تخفیف 38 درصدی به مناسبت عید نوروز

5

کد تخفیف nowruz1403 تنها برای 5 کاربر دیگر قابل استفاده است

برنامه آماده ربات مسیریاب

برنامه آماده ربات مسیریاب

سلام خدمت دوستان عزیز هرچی در اینترنت دنبال برنامه نویسی ربات مسیر یاب گشتم چیزی پیدا نکردم و یا برنامه های موجود  گنگ بود و یا چینش سنسور ها مشخص نبود . خلاصه برنامه به درد بخوری پیدا نکردم که همه بتونند از اون استفاده کنند . بنده تصمیم گرفتم برنامه ساده یک ربات مسیریاب 8 سنسوره رو براتون اماده کنم . در این برنامه نویسی از ساده ترین دستور ها استفاده شده است و به راحتی قابل فهم و ویرایش است ان را برای دو میکرو atmega8 و atmega32 اماده کردم که در فایل پروتیوس شبیه سازی شده با هردو میکرو شبیه سازی شده و چینش سنسور ها نیز واضع است امیدوارم مفید واقع بشه دوستانی که میخواهند با بیش از 8 سنسور بسازند اعلام کنند تا برنامه اش را بنویسیم .

توجه : تمام حالات موجود تقریبا نوشته شده اند اما بعضی حالات خاص مانده اند که باید خودتون زحمتشو بکشید .

برای این مطلب ۶۸ دیدگاه ثبت شده است

سپهر

در برنامه مشکل دارم با کدویژن هست؟

کامران محمودزاده : سلام با بسکام نوشته شده است

پاسخ
1402/06/25
امیررضا

سلام خسته نباشید ببخشید میشه این برنامه رو روی میکرو Mega16نوشت

کامران محمودزاده : سلام همین سورس رو فقط نامشو تغییر بده روی مگا 16 بریز

پاسخ
1402/03/11
جواد

سلام من یک ربات تعقیب خط ۷ سنسوره دارم درست میکنم که دوباره تا از این سنسور ها برای تشخیص زمین هستش که با خط مشکی حرکت بکنه و بالعکس اما همه چی آماده هستش ولی توی برنامه نویسی ش موندم که این برنامه با ای تی مگا ۸ و درایور و سنسور مادون قرمز وکدویژن هم باید برنامه رو بنویسم و تحویل بدم اگه میشه کمکم کنید ممنونم.

کامران محمودزاده : سلام می تونید برنامه رو باز کنید و ازش الگو برداری کنید. قبلا یک کاربر دیگه ای هم از این برنامه استفاده کرده و جواب گرفته

جواد حمیدی : جسارتا این برنامه ها با بسکام avr باید باز بشه درسته؟
میدونید که چیجوری باید بسکام رو به کدویژن تغییر بدم یا کد هایی که در برنامه با برنامه بسکام نوشتید رو میتونید به زبان کدویژن بزارید یا اگه میشه به طریقی ارسال کنید ممنونم.

کامران محمودزاده : سلام بله با بسکام هست . می تونی ازشون الگو بگیری و خودت بنویسی راهی برای تبدیل مستقیم نیست . و منم فرصت ترجمه ندارم

مهدی ب : سلام خسته نباشید من روی پروژه ربات دارم کار میکنم ولی تو برنامه اش موندم با ایتی مگاه ۸ است پنج سنسور هم است بی زحمت اگه میشه کمک کنید انجام بدم فرصت زیادی هم برای تحویل پروژم نمونده ممنون

کامران محمودزاده : سلام چه کمکی ازم بر میاد ؟

پاسخ
1402/01/08
محمد

با عرض سلام و ادب خسته نباشید خدمت شما
من هر کاری کردم نتونستم در سایتتون ثبت نام کنم اگه میشه راهنماییم کنید
باتشکر

کامران محمودزاده : سلام لطفا در واتساپ پیام بدین تا برسی کنم

پاسخ
1400/02/15
Edris

سلام اگه میشه شماتیک کامل مدار یعنی به همراه درایور و سنسور ها رو بزارید که بدونیم باید چطوری متصل کنیم.مممون

کامران محمودزاده : با سلام به زودی دووره کامل ربات مسیر یاب در سیات قرار خواهد گرفت

پاسخ
1400/02/08
Edris

سلام، مگه این مدار نیاز به درایور نداره؟؟؟؟؟ نمیتونیم موتور رو به اتمگا متصل کنیم که.لطفا سریع تر پاسخ دهید ممنون
اگه میشه شماتیک مدار رو هم بزارید

کامران محمودزاده : سلام و عرض ادب ، این حالت کلی هست و برای کار باید حتما از درایور استفاده کنید . شماتیک هم داخل فایل پروتیوس است

پاسخ
1400/02/07
علی

با سلام با چه برنامه ای و چطوری میتونم برنامرو به میکروکنترلر در پروتیوس وارد کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

کامران محمودزاده : سلام ، با استفاده از نرم افزار زیر این مورد امکان پذیره
https://wle.ir/8172/bascom-avr.html

پاسخ
1399/05/03
مهدی

اقا ( ادامه مطلب) رو میزنم کار نمیکنه
چیکار کنم

پاسخ
1399/01/19
محمد مهدی

سلام چطور دان کنم

پاسخ
1398/11/27
bardia225 بدون امتیاز

با سلام
یک ربات مسیر یاب با میکرو کنترلر atmega32 و چهار یا پنج سنسور یه همراه برنامه ربات رو میخ.استم.شما چنینی رباتی رو دارید.
اگر نقشه همچین یک رباتی موجود باشد میتوانید برایش برنامه بنویسید؟

پاسخ
1395/04/06
علیرضا بدون امتیاز

سلام توروخدا برنامه نویسی با زبان بسکام برای ربات 7 سنسوره رو برام بفرستید توروخدا atmega8
برای بارسوم توروخدا خیلی واجبه
ممنون از لطف بسیار تون

کامران محمودزاده : سلام دوست عزیز باید سخت افزارس در دسترس باشه همینجوری نمیشه برنامه نوشت

پاسخ
1394/08/21
Hamideh_h47 بدون امتیاز

سلام میشه بگین با چه برنامه ای نوشتین ؟؟ فایل زیپ شده رو که باز میکنم نمیخونش

کامران محمودزاده : با بسکام نوشته شده

پاسخ
1394/05/11
mahmoodreza72 بدون امتیاز

بهترین سایت میکرو در ایران این سایته واقعا عالیه مرسی از زحماتتون

پاسخ
1394/02/29
omidnaxx بدون امتیاز

تشکر فراوان

پاسخ
1394/02/09
nasib بدون امتیاز

مطالب بسیار مفیدی می توان در این سایت پیدا کرد. ممنون

پاسخ
1393/12/10
omid732 بدون امتیاز

عالی بود ممنون

پاسخ
1393/10/30
بهزاد بدون امتیاز

عالیییییییییییییییییییییی

پاسخ
1393/09/19
بهزاد بدون امتیاز

خوب

پاسخ
1393/09/19
sina11 بدون امتیاز

سلام
واسه این چه اپ امپی لازمه ؟

رباتیک : بهتره از lm324 استفاده کنید

پاسخ
1392/12/22
amirmahdi بدون امتیاز

آقا كامران ميتوني مدار يه روبات حرفه اي مسيرياب كه بالاي 20تا سنسور داشته باشه رو به همراه pcb تراحي كني؟
خيلــــي ممنــــــــــــــونم.
واقعا نيازش دارم.

رباتیک : سلام . درصورت امکان قرار خواهیم داد

پاسخ
1392/11/05
amirmahdi بدون امتیاز

سلام
منظورم اين بود كه تو پروتئوس به جاي سنسور push button گذاشتيد.
سنسور هارو به كجاي ميكرو وصل كنم؟

رباتیک : سنسور ها مستقیما به میکرو وصل نمیشن . بعداز تقویت شدن با یک اپ امپ خروجی بجای همین کلید ها قرار میگیره

پاسخ
1392/10/30
amirmahdi بدون امتیاز

سلام آقا كامران سنسور فرستنده و گيرنده تو مدار چه جوريه؟
راستي آيسي بافر نمي خواد؟

رباتیک : سلام . از اپ امپ استفاده کنید و سنسور سه میلی متری مادون قرمز استفاده کنید

پاسخ
1392/10/29
عباس بدون امتیاز

با عرض سلام برنامه مسیر یاب اگر با زبان بیسیک هم باشد بهتر است

رباتیک :


سلام اقا عباس گرامی .




برنامه به زبان بیسیک است

پاسخ
1392/06/29
تکنسین برق بدون امتیاز

ba arze salam va khaste nabashid baraye amoozesh bargh kari va amoozesh haye beysik ba shomare 09382271356 tamas begirin age alaghe darin kar bande ta alan kenar darshaye daneshgah be tadris barname nevisi va cmd va pach va cracker va html va madarhaye elektriki va madar haye eletroniki va virus nevisi anti virus nevisi va tarfand haye win32 va amoozesh regedit pc va tadris riazi kar bordi va tadris fizik meghnatis va mekanik va pishdaneshgahi mipardazam age alaghe mandin tamas begirin va dar mord poolesham moshkeli nis sobat mikonim ba tashakkor

پاسخ
1392/04/01
91526 بدون امتیاز

دستتون دردنكنه عاليه.

پاسخ
1392/03/28
mahmooddousty بدون امتیاز

واقعا این سایت عالییییی

پاسخ
1392/02/20
mahmood6416 بدون امتیاز

مرسی . خیلی عالی بود

 

پاسخ
1392/02/19
m-d-e بدون امتیاز

در گذشته عده ای هنرشان رایاد نمی دادن الان از آنها یادی نیست >ممنون که اطلاعات خوبی در اختیار میگذارید برای سر بلندی ایرانی

حسام مغربی :


مرسی دوست عزیز

پاسخ
1392/02/07
eenriqee بدون امتیاز

اگه میشه برنامه ربات مسیر یابو با 10 سنسور برا من بگید….واقعا عجله دارم..
مرسی

حسام مغربی :


به تالار گفتمان و در قسمت مربوطه مراجعه شود .

پاسخ
1392/01/30
5100097891 بدون امتیاز

salam.man ye robate 23 sensor ba micro atmega 32 sakhtam baraye darse porojam.vali man az barname nevisish hichi balad nistam…lotf konid komakam konid.

حسام مغربی :


سلام




دوست عزیز لطفا فارسی تایپ کنید




درضمن اینجا قسمت نظرات نه راهنمایی




برای گرفتن راهنمایی به تاپیک مربوطه  در تالار مراجعه کنید




نام کاربری اینجا با انجمن فرق میکند و برای هرکدام باید جداگانه اقدام به ثبت نام کنید




موفق باشید

پاسخ
1391/12/18
farshad بدون امتیاز

سلام خدا قوت

مطلب خوبی بود اگه میشه ربات مسیریاب 18 سنسور یا 21 سنسور سرعتی را با شماتیک و برنامه اون قرار بدین باهمین زبان بیسک کامپایلر bascom

مرسی ممنون موفق باشین

پاسخ
1391/12/03
parvari بدون امتیاز

یکی از بههههترین سایتهای که تو ایران دیدم سایت شماست
likeee

رباتیک : لطف دارید دوست عزیز ، ممنون

پاسخ
1391/11/18
صادق بدون امتیاز

سلام
پس لینک دانلود کو؟؟!!

رباتیک : باید به ادامه مطلب بروی . برای ظاهر شدن لینک دانلو باید ثبت نام کرده باشی . لینک دانلود را چک کردم مشکلی نداره

پاسخ
1391/10/18
vahid dadar بدون امتیاز

سلام خسته نبشید پروژه های تنظیم موتور خیلی مطالب جالب و در رشته ابزار دقیق کاربرد دارند.ممنونم از زحماتتون

رباتیک : خواهش میکنم

پاسخ
1391/10/13
sun-shade بدون امتیاز

سلام من رشته ی تحصیلیم رباتیکه دارم ربات تعقیب خط با 10 سنسور درست میکنم.برنامه رو با بسکام نوشتم اما ایراد داره کسی میتونه برنامش رو بهم بده.بردی که میکرو روش قرار میگیره هم بلد نیستم.هرکسی که بلده لطفا کمک کنه!
goli.robotic@gmail.com

رباتیک : با میکروی smd میسازید ؟ از همین برنامه استفاده کنید فقط منتها چون 2 سنسور بیشتر داره باید یک پرت دیگه رو با این پورت یکی کنیم و برنامه رو برای حالات مختلف تعریف کنیم . برای تبدیل دو پورت به یک پورت واحد از کد زیر استفاده کنید
A = Makeint(pinb , Pind)
اینم یک مثال که کد هش دسیمال هستند . مال ربات 11 سنسوره است .
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
Config Portb = Input
Config Portd = Input
Config Porta = Output
Dim A As Word
Do
A = Makeint(pinb , Pind)
If A = 19459 Then
Porta.0 = 1 : Porta.2 = 1
Elseif A = 27663 Then
Porta.0 = 1 : Porta.2 = 1
Else
Porta.0 = 1 : Porta.2 = 1
End If
Loop
End
البته این فقط یکی دو حالته

پاسخ
1391/10/10
m.mojtaba بدون امتیاز

سلام واقعا سايت پر محتوا و مفيدي داريد .
واقعا خسته نباشيد. encup

پاسخ
1391/10/09
morteza... بدون امتیاز

ok2

پاسخ
1391/10/03
r0b0 بدون امتیاز

مرسی کامران جان
Enc Enc Enc

رباتیک : خواهش می کنم

پاسخ
1391/09/24
حسام بدون امتیاز

سلام کامران جون دست گلت درد نکنه مثل همیشه عالی و تکککککککککککککککک

رباتیک : ممنونم اقا حسام مرسی

پاسخ
1391/09/23
محمد بدون امتیاز

سلام
من سایت شما رو هر شب یک بار بهش سر می زنم
سایت بسار خوبی است…اگر اجازه بدید توصیه هایی دارم
ابتدا اینکه برای هر یک مطلب که در سایت قرار میدهید در کنار ادامه مطلب یک دکمه لایک هم با نمایش تعداد لایک های زده شده قرار بدین که کیفیت مطلب نصب شده در سایت رو به کاربرانی که جدید به سایت میان نشون بده
دیگر اینکه …یک کوکی برای قسمت یوزر وپس قرار بدین که هر بار که به سایت سر میزنیم از ما موقع دانلود لاگین نخواد
لطفا قسمت ثبت دید گاه رو هم یک بروز رسانی بفرمایید …من با opera کار می کنم و در زمان تایپ کلماتی که تایپ می کنم رو کنار هم نمی بینم و فقط در زمان ارسال قابل مشاهده به صورت درست است
موفق باشید

رباتیک : سلام دوست عزیز توصیه های بسیار خوبی بودن و حتما همه انها را انجام خواهم داد . ممنون

پاسخ
1391/09/23
برای ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید
پروژه رایگان
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد