کانفیگ کردن فلایت کنترل multiwii 2.5 – نرم افزار (جلسه 12 کواد)

کانفیگ کردن فلایت کنترل multiwii 2.5 – نرم افزار (جلسه 12 کواد)

در این جلسه کانفیگ کردن فلایت کنترل multiwii 2.5 و تنظیم کردن ضرایب PID و سایر تنظیمات لازم انجام میگیرد ، ابتدا نحوه تنظیم و تغییرات سورس کد آموزش داده می شود سپس آموزش آپلود کردن کدها درون فلایت کنترل مولتی وی ارائه می گردد ، بعداز این که کد ها را درون فلایت کنترل multiwii آپلود نمودیم نحوه تست کردن و استفاده از رادیو کنترل آموزش داده می شود و در آخر هم استفاده از نرم افزار تحت ویندوز مولتی وی کانفیگ آموزش داده می شود ، همه گزینه های نرم افزار بررسی می شود ، و نحوه استفاده و تنظیمات مربوطه ارائه می گرد ، همچنین آموزش وصل کردن ال ای دی های نواری آموزش داده می شود و ربات برای پرواز کردن آماده می شود ، در این جلسه همه تنظیمات مروبط به فلایت کنترل و سایر بخش های ربات پرنده ارائه می گردد و ربات آماده پرواز کردن می شود ، راه کار و آموزش های لازم برای پرواز و نکات لازم ارائه می گردد ، حالا می توانید با ربات پرواز کنید ، در جلسه آینده آموزش پرواز و نحوه کنترل کردن ربات بصورت عملی آموزش داده خواهد و راه کارهای لازم برای کنترل و روبه رو شدن با شرایط بحرانی ارائه می گردد و تجربه های لازم به کاربران ارائه میگزدد .

سر فصل های جلسه دوازدهم:

  1. نحوه برنامه ریزی کردن این فلایت کنترل + دانلود سورس ها و نرم افزار های لازم و نحوه استفاده
  2. نحوه تنظیم کردن این فلایت کنترل
  3. انجام کانفیگ مربوط به آن برای انواع ربات های کواد x ، + ، تری کوپتر هگزا ، کوپتر ، کوادکوپتر و …
  4. آموزش کامل نحوه تنظیم کردن ضرایب PID و استفاده از نرم افزار گرافیکی کانفیگ و مانیتورینگ آن 
  5. دانلود اطلاعات و نرم افزار های مربوطه
  6. آموزش روشن کردن کواد رتور ، تست های اولیه ، راهنمای کنترل کواد با رادیو کنترل
  7. آموزش وصل کردن LED نواری و ترفند هایی برای نگهداری مناسب تر باتری

 

برای این مطلب 29 دیدگاه ثبت شده است

حمیدرضا هاشمی عضو دوره بدون امتیاز
سلام وقت بخیر آموزش های مربوط به GPS در کدوم قسمت هستن ؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : با سلام در بخش amp هست

پاسخ
1398/01/13
سهند بدون امتیاز
سپاس از جواب بسیار حساب شده و نکاتی که هیچ کس راجع به کنترل و اسپید بهم نگفته بود.اصلا نمیدونستم اسپیدی رو که تازه خریدیم باید تنظیم کنم!!! جواب قانع کننده ای دادین. امیدوارم تا کمتر از یک ماه دیگه توی دوره آموزشیتون شرکت کنم سپاس

پاسخ [کامران محمودزاده] : بسیار خردسندیم
موفق باشید

پاسخ
1394/10/26
سهند بدون امتیاز
درود بر شما قبل از ثبت نام میخواستم در مورد تنظیم pid در این دوره بدونم،اینکه آیا در این دوره آموزش ساخت کواد،تنظیم pid رو باید بصورت بازی با ضرایب انجام داد و یا اینکه فرمول خاصی ارائه میدین یا دست کم اگر فرمول خاصی(براساس اندازه فریم و نوع موتور و اسپید و وزن کواد و ...) وجود نداره،توضیحات کافی و کاملی داده خواهد شد؟ چون در تنظیم pid گیر کردم و منابع داخلی کامل و حساب شده ای وجود نداره و اکثرا میگن که باید اونقدر روی pid ها کار کنیم تا کواد بلاخره عمود پرواز کنه،چند فیلم هم از یوتیوب دیدم که راه حل های خوبی داده بودن ولی منو فقط چند قدم تونستن جلوتر ببرن و خلاصه اینکه الان در تنظیم pid گیر کردم و کوادم کج پرواز میکنه و خیلی مشکلات دیگه مثل اوجگیری یهویی و ... ببخشید طولانی شد اگر در این قسمت راهنمایی کافی انجام میگیره که ثبت نام کنم سپاس

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام ، قبل از اینکه تنظیمات PID موثر باشند بایدمحوای رادیو بالانس باشه ، اسپید تنظیم باشه ، ملخ بالانس باشه ، فریمت وزنش همسان پخش شده باشه و قطعات یکسان توزیع شده باشه ،بعداز این ها خیلی راحت میشه pID رو با کمی دست کاری تنطیم کرد ، اگر موارد بالا تنطیم نباشه هرچقدر هم با pID ور بری رباتت پرواز نمی کنه
موفق باشی

پاسخ
1394/10/23
asefgb عضو دوره بدون امتیاز
سلام استاد دانلود نیمیشه فکر کنم مشکل داره

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام مشکل رفع شد

پاسخ
1394/05/08
zolfaghari.mahdi بدون امتیاز
سلام اقا کامران : من یک موتور براش می خوام برا کواکوپتر 55*55 ابعادش

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام لطفا بیشتر توضیح بدید

پاسخ
1394/05/08
soheil_3d عضو دوره بدون امتیاز
با عرض سلام من فلایت کنترل ZMR MULTIWII LITE V0.2 خریداری کردم در داخل برنامه برنامه MULTIWII LITE پیدا کردم که طبق آموزش های شما وقتی برنامه MULTI WII CONFIG باز می کنم وقتی فلایت حرکت میدم در برنامه هم حرکت میکنه ولی اصلا موتور ها روشن نمیشن لطفا راهنمایی کنید در ضمن هیچ اطلاعات بدربخوری در مورد نحوه وصل کردن پورتهای این فلایت بدست نیاوردم لطفا راهنمایی کنید با تشکر

پاسخ [کامران محمودزاده] : اقا سهیل توی انجمن مطرح کنید تا با تصاویر و ... بتونم راهنماییتون کنم

پاسخ
1394/05/08
علیرضا عباسی عضو دوره بدون امتیاز
سلام خسته نباشید می خواستم بدونم چگونه می شه به این فلایت کنترل بلوتوث کرد طرز برنامه نویسیش چه جوریه

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام ، LCD و بلوتوث و امکانات جانبی اون رو هم آموزش خواهیم داد

پاسخ
1394/05/07
elektor عضو دوره بدون امتیاز
سلام آقا کامران ممنون بابت آموزش‌ها! :) می‌خواستم بگم که به سادگی از فلایت‌کنترلر MultiWii نگذریم! آموزش GPS، Bluetooth و LCD رو هم برای فلایت کنترلر MultiWii بذارید و نحوه‌ی راه‌اندازی و دیفاین کردن کدهاشم آموزش بدید. در مورد راه‌اندازی کواد X و کدهای آردوینو بیشتر توضیح بدید و تفاوت‌ها شو با کواد + شرح بدید. تشکر

پاسخ [کامران محمودزاده] : ممنونم از این که اشاره کردید ، همشون واجب هستند ، به جز gps که بصورت جدا اموزش میدم سایر اموزشاتو به این پست اضافه می کنم ،

تفاووتشون تنها در نخوه قرار گیری برد هست

پاسخ
1394/05/07
علی تقوی رشیدی زاده عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس جان مرسی از آموزشات شرمنده یه چند روزی مسافرت بودیم از برنامه عقب افتادم ولی وسایل کواد رو کامل از تهران تهیه کردم ایشا الله می رم برا ساخت نهاییش فقط بگم که ما هنوزم منتظر سورس بسکام کنترل 8 کانال هستیم . . . مرسی !

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام اقا علی خوش اومدی
فکر کنم سورس بکام بیفته بعداز جی پی اس

پاسخ
1394/05/07
soheil_3d عضو دوره بدون امتیاز
سلام به هیچ وجه برنامه multiwii config روی سیستم من وحتی سیستم های دیگر باز نمی شود علت چیست و مدام error می دهد با تشکر

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام توی انجمن مطرح کردن و مشکل رفع شد ، لطفا اونجا رو چک کنید

پاسخ
1394/05/06
میلاد بدون امتیاز
با سلام خدمت استاد وخسته نباشید بابت زحمت هایی که برای آموزش می کشید واقعا کمال تشکر رو داریم من دانشجوی یه دانشگاهی در شمال کشور هستم و آموزش های شما را تاکنون مشاهده کردم و بنا به درخواست دانشگاه میخاستیم یک ربات پرنده امدادگر داشته باشیم که در نسخه اول انتقال صدا و تصویر و حمل بار حداق 3 تا 5 کیلو رو داشته باشه از شما استاد خواهشمندم که در مورد خرید نوع قطعات این ربات به ما کمک کنید و اگر تمامی قطعات رو شما برای فروش دارید ما از شما خریداری کنیم خواهشا کمک کنید که از چه نوع فریم ، موتور ، اسپید کنترل ، فلایت کنترل ، باتری و ..... استفاده کنیم بهتره سوال بعدی این که ایا رادیو کنترل دست ساز شما به فروش میرسه ؟اگه آره قیمتش چنده؟؟؟ و سوال اخر اگر این که لوازم رو شما دارید ، برای خرید حضوری خدمت برسیم یا تلفنی خواهشا زودتر راهنمایی کنیید چون دانشگاه منتظر جواب ماست . با تشکر

پاسخ [کامران] : سلام اقا میلاد گرامی ، تلفنی با هم صحبت کردیم ، انشالله به زودی لیست رو براتون میفرستم

پاسخ
1394/05/04
حسن محمدی عضو دوره بدون امتیاز
سلام آقا کامران الان دوباره فایل رو دانلود کردم حتی با یه نرم افزار دیگه هم بازش کردم ولی باز نمیشه دارم دیوونه میشم بی زحمت فایل های اصلی رو توی سایت بزار

پاسخ [کامران] : سلام ، تونستی فایل رو باز کنی ؟ اگر نتونستی مجددا اپلود کنم

پاسخ
1394/05/03
امیرحسین مختارپور عضو دوره بدون امتیاز
به افتخار اقای محمود زاده ی گل. هیپ هیپ هورا هیپ هیپ هورا عالی مثل همیشه خسته نباشید فققط ما میخوایم چهرهی شمارو زیارت کنیم!!

پاسخ [کامران محمودزاده] : ممنونم امیر جان ، انشالله جلسه اخر میام جلو دوربین

پاسخ
1394/05/03

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,209 کاربر خبرنامه بپیوندید