آموزش کامل ساخت فلایت کنترل و پیاده سازی PID و فیلتر و ...
فروشگاه گزارش قوانین تماس چهارشنبه 30 مرداد

×

در حال لود کردن صفحه ورود ...

×

در حال لود کردن فرم ثبت نام ...
COURSE
آموزش ساخت فلایت کنترل WLE (جلسه 21 کواد)

در این بخش ساخت فلایت کنترل کوادکوپتر را آموزش می دهیم ، فلایت کنترل اصلی ترین بخش یک ربات پرنده است که وظیفه کنترل و هدایت ربات پرنده را به عهده دارد ، ساختن فلایت کنترل کار ساده ای نیست و طراحی فلایت کنترل به اطلاعات تخصصی و کاربردی در مورد دریافت اطلاعات از سنسور ها ، کنترل کننده های PID ، فیلتر ها ، تولید پالس و سایر موارد نیاز دارد ، در این بخش یک فلایت کنترل پایه ای طراحی می کنیم که دارای تعادل مناسبی است و در آن از تمام اصول کنترلی یک کنترل کننده استفاده شده است . اندازه این فلایت کنترل 5.5 در 5.5 سانتی متر است و بصورت در حالت X کانفیک شده است  . برای کنترل ربات از ماژول ژیرسکوپ L3G4200 استفاده شده است و هسته کنترلر آن یک میکروکنترلر ATMEGA328 است ، برای سهولت در برنامه نویسی روی میکرو بوتلودر آردوینو آپلود شده است و از طریق یک مبدل USB به TTL می توان فلایت کنترل WLE را پروگرام کرد (دقیقا مانند برد مولتی وی) ، در این آموزش بصورت کامل نحوه برنامه نویسی فلایت کنترل شرح داده شده است ، برنامه بخش بند شده و هر بخش بصورت مجزا توضیح داده شده است و در آخر برنامه کلی شرح داده شده است تا درک آن برای شما راحت تر باشد ، بعداز شرح برنامه نویسی ، به نحوه کار کرد فلایت و سوار کردن آن روی فریم پرداخته و عملکرد آن را بررسی می کنیم

مطالبی که در جلسه ساخت فلایت کنترل WLE ارائه می شود به شرح زیر است :

  1. نحوه دریافت دیتا از رسیور
  2. شیوه عملکرد پین های ورودی پالس
  3. نحوه استفاده از وقفه برای دریافت دیتا از رسیور
  4. توضیحاتی در مورد ماژول L3G4200 و بررسی دیتاشیت آن
  5. بررسی رجستر های ماژول L3G4200 و کاربرد هر کدام
  6. برنامه نویسی L3G4200 و نحوه دریافت دیتای خام از آن
  7. تبدیل دیتای خام L3G4200 به دیتای قابل استفاده برای فلایت
  8. کالیبره کردن ماژول L3G4200 جهت بهبود عملکرد ربات
  9. معرفی کنترل کننده PID و شرح عملکرد آن
  10. نحوه استفاده از PID در فلایت کنترل
  11. پیاده سازی PID با زبان آردوینو
  12. توضیح مختصری درباره فیلتر ها
  13. بررسی حالت های مختلف کنترل ربات (نحوه پرواز ، رفتن به چپ و راست و …)
  14. بررسی رفتار کانال های رادیو کنترل در حرکت ربات
  15. توضیح کلی برنامه نویسی فلایت کنترل
  16. جمع بندی کلی شرح نهایی برنامه نویسی
  17. بستن فلایت روی فریم و نحوه سیم کشی ها
  18. آموزش استفاده از فلایت کنترل (روشن ، خاموش ، پرواز و … )

این مطلب مربوط به دوره آموزشی ساخت کوادروتور حرفه ای می باشد

برای دسترسی به تمام مطالب باید در دوره ثبت نام کنید.

مطالب مرتبط:

ایمیل : wle1036@gmail.com آی دی تلگرام : WLEiR

برای این مطلب 37 دیدگاه ثبت شده است .

تنها کاربرانی که در این دوره ثبت نام کرده اند می توانند دیدگاه ارسال کنند و دیدگاه ها را ببینند.

پرسش و پاسخ قبل از خرید

سوال 2 :
در این آموزش از برد آردینو هم استفاده شده؟

از بوتلودر اردوینو استفاده شده است

مطالب سایت

پربازدیدترین مطالب