رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست و ارسال فرامین با NRF24L01

×

در حال لود کردن صفحه ورود ...

×

در حال لود کردن فرم ثبت نام ...
DOWNLOAD
رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

آپدیت جدید

آپدیت جدید پروژه هم شامل آپدیت نرم افزاری است و هم آپدیت سخت افزاری. در بخش سخت افزار، بردهای فرستنده و گیرنده ی رادیوکنترل و همچنین برد کنترل موتورهای ربات را از نو، طوری طراحی نموده ایم که عملکرد فرستنده و گیرنده ی ربات بهبود پیدا کرده است. نرم افزار ربات نیز بازبینی شده و این بار کدها حرفه ای تر نوشته شده اند تا عملکرد نرم افزاری ربات نیز ارتقا پیدا کند. همچنین برای ربات مد standby یا آماده به کار تعریف کرده ایم که استفاده از این مد باعث شده مصرف انرژی ربات هم کاهش پیدا کند.

توسط مداری که طراحی نموده ایم میتوان رباتهای خود مثل کوادروتور، ماشینها و قایقهای RC و در کل هر وسیله ای که مد نظرتان باشد را به صورت بیسیم و تنها توسط حرکات دست کنترل کنیم. در حقیقت یک رادیوکنترل طراحی نموده ایم که برای ارسال فرامینش نیازی به فشردن کلید یا حرکت دادن جوی استیک ندارد و در نتیجه مدار به کلیدها و جوی استیکها نیازی ندارد. مدار خیلی کوچک طراحی شده طوریکه به راحتی میتوان آن را روی دست نصب نمود و بعنوان ابزاری پوشیدنی(wearable) از آن استفاده کرد، مثلا میتوان آن را درون یک دستکش تعبیه کرد. رادیوکنترل طراحی شده حرکات مچ دست شما را تشخیص میدهد و آنها را تبدیل به فرامین کنترلی قابل ارسال میکند. این رادیوکنترل 3 کاناله ی آنالوگ یا 6 کاناله ی دیجیتال می باشد که برای اکثر رباتها کافی است. بسته به ماژولی که در ساخت این رادیوکنترل استفاده میکنید میتوانید بردی بین چند صد متر تا چند کیلومتر داشته باشید. توسط این مدار علاوه بر اینکه میتوانید جهت حرکت ربات را کنترل کنید، قادر خواهید بود سرعت ربات را نیز کنترل کنید.

فایلهای همراه پروژه:

  • سورس کد آردوینوی مدارهای فرستنده و گیرنده
  • توضیح کامل و خط به خط برنامه های فرستنده و گیرنده
  • شماتیک مدارهای فرستنده و گیرنده
  • PCB مدارهای فرستنده و گیرنده بصورت pdf و فایل خام قابل ویرایش
  • آموزش کار با ماژولهای استفاده شده در رادیوکنترل
  • لیست قطعات موردنیاز برای ساخت مدارهای فرستنده و گیرنده

ویژگیهای رادیوکنترل ساخته شده:

  • 3 کاناله یا 6 کاناله بودن(بسته به نوع استفاده)
  • قابل استفاده برای هر نوع رباتی از جمله رباتهای زمینی و هوایی
  • قابلیت کنترل سرعت و جهت رباتها
  • داشتن سایزی بسیار کوچک و وزنی بسیار پایین
  • عدم استفاده از کلیدها و جوی استیکها
  • قیمت تمام شده ی پایین
  • داشتن برد و امنیت بالا

فیلم تست مدار

خرید محتوای پروژه

مطالب مرتبط:

ایمیل : abdollahzadeh.amanj@gmail.com

برای این مطلب 60 دیدگاه ثبت شده است .

تنها کاربرانی که در این مطلب را خریداری کرده اند ، می توانند دیدگاه ارسال کنند و دیدگاه ها را ببینند.

پرسش و پاسخ قبل از خرید

مطالب سایت