دوره های آموزش مجازی الکترونیک ، رباتیک و برنامه نویسی با بهترین کیفیت و نوآوری
دوره های آموزش مجازی الکترونیک ، رباتیک و برنامه نویسی با بهترین کیفیت و نوآوری

پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ

جلسات


تاریخ ثبت دوره : 1398/03/18

وضعیت دوره : در حال ثبت نام

جلسه اخیر : 1398/01/10

جزئیات


جلسات برگزار شده : 1

حجم (تاکنون) : 484,19 مگابایت

فرمت فایلها : rar

شهریه


هزینه : 137,000 تومان

تخفیف : 0 درصد

جمع کل : 137,000 تومان


×

در حال لود کردن صفحه ورود ...

×

در حال لود کردن فرم ثبت نام ...


×

در حال لود کردن صفحه ورود ...

×

در حال لود کردن فرم ثبت نام ...
آمانج عبداله زاده
مهندسی الکترونیک
درباره مدرس

ایمیل : abdollahzadeh.amanj@gmail.com

لیست مطالب و جلسات برگزار شده :


شرح و توضیح پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ:

ربات تعادلی دو چرخ رباتی است که میتواند به صورت عمودی روی دو چرخ خود متعادل بماند و سقوط نکند. برد کنترل این ربات علاوه بر اینکه باعث حفظ تعادل ربات می شود، کنترل ربات از راه دور توسط موبایل را نیز ممکن می سازد و بنابراین قادر هستیم ربات را به صورت بی سیم توسط اپلیکیشن طراحی شده برای آن کنترل کنیم و به جهات مختلف حرکت دهیم. علاوه بر حرکت ربات از راه دور، توسط اپلیکیشن طراحی شده برای ربات، میتوان ربات را از راه دور تنظیم کرد و با تغییر مقدار پارامترهای کنترلی به صورت بی سیم، عملکرد آن را بهینه کنیم که این قابلیت در مواردی که اقدام به تغییر قطعات ربات مانند موتورها یا فریم ربات میکنیم بسیار کارآمد و مهم است.

قابلیتها و ویژگیهای ربات

  • متعادل ماندن روی دو چرخ
  • مقاومت در برابر ضربات و نیروهای خارجی
  • کنترل و حرکت ربات به صورت بی سیم توسط موبایل
  • قابلیت حرکت روی سطوح ناهموار
  • قابلیت حرکت روی سطوح شیبدار
  • قابلیت حرکت روی سطوح نرم مانند فرش
  • مانیتورینگ پارامترهای ربات به صورت بی سیم
  • تنظیم و بهینه کردن عملکرد ربات به صورت بی سیم توسط موبایل
  • مشاهده ی تغییرات در ربات به صورت Real Time
  • محافظت از باتری در مقابل تخلیه شدن بیش از حد

طرز کار رباتهای تعادلی دو چرخ در حالت کلی به این صورت است: جهت اینکه ربات بتواند تعادل خود را حفظ کند و سقوط نکند، چرخهای ربات باید در جهت کج شدن یا سقوط کردن ربات حرکت کنند. یعنی در صورتیکه ربات به سمت جلو خم شد یا هل داده شد، چرخها به سمت جلو حرکت کنند و در صورتیکه ربات به سمت عقب خم شد یا هل داده شد، چرخها به سمت عقب حرکت کنند. ظاهرا مساله بسیار ساده است اما جهت رسیدن به تعادل در این دست از رباتها، باید با پارامترهای زیادی کلنجار رفت و در عمل مساله بسیار پیچیده تر از چیزی هست که به چشم می آید. دلیل پیچیدگی رباتهای تعادلی دو چرخ هم این است که این رباتها به صورت ذاتی کاملا ناپایدار هستند. در حقیقت رباتهای تعادلی دو چرخ، یک سیستم چند-متغیره و غیر خطی دارند. بنابراین به یک سیستم کنترلی Real Time و کارآمد نیاز داریم که ترتیبی دهد تا در هر لحظه تعادل ربات حفظ شود.

قابلیتها و ویژگیهای اپلیکیشن

  • کنترل ربات از راه دور به صورت بی سیم
  • مشاهده ی مقدار ظرفیت باقیمانده ی باتری ربات
  • قابلیت ارسال تنظیمات برای ربات به صورت بی سیم
  • قابلیت تنظیم پارامترهای حلقه ی کنترلی به صورت بی سیم
  • قابلیت تنظیم سرعت حرکت ربات
  • قابلیت تنظیم سرعت چرخش ربات
  • مشاهده ی تاثیر تغییر پارامترها در ربات به صورت real time
  • قابلیت تغییر پوسته ی برنامه
  • کنترل ربات از طریق جوی استیک
  • کنترل ربات از طریق کلیدها
  • ذخیره سازی تنظیمات در حافظه

ویدیوهایی از نحوه ی عملکرد ربات

فیلم حرکت ربات روی سطح شیبدار(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)

فیلم کنترل بی سیم ربات(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)

فیلم حرکت ربات روی سطوح ناهموار(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)

فیلم بهبود عملکرد ربات و حلقه های کنترلی به صورت بی سیم(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)

چند نمونه ربات

پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ

پکیج آموزشی ساخت ربات تعادلی دو چرخ

تصاویری از اپلیکیشن ربات

ساخت ربات تعادلی دو چرخ

ساخت ربات تعادلی دو چرخ

ساخت ربات تعادلی دو چرخ

ساخت ربات تعادلی دو چرخ

 

محتوای پکیج آموزشی

آموزشهای پکیج

  • آموزش کانفیگ برد درایور ربات

  • آموزش پروگرم کردن برد کنترل ربات

  • آموزش راه اندازی و کانفیگ برد کنترل ربات

  • معرفی کامل قطعات موردنیاز جهت ساخت ربات

  • آموزش مونتاژ کامل ربات و راه اندازی آن

  • آموزش کار با اپلیکیشن اندرویدی ربات

فایلهای قرار داده شده در پکیج

  • فایل آلتیوم PCB برد کنترل و برد درایور

  • فایل PDF برد کنترل و برد درایور

  • لیست کامل قطعات برد کنترل و برد درایور

  • فایل هگز میکروکنترلر

  • فریم ربات جهت پرینت 3 بعدی

  • اپلیکیشن ربات

  • تصاویر ربات

  • سایر نرم افزارهای موردنیاز