سوار کردن قطعات ربات پرنده روی فریم (جلسه 7 کوادکوپتر)

سوار کردن قطعات ربات پرنده روی فریم (جلسه 7 کوادکوپتر)

در این جلسه از آموزش ساخت کوادروترو ، سوار کردن قطعات ربات پرنده روی فریم را آموزش می دهیم ، در ابتدا نحوه نصب کردن موتور های براشلس روی بازو های ایر فریم را توضح می دهیم سپس به نحوه وصل کردن اسپید کنترل ها روی فریم می پردازیم و راه حل های ممکن را ارائه می دهیم ، در ادامه مبحث به نحوه وصل کردن ملخ ها به موتور های براشلس می پردازیم و در مورد ملخ های پولر و پوشر و نحوه تشخیص آن ها و همچنین ترتیب وصل کردن ملخ ها به موتور و جهت چرخش و نحوه تنظیم جهت چرخش می پردازیم ، همچنین در مورد برد توضیح برق توضیحاتی خدمت شما ارائه می دهیم و فایل های لازم جهت ساخت برد توضیح برق خدمت شما ارائه می شود . در این جلسه از آموزش تقریبا ساخت قسمت های اصلی کوادروتور به پایان می رسد تنها رسیور رادیو کنترل و نصب و تنظیمات فلایت کنترل باقی می ماند ، که انشالله طی دو جلسه اینده اولین پرواز را تجربه خواهیم کرد .

فایل های پیوست شده در جلسه هفتم  :

  1. نقشه طراحی برد توضیح برق ( پروتیوس + pdf )
  2. فیلم آموزشی جلسه هفتم (45 دقیقه )

سر فصل های جلسه هفتم:

  1. نحوه اتصال ملخ به موتور براشلس و نکات ایمنی
  2. نحوه نصب کردن موتور ها روی بازو های ایر فریم و نکات مربوطه
  3. نحوه وصل کردن موتور ها به اسپید کنترل و عایق بندی کردن آن
  4. آموزش ساخت مدار توضیح برق حرفه ای مطابق با انواع فلایت کنترل ها
  5. نحوه نصب کردن مدار توضیح برق روی ایر فریم و وصل کردن فلایت کنترل روی مدار توضیح برق
  6. نحوه وصل کردن باتری به ایر فریم و ساخت ضربه گیر برای آن

 

برای این مطلب 64 دیدگاه ثبت شده است

naadaak عضو دوره بدون امتیاز
جناب مهندس سلام، فیلم آموزشی جلسه 7 رو چند بار خواستم دانلود کنم حدود هفت هشتم مگ دانلود میشه و کامل میشه در صورتی که حجم 278 مگ هست. و هنگام باز کردن error میده

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام ، بررسی کردم بدون مشکل دانلود میشه ، لطفا سیستم و مودمتو ریستارت کن و مجددا تست کن یا اگر وی پ ی ان داری غیر فعال کن ، لینک سالمه

پاسخ
1395/01/15
مسعود صبوری عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس جان تغزیه led های نواری را چطوری باید تامین کنیم؟ برای ساخت برد تغذیه چه نوع کانکتور ها وقطعاتی باید تهیه کنیم وروی کدوم قسمت برد باید لحیم کنیم؟لطفا راهنمایی کنید بنده از الکترونیک اطلا عاتی ندارم ومبتدی هستم. درضمن برای چاپ مدار روی فیبر با ماژیک چطوری باید مدار رو روی فیبرکپی کنیم؟

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام ، از برد تقسیم ولتاژی که درست کردیم استفاده کنید خروجی 12 ولت داره

پاسخ
1394/07/22
ayub بدون امتیاز
با سلام. لطفا راهنمایی کنید چه جوری مطالب اموزشی ساخت کوادر وتور را از سایت دانلود یا خرید کنم.

پاسخ [کامران محمودزاده] : سلام ، باید در دوره ثبت نام کنید

پاسخ
1394/06/21
علی زندگانی عضو دوره بدون امتیاز
سلام خسته نباشید اگه ممکن هست pcb مدار تقسیم ولتاژ را در سایت بگذارید

پاسخ [کامران محمودزاده] : در سایت قرار دارد

پاسخ
1394/06/03
koooshhaaa بدون امتیاز
سلام . خسته نباشید. یک سوال داشتم من . من میتونم یه برنامه ی pmw برای کنترل شدت نور به صورت اتوماتیک بنویسم که کم و زیاد شدن شدت نور به صورت سینوسی باشه . اینکار رو میتونم با بسکام و پیاده کردنش رو 8atmega انجام بدم و ایا جواب کارم رو میده و میشه کم و زیاد شدنه نورو به صورت اتوماتیک باهاش تنظیم کرد؟؟ یا باید دیمر بذارم

پاسخ [کامران] : بله میشه خیلی ساده هم هست ، دستورات سینوس هم تو بسکام موجوده

پاسخ
1394/04/22
سعید بدون امتیاز
سلام نقشه برد توضیع برق را با تی کانکتور قرار می دهید ؟؟؟؟

پاسخ [کامران] : بله انشالله اضافه می کنم

پاسخ
1394/04/12
Alireza بدون امتیاز
سلام ببخشید برای تهیه ی وسیله های ربات پرنده به کجا باید مراجعه کنیم

پاسخ [کامران] : سلام
میتونید همه وسایل رو از فروشگاه سایت shop.wle.ir تهیه کنید ، البته هنوز هم فروشگاه در حال تکمیل شدن هست و اجناس داره اضافه میشه

پاسخ
1394/04/11
محمدامین صراف زاده عضو دوره بدون امتیاز
سلام دوباره. یادم رفت بپرسم میشه برای این کواد سیستمی طراحی کرد که مثلا اگه ارتباط کواد با کنترل قطع شد دوباره بیاد برگرده سر جای اولش؟ ایشالا بعد ساختن موفقیت آمیز کواد،ساخت هلی کوپتر هم آموزش میدید؟ اون فکر کنم سخت تر از کواد باشه درسته؟

پاسخ [کامران] : بله اینم تو نظرم بود چون مشکل بزرگیه انشالله روی این هم کار می کنیم ، بعداز تموم شدن دوره اردوینو و یا دوره کواد اگه کاربرا استقبال کنند دوره ساخت هلی کوپتر یا ربات تعادلی و یا مینی کوپتر رو قرار میدم حالا نظر سنجی میذارم ببینم کاربرا نظرشون چیه

پاسخ
1394/04/10
اکبر امینی عضو دوره بدون امتیاز
با سلام در مورد ساخت مدار توزیع برق و قطعاتی که نیاز داره توضیح می دهید با تشکر

پاسخ [کامران] : انشالله اونم به پست 8 اضافه می کنم

پاسخ
1394/04/10
سعید بدون امتیاز
سلام خسته نباشید یه سوال : من 2 تا ماژول NRF24L01+PA+LNA دارم ولی شکلش تفاوت داره یعنی آنتن نداره ( انتنش داخلیه) میشه از این ها برای کواد استفاده کرد؟؟؟؟؟ (راستی بردش را نمیشه تقویت کرد؟؟؟؟)

پاسخ [کامران] : بله میشه استفاده کرد ولی بردشو نمیشه کاری کرد

پاسخ
1394/04/09
حسن محمدی عضو دوره بدون امتیاز
سلام آقا کامران یه سوال داشتم توی نرم افزار آلتیوم دیزاینر وقتی می خوام نقشه رو روی کاغذ پرینت بگیرم کل لایه ها روی هم هستن یعنی هم پشت برد و هم روی برد می خواستم ببینم چطوری میشه لایه ی روی برد رو تو نرم افزار التیوم دیزاینر حذف کرد و بعد پرینت گرفت

پاسخ [کامران] : راستش من با التیوم زیاد اشنایی ندارم ولی در مرحله اخر تیک لایه هایی ک مد نظرته می زنی ولایه هایی که لازم نداری رو تیک نمی زنی

پاسخ
1394/04/08
robot12 عضو دوره بدون امتیاز
چاپ مدار pcb با پرینتر لیزری مشکل ندارد؟ یا حتما باید جوهر افشان باشد؟

پاسخ [کامران] : باید حتما لیزری باشه نه جوهر افشان

پاسخ
1394/04/08
صفا سلیمی عضو دوره بدون امتیاز
مهندس خدا قوت فایلهای پیوستی (برد مرکزی و توزیع برق با پروتئوس 7)و قطعات ایرفریم کی تو سایت قرار میدید چون میخوام قطعاتو تهیه کنم ممنون میشم

پاسخ [کامران] : سلام ، پروتیوس 8.2 و اموزش نصبشو برای افرادی که مثل شما مورد دارند قرار دادم ، اونو نصب کن و شبیه ساز هارو استفاده کن ، برای 7.10 باید از اول اونو رسم کنم ، که فعلا وقت نکردم رسم کنم ، اگر مشکلتون حل نشد ، مجددا رسم می کنم

پاسخ
1394/04/07
نیما رضازاده بدون امتیاز
سلام شما نقشه ی ساخت اسپید کنترل هم دارید؟ چون من توی یک سایت خارجی دیدم گذاشته با 40 امپر و چند نفر در بعضی از فروم های ایرانی ساختن و جواب گرفتن!! میشه یک توضیحی بدید..چون مداری خیلی پیجیده ای نداره!!

پاسخ [کامران] : انشالله یه سخت افزار مقرون به سرفه برای فریمورک سایمون درست می کنم و در یک فرصت مناسب در سایت قرار میدم

پاسخ
1394/04/07
حسن محمدی عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس جان من می خوام ان شاالله وقتی مبحث جی پی اس رو توضیح دادی کوادکوپتری که می سازم این قابلیت رو داشته باشه که مختصات یه جایی رو بهش بدی و خودش بره اون جا حالا سوالم این بود که همین حالا چه فلایت کنترلی تهیه کنم آیا اگه خودم این فلایت کنترل رو بسازم بازم می تونم قابلیت جی پی اس رو بهش اضافه کنم اگه نمیشه بی زحمت بگو چه فلایت کنترلی از سایت بخرم

پاسخ [کامران] : مولتی وی و apm که توی فروشگاه قرار دادم قابلیت اتصال جی چی اس رو دارن و میشه برنامه های جانبی رو نوشت که هدایت ربات رو در دست بگیره ، فلایتی که خودمون میسازیم ساده خواهد بود .

پاسخ
1394/04/07
Physicist22 عضو دوره بدون امتیاز
سلام میشه چندتا فروشگاه قطعات رباتیک خوب رو هم معرفی کنید؟ ضمنا قرار بود برای میکروهای PIC هم بررسی کنید و بگید کدوم میکرو از این سری برای کواد مناسبه؟(بجای avr)

پاسخ [کامران] : سلام خودمون فروشگاه دایر کردیم انشالله تا چند روز دیگه کاملا تکمیل میشه
انشالله تو فرصت مناسب ااونم بررسی می کنم

پاسخ
1394/04/06
Mohammad MAhdi بدون امتیاز
سلام من دوره کواد رو ثبت نام کردم چرا لینک دانلود برام نشون داده نمیشه؟!

پاسخ [کامران] : سلام ، وقتی ادامه مطلب رو بزنی می تونی لینک هارو ببینی ، اگر بازم مشکلی داشت از طریق قسمت پشتیبانی اطلاع بدید

پاسخ
1394/04/06
حسن محمدی عضو دوره بدون امتیاز
مهندس جان سلام بی زحمتبه غیر از اطلاعات دوره های کوادکوپتر و اردیونو در مورد سایر پروژه های الکترونیک هم مطلب بزار تا استفاده کنیم راستی توی اون پستی که در مورد اتصال ماژول بلوتوث به گوشی اندرویدی بود گفته بودین که میشه برد فرستنده ی اونو به یک کیلومتر افزایش داد و گفته بودین توی پستهای بعدی میزارین میشه یه توضیح اجمالی در موردش بدین

پاسخ [کامران] : سلام ، یه برنامه گذاشتم تا بتونم هفته ای یک پروژه جانبی هم در سایت قرار بدم ، انشالله همه فعالیت ها را بصورت منظم ادامه می دهیم

پاسخ
1394/04/06
robot12 عضو دوره بدون امتیاز
اگه امکان داره چند منبع مفید در مورد شروع کار طراحی مدار، برنامه نویسی میکرو کنترلر ها و... که برای شروع یک آدم مبتدی لازم و مفید هست معرفی کنید. ممنون

پاسخ [کامران] : برای زبان بسکام کتاب یک نفر رو دانلود کن خیلی مفید هست خودمم با همون شروع کردم

پاسخ
1394/04/06
robot12 عضو دوره بدون امتیاز
سلام تقریبا نصف یا یک سوم مدت فیلم تکراری بود. لطفا بعد از نصب یک یا دو موتور یا پیچ یا اسپید و... فیلم را pause/resume کنید که سه بار بعدی تکراری نباشد. و میخواستم بپرسم ریز قطعات مثل پیچ و خازن و فیبر و اسید و... را هم در فروشگاه قرار میدهید؟ چون میخواستم همه چیز رو آنلاین سفارش بدم.

پاسخ [کامران] : سلام ، بعداز ویرایش فیلم اونو نگاه کردم جایی تکراری نیست ، اگر هم منظورتون اینه که مثلا نصب هر چهار موتور رو اموزش دادم این به معنی تکراری بودن فیلم نیست ، چون ممکنه با نصب یک موتور کاربر متوجه همه جزئیات نشه ، و یک دفه کواد تکمل بشه و برای یک کاربر مبتدی گیچ کننه خواهد بود .

بله همه ریز قطعات به فروشگاه اضافه خواهند شد

پاسخ
1394/04/06
soheil_3d عضو دوره بدون امتیاز
سلام جناب مهندس فایل تصویری آموزش ساخت مدار توضیح برق( یا به صورت PDF) را نیز در ادامه آموزش ها قرار می دهید حقیقتا که من که متوجه نشدم البته قطعا این گونه مدارات برای شما و برخی از دوستان آسان می باشد . لطف کنید فکری هم برای من و دوستانی که مشکل در ساخت این برد دارند بنمایید. با تشکر فراوان

پاسخ [کامران] : سلام ، اموزششو به زوددی به همین مطلب اضافه می کنم

پاسخ
1394/04/06
ph.siamakyaghubi عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس فیلم خیلی عالی بود فقط من تو بورد تقسیم ولتاژ محل تی کانکتور رو برای وصل کردن باتری پیدا نکردام لطفا راهنمایی کنید باید چه کنم.

پاسخ [کامران] : سلام ، اول با سیم وصل کرده بودم ، ولی بعدا دستی کانکتور رو وصل کردم ، اینم ویرایش می کنم و جددا تو سایت قرار میدم

پاسخ
1394/04/06
سعید رمضانی عضو دوره بدون امتیاز
سلام خسته نباشید ممنون فقط فکر کنم یه غلط تایپی دارید چون نوشتید سرفصل های جلسه پنجم (مگه هفتم نیست)

پاسخ [کامران] : ممنونم ازین که اطلاع دادید ، ویرایش شد

پاسخ
1394/04/06
رسول مهدی پیری علیزاده عضو دوره بدون امتیاز
خیلی ممنون . اصولی ترین سایتی هستش که تاحالا دیدم...

پاسخ [کامران] : خواهش می کنم ،
موفق باشید

پاسخ
1394/04/06
حمید کورتکس عضو دوره بدون امتیاز
اقا کامران لیست قطعات رو میشه بفرمایید؟

پاسخ [کامران] : انشالله تا فردا یه لیست کامل تهیه می کنم

پاسخ
1394/04/06
حمید کورتکس عضو دوره بدون امتیاز
آقا کامران سلام من نقشه پرتیوس رو باز میکنم تو قسمت pcb چند تا برخورد بین مسیر ها وجود داره بررسی کنید مرسی

پاسخ [کامران] : سلام برخورد ها مشکلی ایجاد نمی کنه ، ولی تو نسخه جدید مشکلاتو رفع می کنم

پاسخ
1394/04/06
علی تقوی رشیدی زاده عضو دوره بدون امتیاز
سلام و خسته نباشید ، مهندس جان می خواستم بگم در این جلسات که مطالب کاملتر و مهمتر و فشرده تر شده اند بهتر است پس از اتمام هر جلسه در مورد هر کدام توضیحات بیشتری داده شود مثلاً نحوه انتخاب اسپید کنترل و معرفی چند مارک معتبر و پیشنهاد خودتان یا اتصال درست آن به موتور و آیا اینکه سیم های اتصال موتور آن دارای جهت خاصی می باشند یا نه یا معرفی مدل های مختلف موتور ها بر اساس مارک و قدرت حمل بار و . . . و بطور کلی دیگه هر مطلبی را به کمال خود رسانده و بعد آن را کنار بگذارید. در ضمن دو سوال دیگر هم از شما استاد گرامی داشتم : 1) برای چی فقط یکی از سیم های تغدیه ای اسپید کنترلر استفاده می شود آخه منظورتون رو درست و کامل نگرفتم ؟؟ 2) بهتر نیست در سرفصل ها یک تجدید نظر کرده و ابتدا فلایت ساخته شده خودتان را آموزش داده و بعد روی به فلایت های آماده آورید و آنها را مجزا بررسی کنید ؟؟ مرسی.

پاسخ [کامران] : سلام ، حتما ، توضیحاتو بیشتر می کنم و جلسات جبرانی هم قرار میدم تا دیگه هیچی از قلم نیفته
1 - سیم قرمز (خروجی 5 ولت ) رو از سه تا اسپید جدا می کنیم تا تداخل ولتاژ های مثبت و یا جریان زیاد ( 8 امپر میشه جمعا ) به برد ها کنترل صدمه وارد نکنه و خود اسپید هم اسیب نبیه
پس در کل 3 تا اسپید کنترل فقط 2 سیم GND و PWM دارن و یکی هم هر سه سیم GND , PWM و +5V رو داره
2 - اگر با اصول و کارکرد و الگوریتم فلایت کنترل های موجوود اشنایی نداشته باشید سخته بخوای از صفر یکی طراحی کنی ، پس با اموزش فلایت کنترل های تجاری کاربر با فلایت کنترل ها و کارکردشون اشنا میشه و بهتر می تونه دست به طراحی و پیاده سازی بزنه

پاسخ
1394/04/06
صفا سلیمی عضو دوره بدون امتیاز
مهندس سلام قرار بود فایل پی دی اف برد مرکزی جلسه ششم و لیست قطعات ایر فریم رو تو سایت قرار بدید و از اینکه قبول کردید فایلهای پروتئوس 7 رو تو سایت قرار بدید ممنونم .واقعا سایت خوبی دارید آموزشهاش کاربدی و عملیه .بهتون خدا قوت میگم و همیشه موفق موید باشید.

پاسخ [کامران] : سلام ، انشالله امروز تا شب یا فردا یه جلسه جبرانی تو سایت قرار میدم و همه فایلا و چیزایی که لازم میشه رو پیوست می کنم

پاسخ
1394/04/06
حسن محمدی عضو دوره بدون امتیاز
سلام مهندس جان بی زحمت یه کاری کن که کل نظراتی که بچه های دوره توی قسمت های مختلفی که توی سایت قراردادی ، قراردادن یه جا جمع بشه تا از نظرات بچه ها و پاسخ های شما راحت تر اطلاع پیدا کنیم

پاسخ [کامران] : سلام ، راستش نظرات پراکنده هستند ولی اکثرا توی پست های مربوطه نظر دادن که جای مناسبی هست ، فقط بعضی بچه ها تو قسمت اطلاعات دوره نظر میدن که اصلا جای مناسبی نیست ، چون اون قسمت عمومیه ، ولی میخوام تو انجمن برای بچه های کواد تالار خصوصی بزنم اونجا بحثو گفتو گو کنیم

پاسخ
1394/04/05
علی تقوی رشیدی زاده عضو دوره بدون امتیاز
مهندس واقعاً تشکر ، عالی و کامل . . . فقط لطفاً به ایمیل بنده پاسخ دهید (خیلی ضروریه)

پاسخ [کامران] : سلام جواب ایمیلتونو دادم

پاسخ
1394/04/05
alirezabgh71 عضو دوره بدون امتیاز
خیلی عالی بود خسته نباشید آقا کامران انشا.... که جلسات بعدی هم به همین صورت بدون تاخیر قرار بگیره توی سایت

پاسخ [کامران] : ممنونم سلامت باشید
انشالله دیگه تاخیری نخواهیم داشت و اون جلساتم یه جوری جبران می کنم
موفق باشید

پاسخ
1394/04/05

در حال لود کردن گوگل کپچا ، لطفا صبر کنید ...

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,177 کاربر خبرنامه بپیوندید