پروژه التراسونیک با ماژول SRF05

پروژه التراسونیک با ماژول SRF05

در این پروژه با استفاده ماژول التراسونیک SRF05 و میکروکنترلر ATMEGA8 و LCD 2*16 D یک مسافت سنج (التراسونیک) طراحی می کنیم که مسافت 3 سانتی متر تا 4 متر را اندازه می گیرد . علاوه بر اندازه گیری مسافت یک قابلیت جالب و کاربردی که دارد کنترل رله در مسافت مورد نظر است . با استفاده از دو کلیدی که در مدار تعبیه شده است می توانیم مسافت مورد نظر را تعیین کنیم . در صورتی که جسم از مسافت تعیین شده ی ما به التراسونیک نزدیک تر باشد رله روشن می شود . این قابلیت کاربرد های فراوانی دارد . از آن می توان برای دنده عقب ماشین یا شمارش افراد و یا استفاده در انواع ربات ها و … استفاده کرد . در این پروژه از ماژول SRF05 که قیمت مناسب و دقت خوبی دارد استفاده شده است . شما هم چنین می توانید بجای ماژول SRF05  از ماژول SRF04 که قیمتی تقریبا نصف SRF05 (هفت هزار تومان در این تاریخ ) دارد استفاده کنید فرق این دو ماژول در دقت و مسافت است .

در فایل ضمیمه شده موارد زیر وجود دارد :

  1. توضیحات کامل درباره مدار و توضیح خط به خط برنامه در قالب PDF
  2. دیتاشیت تمام قطعات
  3. شماتیک مدار
  4. فایل هگز و سورس کد به زبان بیسیک
  5. شبیه ساز پروتیوس
  6. تصاویر نمونه ساخته شده
  7. فیلم عملکرد مدار

11 ماه پیش
ehsanp
سلام مهندس خسته نباشين أين مدارو خريداري كردم ولي تو شماتيك چندتا أز قطعا نيست مثلا تو شماتيك دوتا مقاومت هست أما در ساخت چهارتا استفاده شده و يك پتانسيو متر (اگه اشتباه نكنم لطفا راهنمايي كنيد تشكر)
1 سال پیش
Babakj
با سلام من این پروژه رو اجرا کردم ولی اندازه رو درست نشون نمیده از چی میتونه باش ؟
5 سال پیش
حسین مسحنه بدون امتیاز
با سلام و خسته نباشید خدمت استاد گرامی می خواستم بپرسم میشه بجای یک ماژول از 3 تا ماژول آلتراسونیک استفاده کرد تا کاملا بشه هم از بغل و هم از پشت سپر عقب ماشین رو پوشش داد و هر سه باهم بصورت موازی عمل بکنند؟ مرسی
5 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
5 سال پیش
mohsen625 بدون امتیاز
سلام دوست عزیز خسته نباشید.مرسی از بابت سایت عالی و همه ی زحماتتون. من این مدارو بستم و خیلی عالی و دقیق کار میکنه منتها فاصله رو یک سانتیمتر کمتر از مقدار واقعی نشون میده.اگه ممکنه لطفا راهنمایی بفرمایید که اشکال از چی میتونه باشه؟ ضمنا من برای تمدید عضویتم باید چکار کنم؟ تشکر
5 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
5 سال پیش
icby13 بدون امتیاز
سلام ممنون از سایت خوبتون این مدار رو بستم اما فاصله رو درست تشخیص نمیده مثلا 3 متر 60 سانت مینویسه و کلا کمتر از فاصله واقعی نشون میده فیوز بیت ها رو هم تنظیم کردم اما باز تغییری نکرد
6 سال پیش
tesla_m بدون امتیاز
آقا کامران ممنون از شما و سایتتون . اوکی شد خطاش در حد میلی متر که اونم مشکلی نداره نور ال سی دی هم درست شد با تشکر مجدد
6 سال پیش
tesla_m بدون امتیاز
بالاخره بعد یک روز سر و کله زدن با این پروژه تونستم درستش کنم اون تقسیم بر 4 رو هم پیدا کردم پاک کردم درست شد فقط مونده نور پس زمینه ال سی دیم که روشن نمیشه اونو چیکارش کنم روشن بشه ؟
6 سال پیش
tesla_m بدون امتیاز
تصحیح سوال قبلیم ، بنده اون فایل hex رو که از سایت دانلود کردمو تو میکرو ریختم ولی مثلا 12 سانت رو 3 سانت نشون میده یعنی یک چهارم نشون میده نه چهار برابر نور ال سی دی م هم خیلی کمه گفته بودید پتانسیومتر وصل کنم به پایه سومش؟سمت دیگه پتانسیومتر رو به منبع تغذیه وصل کنم؟ ببخشید سوالام پیش پا افتاده س چون چیزی از برق نمیدونم رشته م برق نیس ولی به این وسیه واسه کارم احتیاج دارم
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

bavand.mahdi
این توجه نشانه ی شخصیت خود شماست. اما برنامه به خوبی کار میکنه و دقت خیلی خوبی هم داره اما العان که محاسبه کردم و در برنامه نویسی هم مشاهده کردم , تقسیم بر 4 اضافی هست و تمام محاسبات در lcd یک چهارم حساب میشود.مشکل برطرف شد . اما خیلی کنجکاو هستم که بدونم ضرب در 4 و تقسیم بر 5 رو چطور به دست آوردین ؟!(در محاسبه مسافت)

یه فرمول هست که باش میشه سیگنالو به مسافت تبدیل کرد ، حالا همه سایت ها میان کاراگاه بازی در میارن و فقط اعدادشو بدست میارن و یکم این ور اون ور می کنن و تو برنامه نویسی میذارن که ادم گیج میشه ، از شما چه پنهون فرول همین پروژه یعنی اعدادشو از یه جا تو نت پیدا کردمولی منم برام سوال بود اینا از کجا اومدن که دوستان اصرار کردن کاملش کنم منم خاستم از پایه فرمولشو بدونم که پیداش کردم حالا نمیشه ایجا توضیح داد 2 یا سه روز دیگه که پروژه رو تو سایت گذاشتم مطمینم همه سوال های بی جوابت پاسخ داده میشن
6 سال پیش
bavand.mahdi بدون امتیاز
این توجه نشانه ی شخصیت خود شماست. اما برنامه به خوبی کار میکنه و دقت خیلی خوبی هم داره اما العان که محاسبه کردم و در برنامه نویسی هم مشاهده کردم , تقسیم بر 4 اضافی هست و تمام محاسبات در lcd یک چهارم حساب میشود.مشکل برطرف شد . اما خیلی کنجکاو هستم که بدونم ضرب در 4 و تقسیم بر 5 رو چطور به دست آوردین ؟!(در محاسبه مسافت)
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

bavand.mahdi
باسلام برد رو چندبار مرور کردم اما همچنان مقیاس اشتباه میده به جای 90cm حدود 20 رو نشون میده. در قسمت نظرات هم این سوال پرسیده شده بود اما جوابی نداده بودید فیوزبیت ها هم رو 4مگ تنظیم شده. راهنمایی کنید ممنون!

راستش من نظر کاربران خیلی برام مهم هست هر چند دقت این مشکل نداره و فقط تاثیر نویز هست که یابد به تغذیه خازن 104 وصل کنی ولی به درخاست کاربرا یک رژن جدید با دقت عالی و توضیحات عالی تهیه کردم طی 2 یا 3 روز اینده در سایت قرار میدم
6 سال پیش
bavand.mahdi بدون امتیاز
باسلام برد رو چندبار مرور کردم اما همچنان مقیاس اشتباه میده به جای 90cm حدود 20 رو نشون میده. در قسمت نظرات هم این سوال پرسیده شده بود اما جوابی نداده بودید فیوزبیت ها هم رو 4مگ تنظیم شده. راهنمایی کنید ممنون!
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
tesla_m بدون امتیاز
سلام آقا یه سوال، vccرو چند ولت باید باشه؟
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

علی باقری
مرسی آقا کامران، عالی بود! از 0.6cm شروع میشه که واسه کار من خوب بود!

پروژه جدید التراسونیک هم در راه است به زودی منتشر خواهم مرد
6 سال پیش
علی باقری بدون امتیاز
مرسی آقا کامران، عالی بود! از 0.6cm شروع میشه که واسه کار من خوب بود!
6 سال پیش
behrouz.fff بدون امتیاز
سلام آقا کامران جواب ایمیل من رو لده لطفا عجله دارم داداش 1_این دوتامقاومت اضافی و خازن رو دقیقا کجای مدار قرار بدم ؟ 2_در شماتیکی که وجود داره شما ترانزیستور 2n2222 یا 9014 رو قرار دادین ؟ یعنی این پایه ها ماله کدوم ترانزیستوره توی شماتیک ؟ 3_ رله مخابراتی که من گرفتم 5 ولت هست و 8 تا پایه ! همین رله هست ؟ درسته ؟ اگر درسته کدوم پایه ها رو باید طبق شماتیک استفاده کنم ؟ تو رو خدا زود جواب بدین !!! عجله دارم
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
OMIDMUSICKING بدون امتیاز
دوباره میپرسم‌دوست عزیز این پروژه رو‌من دقیقا مث همین میخوام‌پیاده کنم اما دوتا تغییر اساسی میخوام بدم راهنمایی کنی ممنون میشم ۱سرعت پاسخگویی رو ببرم بالا خیلی بالا باید تراشه رو با کدوم‌مدل و ماژول رو با کدوم‌مدل عوض کنم؟ ۲اون ماژول رو‌من فقط میخوام تک سنسور باشه نه دو سنسور
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
OMIDMUSICKING بدون امتیاز
سوال من رو‌چرا جواب نداده پاک‌کردین؟؟؟؟
6 سال پیش
farokh بدون امتیاز
سلام من از برنامه Proteus 8 Professional برا باز کردن فایل ها استفاده میکنم اما نمیتونم هیچ کدوم رو باز کنم لطفا راهنمایی کنید و اینکه بتونم به صورت هرپه بهتر از برنامه های این وبسایت استفاده کنم بهتره از چه ورژنی استفاده کنم هم پرتوس هم بسکام تشکر
6 سال پیش
behrad بدون امتیاز
سلام ببخشید چرا ثبت نام تو سایت رو بستن ؟ خب من الان میخام اینارو دانلود کنم نیاز فوری دارم اما ثبت نامم نمیکنه باید چیکار کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ کمک کنید تو رو خداااااااااااااااا
6 سال پیش
R.M بدون امتیاز
سلام وقتتون بخیر میخواستم بدونم این پروژه مسافت سنج آلتراسونیکی که شما طراحی کردید ، شماتیک پروتئوسش اجرا میشه ؟؟ یا صرفا برای نمایش شکل مداره و قابل اجرا نیست . چون ماژول که توی پروتئوس تعریف نشده ، باید یه المان خودمون مشابه کارایی ماژول طراحی کنیم . مرسی ، ممنون .
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
فرهادی بدون امتیاز
سلام. خسته نباشید. میخواستم بپرسم برای ساخت پروژه التراسونیک چه جوری میشه باهاتون تماس گرفت؟
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

maxan
سلام مهندس.من دقیقا همین الان ثبت نام کردم. پروژه من سرعت سنج التراسونیک هست. یعنی توی بازه زمانی 1 ثانیه یبار تو لحظه صفر مسافت ایکس1 رو میسنجم،یبار تو لحظه 1 ثانیه مسافت ایکس2 رو میسنجم. بعد مسافت طی شده رو از کم کردن ایکس 1 و ایکس 2 بدس میارم که همون سرعت متوسط تو یک ثانیه میشه. چن تا سوال داشتم 1)چرا واسه دادن پالس واسه استارت ماژول از تایمر استفاده نکردین؟؟زمانه دقیق واسه استارتش 10 میکرو ثانیس که دستور ویت دقیق نیس.یعنی نمیخواد؟؟؟؟ 2)ازونجایی که من واسه پروژم حداقل یبار باث از تایمر استفاده کنم پیشنهاد میکنید با چ کریستال یا کلاک خرجی و یا داخلی استفاده کنم؟؟؟من الان اتمگا16آ دارم و ماژول SR04 با توجه به اینا میشه مدارو ساخت؟ 3)من الان حتی وقتی میخوام ی تایمرو مثلا 0 در همین میکرو به کار بگیرم طوری که هر یک ثانیه یه واحد به ال سی دی اضاف بشه،میزان تاخیرام خ بیشتراز یک ثانیس.چرا؟؟؟؟؟من از صحت برنامم اطمینان کامل دارم.به گمونم تنظیم فیوزبیته.چجوری تنظیم کنم با چه کلاک خارجی یا داخلی که دقیق 1 ثانیه اضاف کنه؟؟؟؟ مرسی

1 - لازم نیست از تایمر استفاده بشه ، چون توی بسکام دستور اماده هست که این کارو انجام بده در نتیجه چه لزومی داره کارمونو مشکل کنیم 2 - فرقی نداره چه کریستالی باشه ، فقط باید خارجی باشه و بعد با استفاده از محاسبات زمان دقیق 1 ثانیه ایجاد کنی 3 - ایجاد 1 ثانیه مستلزم محاسبات فرکانس و دوره و ... در تایمر است
6 سال پیش
maxan بدون امتیاز
سلام مهندس.من دقیقا همین الان ثبت نام کردم. پروژه من سرعت سنج التراسونیک هست. یعنی توی بازه زمانی 1 ثانیه یبار تو لحظه صفر مسافت ایکس1 رو میسنجم،یبار تو لحظه 1 ثانیه مسافت ایکس2 رو میسنجم. بعد مسافت طی شده رو از کم کردن ایکس 1 و ایکس 2 بدس میارم که همون سرعت متوسط تو یک ثانیه میشه. چن تا سوال داشتم 1)چرا واسه دادن پالس واسه استارت ماژول از تایمر استفاده نکردین؟؟زمانه دقیق واسه استارتش 10 میکرو ثانیس که دستور ویت دقیق نیس.یعنی نمیخواد؟؟؟؟ 2)ازونجایی که من واسه پروژم حداقل یبار باث از تایمر استفاده کنم پیشنهاد میکنید با چ کریستال یا کلاک خرجی و یا داخلی استفاده کنم؟؟؟من الان اتمگا16آ دارم و ماژول SR04 با توجه به اینا میشه مدارو ساخت؟ 3)من الان حتی وقتی میخوام ی تایمرو مثلا 0 در همین میکرو به کار بگیرم طوری که هر یک ثانیه یه واحد به ال سی دی اضاف بشه،میزان تاخیرام خ بیشتراز یک ثانیس.چرا؟؟؟؟؟من از صحت برنامم اطمینان کامل دارم.به گمونم تنظیم فیوزبیته.چجوری تنظیم کنم با چه کلاک خارجی یا داخلی که دقیق 1 ثانیه اضاف کنه؟؟؟؟ مرسی
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

sina11
یا E می شه ؟

سلام برنامه رو باز نکردم ، همون متغییری که در lcd نمایش داده می شود .
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
یا E می شه ؟
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام ...a همان D دستور زیر تو همین برنامه می شه ؟ Pulsein D , Pinc , 1 , 1
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

sina11
سلام برای حالت not recive چکار کنیم ؟من تا چند روز دیگه یکی از این می سازم می خوام در حالت not recive رله قطع شه

این دستور رو اضافه کن if a = 0 then lcd "not recive" portb.1 = 0 end if متغییر هارو با توجه به نیازت تغیر بده
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام برای حالت not recive چکار کنیم ؟من تا چند روز دیگه یکی از این می سازم می خوام در حالت not recive رله قطع شه
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
amirali021021 بدون امتیاز
شما می توانید به بنده کمک کنید من این مدار را برای دانشگاه می خواهم و چون وقتم کم است تا پایان ترم .؟ بدیهی است اگر هزینه ای هم داشته باشد بنده در خدمت هستم .
6 سال پیش
amirali021021 بدون امتیاز
salam ba tashkor az site khobetoon man mikhastam age beshe kari konam ke zamani ke maslan fasele az 6 santi metr kamtar shood yeki az khorooji haye man on bashe too modat 10 sanieh bad oof va vaghti be 6 sant resid yek az khorji haye man on beshe too modat 10 sanieh va bad off ????. . ba tashakor az shooma ?
6 سال پیش
6 سال پیش
hamid_reza1370 بدون امتیاز
سلام ببخشید تو شماتیک مدار دو تا مقاومت هست اما تو عکس چهار تا. اون دو تای دیگه برای چیه حتما باید بزارمشون؟؟؟ پتانسیومتر چی اونم حتما باید بزارم؟؟
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

hamid_reza1370
من پول اکانت عضویت ویزه رو پرداخت کردم اما بازم میگه اعتبار حساب شما برای مشاهده محتوا کافی نمی باشد چی کار باید بکنم؟؟؟

سلام خدمت شما . اکانت شما درست نشده است احتمالا هنگام پرداخت مشکلی پیش امده است . حداکثر تا 48 ساعت دیگه پول به حسابتوت بازکردانده میشه
6 سال پیش
hamid_reza1370 بدون امتیاز
من پول اکانت عضویت ویزه رو پرداخت کردم اما بازم میگه اعتبار حساب شما برای مشاهده محتوا کافی نمی باشد چی کار باید بکنم؟؟؟
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

hamid_reza1370
با عضویت ویژه برنزی میتونم همه اطلاعات پروزه رو دانلود کنم؟؟؟

https://wle.ir/%d8%a7%d8%b4%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d9%87%d8%af%db%8c%d9%87/vip-2 ای این استفاده کن
6 سال پیش
hamid_reza1370 بدون امتیاز
با عضویت ویژه برنزی میتونم همه اطلاعات پروزه رو دانلود کنم؟؟؟
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
snow patrol بدون امتیاز
ببخشید شماره رله رو میشه بگید ؟
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

sina11
سلام با دستورPulsout می توان به همه ی پین ها پالس فرستاد یا فقط پین های مخصوص به خودشو داره؟ چرا احتمالا 4 تا؟

بله میشه من تست نکردم شما تست کنید حدس زدم هر دستور تایمر میکرو را درگیر کنه
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام با دستورPulsout می توان به همه ی پین ها پالس فرستاد یا فقط پین های مخصوص به خودشو داره؟ چرا احتمالا 4 تا؟
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام می شه در این پروژه با سه بار استفاده از دستور Pulseout و Pulsein و تعریف متغیرهای مورد نیاز 3 تا سنسور srf05 به میکرو وصل کنیم ؟ با این دستور می توان به همه ی پین ها پالس فرستاد یا فقط پین های مخصوص به خودشو داره؟ با تشکر
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام تو شماتیک Led را برعکس گذاشتی !!! پس شماتیک درسته ...من یکی از پروژه های التراسونیک سایتو با همین 2n2222 ساختم و جواب گرفتم ...تو pcb هم می شه 9014 لحیم زد ...برعکسش می کنیم !!!
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

sina11
سلام ...چه تغییراتی باید در pcb ایجاد کنیم ؟ 2n2222 بهتره یا اون یکی؟!ً 2n2222 جواب می ده تغییرش ندم ؟ ممنون

هیچ فرقی ندارن فقط جای دو پایه باید تعویض بشه از 9014 استفاده کنی بهتره
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام ...چه تغییراتی باید در pcb ایجاد کنیم ؟ 2n2222 بهتره یا اون یکی؟!ً 2n2222 جواب می ده تغییرش ندم ؟ ممنون
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام می شه تو برنامه برای K یک عدد ثابت قرار داد مثلا K=10 در اینصورت اینو برحسب cm در نظر می گیره ؟وهرباربازدن کلیدها یک واحد کم و زیاد شه؟ ممنون
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام اگه با 2N2222 بسازیم چی می شه؟ شما الان اینو با کدومش ساختین ؟ حالا شماتیک مدارش چطوری می شه تو فایل پروتئوس به جای 2N2222 بذاریم S9014 حل می شه؟شما شماتیک را درست کنید ما pcb را درست می کنیم (می خوام چند روزه دیگه pcb اینو بزنم )... تو عکس پروژه چندتا مقاومت اضافی و یک خازن بود اونا واسه چی هستند؟ ربات عبور از مانع هم را تو انجمن گذاشتم ولی خبری نشد ...می گم من یه لینک گذاشته بودم ...می شه از اون نیز استفاده کرد اون فقط یه دونه srf05 داره ما می خوایم حداقل دو تای دیگه بهش اضافه کنیم همین ..خیلی می تونه کمکتون کنه ممنون
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام تو فایل پروتئوس با ترانزیستور 2N2222 کار کردین ولی اینجا S9014 را معرفی کردین من با دوستم یه pcb برای شماتیک طراحی کردیم درست کار خواهد کرد؟می شه مستقیما رو pcb ترانزیستور S9014 گذاشت ؟pcb برای 2N2222 ساختیم ...2أ2222 با S9014 چه فرقی داره؟ ...تو عکس پروژه چندتا مقاومت اضافی و یک خازن بود اونا واسه چی هستند؟تو شماتیک نبود و تو طراحی pcb لحاظ نکردیم ...حالا اشکال داره؟...انجمن هم رفتم چند تا چیز دانلود کردم یکم اقا کامران وقت ندارم اینترنتم دسترسی ندارم ...زیاد نمی تونم انجمن ها را پی گیری کنم ...شما عید وسابل سفارش دادین واسه ربات هنوز نرسیده !!!!من منتظرم شما بسازید بزارین سایت ! با تشکر فراوان
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
با سلام ورژن جدید رو کی می ذارین ؟ من به بخش انجمن ها رفتم قبلا هم می رفتم ولی چیز خاصی نیست اکثر تکراری و مبتدی در باره اون ربات عبور از مانع یه برنامه کامل دارید ؟ تا کی می تونین اماده منین ؟ با تشکر
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
aaa بدون امتیاز
سلام من این مدارو دست کردم ic هم درست program کردم اما lcd vروشن میشه همش هیچی هم نشان نمیده نمیدونم کجای کارم ایراد داره؟
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام چند تا سوال درباره ی این پروژه داشتم چطوری می شه برد سنسور که فک کنم 4 متره را کاهش داد مثلا حداکثرش فقط تا 1 متر باشه ... برای حالتی که امواج برگشتی را دریافت نمی کنه (not recive) من چیزی تو برنامه ندیدم ... من می خوام برای حالت not recive و تا یک مسافت خاص رله قطع بشه و برای هر مسافتی دیگه که می سنجه رله روشن بشه ...چه تغییری در برنامه بدم ؟... می خوام به جای فن یک بیزر بذارم می شه راهنمایی کنید با تشکر فراوان
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

aaa
سلام پتانسیومتر 103 در عکس هست ولی در مدار جاش مشخص نیست ؟

این پتانسیومتر برای تنظیم ال سی دی است یک پتانسیومتر 10 کیلو به پایه شماره 3 ال سی دی وصل کنید
6 سال پیش
aaa بدون امتیاز
سلام پتانسیومتر 103 در عکس هست ولی در مدار جاش مشخص نیست ؟
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

sina11
سلام مشخصات رله به کار رفته چیه؟

رله مخابراتی 5 ولت 8 کنتاکت هست
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام مشخصات رله به کار رفته چیه؟
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
سلام انشالله ...منم می خوام رو ربات های عبور از مانع کارکنم می شه اگه تا عید و اینا وقت کردین بزارین تعطیلات بیکار نباشیم بعدا درسا نمی ذارن با تشکر
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

sina11
با سلام فک کنم بشه از این طرح برای ساخت ربات گذرنده از مانع استفاده کرد وقتی بیش ار مثلا 10 cm نزدیک شده ربات از مانع دور بشه ...من تو این زمینه کار نکردم الگوریتمشم نمی دونم چگونگی دور شدن و ...می شه یه کمک کنین اساسی !!!فک کنم واستون کار ساده ای باشه با تشکر

سلام خدمت شما ، اتفاقا چند روز پیش این ایده به ذهنم رسیده بود یک ربات عبور از مانع با این ماژول طراحی کنم . این ماژول در بالای ربات قرار داشته باشه و با قابلیت چرخش 360 درجه ای همه جهات را اسکن کنه جهتی که فاصله بیشتری داره رو دنبال کنه و مسیر های تکراری رو هم حذف کنه ، به امید خدا به زودی این ربات رو طراحی می کنم .
6 سال پیش
sina11 بدون امتیاز
با سلام فک کنم بشه از این طرح برای ساخت ربات گذرنده از مانع استفاده کرد وقتی بیش ار مثلا 10 cm نزدیک شده ربات از مانع دور بشه ...من تو این زمینه کار نکردم الگوریتمشم نمی دونم چگونگی دور شدن و ...می شه یه کمک کنین اساسی !!!فک کنم واستون کار ساده ای باشه با تشکر
6 سال پیش
6 سال پیش
mmm.alireza2010 بدون امتیاز
سلام ببخشید اگه من از التراسونیک SRF02 می شه استفاده کرد خوبیش اینه که تا 6 متر و قیمتش ارزان تر است می تونم به جای این التراسونیک که شما قرار دادید بزارم چون اندازش هم کوچک تر است!! ممنون
6 سال پیش
afshin بدون امتیاز
سلام،من این پروژه رو با توجه به توضیحات و برنامه ای که شما نوشتید آماده کردم ولی مشکل اینجاست که اندازه هایی که به ما میده درست نیست یعنی کمتر از اندازه واقعی روی ال سی دی نمایش میده مثلا اندازه 90 سانتی رو 20 سانتی متر نمایش میده لطفا کمکم کنید تا این مشکل بر طرف بشه..................................!
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

امیر نیرومند
با سلام. اگه ممکنه. نحوه محاسبه رو بگید. چطور محاسبه میکنه . فرمول ریاضی.

در حال تکمیل ورژن جدید ازین پروژه هستم . در اون بصورت کامل درباره محاسبات حرف می زنیم
6 سال پیش
امیر نیرومند بدون امتیاز
یک فرمول ساده برای حساب کردن سرعت صوت در هوا رادیکال (1.4*287*دما) البته 1.4 در گازهای دیگر متفاوت است و مثلا در هلیوم حدود 1.2 است. 287 ثابت جهانی گازها است دما هم باید به کلوین باشد یعنی دما موجود به سانتیگراد را به علاوه 273.15 کنند. مثلا دما محیط در حالت استاندارد حدود 300 کلوین است رادیکال (1.4*287*300)=347 متر برثانیه است تعریف ماخ هم سرعت جسم بر سرعت صوت است.
6 سال پیش
امیر نیرومند بدون امتیاز
با سلام. اگه ممکنه. نحوه محاسبه رو بگید. چطور محاسبه میکنه . فرمول ریاضی.
6 سال پیش
علی دلاور بدون امتیاز
سلام:تشکرمیکنم ازسایت خوبتان.این مدار تان خیلی بدردما میخورد.ممنون
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

علی نیستانی
همون برنامه تو فایل دانلوده دیگه تغییرش ندادم.

چون فعلا به کامپیوتر دسترسی ندارم گفتم ارسال کنید تا برنامه رو تغییر بدم
6 سال پیش
علی نیستانی بدون امتیاز
همون برنامه تو فایل دانلوده دیگه تغییرش ندادم.
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

علی نیستانی
همون برنامه هست تغییر ندادمش.

متن برنامه رو برام ایمیل کن . Wle1036@gmail.com
6 سال پیش
علی نیستانی بدون امتیاز
همون برنامه هست تغییر ندادمش.
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

علی نیستانی
سرعت میکرو کجاست دیگه؟

منظورم این بود فیوز بیت رو رو همون کلاکی که تو برنامه تعریف شده قرار بده
6 سال پیش
علی نیستانی بدون امتیاز
سرعت میکرو کجاست دیگه؟
6 سال پیش
6 سال پیش
علی نیستانی بدون امتیاز
سلام من اینو ساختم ولی فاصله رو دقیق دو برابر نشان میده . یعنی 10سانت رو 20 نشان میده. لطفا بگید چکار کنم؟
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
shayanro بدون امتیاز
سلام چطوری میشه سیم پیچ رله رو تشخیص داد؟؟؟؟ممنون میشم کمکم کنید
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
6 سال پیش
1327176 بدون امتیاز
سلام آقا کا مران این مدار برای من قابل استفا ده میبا شد بجای فتوسل در داخل اتوبوس اسبا ب با زی  که قبلا گفتم درست کردم از این مدار استفا ده کنم برای دور زدن چو ن میشود در جا ئیکه اگر نور محیط هم زیا د بود استفا ده کرد . با آروزی موفقیت برا شما ..  
6 سال پیش
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام من برنامه بالا رو نوشتم اما نشد یعنی بازم تغییری نکرد
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

parsafarmehdi
آیا به این صورت؟ A: Incr K Wait 2 Return B: Decr K Wait 2 Return

بله به همین شکل اگه جواب نداد اعلام کنید براتون برنامه رو ویرایش کنم

6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

علی تقوی رشیدی زاده
دوست عزیز منظورت چیه که ماژول srf04 هفت هزار تومان و نصف srf05 چون الآن این ماژول (srf05) قیمتی معادل 90 هزار تومان دارد 7 هزار تومان کجا بوده ؟؟؟؟؟!!!!!!

دوست عزیز درست شنیدید

بفرمایید لینک خریدش

من همینو خریدم به قیمت 18 هزارتومان خیلیم خوب عمل می کنه

زیاد رو سایت roboeq حسای نکنید اونجا هر چیز اسم ماژول رو داشته باشه قیمتش میره رو ابرا
 

6 سال پیش
علی تقوی رشیدی زاده بدون امتیاز
دوست عزیز منظورت چیه که ماژول srf04 هفت هزار تومان و نصف srf05 چون الآن این ماژول (srf05) قیمتی معادل 90 هزار تومان دارد 7 هزار تومان کجا بوده ؟؟؟؟؟!!!!!!
6 سال پیش
parsafarmehdi بدون امتیاز
آیا به این صورت؟ A: Incr K Wait 2 Return B: Decr K Wait 2 Return
6 سال پیش
6 سال پیش
6 سال پیش
parsafarmehdi بدون امتیاز
آقا من با مگا 16 هم جواب گرفتم انگار مگا 8 خراب بود اما یه مشکل کوچولو دارم زیاد استیبل نیست مدار نمیدونم چرا از آداپتور استفاده کردم فیکس 5 ولت هستش فیوز بیتم تنظیم کردم خطلا کم داره شاید خیلی باشه 1 سانت که اونم زیاد مهم نیست تازه شستی ها هم نویز زیاد میگیره یه بار که میزنی چند تا باهم کم یا زیاد میشه
6 سال پیش
parsafarmehdi بدون امتیاز
من میخوام به جای مگا 8 مگا 16 استفاده کنم چه تغیراتی باید در برنامه بدم؟ لطفا تغیرات برنامه رو بگین ممنون  
6 سال پیش
parsafarmehdi بدون امتیاز
بله فیوز بیت رو تنظیم کردم رو ال سی دی هیچی نوشته نمیشه نشون داده نمیشه ال سی دی سالمه امتحان کردم مگا 8 هم سالمه تازه من 2 تا ماژول 04 دارم رو یکی کریستال زده 4 و رو یکی دیگه هم زده 8 هر دو رو هم امتحان کردم اما جواب نداد  
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

parsafarmehdi
سلام من این مدار رو با ماژول 04 ساختم رو برد برد اما درست کار نمیکنه

فیوز بیت هارو درست تنظیم کردید ؟ منظورتون از اینکه درست عمل نمی کنه چیه

6 سال پیش
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام من این مدار رو با ماژول 04 ساختم رو برد برد اما درست کار نمیکنه
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

shayanro
سلام با تشکر از سایت خوبتون لطفا یه لیست کامل از المان های مورد استفاده ی این پروژه قرار بدید.باتشکر  

  1. اتمگا8
  2. ال سی دی 2در 16
  3. دو عدد کلید فشاری
  4. دو عدد مقاومت 10 یا 1 کیلو
  5. یک عدد ال ای دی
  6. یک عدد رله
  7. یک عدد ترانزیستور S9014 یا مشابه
  8. ماژول التراسونیک SRF05
6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

علی تقوی رشیدی زاده
با سلام خدمت شما مدیر گرامی و تشکر بابت زحماتتان می خواستم بگم که من همین امروز این مدار را روی برد بورد ساختم و تست کردم همه چیزش  درست بود منظورم روشن و خاموش شدن رله و سنجش فاصله و تنظیمات بوسیله ی کلیدش اما متاسفانه دقتش نزدیک به صفر است یعنی مسافتی را که اون می سنجه فکر کنم اگر با چشم و بصورت تجربی بگیم دقیق تر در بیاد اول اینکه مقدار عددی آن بجای 400 سانتی متر فقط تا 135 سانت را جواب میده و در همین فاصله هم اندازه ها را دقیق نمیگه برای مثال زمانی دستم در فاصله 12 سانتی میگیرم اون از 2 سانتی متر شروع کرده و بالا می رود می خواستم ببینم آیا srf05 من مشکلی داره یا مدار دقتش پایینه تو رو خدا کمکم کنید شما چه طوری توانستید با آن دقت خوب از مدار نتیجه بگیرید آیا واقعا با اون دقت جواب میده و دیگر اینکه دقت آن 2 میلی متر است نه یک میلی متر چون 2 تا دو تا به مقدار بعد از ممیز آن اضافه می شود و هر چه قدر هم که دقت به خرج دهی به یک میلی نمیرسه تو رو خدا کمک کنید من از تمام مدار های این سایت نتیجه گرفتم به جز متر دیجیتالی آن و از سه مداری که ساختم فقط یکی جواب داده در ضمن می خواستم ببینم برای بالا رفتن دقت مدار آیا می شود سنسور lm35 به آن اضافه کرد تا دقتش بالاتر رود ؟؟؟؟؟؟ با تشکر ویژه و عذر خواهی بخاطر این همه سوال

سلام دوست گرامی قبول دارم که خیلی خیلی دقیق نیست و دقتش 1 میلی نیست ولی اون طور هم که شما فرمودید نیست . اگه به فیلم ها نگاه کنید متوجه میشوید دقیق است و فقط چند میلی متری اختلاف دارد . دقت کن که باید فیوز بیتت رو روی 4 مگ داخلی تنظیم کنی تا مدار دقیق جواب دهد .ولتاژ مدار هم باید 5 ولت dc  بدون نویز باشه . از باطری استفاده کن .

اگه از 4 مگ خارجی استفاده کنی دقت بازم میره بالاتر

برای 4 مگ داخلی فیوز بیتتو به شکل زیر تنظیم کن

CKSEL3 = 0

CKSEL2 = 0

CKSEL1 = 1

CKSEL0 = 1

و بقیه رو دست کاری نکن

 

6 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

parsafarmehdi
سلام آیا این مدار عملی هستش که هزینه بزاریم ؟

دوست عزیز همون طور که در تصاویر و فیلم ها می بینید پروژه کاملا عملی است

6 سال پیش
shayanro بدون امتیاز
سلام با تشکر از سایت خوبتون لطفا یه لیست کامل از المان های مورد استفاده ی این پروژه قرار بدید.باتشکر  
6 سال پیش
علی تقوی رشیدی زاده بدون امتیاز
با سلام خدمت شما مدیر گرامی و تشکر بابت زحماتتان می خواستم بگم که من همین امروز این مدار را روی برد بورد ساختم و تست کردم همه چیزش  درست بود منظورم روشن و خاموش شدن رله و سنجش فاصله و تنظیمات بوسیله ی کلیدش اما متاسفانه دقتش نزدیک به صفر است یعنی مسافتی را که اون می سنجه فکر کنم اگر با چشم و بصورت تجربی بگیم دقیق تر در بیاد اول اینکه مقدار عددی آن بجای 400 سانتی متر فقط تا 135 سانت را جواب میده و در همین فاصله هم اندازه ها را دقیق نمیگه برای مثال زمانی دستم در فاصله 12 سانتی میگیرم اون از 2 سانتی متر شروع کرده و بالا می رود می خواستم ببینم آیا srf05 من مشکلی داره یا مدار دقتش پایینه تو رو خدا کمکم کنید شما چه طوری توانستید با آن دقت خوب از مدار نتیجه بگیرید آیا واقعا با اون دقت جواب میده و دیگر اینکه دقت آن 2 میلی متر است نه یک میلی متر چون 2 تا دو تا به مقدار بعد از ممیز آن اضافه می شود و هر چه قدر هم که دقت به خرج دهی به یک میلی نمیرسه تو رو خدا کمک کنید من از تمام مدار های این سایت نتیجه گرفتم به جز متر دیجیتالی آن و از سه مداری که ساختم فقط یکی جواب داده در ضمن می خواستم ببینم برای بالا رفتن دقت مدار آیا می شود سنسور lm35 به آن اضافه کرد تا دقتش بالاتر رود ؟؟؟؟؟؟ با تشکر ویژه و عذر خواهی بخاطر این همه سوال
6 سال پیش
parsafarmehdi بدون امتیاز
سلام آیا این مدار عملی هستش که هزینه بزاریم ؟

ارسال دیدگاه !

مهمان عزیز ، برای شرکت در بحث و گفتگو باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

    اولین نفر باشید که سوال خود را مطرح می کنید

ارسال سوال !

مهمان عزیز ، برای مطرح کردن سوال باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,131 کاربر خبرنامه بپیوندید