آموزش ساختن کوادکوپتر (برد اصلی) - سرزمین الکترونیک
فروشگاه گزارش قوانین تماس دوشنبه ۳ اردیبهشت

×

در حال لود کردن صفحه ورود ...

×

در حال لود کردن فرم ثبت نام ...
DOWNLOAD
آموزش ساختن کوادکوپتر (برد اصلی)

همان طور که در پست آموزش ساختن کوادکوپتر قولش را داده بودیم امروز امروز اطلاعات تکمیلی درباره برد اصلی را در سایت قرار دادیم . برد اصلی مهم ترین قطعه در یک ربات پرنده است . در این آموزش قصد راه اندازی یک ربات پرنده چهار موتوره (کوادکوپتر) با استفاده از برد (kk quadcopter) را داریم . در این آموزش بطور کامل با نحوه ساخت و مونتاژ برد اصلی آشنا می شوید و همچنین تمامی فایل های لازم برای ساختن برد smd  و همچنین برد معمولی  (dip) ضمیمه شده است . بهتر است کمی راجع به کاربرد و عمل کرد برد اصلی در کواد کوپتر بدانیم. همان طور که گفتیم فلایت کنترلر مهم ترین بخش یک ربات پرنده و مرکز فرماندهی ربات می باشد و این کارها  را انجام می دهد: کنترل موتور ها و تنظیم سرعت آنها نسبت به داده های دریافتی از سنسور ها (تعادل ربات را حفظ می کند). هنگامی که ربات کج شود سنسورهای زاویه ای  (جایرو) کج شدن ربات را تشخصیص داده و با تغییر ولتاژ موتور ها (از طریق اسپید کنترل) ربات را به حالت تعادل باز می گرداند . همچنین فرمان های کنترلی ما را از طریق گیرنده رادیوکنترلر دریافت می کند و امکان هدایت ربات را به ما می دهد . در اینجا با نحوه استفاده از فلایت کنترلر برای ربات پرنده چهار موتوری بطور کامل آشنا می شوید

در فایل ضمیمه شده موارد زیر وجود دارند :

  1. توضیحات کامل به زبان فارسی
  2. فایل هگز و سورس کد کامل
  3. PCB مدار کنترل در دو نمونه SMD و DIP
  4. شماتیک کامل مدار کنترل SMD  و DIP
  5. لیست کامل قطعات بصورت SMD  و DIP
  6. تصاویر برد کنترل و …


   دوره مجازی ساخت کوادروتور حرفه ای  آغاز شد


 

خرید آنلاین پروژه

مطالب مرتبط:

ایمیل : wle1036@gmail.com آی دی تلگرام : WLEiR

برای این مطلب 249 دیدگاه ثبت شده است .

تنها کاربرانی که در این مطلب را خریداری کرده اند ، می توانند دیدگاه ارسال کنند و دیدگاه ها را ببینند.

موضوعات سایت