج دهی به یک میلی نمیرسه تو رو خدا کمک کنید من از تمام مدار های این سایت نتیجه گرفتم به جز متر دیجیتالی آن و از سه مداری که ساختم فقط یکی جواب داده در ضمن می خواستم ببینم برای بالا رفتن دقت مدار آیا می شود سنسور lm35 به آن اضافه کرد تا دقتش بالاتر رود ؟؟؟؟؟؟

با تشکر ویژه و عذر خواهی بخاطر این همه سوال

سلام دوست گرامی قبول دارم که خیلی خیلی دقیق نیست و دقتش 1 میلی نیست ولی اون طور هم که شما فرمودید نیست . اگه به فیلم ها نگاه کنید متوجه میشوید دقیق است و فقط چند میلی متری اختلاف دارد . دقت کن که باید فیوز بیتت رو روی 4 مگ داخلی تنظیم کنی تا مدار دقیق جواب دهد .ولتاژ مدار هم باید 5 ولت dc  بدون نویز باشه . از باطری استفاده کن .

اگه از 4 مگ خارجی استفاده کنی دقت بازم میره بالاتر

برای 4 مگ داخلی فیوز بیتتو به شکل زیر تنظیم کن

CKSEL3 = 0

CKSEL2 = 0

CKSEL1 = 1

CKSEL0 = 1

و بقیه رو دست کاری نکن

 

رباتیک

سلام آیا این مدار عملی هستش که هزینه بزاریم ؟

دوست عزیز همون طور که در تصاویر و فیلم ها می بینید پروژه کاملا عملی است

رباتیک