کنترل ربات توسط حرکات دست و ارسال فرامین با NRF24L01

×

در حال لود کردن صفحه ورود ...

×

در حال لود کردن فرم ثبت نام ...
DOWNLOAD
کنترل ربات توسط حرکات دست (رادیوکنترل)

آپدیت شد

لینک آپدیت : رادیو کنترل ربات توسط حرکات دست

مطمئنا تا کنون در فیلمهای علمی تخیلی مثل جنگ ستارگان به وفور مشاهده نموده اید که ربات ها و ماشینها را توسط حرکات دست کنترل میکنند طوریکه با بلند کردن دست ربات به پرواز در می آید و با حرکت دست به سمت راست، ربات هم به سمت راست حرکت میکند. شاید شما هم مثل من با دیدن آن صحنه های جذاب آرزوی داشتن همچین رباتهایی را در سر می پروراندید. خب ما امروز قصد داریم این کار را توسط مداری که طراحی نموده ایم عملی سازیم و آرزو را به واقعیت تبدیل کنیم و از این به بعد رباتهای خود مثل کوادروتور و ماشینهای RC و در کل هر وسیله ای که مد نظرتان باشد را به همان شکل کنترل کنیم! از این به بعد به رباتهایتان احساس و شخصیت بدهید. در حقیقت یک رادیوکنترل طراحی نموده ایم که برای ارسال فرامینش نیازی به فشردن کلید یا حرکت دادن جوی استیک ندارد و در نتیجه مدار به کلیدها و جوی استیکها نیازی ندارد! مدار خیلی کوچک طراحی شده طوریکه به راحتی میتوان آن را روی دست نصب نمود و بعنوان ابزاری پوشیدنی(wearable) از آن استفاده کرد، مثلا میتوان آن را درون یک دستکش تعبیه کرد. رادیوکنترل طراحی شده حرکات مچ دست شما را تشخیص میدهد و آنها را تبدیل به فرامین کنترلی قابل ارسال میکند. این رادیوکنترل 3 کاناله ی آنالوگ یا 6 کاناله ی دیجیتال می باشد که برای اکثر رباتها کافی است. باید اشاره کنم که برای کنترل کامل یک کوادروتور تنها چهار کانال کافی است که با اضافه کردن یک سنسور کوچک و کاربردی دیگر بدون افزایش سایز رادیوکنترل، امکان افزایش تعداد کانال هم وجود دارد. همچنین بسته به ماژولی که در ساخت این رادیوکنترل استفاده میکنید میتوانید بردی بین چند صد متر تا چند کیلومتر داشته باشید. توسط این مدار علاوه بر اینکه میتوانید جهت حرکت ربات را کنترل کنید، قادر خواهید بود سرعت ربات را نیز کنترل کنید. این رادیوکنترل در محیط IDE آردوینو برنامه نویسی شده است.

فایلهای همراه پروژه:

  • سورس کد برنامه های فرستنده و گیرنده
  • توضیح کامل و خط به خط برنامه های فرستنده و گیرنده
  • آموزش کار با سنسورها و ماژولهای استفاده شده
  • شماتیک مدار فرستنده و گیرنده
  • PCB مدار فرستنده

ویژگیهای رادیوکنترل ساخته شده:

  • 3 کاناله یا 6 کاناله بودن(بسته به نوع استفاده)
  • قابل استفاده برای هر نوع رباتی از جمله رباتهای زمینی و هوایی
  • قابلیت کنترل سرعت و جهت رباتها
  • قابل استفاده در دو حالت متفاوت(در فیلم تست رادیوکنترل بررسی شده است)
  • داشتن سایزی بسیار کوچک و وزنی بسیار پایین
  • عدم استفاده از کلیدها و جوی استیکها
  • قیمت تمام شده ی بسیار پایین
  • داشتن برد و امنیت بالا


فیلم تست مدار-ورژن قدیم

 

فیلم تست مدار-ورژن جدید

 

ورژن جدید بردهای فرستنده و گیرنده : کنترل ربات توسط حرکات دست

مطالب مرتبط:

ایمیل : abdollahzadeh.amanj@gmail.com

برای این مطلب 101 دیدگاه ثبت شده است .

تنها کاربرانی که در این مطلب را خریداری کرده اند ، می توانند دیدگاه ارسال کنند و دیدگاه ها را ببینند.

پرسش و پاسخ قبل از خرید

مطالب سایت

پربازدیدترین مطالب