در جلسه ی قبلی پکیج یعنی جلسه ی سوم، به راه اندازی برد و کدنویسی برای آن پرداخته شد و آموزش کار با پینهای I/O و واحدهای مختلفی از قبیل ADC بیان شد. در جلسه چهارم و پنجم پکیج آموزش برنامه نویسی STM32 در آردوینو که باهم منتشر شده اند، با استفاده از آموخته های قبلی خود، به راه اندازی سنسورها و ماژولها میپردازیم. در ابتدا سنسور دمای LM35 را که یک سنسور آنالوگ است بررسی میکنیم و روش کار با سنسور و دریافت خروجی از آن و همچنین تبدیل این خروجی که از جنس ولتاژ است به دما بر حسب درجه سانتیگراد را آموزش میدهیم. سپس آموزش کار با سنسور دمای DS18B20 را که یک سنسور دیجیتال است بیان میکنیم. در ادامه کار با سنسور DHT11 را آموزش میدهیم و دما و رطوبت محیط را توسط آن اندازه میگیریم. برای فاصله سنجی هم از آلتراسونیک استفاده میکنیم و آموزش سنجش فاصله را بیان خواهیم کرد. توسط ماژول HC05 که یک بلوتوث است برد را با دنیای بیرون از طریق پروتکل بلوتوث ارتباط میدهیم و به تبادل داده خواهیم پرداخت. ماژول ریدر RFID را مورد بررسی قرار میدهیم و آموزش کامل کار با آن را ارائه خواهیم داد و نهایتا ماژول GSM را راه اندازی میکنیم و اقدام به ارسال sms توسط آن میکنیم.