اين دستگاه جهت سنجش فاصله استفاده ميشود كه فاصله را در مقياس سانتي متر با دقت اندازه گيري 1 الي 2 سانتي متر نشان ميدهد و قابليت كاليبره شدن توسط كليد هايي كه براي آن تعبيه شده به كاربر ميدهد و داراي بازر به منظوره هشدار فاصله براي آن در نظر گرفته شده است.
سخت افزار آموزش آلتراسونیک SRF04 و SRF05 :
سخت افزار اين دستگاه از پنج قسمت تشكيل شده است و هر قسمت وظيفه ي خاص خود را انجام ميدهد كه عبارتند از:
- مدار تغذيه و رگولاتور ولتاژ: كه وظيفه ي آن تأمين ولتاژ مناسب براي راه اندازي سيستم مي باشد.
- قسمت دوم شامل ميكرو كنترلر: كه وظيفه ي پردازش سيگنال هاي ورودي و نوسان سازي ميباشد و نمایشگر برای نمایش اطلاعات فاصله .
- قسمت سوم شامل ماژول فرستنده و گيرنده آلتراسونيك (SRF04 یا SRF05) که وظیفه آن ارسال سيگنال مافوق صوت و دريافت سيگنال منعكس شده به ميكرو ميباشد .
- قسمت چهارم شامل پنل تنظيمات: كه تشكيل شده از سه كليد فشاري كه براي تنظيم دقت فاصله سنج در نظر گرفته شده است.
- قسمت پنجم شامل يك بازر جهت هشدار صوتي در نظر گرفته شده است
عملکرد ماژول آلتراسونیک SRF04 و SRF05:
اين ماژول شامل يك جفت سنسور فرستنده و گيرنده آلتراسونيك و همچنين آي سي هاي نويز گير و تقويت كننده هاي OP-AMP جهت تقويت سيگنال ارسالي و دريافتي مي باشد اين ماژول را ميتوان مستقيما بدون هيچ واسطي به ميكرو متصل كرد.
ماژول SRF05 دارای 5 پایه می باشد
- پایه VCC که باید به 5 ولت متصل شود
- پایه GND که به زمین (منفی تغذیه) متصل می شود
- پایه Trig
- پایه Echo
- پایه OUT
که ماژول SRF04 پایه out را ندارد .