پروژه عملی فاصله سنج التراسونیک با ماژول SRF05

دوباره میپرسم‌دوست عزیز
این پروژه رو‌من دقیقا مث همین میخوام‌پیاده کنم اما دوتا تغییر اساسی میخوام بدم راهنمایی کنی ممنون میشم
۱سرعت پاسخگویی رو ببرم بالا خیلی بالا باید تراشه رو با کدوم‌مدل و ماژول رو با کدوم‌مدل عوض کنم؟

۲اون ماژول رو‌من فقط میخوام تک سنسور باشه نه دو سنسور

رباتیک : نمیشه سرعت عملکرد رو بیشتر برد بالا چون سرعت صوت در هوا مقدار ثابتی هست و قابل تغییر نیست . ولی سنسور شارپ سرعت بی نظیری داره

OMIDMUSICKING : اسمش سنسور شارژ هست؟ اولتراسونیک هست؟

OMIDMUSICKING : یعنی مثلا این avr با avr 128 توو زمان پاسخگویی و سرعت عملا فرقی نداره؟

رباتیک : با عرض پوزش سنسور شارپ

رباتیک : سرعت به عدی زیاد است که تفاوتی احساس نمی کنی

1393/04/30

سوال من رو‌چرا جواب نداده پاک‌کردین؟؟؟؟

رباتیک : جواب داده شده است

1393/04/29

سلام
من از برنامه Proteus 8 Professional برا باز کردن فایل ها استفاده میکنم اما نمیتونم هیچ کدوم رو باز کنم
لطفا راهنمایی کنید و اینکه بتونم به صورت هرپه بهتر از برنامه های این وبسایت استفاده کنم بهتره از چه ورژنی استفاده کنم هم پرتوس هم بسکام
تشکر

رباتیک : بهتره از پروتیوس 7.10 و bascom 2.0.7.5 استفاده کنید . موفق باشید

1393/04/27

سلام
ببخشید چرا ثبت نام تو سایت رو بستن ؟
خب من الان میخام اینارو دانلود کنم نیاز فوری دارم اما ثبت نامم نمیکنه
باید چیکار کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

کمک کنید تو رو خداااااااااااااااا

رباتیک : با سلام در حال انقال به سرور جدید هستیم . شب ثبت نام رو باز می کنیم

1393/04/26

سلام
وقتتون بخیر
میخواستم بدونم این پروژه مسافت سنج آلتراسونیکی که شما طراحی کردید ، شماتیک پروتئوسش اجرا میشه ؟؟
یا صرفا برای نمایش شکل مداره و قابل اجرا نیست .
چون ماژول که توی پروتئوس تعریف نشده ،
باید یه المان خودمون مشابه کارایی ماژول طراحی کنیم .
مرسی ، ممنون .

رباتیک : بله درست هست کار نمی کنه چون همچین کتابخانه ای نداره و شکلش صرفا جهت تکمیل شماتیک است

1393/04/22

سلام. خسته نباشید. میخواستم بپرسم برای ساخت پروژه التراسونیک چه جوری میشه باهاتون تماس گرفت؟

رباتیک : میتونید از طریق ایمیل wle1036@gmail.com با من در تماس باشید

1393/04/22

سلام مهندس.من دقیقا همین الان ثبت نام کردم.
پروژه من سرعت سنج التراسونیک هست.
یعنی توی بازه زمانی 1 ثانیه یبار تو لحظه صفر مسافت ایکس1 رو میسنجم،یبار تو لحظه 1 ثانیه مسافت ایکس2 رو میسنجم.
بعد مسافت طی شده رو از کم کردن ایکس 1 و ایکس 2 بدس میارم که همون سرعت متوسط تو یک ثانیه میشه.
چن تا سوال داشتم
1)چرا واسه دادن پالس واسه استارت ماژول از تایمر استفاده نکردین؟؟زمانه دقیق واسه استارتش 10 میکرو ثانیس که دستور ویت دقیق نیس.یعنی نمیخواد؟؟؟؟
2)ازونجایی که من واسه پروژم حداقل یبار باث از تایمر استفاده کنم پیشنهاد میکنید با چ کریستال یا کلاک خرجی و یا داخلی استفاده کنم؟؟؟من الان اتمگا16آ دارم و ماژول SR04 با توجه به اینا میشه مدارو ساخت؟
3)من الان حتی وقتی میخوام ی تایمرو مثلا 0 در همین میکرو به کار بگیرم طوری که هر یک ثانیه یه واحد به ال سی دی اضاف بشه،میزان تاخیرام خ بیشتراز یک ثانیس.چرا؟؟؟؟؟من از صحت برنامم اطمینان کامل دارم.به گمونم تنظیم فیوزبیته.چجوری تنظیم کنم با چه کلاک خارجی یا داخلی که دقیق 1 ثانیه اضاف کنه؟؟؟؟
مرسی

رباتیک : 1 - لازم نیست از تایمر استفاده بشه ، چون توی بسکام دستور اماده هست که این کارو انجام بده در نتیجه چه لزومی داره کارمونو مشکل کنیم
2 - فرقی نداره چه کریستالی باشه ، فقط باید خارجی باشه و بعد با استفاده از محاسبات زمان دقیق 1 ثانیه ایجاد کنی
3 - ایجاد 1 ثانیه مستلزم محاسبات فرکانس و دوره و ... در تایمر است

1393/04/21

یا E می شه ؟

رباتیک : سلام برنامه رو باز نکردم ، همون متغییری که در lcd نمایش داده می شود .

1393/04/13

سلام …a همان D دستور زیر تو همین برنامه می شه ؟
Pulsein D , Pinc , 1 , 1

رباتیک : خیر متغییری که در ال سی دی نایش داده می شود

1393/04/13

سلام
برای حالت not recive چکار کنیم ؟من تا چند روز دیگه یکی از این می سازم می خوام در حالت not recive رله قطع شه

رباتیک : این دستور رو اضافه کن
if a = 0 then
lcd "not recive"
portb.1 = 0

end if
متغییر هارو با توجه به نیازت تغیر بده

1393/04/13

شما می توانید به بنده کمک کنید من این مدار را برای دانشگاه می خواهم و چون وقتم کم است تا پایان ترم .؟ بدیهی است اگر هزینه ای هم داشته باشد بنده در خدمت هستم .

رباتیک : راستش خودمم درگیر امتحانات هستم ولی میتونی با ایمیل wle1036@gmail.com بام در تماس باشی

1393/03/06

salam ba tashkor az site khobetoon man mikhastam age beshe kari konam ke zamani ke maslan fasele az 6 santi metr kamtar shood yeki az khorooji haye man on bashe too modat 10 sanieh bad oof va vaghti be 6 sant resid yek az khorji haye man on beshe too modat 10 sanieh va bad off ????. . ba tashakor az shooma ?

رباتیک : بله امکان داره فقط یکم کار می بره

1393/03/06

سلام ببخشید تو شماتیک مدار دو تا مقاومت هست اما تو عکس چهار تا. اون دو تای دیگه برای چیه حتما باید بزارمشون؟؟؟
پتانسیومتر چی اونم حتما باید بزارم؟؟

رباتیک : طبق شماتیک پیش برید . هیچ مشکلی پیش نمیاد . مال عکس نمونه اولیه هست

1393/02/24

من پول اکانت عضویت ویزه رو پرداخت کردم اما بازم میگه اعتبار حساب شما برای مشاهده محتوا کافی نمی باشد
چی کار باید بکنم؟؟؟

رباتیک : سلام خدمت شما . اکانت شما درست نشده است احتمالا هنگام پرداخت مشکلی پیش امده است . حداکثر تا 48 ساعت دیگه پول به حسابتوت بازکردانده میشه

1393/02/15

با عضویت ویژه برنزی میتونم همه اطلاعات پروزه رو دانلود کنم؟؟؟

رباتیک : http://wle.ir/%d8%a7%d8%b4%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d9%87%d8%af%db%8c%d9%87/vip-2
ای این استفاده کن

1393/02/14

ببخشید شماره رله رو میشه بگید ؟

رباتیک : رله مخابراتی 5 ولت هست

1393/02/13

سلام
با دستورPulsout می توان به همه ی پین ها پالس فرستاد یا فقط پین های مخصوص به خودشو داره؟
چرا احتمالا 4 تا؟

رباتیک : بله میشه
من تست نکردم شما تست کنید حدس زدم هر دستور تایمر میکرو را درگیر کنه

1393/02/04

سلام
می شه در این پروژه با سه بار استفاده از دستور Pulseout و Pulsein و تعریف متغیرهای مورد نیاز 3 تا سنسور srf05 به میکرو وصل کنیم ؟
با این دستور می توان به همه ی پین ها پالس فرستاد یا فقط پین های مخصوص به خودشو داره؟
با تشکر

رباتیک : احتمالا تا 4 تا بتونی

1393/02/02

سلام
تو شماتیک Led را برعکس گذاشتی !!!
پس شماتیک درسته …من یکی از پروژه های التراسونیک سایتو با همین 2n2222 ساختم و جواب گرفتم …تو pcb هم می شه 9014 لحیم زد …برعکسش می کنیم !!!

1393/02/01

سلام …چه تغییراتی باید در pcb ایجاد کنیم ؟ 2n2222 بهتره یا اون یکی؟!ً 2n2222 جواب می ده تغییرش ندم ؟
ممنون

رباتیک : هیچ فرقی ندارن فقط جای دو پایه باید تعویض بشه

از 9014 استفاده کنی بهتره

1393/01/31

سلام
می شه تو برنامه برای K یک عدد ثابت قرار داد مثلا
K=10 در اینصورت اینو برحسب cm در نظر می گیره ؟وهرباربازدن کلیدها یک واحد کم و زیاد شه؟
ممنون

رباتیک : بله میشه و بر حسب سانتی متر است
به این صورت باید یک شرط بنویسی
If k = 10 then incr x
X متغیررت هست

1393/01/30

سلام
اگه با 2N2222 بسازیم چی می شه؟ شما الان اینو با کدومش ساختین ؟ حالا شماتیک مدارش چطوری می شه تو فایل پروتئوس به جای 2N2222 بذاریم S9014 حل می شه؟شما شماتیک را درست کنید ما pcb را درست می کنیم (می خوام چند روزه دیگه pcb اینو بزنم )…
تو عکس پروژه چندتا مقاومت اضافی و یک خازن بود اونا واسه چی هستند؟
ربات عبور از مانع هم را تو انجمن گذاشتم ولی خبری نشد …می گم من یه لینک گذاشته بودم …می شه از اون نیز استفاده کرد اون فقط یه دونه srf05 داره ما می خوایم حداقل دو تای دیگه بهش اضافه کنیم همین ..خیلی می تونه کمکتون کنه
ممنون

رباتیک : اگه با 2n2222 بسازید باید در pcb تغییراتی ایجاد کنید لازم نیست اونارو ببندید اگه وصل کنید نتیجه بهتر خاهد بود

1393/01/25

سلام
تو فایل پروتئوس با ترانزیستور 2N2222 کار کردین ولی اینجا S9014 را معرفی کردین من با دوستم یه pcb برای شماتیک طراحی کردیم درست کار خواهد کرد؟می شه مستقیما رو pcb ترانزیستور S9014 گذاشت ؟pcb برای 2N2222 ساختیم …2أ2222 با S9014 چه فرقی داره؟ …تو عکس پروژه چندتا مقاومت اضافی و یک خازن بود اونا واسه چی هستند؟تو شماتیک نبود و تو طراحی pcb لحاظ نکردیم …حالا اشکال داره؟…انجمن هم رفتم چند تا چیز دانلود کردم یکم اقا کامران وقت ندارم اینترنتم دسترسی ندارم …زیاد نمی تونم انجمن ها را پی گیری کنم …شما عید وسابل سفارش دادین واسه ربات هنوز نرسیده !!!!من منتظرم شما بسازید بزارین سایت !
با تشکر فراوان

رباتیک : این دو ترانزیستور پایه هاشون متفاوت هستند باید دیتاشیتشونو نگاه کنی .
وسایل به دستم رسیده در فرصت مناسبی شروع خواهم کرد

1393/01/24

با سلام
ورژن جدید رو کی می ذارین ؟
من به بخش انجمن ها رفتم قبلا هم می رفتم ولی چیز خاصی نیست اکثر تکراری و مبتدی
در باره اون ربات عبور از مانع یه برنامه کامل دارید ؟ تا کی می تونین اماده منین ؟
با تشکر

رباتیک : به زودی تمام مطالب کامل میشن
در انجمن مطرح کنید فضای مناسب تری برای گفت و گو فراهم است

1393/01/21

سلام من این مدارو دست کردم ic هم درست program کردم اما lcd vروشن میشه همش هیچی هم نشان نمیده نمیدونم کجای کارم ایراد داره؟

رباتیک : سلام خدمت شما
یک پتانسیومتر 10 کیلو به پایه 3 ال سی دی وصل کنید

1393/01/15

سلام
چند تا سوال درباره ی این پروژه داشتم
چطوری می شه برد سنسور که فک کنم 4 متره را کاهش داد مثلا حداکثرش فقط تا 1 متر باشه …
برای حالتی که امواج برگشتی را دریافت نمی کنه (not recive) من چیزی تو برنامه ندیدم …
من می خوام برای حالت not recive و تا یک مسافت خاص رله قطع بشه و برای هر مسافتی دیگه که می سنجه رله روشن بشه …چه تغییری در برنامه بدم ؟…
می خوام به جای فن یک بیزر بذارم می شه راهنمایی کنید
با تشکر فراوان

رباتیک : با دستورات if میشه همه اینکارا رو انجام داد
در ورژن جدید این امکانات رو قرار میدم

1393/01/08

سلام پتانسیومتر 103 در عکس هست ولی در مدار جاش مشخص نیست ؟

رباتیک : این پتانسیومتر برای تنظیم ال سی دی است
یک پتانسیومتر 10 کیلو به پایه شماره 3 ال سی دی وصل کنید

aaa : مرسی

1393/01/06

سلام
مشخصات رله به کار رفته چیه؟

رباتیک : رله مخابراتی 5 ولت 8 کنتاکت هست

1392/12/18

سلام
انشالله …منم می خوام رو ربات های عبور از مانع کارکنم می شه اگه تا عید و اینا وقت کردین بزارین تعطیلات بیکار نباشیم بعدا درسا نمی ذارن
با تشکر

رباتیک : انشالا در ایام تعطیلات تعطیلات روی این ربات کار خواهیم کرد

1392/12/15

با سلام
فک کنم بشه از این طرح برای ساخت ربات گذرنده از مانع استفاده کرد وقتی بیش ار مثلا 10 cm نزدیک شده ربات از مانع دور بشه …من تو این زمینه کار نکردم الگوریتمشم نمی دونم چگونگی دور شدن و …می شه یه کمک کنین اساسی !!!فک کنم واستون کار ساده ای باشه
با تشکر

رباتیک : سلام خدمت شما ، اتفاقا چند روز پیش این ایده به ذهنم رسیده بود یک ربات عبور از مانع با این ماژول طراحی کنم . این ماژول در بالای ربات قرار داشته باشه و با قابلیت چرخش 360 درجه ای همه جهات را اسکن کنه جهتی که فاصله بیشتری داره رو دنبال کنه و مسیر های تکراری رو هم حذف کنه ، به امید خدا به زودی این ربات رو طراحی می کنم .

1392/12/14

سلام
ببخشید اگه من از التراسونیک SRF02 می شه استفاده کرد
خوبیش اینه که تا 6 متر و قیمتش ارزان تر است
می تونم به جای این التراسونیک که شما قرار دادید بزارم
چون اندازش هم کوچک تر است!!
ممنون

رباتیک : از srf04 میشه استفاده کرد ولی 02 رو نمیدونم . دیتاشیت این دو سنسور نگاه کن ببین مشابه هستند یا خیر

1392/11/29

سلام،من این پروژه رو با توجه به توضیحات و برنامه ای که شما نوشتید آماده کردم ولی مشکل اینجاست که اندازه هایی که به ما میده درست نیست یعنی کمتر از اندازه واقعی روی ال سی دی نمایش میده مثلا اندازه 90 سانتی رو 20 سانتی متر نمایش میده لطفا کمکم کنید تا این مشکل بر طرف بشه…………………………….!

رباتیک : فیوز بیت هارو تنظیم کردی ؟؟

1392/11/29

یک فرمول ساده برای حساب کردن سرعت صوت در هوا رادیکال (1.4*287*دما) البته 1.4 در گازهای دیگر متفاوت است و مثلا در هلیوم حدود 1.2 است. 287 ثابت جهانی گازها است دما هم باید به کلوین باشد یعنی دما موجود به سانتیگراد را به علاوه 273.15 کنند. مثلا دما محیط در حالت استاندارد حدود 300 کلوین است رادیکال (1.4*287*300)=347 متر برثانیه است تعریف ماخ هم سرعت جسم بر سرعت صوت است.

1392/11/15

با سلام. اگه ممکنه. نحوه محاسبه رو بگید. چطور محاسبه میکنه . فرمول ریاضی.

رباتیک : در حال تکمیل ورژن جدید ازین پروژه هستم . در اون بصورت کامل درباره محاسبات حرف می زنیم

1392/11/15

سلام:تشکرمیکنم ازسایت خوبتان.این مدار تان خیلی بدردما میخورد.ممنون

1392/11/12

همون برنامه تو فایل دانلوده دیگه تغییرش ندادم.

رباتیک : چون فعلا به کامپیوتر دسترسی ندارم گفتم ارسال کنید تا برنامه رو تغییر بدم

1392/10/29

همون برنامه هست تغییر ندادمش.

رباتیک : متن برنامه رو برام ایمیل کن . Wle1036@gmail.com

1392/10/29

سرعت میکرو کجاست دیگه؟

رباتیک : منظورم این بود فیوز بیت رو رو همون کلاکی که تو برنامه تعریف شده قرار بده

1392/10/29

سلام من اینو ساختم ولی فاصله رو دقیق دو برابر نشان میده . یعنی 10سانت رو 20 نشان میده.
لطفا بگید چکار کنم؟

رباتیک : سرعت میکرو رو روی چند مگاهرتز تنظیم کردید؟

1392/10/28

سلام چطوری میشه سیم پیچ رله رو تشخیص داد؟؟؟؟ممنون میشم کمکم کنید

رباتیک :
اینو نگاه کنید پایه 1 و 2 سیم پیچ رله است

1392/10/12

سلام آقا کا مران این مدار برای من قابل استفا ده میبا شد بجای فتوسل در داخل اتوبوس اسبا ب با زی  که قبلا گفتم درست کردم از این مدار استفا ده کنم برای دور زدن چو ن میشود در جا ئیکه اگر نور محیط هم زیا د بود استفا ده کرد . با آروزی موفقیت برا شما ..

 

1392/08/28

سلام من برنامه بالا رو نوشتم اما نشد

یعنی بازم تغییری نکرد

رباتیک :

خودم تست می کنم و برنامشو میذارم

1392/08/28

دوست عزیز منظورت چیه که ماژول srf04 هفت هزار تومان و نصف srf05 چون الآن این ماژول (srf05) قیمتی معادل 90 هزار تومان دارد 7 هزار تومان کجا بوده ؟؟؟؟؟!!!!!!

رباتیک :

دوست عزیز درست شنیدید

بفرمایید لینک خریدش

من همینو خریدم به قیمت 18 هزارتومان خیلیم خوب عمل می کنه

زیاد رو سایت roboeq حسای نکنید اونجا هر چیز اسم ماژول رو داشته باشه قیمتش میره رو ابرا

 

1392/08/27

آیا به این صورت؟

A:
Incr K
Wait 2
Return
B:
Decr K
Wait 2
Return

رباتیک :

بله به همین شکل اگه جواب نداد اعلام کنید براتون برنامه رو ویرایش کنم

1392/08/27

آقا من با مگا 16 هم جواب گرفتم انگار مگا 8 خراب بود

اما یه مشکل کوچولو دارم زیاد استیبل نیست مدار نمیدونم چرا

از آداپتور استفاده کردم فیکس 5 ولت هستش

فیوز بیتم تنظیم کردم

خطلا کم داره شاید خیلی باشه 1 سانت که اونم زیاد مهم نیست

تازه شستی ها هم نویز زیاد میگیره یه بار که میزنی چند تا باهم کم یا زیاد میشه

رباتیک :

برای اینکه اعداد یکی یکی اضافه و کم بشن زیر دستور اینسر و دیسر wait دلخواهتو اضافه کن

1392/08/25

من میخوام به جای مگا 8 مگا 16 استفاده کنم

چه تغیراتی باید در برنامه بدم؟

لطفا تغیرات برنامه رو بگین

ممنون

 

رباتیک :

کافی فقط در تعریف مگا 8 بجاش مگا 16 قرار بدی

1392/08/25

بله فیوز بیت رو تنظیم کردم

رو ال سی دی هیچی نوشته نمیشه نشون داده نمیشه

ال سی دی سالمه امتحان کردم

مگا 8 هم سالمه

تازه من 2 تا ماژول 04 دارم رو یکی کریستال زده 4 و رو یکی دیگه هم زده 8

هر دو رو هم امتحان کردم اما جواب نداد

 

رباتیک :

در بالا فرمودید مشکلتون حل شده

اگه حل نشده با یه میکروی دیگه تست کنید

به پایه سوم ال سی دی هم یه پتانسیومتر وصل کنید

1392/08/25

سلام من این مدار رو با ماژول 04 ساختم رو برد برد اما درست کار نمیکنه

رباتیک :

فیوز بیت هارو درست تنظیم کردید ؟ منظورتون از اینکه درست عمل نمی کنه چیه

1392/08/25

سلام با تشکر از سایت خوبتون لطفا یه لیست کامل از المان های مورد استفاده ی این پروژه قرار بدید.باتشکر

 

رباتیک :

1. 
   اتمگا8
   


2. 
   ال سی دی 2در 16
   


3. 
   دو عدد کلید فشاری
   


4. 
   دو عدد مقاومت 10 یا 1 کیلو
   


5. 
   یک عدد ال ای دی
   


6. 
   یک عدد رله
   


7. 
   یک عدد ترانزیستور S9014 یا مشابه
   


8. 
   ماژول التراسونیک SRF05
   

1392/08/25

با سلام خدمت شما مدیر گرامی و تشکر بابت زحماتتان می خواستم بگم که من همین امروز این مدار را روی برد بورد ساختم و تست کردم همه چیزش  درست بود منظورم روشن و خاموش شدن رله و سنجش فاصله و تنظیمات بوسیله ی کلیدش اما متاسفانه دقتش نزدیک به صفر است یعنی مسافتی را که اون می سنجه فکر کنم اگر با چشم و بصورت تجربی بگیم دقیق تر در بیاد اول اینکه مقدار عددی آن بجای 400 سانتی متر فقط تا 135 سانت را جواب میده و در همین فاصله هم اندازه ها را دقیق نمیگه برای مثال زمانی دستم در فاصله 12 سانتی میگیرم اون از 2 سانتی متر شروع کرده و بالا می رود می خواستم ببینم آیا srf05 من مشکلی داره یا مدار دقتش پایینه تو رو خدا کمکم کنید شما چه طوری توانستید با آن دقت خوب از مدار نتیجه بگیرید آیا واقعا با اون دقت جواب میده و دیگر اینکه دقت آن 2 میلی متر است نه یک میلی متر چون 2 تا دو تا به مقدار بعد از ممیز آن اضافه می شود و هر چه قدر هم که دقت به خرج دهی به یک میلی نمیرسه تو رو خدا کمک کنید من از تمام مدار های این سایت نتیجه گرفتم به جز متر دیجیتالی آن و از سه مداری که ساختم فقط یکی جواب داده در ضمن می خواستم ببینم برای بالا رفتن دقت مدار آیا می شود سنسور lm35 به آن اضافه کرد تا دقتش بالاتر رود ؟؟؟؟؟؟

با تشکر ویژه و عذر خواهی بخاطر این همه سوال

رباتیک :

سلام دوست گرامی قبول دارم که خیلی خیلی دقیق نیست و دقتش 1 میلی نیست ولی اون طور هم که شما فرمودید نیست . اگه به فیلم ها نگاه کنید متوجه میشوید دقیق است و فقط چند میلی متری اختلاف دارد . دقت کن که باید فیوز بیتت رو روی 4 مگ داخلی تنظیم کنی تا مدار دقیق جواب دهد .ولتاژ مدار هم باید 5 ولت dc  بدون نویز باشه . از باطری استفاده کن .

اگه از 4 مگ خارجی استفاده کنی دقت بازم میره بالاتر

برای 4 مگ داخلی فیوز بیتتو به شکل زیر تنظیم کن

CKSEL3 = 0

CKSEL2 = 0

CKSEL1 = 1

CKSEL0 = 1

و بقیه رو دست کاری نکن

 

1392/08/24

سلام آیا این مدار عملی هستش که هزینه بزاریم ؟

رباتیک :

دوست عزیز همون طور که در تصاویر و فیلم ها می بینید پروژه کاملا عملی است

1392/08/24