در جلسه قبلی دوره آموزش ساخت ربات نقاش، روش ساخت برد کنترل ربات نویسنده و نقاش را به صورت کامل آموزش دادیم. در این جلسه، روش نصب و راه اندازی برد کنترل ربات نویسنده و نقاش را بیان میکنیم و برد را روی دستگاه نصب میکنیم و ربات نویسنده خود را توسط برد، کنترل میکنیم.
دستگاه CNC نویسنده در واقع یک ربات طراح یا نقاش است که قادر است به صورت اتوماتیک و بدون دخالت کاربر، طرحها و متنهای مختلف و متنوع را به صورت دقیق، توسط انواع وسیله نوشتاری مانند مداد، خودکار، ماژیک و … روی سطحهای مختلف مانند کاغذ، چوب، پلکسی، وایت برد، cd، dvd و … رسم کند یا بنویسد.
نصب و راه اندازی برد کنترل ربات نویسنده و نقاش
برد کنترل ربات نویسنده و نقاش ما، وظیفه ی پردازش فایل ورودی و پردازش اطلاعات را دارد. در حقیقت این برد وظیفه راه اندازی و کنترل استپرموتورهای دستگاه را بر عهده دارد. این برد متناسب با فایلی که به آن داده شده، تصمیم میگیرد در هر لحظه، هر موتور با چه سرعتی و در چه جهتی و چه مقدار حرکتی انجام دهد و به این ترتیب طرح موردنظر ما را روی سطح موردنظر رسم میکند.
در این جلسه از آموزش ساخت ربات نویسنده، ابتدا روش کامل پروگرم کردن برد کنترل ربات نویسنده و نقاش را آموزش میدهیم. سپس روش نصب برد کنترل روی فریم دستگاه و انجام اتصالات موتورها و سوئیچها به برد را بیان میکنیم. در ادامه جلسه، روش تنظیم درایورهای استپر موتورها هم بیان می شود.
جهت کنترل ربات نویسنده و نقاش توسط کامپیوتر، به نرم افزارهایی نیاز داریم که باید روی کامپیوتر نصب شوند. ما در ابتدا روش نصب پیش نیازهای لازم جهت کار با دستگاه را بیان میکنیم و سپس آموزش تنظیمات برد کنترل دستگاه را بیان میکنیم و دستگاه را توسط برد، کنترل میکنیم.
بخشهایی از این جلسه
دوره آموزش ساخت ربات نویسنده و نقاش
ثبت نام شروع شد
