آموزش ساخت فلایت کنترل WLE (جلسه 21 کواد)

آموزش ساخت فلایت کنترل WLE (جلسه 21 کواد)

در این بخش ساخت فلایت کنترل کوادکوپتر را آموزش می دهیم ، فلایت کنترل اصلی ترین بخش یک ربات پرنده است که وظیفه کنترل و هدایت ربات پرنده را به عهده دارد ، ساختن فلایت کنترل کار ساده ای نیست و طراحی فلایت کنترل به اطلاعات تخصصی و کاربردی در مورد دریافت اطلاعات از سنسور ها ، کنترل کننده های PID ، فیلتر ها ، تولید پالس و سایر موارد نیاز دارد ، در این بخش یک فلایت کنترل پایه ای طراحی می کنیم که دارای تعادل مناسبی است و در آن از تمام اصول کنترلی یک کنترل کننده استفاده شده است . اندازه این فلایت کنترل 5.5 در 5.5 سانتی متر است و بصورت در حالت X کانفیک شده است  . برای کنترل ربات از ماژول ژیرسکوپ L3G4200 استفاده شده است و هسته کنترلر آن یک میکروکنترلر ATMEGA328 است ، برای سهولت در برنامه نویسی روی میکرو بوتلودر آردوینو آپلود شده است و از طریق یک مبدل USB به TTL می توان فلایت کنترل WLE را پروگرام کرد (دقیقا مانند برد مولتی وی) ، در این آموزش بصورت کامل نحوه برنامه نویسی فلایت کنترل شرح داده شده است ، برنامه بخش بند شده و هر بخش بصورت مجزا توضیح داده شده است و در آخر برنامه کلی شرح داده شده است تا درک آن برای شما راحت تر باشد ، بعداز شرح برنامه نویسی ، به نحوه کار کرد فلایت و سوار کردن آن روی فریم پرداخته و عملکرد آن را بررسی می کنیم

مطالبی که در جلسه ساخت فلایت کنترل WLE ارائه می شود به شرح زیر است :

  1. نحوه دریافت دیتا از رسیور
  2. شیوه عملکرد پین های ورودی پالس
  3. نحوه استفاده از وقفه برای دریافت دیتا از رسیور
  4. توضیحاتی در مورد ماژول L3G4200 و بررسی دیتاشیت آن
  5. بررسی رجستر های ماژول L3G4200 و کاربرد هر کدام
  6. برنامه نویسی L3G4200 و نحوه دریافت دیتای خام از آن
  7. تبدیل دیتای خام L3G4200 به دیتای قابل استفاده برای فلایت
  8. کالیبره کردن ماژول L3G4200 جهت بهبود عملکرد ربات
  9. معرفی کنترل کننده PID و شرح عملکرد آن
  10. نحوه استفاده از PID در فلایت کنترل
  11. پیاده سازی PID با زبان آردوینو
  12. توضیح مختصری درباره فیلتر ها
  13. بررسی حالت های مختلف کنترل ربات (نحوه پرواز ، رفتن به چپ و راست و …)
  14. بررسی رفتار کانال های رادیو کنترل در حرکت ربات
  15. توضیح کلی برنامه نویسی فلایت کنترل
  16. جمع بندی کلی شرح نهایی برنامه نویسی
  17. بستن فلایت روی فریم و نحوه سیم کشی ها
  18. آموزش استفاده از فلایت کنترل (روشن ، خاموش ، پرواز و … )

1 سال پیش
کامران محمودزاده

atbin
نحوه استفاده از فایل با پسوند .ino را میفرمائید . ؟

با سلام نرم افزار زیر و دانلود و نصب کنید . https://wle.ir/5476/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%d9%86%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%81%d8%b2%d8%a7%d8%b1-arduino.html
1 سال پیش
atbin بدون امتیاز
نحوه استفاده از فایل با پسوند .ino را میفرمائید . ؟
3 سال پیش
بهنام هاشم بیگی بدون امتیاز

کامران محمودزاده
با سلام ، اگر اولین بارتون هست خریدنش بهتره چون ساختنش نیاز به یک سر پیش نیاز ها داره که باید کاملا اگاه باشی مسلما ساختش 15 20 هزار خرجشه ولی خریدش بالا 90 هزار ببینید موتور باید با توجه به باطری و اسپید انتخاب بشه مثلا برای mt2216 ایمکش بهتره یک باتری 4000 تا 5300 بگیری

چه پیش نیاز هایی میخواد؟ یعنی اگه طبق آموزش های شما پیش برم امکان داره موفق نشم؟ اخه هزینه خریدش یکم بالاست ترجیح میدم خودم بسازم شما فکر میکنید کدوم رو بسازم راحت تره و زودتر نتیجه میگیرم؟
3 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

بهنام هاشم بیگی
سلام فلایت مولتی وی بهتره که بسازیم یا این؟ چه مزیت هایی دارن نسبت به هم؟؟ هزینه کدوم کمتر میشه؟ لطفا لینک یک موتور بدرد بخور و ارزان قیمت جهت خرید را بگذارید...

با سلام ، اگر اولین بارتون هست خریدنش بهتره چون ساختنش نیاز به یک سر پیش نیاز ها داره که باید کاملا اگاه باشی مسلما ساختش 15 20 هزار خرجشه ولی خریدش بالا 90 هزار ببینید موتور باید با توجه به باطری و اسپید انتخاب بشه مثلا برای mt2216 ایمکش بهتره یک باتری 4000 تا 5300 بگیری
3 سال پیش
بهنام هاشم بیگی بدون امتیاز
سلام فلایت مولتی وی بهتره که بسازیم یا این؟ چه مزیت هایی دارن نسبت به هم؟؟ هزینه کدوم کمتر میشه؟ لطفا لینک یک موتور بدرد بخور و ارزان قیمت جهت خرید را بگذارید...
3 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

احمد احمدیان
سلام در فایل آموزشی برنامه نویسی بارها صحبت از استیک میشه که من دقیقا متوجه نشدم این استیک چیه و چرا مقدار اون بین 1000 تا 2000 متغیره؟ لطفا راهنمایی بفرمایید.

سلام همون محور هست وقتی اهرمو پایین می کشی یم استیکه 1000 تا 2000 مقداری هست که در خروجی یک موج pwm استاندارد ایجاد می کنه برای فلایت و ....
3 سال پیش
3 سال پیش
احمد احمدیان بدون امتیاز
سلام طبق فرمایش همکار گرامیتان در فیلم توضیح برنامه برای خطوط 168 تا 184 برنامه که برنامه تولید پالس نوشته شده مقرر شد تا فایل آموزش این تولید پالس رو همکارتون برای دانلود بگذارند.لطفا پیگیری بفرمایید. با تشکر
3 سال پیش
احمد احمدیان بدون امتیاز
سلام در فایل آموزشی برنامه نویسی بارها صحبت از استیک میشه که من دقیقا متوجه نشدم این استیک چیه و چرا مقدار اون بین 1000 تا 2000 متغیره؟ لطفا راهنمایی بفرمایید.
3 سال پیش
احمد احمدیان بدون امتیاز
سلام و وقت بخیر لطفا بفرمایید چرا در قسمت دریافت دیتا از ژیروسکوپ و در یک خط برنامه برای گرفتن دیتا از سه محور نوشته اید WIRE.WRITE(168) عدد 168 از کجاست؟ ممنون
3 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
3 سال پیش
احمد احمدیان بدون امتیاز
سلام و وقت بخیر بزرگوار چطوری درخواست dvd کل مطالب رو بدم.هزینه اش چقدر میشه؟
4 سال پیش
dehghani.m1373 بدون امتیاز
سلام اقای محمود زاده ماژول L3G4200 نام دیگری داره یا نامشو کامل نیست چون در سایت ها برای خرید پیدا نکردم اگه ماژول مشابه ای که بتونم طبق اموزش اسفاده کنم رو معرفی کنید ممنون میشم
4 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

اکبر امینی
چرا از رادیو کنترلی که ساخته بودید تو آموزش هاتون استفاده نمی کنید

رادیو کنترلی که استفاده کردیم دقیقا با رادیو کنترل دست ساز ما هم تراز هست و میشه بجای هم بکار برد
4 سال پیش
ادمین ادمین بدون امتیاز
سلام جناب آقای محمودزاده عیدتون مبارک . لطفا مطالب بخش ساخت و پروگرام کردن فلایت کنترلر را بیشتر باز و مفهمومی تر کنید و لطفا فلایت کنترلر حرفه ایی تر که حداقل قابلیت پشتیبانی از 8 موتور را داشته باشه آموزش بدین و بی زحمت لیست تمامی قطعات را هم مطرح کنید (در یک فایل PDF ) و هم در سایت موجود کنید . من ثبت نام کردم ولی در انجمن اختصاصی که پرسش و پاسخ میدین وارد نشدم ! چطوری وارد انجمن اختصاصی دوره بشم ؟ خیلی خیلی سپاسگذارم . میشه لطفا پاسخگو باشید ؟
4 سال پیش
مهدی درگاهی بدون امتیاز
سلام آقاکامران ماکوادرودرست کردیم اما موقع افزایش تراتل سرعت موتورها ریپل نامنظمی داره هی کم زیاد میشه مشکلش چیه میشه کمکمون کنیدممنون
4 سال پیش
اکبر امینی بدون امتیاز
چرا از رادیو کنترلی که ساخته بودید تو آموزش هاتون استفاده نمی کنید
4 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

mahdi3751
سلام اگه من ثبت نام کنم ، به اموزش های قبل هم دسترسی دارم ؟؟؟

با سلام ، بله اگر ثبت نام کنید می توانید به تمامی مطالب قبل دسترسی داشته باشید
4 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
4 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
4 سال پیش
mahdi3751 بدون امتیاز
سلام اگه من ثبت نام کنم ، به اموزش های قبل هم دسترسی دارم ؟؟؟
4 سال پیش
عبدالصالح جعغری بدون امتیاز
سلام مهندس، کاره خیلی جالبیه ، به نظر من همه ی موضوعات کار شده یه طرف این موضوع هم یه طرف. بسیار عالیه من که لذت بردم.
4 سال پیش
علیرضا حیدری نسب بدون امتیاز
سلام استاد این PCB با چه برنامه ای باز میشه ؟ نه با التیوم دیزاینر باز میشه نه با پروتؤس
4 سال پیش
shahinshahr بدون امتیاز

کامران محمودزاده
سلام کی ثبت نام کردید ؟ الان من بررسی می کنم اکانت شمارو

سلام تقریبا 20 روزی میشه تا جلسه 20 رو هم دانلود کردم ولی چند روزیه دیگه به لینکها دسترسی ندارم با تشکر از زحماتتون
4 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز
4 سال پیش
shahinshahr بدون امتیاز
سلام آقای محمودزاده چرا دسترسی من به موضوعات کواد قطع شده؟ لطفا پیگیری بفرمایید
4 سال پیش
4 سال پیش
کامران محمودزاده بدون امتیاز

سعید رمضانی
خیلی عالی بهترین بخش این دوره است . برای ربات + هم میشه استفاده کرد

با سلام این فلایت در حالت x است برای سایر حالت ها باید برنامه نویسی را تغییر دهید که در داخل فیلم هم اشاره شده
4 سال پیش
صفا سلیمی بدون امتیاز
مهندس سلام خدا قوت .دستت درد نکنه
4 سال پیش
سعید رمضانی بدون امتیاز
خیلی عالی بهترین بخش این دوره است . برای ربات + هم میشه استفاده کرد
4 سال پیش
بابک شاهمحمدی بدون امتیاز
سلام آقای محمود زاده از بابت این فیلم ممنونم چطور میتونم به شما پیام خصوصی بدم
4 سال پیش
پویا کرمی بدون امتیاز
یک دنیا سپاس استاد بزرگوار

ارسال دیدگاه !

مهمان عزیز ، برای شرکت در بحث و گفتگو باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

سوال : سلام این اموزش از بیس طراحی هست؟ در این آموزش از برد آردینو هم استفاده شده؟

از بوتلودر اردوینو استفاده شده است

ارسال سوال !

مهمان عزیز ، برای مطرح کردن سوال باید وارد حساب کاربری خودت بشی ، اگر حساب کاربری نداری ، کمتر از 2 دقیقه یه حساب ایجاد کن .

عضویت در خبرنامه

با عضویت در خبرنامه می توانید از جدیدترین مقالات، اخبار و محصولات سایت در ایمیل خود با خبر شوید...

به جمع 1,142 کاربر خبرنامه بپیوندید