ساخت ربات تعادلی دو چرخ - سرزمین الکترونیک
فروشگاه گزارش قوانین تماس شنبه 31 فروردین

×

در حال لود کردن صفحه ورود ...

×

در حال لود کردن فرم ثبت نام ...
FREE
ساخت ربات تعادلی دو چرخ

ربات تعادلی دو چرخ رباتی است که میتواند به صورت عمودی روی دو چرخ خود متعادل بماند و سقوط نکند. برد کنترل این ربات علاوه بر اینکه باعث حفظ تعادل ربات می شود، کنترل ربات از راه دور توسط موبایل را نیز ممکن می سازد و بنابراین قادر هستیم ربات را به صورت بی سیم توسط اپلیکیشن طراحی شده برای آن کنترل کنیم و به جهات مختلف حرکت دهیم. علاوه بر حرکت ربات از راه دور، توسط اپلیکیشن طراحی شده برای ربات، میتوان ربات را از راه دور تنظیم کرد و با تغییر مقدار پارامترهای کنترلی به صورت بی سیم، عملکرد آن را بهینه کنیم که این قابلیت در مواردی که اقدام به تغییر قطعات ربات مانند موتورها یا فریم ربات میکنیم بسیار کارآمد و مهم است.

قابلیتها و ویژگیهای ربات

  • متعادل ماندن روی دو چرخ
  • مقاومت در برابر ضربات و نیروهای خارجی
  • کنترل و حرکت ربات به صورت بی سیم توسط موبایل
  • قابلیت حرکت روی سطوح ناهموار
  • قابلیت حرکت روی سطوح شیبدار
  • قابلیت حرکت روی سطوح نرم مانند فرش
  • مانیتورینگ پارامترهای ربات به صورت بی سیم
  • تنظیم و بهینه کردن عملکرد ربات به صورت بی سیم توسط موبایل
  • مشاهده ی تغییرات در ربات به صورت Real Time
  • محافظت از باتری در مقابل تخلیه شدن بیش از حد

فیلم حرکت ربات روی سطح شیبدار(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)

قابلیتها و ویژگیهای اپلیکیشن

  • کنترل ربات از راه دور به صورت بی سیم
  • مشاهده ی مقدار ظرفیت باقیمانده ی باتری ربات
  • قابلیت ارسال تنظیمات برای ربات به صورت بی سیم
  • قابلیت تنظیم پارامترهای حلقه ی کنترلی به صورت بی سیم
  • قابلیت تنظیم سرعت حرکت ربات
  • قابلیت تنظیم سرعت چرخش ربات
  • مشاهده ی تاثیر تغییر پارامترها در ربات به صورت real time
  • قابلیت تغییر پوسته ی برنامه
  • کنترل ربات از طریق جوی استیک
  • کنترل ربات از طریق کلیدها
  • ذخیره سازی تنظیمات در حافظه

فیلم کنترل بی سیم ربات(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)

طرز کار رباتهای تعادلی دو چرخ در حالت کلی به این صورت است: جهت اینکه ربات بتواند تعادل خود را حفظ کند و سقوط نکند، چرخهای ربات باید در جهت کج شدن یا سقوط کردن ربات حرکت کنند. یعنی در صورتیکه ربات به سمت جلو خم شد یا هل داده شد، چرخها به سمت جلو حرکت کنند و در صورتیکه ربات به سمت عقب خم شد یا هل داده شد، چرخها به سمت عقب حرکت کنند. ظاهرا مساله بسیار ساده است اما جهت رسیدن به تعادل در این دست از رباتها، باید با پارامترهای زیادی کلنجار رفت و در عمل مساله بسیار پیچیده تر از چیزی هست که به چشم می آید. دلیل پیچیدگی رباتهای تعادلی دو چرخ هم این است که این رباتها به صورت ذاتی کاملا ناپایدار هستند. در حقیقت رباتهای تعادلی دو چرخ، یک سیستم چند-متغیره و غیر خطی دارند. بنابراین به یک سیستم کنترلی Real Time و کارآمد نیاز داریم که ترتیبی دهد تا در هر لحظه تعادل ربات حفظ شود.

فیلم حرکت ربات روی سطوح ناهموار(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)

فیلم بهبود عملکرد ربات و حلقه های کنترلی به صورت بی سیم(دانلود ویدیو با کیفیت بالا)

تصاویری از اپلیکیشن ربات

ساخت ربات تعادلی دو چرخ

ساخت ربات تعادلی دو چرخ

ساخت ربات تعادلی دو چرخ

ساخت ربات تعادلی دو چرخ

ساخت ربات

جهت ساخت ربات نیاز به قطعاتی مانند برد کنترل ربات، فریم ربات، موتور و … داریم. پس از خرید برد کنترل ربات و فریم آن از فروشگاه سایت، فیلم آموزش کامل ساخت ربات برای شما ارسال خواهد شد.

مطالب مرتبط:

ایمیل : abdollahzadeh.amanj@gmail.com

برای ارسال دیگاه باید وارد حساب کاربری خود شوید.

مطالب سایت