آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM 2.X (جلسه 18،19،20 کواد)

آموزش کامل راه اندازی فلایت کنترل APM 2.X (جلسه 18،19،20 کواد)

در این آموزش بصورت کامل فلایت کنترل APM 2.X راه اندازی می شود و با دنبال کردن این آموزش به راحتی می توانید انواع اردوپایلوت خانواده APM مانند APM 2.8 ، APM 2.7 ، APM 2.6 ، APM 2.5 را راه اندازی کنید و از تمام امکانات آن به ساده ترین شیوه استفاده کنید ، فلایت کنترل اردوپایلوت (APM) یک فلایت کنترل بی نظیر است که امکانات پیشرفته و فراوانی را در اختیار ما قرار میدهد که هم مناسب یک کاربر مبتدی و هم مناسب کاربر حرفه ای است ، فلایت کنترل APM دارای تعادل عالی است و مد های پرواز مختلفی را در اختیار ما قرار می دهد که همین مورد باعث می شود کنترل آن حتی برای یک کاربر مبتدی بسیار راحت باشد .

فلایت کنترل APM دارای امکانات بی نظیری است که در زیر به آن ها اشاره می کنیم :

  1. APM دارای خلبان خودکار است و می تواند ماموریتی که برای آن تعریف می کنیم را انجام دهد
  2. تعریف نقشه ، رفتن به مکانی که ما تعیین می کنیم ، انجام ماموریتی که ما به ربات می سپاریم
  3.  قابلیت بازگشت به خانه در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
  4. قابلیت فرود اضطراری در مکان جاری در صورتی که باتری ضعیف شود ، سیگنال رادیو قطع شود ، سیگنال GPS ضعیف شود و …
  5. قابلیت تعریف محدودیت پرواز
  6. قابلیت امکان ایستادن و ثابت شدن در نقطه ای که مد نظر ما هست
  7. قابلیت تعریف ارتفاع ثابت برای پرواز کردن
  8. قابلیت اتصال سنسور های مختلف مانند ، فاصله سنج ، نور ، سرعت هوا ، فشار و …
  9. قابلیت اضافه کردن گیمبال ، چتر نجات ، تلمتری و …
  10. قابلیت کنترل با گوشی اندروید ، ایفوت ، کامپیوتر  ، رادیو کنترل و تبلت
  11. قابلیت تبادل اطلاعات با بلوتوث ، وای فای ، کابل و تلمتری
  12. و بسیاری قابلیت های بی نظیر دیگر

در این آموزش امکانات اساسی مانند خلبان خودکار ، فرود های اضطراری و سایر امکانات پروازی بصورت کامل آموزش داده می شود و تقریبا تمام امکانات و حالت های پرواز را مورد بررسی قرار می دهیدم و بصورت کامل از 0 تا 100 راه اندازی را بصورت عملی آموزش خواهیم داد ، در این آموزش ابتدا به راهنمایی در مورد ورژن های مختلف APM و مدل های اصلی و چینی می پردازیم و راهنمایی برای انتخاب بهتر را در اختیار شما قرار می دهیم و سپس به راه اندازی نرم افزار و سخت افزار و نصب و روشن کردن و خطا یابی و رفع خطا ها می پردازیم و به آموزش استفاده از حالت های مختلف مثل خلبان خودکار و فرود ها و … می پردازیم

در طورل آموزش موار زیر بصورت کامل و عملی مورد بررسی قرار میگیرند :

  • آموزش کامل کالیبره کردن قطب نما (Compass Calibration) و GPS فلایت کنترل APM
  • آموزش کامل کالیبره کردن شتاب سنج (Acc Calibration) فلایت کنترل APM
  • آموزش کامل و صحیح کالیبره کردن اسپیدکنترل ها (ESC Calibration) به وسیله APM
  • آموزش کامل تنظیم و کالیبره کردن رادیو کنترل (Radio Control Calibration) با فلایت APM
  • آموزش پین و پایه های APM و نحوه اتصال رادیو کنترل ، اسپید کنترل و ماژول ولتاژ  و … به فلایت کنترل APM
  • آموزش اتصال GPS به فلایت کنترل APM و نحوه اتصال روی فریم
  • آموزش Arming و Disarming کردن فلایت کنترل APM و رفع خطاهایی که ممکن است رخ دهند
  • آمورش فعال کردن خلبان خودکار ، حالت بازگشت به خانه ، فرود خودکار و … در فلایت کنترل APM

 

برای این مطلب 52 دیدگاه ثبت شده است

جابر پیشدار عضو دوره
سلام ، امکانات خلبان خودکار ، حالت بازگشت به خانه ، فرود خودکار هم برای multiwii میشه راه اندازی کرد ؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام بله این قابلیتم داره ولی ولتی وی جالب نیست برای این موارد و خیلی دردسر داره

پاسخ
1399/08/25
امیر دوستکامی عضو دوره
با عرض سلام و خسته نباشید فایل این قسمت رو که دانلود میکنم به اخرین درصد که میرسه اروری با عنواد اتمام زمان دانلود میده چطور میتونم این مشکل رو حل کنم دوبار دانلود کردم هر دوبار با این ارور مواجه شدم
پاسخ
1398/06/26
نوید چلنگران عضو دوره بدون امتیاز
ببخشید مهندس، در مورد وصل کردن دوربین و ارسال و دریافت تصویر اگر ممکنه توضیح بدین... علل خصوص روی این فلایت کنترل... ممنون

پاسخ [کامران محمودزاده] : با سلام در جلسه مربوط به تصویر برداری شرح داده شده است

پاسخ
1396/06/21
داریوش عباسی عضو دوره بدون امتیاز
با عرض سلام و خسته نباشید مهندس جان بنده دوره کواد رو قبل از اینکه تغییراتی در سایت بدید تهیه کرده و با همین نام کاربری استفاده میکردم اما از زمان تغییر سایت بنده طبق روالی که در سایت مشخص شده دوباره در سایت ثبت نام کردم که فکر میکنم این امر موجب از بین رفتن اکانتی که خریداری کردم میشه لطفا رسیدگی کنید تا لینک ها برای کاربرانی که از قبل دوره ها رو خریداری کرده اند و حال با تغییر سایت غیر فعال شده اند دوباره فعال گردند . با تشکر

پاسخ [کامران محمودزاده] : با سلام ، الان مراحل به پایان رسیده است اگر باز هم در دسترس نیستند لطفا اعلام کنید

پاسخ
1396/06/06
امیر رضایی عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس جان لینک ها چرا نمیزارین خوب مبلغشم پرداخت میکنیم

پاسخ [کامران محمودزاده] : با سلام دانلود کنید الان

پاسخ
1396/06/04
بهنام هاشم بیگی عضو دوره بدون امتیاز
مهندس چرا از رادیو کنترلی که خودتون درست کردید استفاده نکردید؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : چون اگثر کار ها با همون بود و بعضی ها استفاده از رادیو تجاری رو هم پیشنهاد داده بودند

پاسخ
1395/09/30
hassan بدون امتیاز
سلام من هم رادیو کنترلر T8FB دارم و اصلا گیرنده روشن نمی شود و هم چنین فلایت کنترلر هم روشن نمیشود چراغ هایش وقتی به لب تاپ متصل میکنم فلایت کنترل چراغ هایش روشن میشود و با لب تاپ موتور ها رو کنترل میکنم ولی وقتی از لب تاپ قطعش میکنم اسپید بوغ میزند

پاسخ [کامران محمودزاده] : با سلام پین وسطی مربط به ورودی های رادیو رو به 5 ولت وصل کن درست میشه چون این فلایت از بخش اسپید تغذیه نمیشه

پاسخ
1395/08/11
مهدی بدون امتیاز
من تمام مراحل رو انجام دادم تا رسیدم به مرحله تست موتور ها .تراتل رو که بالا میبرم موتور ها روشن میشن و وقتی پایین می اورم سرعت کم و خاموش.ولی اهرم پیچ و یاو کار در عمل یعنی کواد رو جلو وعقب نمیبرند در صورتی که در میشن پلنر هردو رو که بالا و پایین می برم به درستی کار می کنند. شتاب سنج هم همینطور توی میشن پلنر به زاویه های مختلف بالا و پایین میاد ولی توی عمل وقتی موتور ها روشن هست تغییر زاویه ها رو در سرعت موتور ها اعمال نمیکنه.مشکلش چی هست ؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : با سلام ، لطفا فلایت رو ریست کنید و مجدد فریمور و تنظیمات رو انجام دهید

پاسخ
1395/08/02
yaser_shah عضو دوره بدون امتیاز
سلام مجدد مهندس مشکل همینطور که فرمودید حل شد تشکر فراوان بابت پاسخگویی سریع و دقیق شما
پاسخ
1395/07/26
مهدی فاضل پور عضو دوره بدون امتیاز
باسلام.درصورت استفاده از APM امکان استفاده از رادیو کنترل طراحی شده وجود دارد؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : با سلام بله بدون هیچ مشکلی می توان از ان استفاده کردد

پاسخ
1395/07/26
yaser_shah عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس من طبق آموزشها پیش رفتم اما gps وصل نمیشه و ال ای دی آبی مدام چشمک میزنه و روی نرم افزار پیغام GPS: NO FIX ظاهر میشه مشکل از کجاها میتونه باشه، در ضمن فلایت من 2.8 هست با تشکر

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام مشکل از این هست که gps سیگنال نداره ، در فضای ازاد بدور از اهن الات تست کنید

پاسخ
1395/07/26
qoad09 عضو دوره بدون امتیاز
سلام من همه مراحل رو پیش رفتم تا آنجا که یک کابل دو سر مادگی رو برای تامین برق فلایت 2.6 از مثبت خروجی به مثبت پین های بالایی وصل میکردیم تا ولتاژ فلایت تامین بشه و روشن بشه من کابل رو وصل میکنم ولی فلایت روشن نمیشه .اسپیدم هم اینه http://****/DYS_ESC_SimonK_50A.html مشکل کجاست ؟ بقیه موارد درسته وقتی باتری رو به برد تقسیم ولتاژ وصل میکنم بوق اولیه اسپید ها هم صدا میده و جریان آمادس. با تشکر

پاسخ [کامران محمودزاده] : باید ببینید مشکل فلایت چی هست که روشن نمیشه ، شما باید یک سر مثبت رو به پایه های وسطی که اشاره شده وصل کنید باید ال ای دی های فلایت کنترل روشن بشه

پاسخ
1395/07/18
qoad09 عضو دوره بدون امتیاز
سلام با عرض خسته نباشید لطفا لیست کاملی از قطعات مورد نیاز برای فلاینت کنترل apm مانند برد kk تهیه کنید. میخواستم از سایت افتاب رایانه خرید کنم لینک چیز هایی که باید بخرم را برام ارسال کنید. با تشکز

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام لطفا چیز های که لازم دارید رو با ایمیل برام ارسال کنید

پاسخ
1395/06/30
فرشید احمدی عضو دوره بدون امتیاز
سلام خسته نباشید من یه کواد با استفاده از فلایت apm 2.8 طبق آموزش خودتون ساختم همه تنظیماتش رو هم انجام دادم اسپید ها رو هم طبق آموزش کالیبره می کنم بعدش که تغذیه رو جدا می کنم و وصل می کنم کواد روشن نمیشه مدل رادیو کنترل هم radiolink t8fb

پاسخ [کامران محمودزاده] : اگر تغذیه رو جدا نکنید کار می کنه ؟ اسپید ها اماده به کار میشن ؟ تو نرم افزار رادیو کنترل کار می کنه ؟

پاسخ
1395/06/11
کامران محمودزاده بدون امتیاز
سلام چه ایرادی دارند ؟
پاسخ
1395/04/12
miladkarami عضو دوره بدون امتیاز
آقای مهندس از این بورد میشه برای پرنده های سوختی هم استفاده کرد اگرنه آیا بردی وجود داره که بشه از اون استفاده کرد؟؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : با سلام اگر منظورتون هواپیمای مد هست بله از همین فلایت میشه برای کنترل کردن ان استفاده کرد

پاسخ
1395/04/09
miladkarami عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس در مورد توسعه برد apm و استفاده های دیگر از اون آموزشی نمی دید؟؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : این اموزش مربوط به ربات پرنده بود حالا ممکن است در دوره های دیگری به این مطالب بپردازیم

پاسخ
1395/03/27
behruz123 عضو دوره بدون امتیاز
با سلام و خسته نباشید. کواد من در هنگام شروع پرواز دور خودش میچرخه. واسه تنظیمات محور Yaw از داخل نرم افزار باید چه تنظیماتی رو انجام بدیم؟ با تشکر

پاسخ [کامران محمودزاده] : باید ضرایپ پی ای دی رو تنظیم کنید ، به بخش تنظیمات پیشرفته برید و ضرایب yaw رو تغییر دهید

پاسخ
1395/03/08
ahmad بدون امتیاز
سلام. ببخشید یه سوال تقریبا بی ربط با موضوع! کمترین میزان هزینه برای ساخت یک کوادکوپتر صرفا جهت سرگرمی و با کمترین امکانات چقدر میشه؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام حدود 500 هزار

پاسخ
1395/02/06
shatel1098 بدون امتیاز
سلام بسیار تشکر از سایت مفیدتون
پاسخ
1395/01/11
کوروش بدون امتیاز
مهندس کارت درست ایول داری... فقط مهندس کی میخوای فلایت کنترل wle رو یاد بدی؟؟واقعا منتظرم

پاسخ [کامران محمودزاده] : با سلام ، به امید خدا اونو به زودی اموزش میدم همین که تست هام تموم بشه و تعادل مناسبی به دست بیارم اموزششو قرار میدم

پاسخ
1395/01/08
مرتضی حسینی عضو دوره بدون امتیاز
سلام آقای محمود زاده.بازم خسته نباشید بابت آموزش خوبتون. فقط چندتا سوال داشتم ممنون میشم جواب بدید: 1-میشه از رادیو کنترل دست ساز رو هم برای این فلایت کنترل استفاده کنید؟و بگید چگونه میشه اینکار رو کرد؟! 2-امکان گرفتن فیلم از پروازتون با این فلایت کنترل با قابلیتهایی مثل خلبان خودکار و ... وجود داره؟ 3-قبلا گفته بودید دارید روی سیستم انتقال تصویر بهینه تر و ارزونتر کار میکنید،اون به کجا رسید؟آموزش اون رو هم میذارید؟ 4-سیستم GPSکه گفته بودید پس از ثبت اختراع میخاین آموزش بدید به کجا رسید؟ 5-چه مباحث دیگه مونده که میخاین آموزش بدید؟ ببخشید سوالاتم طولانی شد.بازم ممنون

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام اقا مرتضی ،
1 - بله میشه ، من بخاطر این از رادیو تجاری استفاده کردم چون دقیقا شبیه رادیو دست ساز خودمون هست و نصب و کالیبره کردن اینا با هم هیچ فرقی نداره
2 - بله ، انسالله به زودی از حالت های مختلف پرواز فیلم میگیرم و قرار میدم
3 - باید یک سری قطعه و ماژول وارد کنم که بخاطر یک سری مشکلات هنوز نتونستم ولی به محض ورود قطعات قرار میدم
4 - انشالله اونو بعداز اتمام دوره و با عنوان مطالب اضافی قرار میدم
5 - ساخت فلایت دست ساز

پاسخ
1395/01/04
رسول نعمتی عضو دوره بدون امتیاز
سلام عالی بود
پاسخ
1395/01/04
@rvin عضو دوره بدون امتیاز
من اصلا باورم نمیشه اموزش ها اینقدر پیشرفت کرده
پاسخ
1395/01/04
@rvin عضو دوره بدون امتیاز
اقا کامران واقعا نمیدونم چطور میشه از شما تشکر کرد

پاسخ [کامران محمودزاده] : این وظفه ما هست اگر هم کوتاهی کردم همینجا از همه کاربران دوره عذر خواهی می کنم

پاسخ
1395/01/04
علی تقوی رشیدی زاده عضو دوره بدون امتیاز
خدا قوت مهندس کامران عزیز ، یه دفعه همه رو سورپرایز کردی ، عجب عیدی دادی .... مرسی از زحماتت &&& فقط تو رو خدا آخر هر آموزش بستن کامل فلایت به اسپید ها و فریم و آموزش پرواز با اون هم بذارین دیگه آموزشا حرف نداره

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام ، به روی چشم توی این اموزش هم مونده فیلم های تست رو بذارم انشالله اگر وقت بشه اونو هم قرار میدم که مدنظر شماست

پاسخ
1395/01/04
منوچهر گودرزوندچگینی عضو دوره بدون امتیاز
سلام لینکهای اشتباه ننوشتی؟ میشه جلسه 18و19و20 پس چرا نوشتی 17و18و19

پاسخ [کامران محمودزاده] : با تشکر اصلاح شدند

پاسخ
1395/01/04
پویا کرمی عضو دوره بدون امتیاز
سپاس بی کران جناب مهندس خداقوت
پاسخ
1395/01/03
elektor عضو دوره بدون امتیاز
سلام آقا کامران سال نو مبارک! ممنون از آموزش های شما :) فقط یه سؤال: تفاوت APM2.6 و APM2.8 در چی هست؟ کدوم بهتره؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام سال نو شما هم مبارک ، توی 2.6 یک سری صعف های سخت افزار هست رگولاتور تامین ولتاژ i2c به راحتی میسوزه ولی تو ورژن 2.8 اینو رفع کردن

پاسخ
1395/01/03
کیوان تاک عضو دوره بدون امتیاز
با سلام خدمت مهندس محمودزاده با تشکر فراوان از زحمات شما خیلی خیلی خیلی خیلی خیلی خیلی و .... سپاسگذارم واقعا آموزش ها حرف ندارن
پاسخ
1395/01/03

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,207 کاربر خبرنامه بپیوندید