پروژه التراسونیک با ماژول SRF05

پروژه التراسونیک با ماژول SRF05

در این پروژه با استفاده ماژول التراسونیک SRF05 و میکروکنترلر ATMEGA8 و LCD 2*16 D یک مسافت سنج (التراسونیک) طراحی می کنیم که مسافت 3 سانتی متر تا 4 متر را اندازه می گیرد . علاوه بر اندازه گیری مسافت یک قابلیت جالب و کاربردی که دارد کنترل رله در مسافت مورد نظر است . با استفاده از دو کلیدی که در مدار تعبیه شده است می توانیم مسافت مورد نظر را تعیین کنیم . در صورتی که جسم از مسافت تعیین شده ی ما به التراسونیک نزدیک تر باشد رله روشن می شود . این قابلیت کاربرد های فراوانی دارد . از آن می توان برای دنده عقب ماشین یا شمارش افراد و یا استفاده در انواع ربات ها و … استفاده کرد . در این پروژه از ماژول SRF05 که قیمت مناسب و دقت خوبی دارد استفاده شده است . شما هم چنین می توانید بجای ماژول SRF05  از ماژول SRF04 که قیمتی تقریبا نصف SRF05 (هفت هزار تومان در این تاریخ ) دارد استفاده کنید فرق این دو ماژول در دقت و مسافت است .

در فایل ضمیمه شده موارد زیر وجود دارد :

  1. توضیحات کامل درباره مدار و توضیح خط به خط برنامه در قالب PDF
  2. دیتاشیت تمام قطعات
  3. شماتیک مدار
  4. فایل هگز و سورس کد به زبان بیسیک
  5. شبیه ساز پروتیوس
  6. تصاویر نمونه ساخته شده
  7. فیلم عملکرد مدار

برای این مطلب 127 دیدگاه ثبت شده است

ehsanp
سلام مهندس خسته نباشين أين مدارو خريداري كردم ولي تو شماتيك چندتا أز قطعا نيست مثلا تو شماتيك دوتا مقاومت هست أما در ساخت چهارتا استفاده شده و يك پتانسيو متر (اگه اشتباه نكنم لطفا راهنمايي كنيد تشكر)
پاسخ
1398/07/15
Babakj
با سلام من این پروژه رو اجرا کردم ولی اندازه رو درست نشون نمیده از چی میتونه باش ؟
پاسخ
1398/05/05
حسین مسحنه بدون امتیاز
با سلام و خسته نباشید خدمت استاد گرامی می خواستم بپرسم میشه بجای یک ماژول از 3 تا ماژول آلتراسونیک استفاده کرد تا کاملا بشه هم از بغل و هم از پشت سپر عقب ماشین رو پوشش داد و هر سه باهم بصورت موازی عمل بکنند؟ مرسی

پاسخ [کامران محمودزاده] : بله میشه ، باید برنامه رو کمی تغییر بدی

پاسخ
1394/04/27
mohsen625 بدون امتیاز
سلام دوست عزیز خسته نباشید.مرسی از بابت سایت عالی و همه ی زحماتتون. من این مدارو بستم و خیلی عالی و دقیق کار میکنه منتها فاصله رو یک سانتیمتر کمتر از مقدار واقعی نشون میده.اگه ممکنه لطفا راهنمایی بفرمایید که اشکال از چی میتونه باشه؟ ضمنا من برای تمدید عضویتم باید چکار کنم؟ تشکر

پاسخ [کامران] : سلام دوست گرامی
برای تمدید حساب کد تخفیف که براتون ارسال میشه رو وقت خرید وارد کنید تا تخفیف اعمال بشه
اگه فقط یک سانت بیشتر بیایید فاصلی اصلی رو منهای 10 کنید البته خودم که تست کردم دقیقه

پاسخ
1394/02/10
icby13 بدون امتیاز
سلام ممنون از سایت خوبتون این مدار رو بستم اما فاصله رو درست تشخیص نمیده مثلا 3 متر 60 سانت مینویسه و کلا کمتر از فاصله واقعی نشون میده فیوز بیت ها رو هم تنظیم کردم اما باز تغییری نکرد

پاسخ [کامران] : https://wle.ir/6171/%D9%BE%D8%B1%D9%88%DA%98%D9%87-%D9%81%D8%A7%D8%B5%D9%84%D9%87-%D8%B3%D9%86%D8%AC-%D8%AF%D9%82%DB%8C%D9%82-%D8%A8%D8%A7-srf-05.html

این پروژه رو تست کنید

پاسخ
1393/08/18
tesla_m بدون امتیاز
آقا کامران ممنون از شما و سایتتون . اوکی شد خطاش در حد میلی متر که اونم مشکلی نداره نور ال سی دی هم درست شد با تشکر مجدد

پاسخ [کامران] : موفق باشی دوست گرامی

پاسخ
1393/06/16
tesla_m بدون امتیاز
بالاخره بعد یک روز سر و کله زدن با این پروژه تونستم درستش کنم اون تقسیم بر 4 رو هم پیدا کردم پاک کردم درست شد فقط مونده نور پس زمینه ال سی دیم که روشن نمیشه اونو چیکارش کنم روشن بشه ؟

پاسخ [کامران] : پابه 16 را به گراند و پابه 15 ال سی دی را به 5 ولت وصل کنید

پاسخ
1393/06/15
tesla_m بدون امتیاز
تصحیح سوال قبلیم ، بنده اون فایل hex رو که از سایت دانلود کردمو تو میکرو ریختم ولی مثلا 12 سانت رو 3 سانت نشون میده یعنی یک چهارم نشون میده نه چهار برابر نور ال سی دی م هم خیلی کمه گفته بودید پتانسیومتر وصل کنم به پایه سومش؟سمت دیگه پتانسیومتر رو به منبع تغذیه وصل کنم؟ ببخشید سوالام پیش پا افتاده س چون چیزی از برق نمیدونم رشته م برق نیس ولی به این وسیه واسه کارم احتیاج دارم

پاسخ [کامران] : پتانسیو متر 3 پایه داره وسطی رو وصل کن به ال سی دی و دو تای دیگه رو یکی به زمین و یکی به 5 ولت وصل کن فیوز بیت هارو هم چک کن

پاسخ
1393/06/15
bavand.mahdi بدون امتیاز
این توجه نشانه ی شخصیت خود شماست. اما برنامه به خوبی کار میکنه و دقت خیلی خوبی هم داره اما العان که محاسبه کردم و در برنامه نویسی هم مشاهده کردم , تقسیم بر 4 اضافی هست و تمام محاسبات در lcd یک چهارم حساب میشود.مشکل برطرف شد . اما خیلی کنجکاو هستم که بدونم ضرب در 4 و تقسیم بر 5 رو چطور به دست آوردین ؟!(در محاسبه مسافت)

پاسخ [کامران] : یه فرمول هست که باش میشه سیگنالو به مسافت تبدیل کرد ، حالا همه سایت ها میان کاراگاه بازی در میارن و فقط اعدادشو بدست میارن و یکم این ور اون ور می کنن و تو برنامه نویسی میذارن که ادم گیج میشه ، از شما چه پنهون فرول همین پروژه یعنی اعدادشو از یه جا تو نت پیدا کردمولی منم برام سوال بود اینا از کجا اومدن که دوستان اصرار کردن کاملش کنم منم خاستم از پایه فرمولشو بدونم که پیداش کردم حالا نمیشه ایجا توضیح داد 2 یا سه روز دیگه که پروژه رو تو سایت گذاشتم مطمینم همه سوال های بی جوابت پاسخ داده میشن

پاسخ
1393/06/14
bavand.mahdi بدون امتیاز
باسلام برد رو چندبار مرور کردم اما همچنان مقیاس اشتباه میده به جای 90cm حدود 20 رو نشون میده. در قسمت نظرات هم این سوال پرسیده شده بود اما جوابی نداده بودید فیوزبیت ها هم رو 4مگ تنظیم شده. راهنمایی کنید ممنون!

پاسخ [کامران] : راستش من نظر کاربران خیلی برام مهم هست هر چند دقت این مشکل نداره و فقط تاثیر نویز هست که یابد به تغذیه خازن 104 وصل کنی ولی به درخاست کاربرا یک رژن جدید با دقت عالی و توضیحات عالی تهیه کردم طی 2 یا 3 روز اینده در سایت قرار میدم

پاسخ
1393/06/13
tesla_m بدون امتیاز
سلام آقا یه سوال، vccرو چند ولت باید باشه؟

پاسخ [کامران] : 5 ولت است

پاسخ
1393/06/11
علی باقری بدون امتیاز
مرسی آقا کامران، عالی بود! از 0.6cm شروع میشه که واسه کار من خوب بود!

پاسخ [کامران] : پروژه جدید التراسونیک هم در راه است به زودی منتشر خواهم مرد

پاسخ
1393/06/06
behrouz.fff بدون امتیاز
سلام آقا کامران جواب ایمیل من رو لده لطفا عجله دارم داداش 1_این دوتامقاومت اضافی و خازن رو دقیقا کجای مدار قرار بدم ؟ 2_در شماتیکی که وجود داره شما ترانزیستور 2n2222 یا 9014 رو قرار دادین ؟ یعنی این پایه ها ماله کدوم ترانزیستوره توی شماتیک ؟ 3_ رله مخابراتی که من گرفتم 5 ولت هست و 8 تا پایه ! همین رله هست ؟ درسته ؟ اگر درسته کدوم پایه ها رو باید طبق شماتیک استفاده کنم ؟ تو رو خدا زود جواب بدین !!! عجله دارم

پاسخ [کامران] : 1 - انها اضافه هستند ، طبق شماتیک ببندید مشکلتون حل میشه
2 - 9014

- بله همین رله است ، دو پایه تغذیه ، البته نبد رله و فن هیچ مشکلی برات ایجاد نمی کنه

پاسخ
1393/05/12
OMIDMUSICKING بدون امتیاز
دوباره میپرسم‌دوست عزیز این پروژه رو‌من دقیقا مث همین میخوام‌پیاده کنم اما دوتا تغییر اساسی میخوام بدم راهنمایی کنی ممنون میشم ۱سرعت پاسخگویی رو ببرم بالا خیلی بالا باید تراشه رو با کدوم‌مدل و ماژول رو با کدوم‌مدل عوض کنم؟ ۲اون ماژول رو‌من فقط میخوام تک سنسور باشه نه دو سنسور

پاسخ [رباتیک] : نمیشه سرعت عملکرد رو بیشتر برد بالا چون سرعت صوت در هوا مقدار ثابتی هست و قابل تغییر نیست . ولی سنسور شارپ سرعت بی نظیری داره

پاسخ
1393/04/30
OMIDMUSICKING بدون امتیاز
سوال من رو‌چرا جواب نداده پاک‌کردین؟؟؟؟

پاسخ [رباتیک] : جواب داده شده است

پاسخ
1393/04/29
farokh بدون امتیاز
سلام من از برنامه Proteus 8 Professional برا باز کردن فایل ها استفاده میکنم اما نمیتونم هیچ کدوم رو باز کنم لطفا راهنمایی کنید و اینکه بتونم به صورت هرپه بهتر از برنامه های این وبسایت استفاده کنم بهتره از چه ورژنی استفاده کنم هم پرتوس هم بسکام تشکر

پاسخ [رباتیک] : بهتره از پروتیوس 7.10 و bascom 2.0.7.5 استفاده کنید . موفق باشید

پاسخ
1393/04/27
behrad بدون امتیاز
سلام ببخشید چرا ثبت نام تو سایت رو بستن ؟ خب من الان میخام اینارو دانلود کنم نیاز فوری دارم اما ثبت نامم نمیکنه باید چیکار کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ کمک کنید تو رو خداااااااااااااااا

پاسخ [رباتیک] : با سلام در حال انقال به سرور جدید هستیم . شب ثبت نام رو باز می کنیم

پاسخ
1393/04/26
R.M بدون امتیاز
سلام وقتتون بخیر میخواستم بدونم این پروژه مسافت سنج آلتراسونیکی که شما طراحی کردید ، شماتیک پروتئوسش اجرا میشه ؟؟ یا صرفا برای نمایش شکل مداره و قابل اجرا نیست . چون ماژول که توی پروتئوس تعریف نشده ، باید یه المان خودمون مشابه کارایی ماژول طراحی کنیم . مرسی ، ممنون .

پاسخ [رباتیک] : بله درست هست کار نمی کنه چون همچین کتابخانه ای نداره و شکلش صرفا جهت تکمیل شماتیک است

پاسخ
1393/04/22
فرهادی بدون امتیاز
سلام. خسته نباشید. میخواستم بپرسم برای ساخت پروژه التراسونیک چه جوری میشه باهاتون تماس گرفت؟

پاسخ [رباتیک] : میتونید از طریق ایمیل wle1036@gmail.com با من در تماس باشید

پاسخ
1393/04/22
maxan بدون امتیاز
سلام مهندس.من دقیقا همین الان ثبت نام کردم. پروژه من سرعت سنج التراسونیک هست. یعنی توی بازه زمانی 1 ثانیه یبار تو لحظه صفر مسافت ایکس1 رو میسنجم،یبار تو لحظه 1 ثانیه مسافت ایکس2 رو میسنجم. بعد مسافت طی شده رو از کم کردن ایکس 1 و ایکس 2 بدس میارم که همون سرعت متوسط تو یک ثانیه میشه. چن تا سوال داشتم 1)چرا واسه دادن پالس واسه استارت ماژول از تایمر استفاده نکردین؟؟زمانه دقیق واسه استارتش 10 میکرو ثانیس که دستور ویت دقیق نیس.یعنی نمیخواد؟؟؟؟ 2)ازونجایی که من واسه پروژم حداقل یبار باث از تایمر استفاده کنم پیشنهاد میکنید با چ کریستال یا کلاک خرجی و یا داخلی استفاده کنم؟؟؟من الان اتمگا16آ دارم و ماژول SR04 با توجه به اینا میشه مدارو ساخت؟ 3)من الان حتی وقتی میخوام ی تایمرو مثلا 0 در همین میکرو به کار بگیرم طوری که هر یک ثانیه یه واحد به ال سی دی اضاف بشه،میزان تاخیرام خ بیشتراز یک ثانیس.چرا؟؟؟؟؟من از صحت برنامم اطمینان کامل دارم.به گمونم تنظیم فیوزبیته.چجوری تنظیم کنم با چه کلاک خارجی یا داخلی که دقیق 1 ثانیه اضاف کنه؟؟؟؟ مرسی

پاسخ [رباتیک] : 1 - لازم نیست از تایمر استفاده بشه ، چون توی بسکام دستور اماده هست که این کارو انجام بده در نتیجه چه لزومی داره کارمونو مشکل کنیم
2 - فرقی نداره چه کریستالی باشه ، فقط باید خارجی باشه و بعد با استفاده از محاسبات زمان دقیق 1 ثانیه ایجاد کنی
3 - ایجاد 1 ثانیه مستلزم محاسبات فرکانس و دوره و ... در تایمر است

پاسخ
1393/04/21
sina11 بدون امتیاز
یا E می شه ؟

پاسخ [رباتیک] : سلام برنامه رو باز نکردم ، همون متغییری که در lcd نمایش داده می شود .

پاسخ
1393/04/13
sina11 بدون امتیاز
سلام ...a همان D دستور زیر تو همین برنامه می شه ؟ Pulsein D , Pinc , 1 , 1

پاسخ [رباتیک] : خیر متغییری که در ال سی دی نایش داده می شود

پاسخ
1393/04/13
sina11 بدون امتیاز
سلام برای حالت not recive چکار کنیم ؟من تا چند روز دیگه یکی از این می سازم می خوام در حالت not recive رله قطع شه

پاسخ [رباتیک] : این دستور رو اضافه کن
if a = 0 then
lcd "not recive"
portb.1 = 0

end if
متغییر هارو با توجه به نیازت تغیر بده

پاسخ
1393/04/13
amirali021021 بدون امتیاز
شما می توانید به بنده کمک کنید من این مدار را برای دانشگاه می خواهم و چون وقتم کم است تا پایان ترم .؟ بدیهی است اگر هزینه ای هم داشته باشد بنده در خدمت هستم .

پاسخ [رباتیک] : راستش خودمم درگیر امتحانات هستم ولی میتونی با ایمیل wle1036@gmail.com بام در تماس باشی

پاسخ
1393/03/06
amirali021021 بدون امتیاز
salam ba tashkor az site khobetoon man mikhastam age beshe kari konam ke zamani ke maslan fasele az 6 santi metr kamtar shood yeki az khorooji haye man on bashe too modat 10 sanieh bad oof va vaghti be 6 sant resid yek az khorji haye man on beshe too modat 10 sanieh va bad off ????. . ba tashakor az shooma ?

پاسخ [رباتیک] : بله امکان داره فقط یکم کار می بره

پاسخ
1393/03/06
hamid_reza1370 بدون امتیاز
سلام ببخشید تو شماتیک مدار دو تا مقاومت هست اما تو عکس چهار تا. اون دو تای دیگه برای چیه حتما باید بزارمشون؟؟؟ پتانسیومتر چی اونم حتما باید بزارم؟؟

پاسخ [رباتیک] : طبق شماتیک پیش برید . هیچ مشکلی پیش نمیاد . مال عکس نمونه اولیه هست

پاسخ
1393/02/24
hamid_reza1370 بدون امتیاز
من پول اکانت عضویت ویزه رو پرداخت کردم اما بازم میگه اعتبار حساب شما برای مشاهده محتوا کافی نمی باشد چی کار باید بکنم؟؟؟

پاسخ [رباتیک] : سلام خدمت شما . اکانت شما درست نشده است احتمالا هنگام پرداخت مشکلی پیش امده است . حداکثر تا 48 ساعت دیگه پول به حسابتوت بازکردانده میشه

پاسخ
1393/02/15
hamid_reza1370 بدون امتیاز
با عضویت ویژه برنزی میتونم همه اطلاعات پروزه رو دانلود کنم؟؟؟

پاسخ [رباتیک] : https://wle.ir/%d8%a7%d8%b4%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d9%87%d8%af%db%8c%d9%87/vip-2
ای این استفاده کن

پاسخ
1393/02/14
snow patrol بدون امتیاز
ببخشید شماره رله رو میشه بگید ؟

پاسخ [رباتیک] : رله مخابراتی 5 ولت هست

پاسخ
1393/02/13
sina11 بدون امتیاز
سلام با دستورPulsout می توان به همه ی پین ها پالس فرستاد یا فقط پین های مخصوص به خودشو داره؟ چرا احتمالا 4 تا؟

پاسخ [رباتیک] : بله میشه
من تست نکردم شما تست کنید حدس زدم هر دستور تایمر میکرو را درگیر کنه

پاسخ
1393/02/04
sina11 بدون امتیاز
سلام می شه در این پروژه با سه بار استفاده از دستور Pulseout و Pulsein و تعریف متغیرهای مورد نیاز 3 تا سنسور srf05 به میکرو وصل کنیم ؟ با این دستور می توان به همه ی پین ها پالس فرستاد یا فقط پین های مخصوص به خودشو داره؟ با تشکر

پاسخ [رباتیک] : احتمالا تا 4 تا بتونی

پاسخ
1393/02/02
sina11 بدون امتیاز
سلام تو شماتیک Led را برعکس گذاشتی !!! پس شماتیک درسته ...من یکی از پروژه های التراسونیک سایتو با همین 2n2222 ساختم و جواب گرفتم ...تو pcb هم می شه 9014 لحیم زد ...برعکسش می کنیم !!!
پاسخ
1393/02/01
sina11 بدون امتیاز
سلام ...چه تغییراتی باید در pcb ایجاد کنیم ؟ 2n2222 بهتره یا اون یکی؟!ً 2n2222 جواب می ده تغییرش ندم ؟ ممنون

پاسخ [رباتیک] : هیچ فرقی ندارن فقط جای دو پایه باید تعویض بشه

از 9014 استفاده کنی بهتره

پاسخ
1393/01/31
sina11 بدون امتیاز
سلام می شه تو برنامه برای K یک عدد ثابت قرار داد مثلا K=10 در اینصورت اینو برحسب cm در نظر می گیره ؟وهرباربازدن کلیدها یک واحد کم و زیاد شه؟ ممنون

پاسخ [رباتیک] : بله میشه و بر حسب سانتی متر است
به این صورت باید یک شرط بنویسی
If k = 10 then incr x
X متغیررت هست

پاسخ
1393/01/30
sina11 بدون امتیاز
سلام اگه با 2N2222 بسازیم چی می شه؟ شما الان اینو با کدومش ساختین ؟ حالا شماتیک مدارش چطوری می شه تو فایل پروتئوس به جای 2N2222 بذاریم S9014 حل می شه؟شما شماتیک را درست کنید ما pcb را درست می کنیم (می خوام چند روزه دیگه pcb اینو بزنم )... تو عکس پروژه چندتا مقاومت اضافی و یک خازن بود اونا واسه چی هستند؟ ربات عبور از مانع هم را تو انجمن گذاشتم ولی خبری نشد ...می گم من یه لینک گذاشته بودم ...می شه از اون نیز استفاده کرد اون فقط یه دونه srf05 داره ما می خوایم حداقل دو تای دیگه بهش اضافه کنیم همین ..خیلی می تونه کمکتون کنه ممنون

پاسخ [رباتیک] : اگه با 2n2222 بسازید باید در pcb تغییراتی ایجاد کنید لازم نیست اونارو ببندید اگه وصل کنید نتیجه بهتر خاهد بود

پاسخ
1393/01/25
sina11 بدون امتیاز
سلام تو فایل پروتئوس با ترانزیستور 2N2222 کار کردین ولی اینجا S9014 را معرفی کردین من با دوستم یه pcb برای شماتیک طراحی کردیم درست کار خواهد کرد؟می شه مستقیما رو pcb ترانزیستور S9014 گذاشت ؟pcb برای 2N2222 ساختیم ...2أ2222 با S9014 چه فرقی داره؟ ...تو عکس پروژه چندتا مقاومت اضافی و یک خازن بود اونا واسه چی هستند؟تو شماتیک نبود و تو طراحی pcb لحاظ نکردیم ...حالا اشکال داره؟...انجمن هم رفتم چند تا چیز دانلود کردم یکم اقا کامران وقت ندارم اینترنتم دسترسی ندارم ...زیاد نمی تونم انجمن ها را پی گیری کنم ...شما عید وسابل سفارش دادین واسه ربات هنوز نرسیده !!!!من منتظرم شما بسازید بزارین سایت ! با تشکر فراوان

پاسخ [رباتیک] : این دو ترانزیستور پایه هاشون متفاوت هستند باید دیتاشیتشونو نگاه کنی .
وسایل به دستم رسیده در فرصت مناسبی شروع خواهم کرد

پاسخ
1393/01/24
sina11 بدون امتیاز
با سلام ورژن جدید رو کی می ذارین ؟ من به بخش انجمن ها رفتم قبلا هم می رفتم ولی چیز خاصی نیست اکثر تکراری و مبتدی در باره اون ربات عبور از مانع یه برنامه کامل دارید ؟ تا کی می تونین اماده منین ؟ با تشکر

پاسخ [رباتیک] : به زودی تمام مطالب کامل میشن
در انجمن مطرح کنید فضای مناسب تری برای گفت و گو فراهم است

پاسخ
1393/01/21
aaa بدون امتیاز
سلام من این مدارو دست کردم ic هم درست program کردم اما lcd vروشن میشه همش هیچی هم نشان نمیده نمیدونم کجای کارم ایراد داره؟

پاسخ [رباتیک] : سلام خدمت شما
یک پتانسیومتر 10 کیلو به پایه 3 ال سی دی وصل کنید

پاسخ
1393/01/15
sina11 بدون امتیاز
سلام چند تا سوال درباره ی این پروژه داشتم چطوری می شه برد سنسور که فک کنم 4 متره را کاهش داد مثلا حداکثرش فقط تا 1 متر باشه ... برای حالتی که امواج برگشتی را دریافت نمی کنه (not recive) من چیزی تو برنامه ندیدم ... من می خوام برای حالت not recive و تا یک مسافت خاص رله قطع بشه و برای هر مسافتی دیگه که می سنجه رله روشن بشه ...چه تغییری در برنامه بدم ؟... می خوام به جای فن یک بیزر بذارم می شه راهنمایی کنید با تشکر فراوان

پاسخ [رباتیک] : با دستورات if میشه همه اینکارا رو انجام داد
در ورژن جدید این امکانات رو قرار میدم

پاسخ
1393/01/08
aaa بدون امتیاز
سلام پتانسیومتر 103 در عکس هست ولی در مدار جاش مشخص نیست ؟

پاسخ [رباتیک] : این پتانسیومتر برای تنظیم ال سی دی است
یک پتانسیومتر 10 کیلو به پایه شماره 3 ال سی دی وصل کنید

پاسخ
1393/01/06
sina11 بدون امتیاز
سلام مشخصات رله به کار رفته چیه؟

پاسخ [رباتیک] : رله مخابراتی 5 ولت 8 کنتاکت هست

پاسخ
1392/12/18
sina11 بدون امتیاز
سلام انشالله ...منم می خوام رو ربات های عبور از مانع کارکنم می شه اگه تا عید و اینا وقت کردین بزارین تعطیلات بیکار نباشیم بعدا درسا نمی ذارن با تشکر

پاسخ [رباتیک] : انشالا در ایام تعطیلات تعطیلات روی این ربات کار خواهیم کرد

پاسخ
1392/12/15
sina11 بدون امتیاز
با سلام فک کنم بشه از این طرح برای ساخت ربات گذرنده از مانع استفاده کرد وقتی بیش ار مثلا 10 cm نزدیک شده ربات از مانع دور بشه ...من تو این زمینه کار نکردم الگوریتمشم نمی دونم چگونگی دور شدن و ...می شه یه کمک کنین اساسی !!!فک کنم واستون کار ساده ای باشه با تشکر

پاسخ [رباتیک] : سلام خدمت شما ، اتفاقا چند روز پیش این ایده به ذهنم رسیده بود یک ربات عبور از مانع با این ماژول طراحی کنم . این ماژول در بالای ربات قرار داشته باشه و با قابلیت چرخش 360 درجه ای همه جهات را اسکن کنه جهتی که فاصله بیشتری داره رو دنبال کنه و مسیر های تکراری رو هم حذف کنه ، به امید خدا به زودی این ربات رو طراحی می کنم .

پاسخ
1392/12/14
mmm.alireza2010 بدون امتیاز
سلام ببخشید اگه من از التراسونیک SRF02 می شه استفاده کرد خوبیش اینه که تا 6 متر و قیمتش ارزان تر است می تونم به جای این التراسونیک که شما قرار دادید بزارم چون اندازش هم کوچک تر است!! ممنون

پاسخ [رباتیک] : از srf04 میشه استفاده کرد ولی 02 رو نمیدونم . دیتاشیت این دو سنسور نگاه کن ببین مشابه هستند یا خیر

پاسخ
1392/11/29
afshin بدون امتیاز
سلام،من این پروژه رو با توجه به توضیحات و برنامه ای که شما نوشتید آماده کردم ولی مشکل اینجاست که اندازه هایی که به ما میده درست نیست یعنی کمتر از اندازه واقعی روی ال سی دی نمایش میده مثلا اندازه 90 سانتی رو 20 سانتی متر نمایش میده لطفا کمکم کنید تا این مشکل بر طرف بشه..................................!

پاسخ [رباتیک] : فیوز بیت هارو تنظیم کردی ؟؟

پاسخ
1392/11/29
امیر نیرومند بدون امتیاز
یک فرمول ساده برای حساب کردن سرعت صوت در هوا رادیکال (1.4*287*دما) البته 1.4 در گازهای دیگر متفاوت است و مثلا در هلیوم حدود 1.2 است. 287 ثابت جهانی گازها است دما هم باید به کلوین باشد یعنی دما موجود به سانتیگراد را به علاوه 273.15 کنند. مثلا دما محیط در حالت استاندارد حدود 300 کلوین است رادیکال (1.4*287*300)=347 متر برثانیه است تعریف ماخ هم سرعت جسم بر سرعت صوت است.
پاسخ
1392/11/15
امیر نیرومند بدون امتیاز
با سلام. اگه ممکنه. نحوه محاسبه رو بگید. چطور محاسبه میکنه . فرمول ریاضی.

پاسخ [رباتیک] : در حال تکمیل ورژن جدید ازین پروژه هستم . در اون بصورت کامل درباره محاسبات حرف می زنیم

پاسخ
1392/11/15
علی دلاور بدون امتیاز
سلام:تشکرمیکنم ازسایت خوبتان.این مدار تان خیلی بدردما میخورد.ممنون
پاسخ
1392/11/12
علی نیستانی بدون امتیاز
همون برنامه تو فایل دانلوده دیگه تغییرش ندادم.

پاسخ [رباتیک] : چون فعلا به کامپیوتر دسترسی ندارم گفتم ارسال کنید تا برنامه رو تغییر بدم

پاسخ
1392/10/29
علی نیستانی بدون امتیاز
همون برنامه هست تغییر ندادمش.

پاسخ [رباتیک] : متن برنامه رو برام ایمیل کن . Wle1036@gmail.com

پاسخ
1392/10/29
علی نیستانی بدون امتیاز
سرعت میکرو کجاست دیگه؟

پاسخ [رباتیک] : منظورم این بود فیوز بیت رو رو همون کلاکی که تو برنامه تعریف شده قرار بده

پاسخ
1392/10/29
علی نیستانی بدون امتیاز
سلام من اینو ساختم ولی فاصله رو دقیق دو برابر نشان میده . یعنی 10سانت رو 20 نشان میده. لطفا بگید چکار کنم؟

پاسخ [رباتیک] : سرعت میکرو رو روی چند مگاهرتز تنظیم کردید؟

پاسخ
1392/10/28
shayanro بدون امتیاز
سلام چطوری میشه سیم پیچ رله رو تشخیص داد؟؟؟؟ممنون میشم کمکم کنید

پاسخ [رباتیک] :
اینو نگاه کنید پایه 1 و 2 سیم پیچ رله است

پاسخ
1392/10/12
1327176 بدون امتیاز
سلام آقا کا مران این مدار برای من قابل استفا ده میبا شد بجای فتوسل در داخل اتوبوس اسبا ب با زی  که قبلا گفتم درست کردم از این مدار استفا ده کنم برای دور زدن چو ن میشود در جا ئیکه اگر نور محیط هم زیا د بود استفا ده کرد . با آروزی موفقیت برا شما ..  
پاسخ
1392/08/28
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام من برنامه بالا رو نوشتم اما نشد یعنی بازم تغییری نکرد

پاسخ [رباتیک] :


خودم تست می کنم و برنامشو میذارم

پاسخ
1392/08/28
علی تقوی رشیدی زاده بدون امتیاز
دوست عزیز منظورت چیه که ماژول srf04 هفت هزار تومان و نصف srf05 چون الآن این ماژول (srf05) قیمتی معادل 90 هزار تومان دارد 7 هزار تومان کجا بوده ؟؟؟؟؟!!!!!!

پاسخ [رباتیک] :


دوست عزیز درست شنیدید




بفرمایید لینک خریدش




من همینو خریدم به قیمت 18 هزارتومان خیلیم خوب عمل می کنه




زیاد رو سایت roboeq حسای نکنید اونجا هر چیز اسم ماژول رو داشته باشه قیمتش میره رو ابرا

 

پاسخ
1392/08/27
parsafarmehdi بدون امتیاز
آیا به این صورت؟ A: Incr K Wait 2 Return B: Decr K Wait 2 Return

پاسخ [رباتیک] :


بله به همین شکل اگه جواب نداد اعلام کنید براتون برنامه رو ویرایش کنم

پاسخ
1392/08/27
parsafarmehdi بدون امتیاز
آقا من با مگا 16 هم جواب گرفتم انگار مگا 8 خراب بود اما یه مشکل کوچولو دارم زیاد استیبل نیست مدار نمیدونم چرا از آداپتور استفاده کردم فیکس 5 ولت هستش فیوز بیتم تنظیم کردم خطلا کم داره شاید خیلی باشه 1 سانت که اونم زیاد مهم نیست تازه شستی ها هم نویز زیاد میگیره یه بار که میزنی چند تا باهم کم یا زیاد میشه

پاسخ [رباتیک] :


برای اینکه اعداد یکی یکی اضافه و کم بشن زیر دستور اینسر و دیسر wait دلخواهتو اضافه کن

پاسخ
1392/08/25
parsafarmehdi بدون امتیاز
من میخوام به جای مگا 8 مگا 16 استفاده کنم چه تغیراتی باید در برنامه بدم؟ لطفا تغیرات برنامه رو بگین ممنون  

پاسخ [رباتیک] :


کافی فقط در تعریف مگا 8 بجاش مگا 16 قرار بدی

پاسخ
1392/08/25
parsafarmehdi بدون امتیاز
بله فیوز بیت رو تنظیم کردم رو ال سی دی هیچی نوشته نمیشه نشون داده نمیشه ال سی دی سالمه امتحان کردم مگا 8 هم سالمه تازه من 2 تا ماژول 04 دارم رو یکی کریستال زده 4 و رو یکی دیگه هم زده 8 هر دو رو هم امتحان کردم اما جواب نداد  

پاسخ [رباتیک] :


در بالا فرمودید مشکلتون حل شده




اگه حل نشده با یه میکروی دیگه تست کنید




به پایه سوم ال سی دی هم یه پتانسیومتر وصل کنید

پاسخ
1392/08/25
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام من این مدار رو با ماژول 04 ساختم رو برد برد اما درست کار نمیکنه

پاسخ [رباتیک] :


فیوز بیت هارو درست تنظیم کردید ؟ منظورتون از اینکه درست عمل نمی کنه چیه

پاسخ
1392/08/25
shayanro بدون امتیاز
سلام با تشکر از سایت خوبتون لطفا یه لیست کامل از المان های مورد استفاده ی این پروژه قرار بدید.باتشکر  

پاسخ [رباتیک] :



  1. اتمگا8


  2. ال سی دی 2در 16


  3. دو عدد کلید فشاری


  4. دو عدد مقاومت 10 یا 1 کیلو


  5. یک عدد ال ای دی


  6. یک عدد رله


  7. یک عدد ترانزیستور S9014 یا مشابه


  8. ماژول التراسونیک SRF05

پاسخ
1392/08/25
علی تقوی رشیدی زاده بدون امتیاز
با سلام خدمت شما مدیر گرامی و تشکر بابت زحماتتان می خواستم بگم که من همین امروز این مدار را روی برد بورد ساختم و تست کردم همه چیزش  درست بود منظورم روشن و خاموش شدن رله و سنجش فاصله و تنظیمات بوسیله ی کلیدش اما متاسفانه دقتش نزدیک به صفر است یعنی مسافتی را که اون می سنجه فکر کنم اگر با چشم و بصورت تجربی بگیم دقیق تر در بیاد اول اینکه مقدار عددی آن بجای 400 سانتی متر فقط تا 135 سانت را جواب میده و در همین فاصله هم اندازه ها را دقیق نمیگه برای مثال زمانی دستم در فاصله 12 سانتی میگیرم اون از 2 سانتی متر شروع کرده و بالا می رود می خواستم ببینم آیا srf05 من مشکلی داره یا مدار دقتش پایینه تو رو خدا کمکم کنید شما چه طوری توانستید با آن دقت خوب از مدار نتیجه بگیرید آیا واقعا با اون دقت جواب میده و دیگر اینکه دقت آن 2 میلی متر است نه یک میلی متر چون 2 تا دو تا به مقدار بعد از ممیز آن اضافه می شود و هر چه قدر هم که دقت به خرج دهی به یک میلی نمیرسه تو رو خدا کمک کنید من از تمام مدار های این سایت نتیجه گرفتم به جز متر دیجیتالی آن و از سه مداری که ساختم فقط یکی جواب داده در ضمن می خواستم ببینم برای بالا رفتن دقت مدار آیا می شود سنسور lm35 به آن اضافه کرد تا دقتش بالاتر رود ؟؟؟؟؟؟ با تشکر ویژه و عذر خواهی بخاطر این همه سوال

پاسخ [رباتیک] :


سلام دوست گرامی قبول دارم که خیلی خیلی دقیق نیست و دقتش 1 میلی نیست ولی اون طور هم که شما فرمودید نیست . اگه به فیلم ها نگاه کنید متوجه میشوید دقیق است و فقط چند میلی متری اختلاف دارد . دقت کن که باید فیوز بیتت رو روی 4 مگ داخلی تنظیم کنی تا مدار دقیق جواب دهد .ولتاژ مدار هم باید 5 ولت dc  بدون نویز باشه . از باطری استفاده کن .




اگه از 4 مگ خارجی استفاده کنی دقت بازم میره بالاتر








برای 4 مگ داخلی فیوز بیتتو به شکل زیر تنظیم کن




CKSEL3 = 0




CKSEL2 = 0




CKSEL1 = 1




CKSEL0 = 1




و بقیه رو دست کاری نکن




 

پاسخ
1392/08/24
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام آیا این مدار عملی هستش که هزینه بزاریم ؟

پاسخ [رباتیک] :


دوست عزیز همون طور که در تصاویر و فیلم ها می بینید پروژه کاملا عملی است

پاسخ
1392/08/24

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,177 کاربر خبرنامه بپیوندید