اسپید کنترل چیست؟ شیوه ساخت اسپید کنترل برای موتور براشلس

اسپید کنترل چیست؟ شیوه ساخت اسپید کنترل برای موتور براشلس

اسپید کنترل چیست ؟ اسپید کنترل در واقع درایور برای راه اندازی موتور های براشلس می باشد . موتور های براشلس بخاطر ساختار داخلی و سیم پیچ ثابت و شیوه طراحی به صورت مستقیم با ولتاژ DC راه اندازی نمی شود و برای راه اندازی آن نیاز به یک درایور دارد . از موتور های براش لس برای ساخت کوادکوپتر ، گیمبال و شناور و … استفاده می شود و این نوع موتور ها بخاطر عدم استفاده از براش برای انتقال ولتاژ دارای عمر زیاد و سرعت بالایی هستند .

در این پست میخواهیم درباره شیوه درایو کردن موتور های براشلس و عملکرد اسپید کنترل مطالبی را بررسی کنیم . در دوره آموزش ساخت کوادکوپتر به صورت عملی از اسپیدکنترل و موتور براشلس برای ساخت کوادکوپتر و ربات پرنده استفاده شده است .

 

اسپید کنترل چیست؟

اسپید کنترل چیست

همان طور که در بالا اشاره شد اسپید کنترل  Electronic Speed Control  یا به اختصار ESC درایور برای راه اندازی موتور های براشلس یا همان موتور های بدون براش می باشد . از اسپید کنترل برای درایو کردن موتور های براسلش استفاده می شود ، راه اندازی موتور های براشلس کار چندان آسانی نیست و نیاز به یک الگوریتم پیچیده دارد ، در کل یک موتور براشلس بدون سنسور که از آن برای ساخت کوادروتور استفاده می کنیم دارای سه سیم به اسم های A ، B و C است .

شیوه ساخت و نحوه کارکردن موتور براشلس

یک موتور براشلس دارای 3 سیم می باشد . سیم ها با عنوانین A ، B و C نام گذاری می شوند . برای راه اندازی یک موتور براسلش باید به این شیوه عمل شود :

  • A و B تغذیه و C تعیین موقعیت روتور
  • A و C تغذیه و B تعیین موقعیت روتور
  • B و C تغذیه و A تعیین موقعیت روتور

محاسبات ساخت موتور براشلس و نحوه کارکردن اسپید کنترل

حالت های بالا کلی هستند و شرایط خاص و جابه جایی بین مثبت و منفی تغذیه در نظر نگرفته شده است ، وقتی تغذیه A و B وصل شد ، سیم C موقعیت روتور را تعیین می کند و پردازنده میکرو از همان طریق میزان چرخش و زمان قطع و وصل ها را تشخیص می دهد ، البته این که گفته شد نمای کلی و ساده شده ی کار کرد موتور براشلس بود ، برای هرچرخش و سرعت گیری نیاز به محاسبات پیچیده و دقیق است که در اینجا از بیان انها صرف نظر می کنیم قسمت درایو یک اسپید کنترل از 6 عدد ماسفت قدرت تشکیل شده است که کار های بالا را انجام می دهد و یک پردازنده هم برای سازمان دهی و محاسبات مورد استفاده قرا میگیرد .

در ویدئوی زیر که از یوتیوب برداشته شده با شیوه ساخت یک موتور براشلس آشنا می شوید

اسپید کنترل چگونه کار می کند

قسمت درایو یک اسپید کنترل از 6 عدد ماسفت قدرت تشکیل شده است که کار های باال را انجام  می دهد و یک پردازنده هم برای سازمان دهی و محاسبات مورد استفاده قرا میگیرد .

اسپید کنترل چگونه کار می کندنحوه اتصال ماسفت ها به شکل زیر می باشد و توسط یک پردازنده عملیات کنترل صورت می پذیرد . همچنین باید ماسفت های مناسب انتخاب کنیم تا تحمل جریان مد نظر را داشته باشد .

شکل زیر نمای یک موتور براشلس را نشان می دهد

اسپید کنترل چگونه کار می کند

در مدار بالا می بینید برای اینکه موتور یک دور کامل بچرخد ، ماسفت ها به چه شکلی باید عمل کنند و کدام یک از آن ها صفر و کدام باید یک باشد .

در صورتی که ساخت اسپید کنترل برای شما جالب است و دوست دارید یک اسپید کنترل را به صورت عملی آموزش دهید در بخش کامنت ها اعلام کنید تا در یک پست جدید آموزش عملی ساخت یک اسپید کنترل رو برای شما قرار دهیم .

سوالات متداول و پرتکرار در باره این مطلب
اسپید کنترل چیست ؟

اسپید کنترل در واقع درایور برای راه اندازی موتور های براشلس می باشد . موتور های براشلس بخاطر ساختار داخلی و سیم پیچ ثابت و شیوه طراحی به صورت مستقیم با ولتاژ DC راه اندازی نمی شود و برای راه اندازی آن نیاز به یک درایور دارد . از موتور های براش لس برای ساخت کوادکوپتر ، گیمبال و شناور و ... استفاده می شود و این نوع موتور ها بخاطر عدم استفاده از براش برای انتقال ولتاژ دارای عمر زیاد و سرعت بالایی هستند .

اسپید کنترل چگونه کار می کند

قسمت درایو یک اسپید کنترل از 6 عدد ماسفت قدرت تشکیل شده است که کار های باال را انجام  می دهد و یک پردازنده هم برای سازمان دهی و محاسبات مورد استفاده قرا میگیرد .

شیوه ساخت و نحوه کارکردن موتور براشلس

یک موتور براشلس دارای 3 سیم می باشد . سیم ها با عنوانین A ، B و C نام گذاری می شوند . برای راه اندازی یک موتور براسلش باید به این شیوه عمل شود : A و B تغذیه و C تعیین موقعیت روتور A و C تغذیه و B تعیین موقعیت روتور B و C تغذیه و A تعیین موقعیت روتور

برای این مطلب ۱۰۵ دیدگاه ثبت شده است

علی

ممنون بابت مطالب مفیدتون

کامران محمودزاده : خوشحال هستیم که مطلب برای شما مفید بوده است .

پاسخ
1402/10/17
محمد

سلام ممنون از مطالب خوب و باارزشتون
لطفا ساخت دو نمونه اسپید کنترل موتور براشلس و براش رو اموزش بدید
ممنون

شارژ کیف پول : برای تشکر از دیدگاه مفیدتان 25,000 تومان به کیف پول شما افزوده شد.

کامران محمودزاده : سلام جناب نوری وقتتون بخیر ، خیلی وقت هست این مورد رو مدنظرمون هست . انشالله کمی وقتمون آزاد بشه حتما این اموزش رو قرار میدیم

پاسخ
1402/10/14
کورش

سلام دوست عزیز اگه نحو ساخت اسپید کنترل بزارید تو سایت خیلی کار خوبی کردید با توجه به اینکه ساخت اسپید کنترل خیلی آسون نیست و یکی از ضروریات یک الکترونیکی است

کامران محمودزاده : سلام یکم وقتم ازاد بشه انشالله یک نمونه رو اموزش خواهیم داد

پاسخ
1402/07/20
امیر

سلام وقت بخیر مهندس
چنتا سوال داشتم
برای ساخت اسپید کنترل از ایسی درایور موتور براشلس میشه استفاده کرد یا نه کارکردشون چجوری هست
یا اگه نمیشه سورس یا مداراش رو از کجا گیر بیارم
و چگونه میشه جهت چرخش موتور براشلس رو بدون کدنویسی تغیر داد
و شما خودتون اموزش ساختش رو نمیزارین
ممنون میشم جواب سوال هامو بدین
تشکر

کامران محمودزاده : سلام موتور های براشلس 2 مدل هستند
سنسور دار و بدون سنسور

نمیدونم منظورتون از ایسی چه مدلی هست ولی براشلس های بدون سنسور مثل موتور 3 فاز کار می کنند . و برای راه اندازی 6 عدد ماسفت و یک میکرو کنترل برای راه اندازی نیاز هست . فکر کنم سورسش با مگا 8 هست

پاسخ
1402/03/20
فرزاد

سلام
اگه ممکنه نحوه ساخت اسپید کنترل را به صورت عملی اموزش دهید.
با تشکر

کامران محمودزاده : سلام وقتتون بخیر این مورد در برنامه هست . کمی وقتمون ازاد بشه حتما آموزش خواهیم داد

پاسخ
1401/11/08
امیر

ببخشید سورس

پاسخ
1401/04/30
امیر

سلام مهندس سپرس های اماده یعنی چی

کامران محمودزاده : سلام ، منظورمون سورس هست . یعنی برنامه نویسی اماده که رو میکرو بریزی فقط

پاسخ
1401/04/30
امیر

سلام وقت بخیر مهندس چجور میشه با ماسفت درایور براشلس رد درست کرد بدون برنامه نویسی

کامران محمودزاده : سلام وقت بخیر بدون برنامه نویسی شاید امکان پذیر نباشه ولی سورس های اماده وجود دارن که می تونید استفاده کنید

پاسخ
1401/04/30
اعظم

عالی بود مرسی

پاسخ
1400/06/20
علیرضا بدون امتیاز

سلام، فایل رو دانلود کردم ولی فیلم اکسترکت نمیشه؟؟؟

کامران محمودزاده : سلام دوست عزیز
از آخرین ورژن نرم افزار WinRar استفاده کن

پاسخ
1398/01/06
بهنام بدون امتیاز

کامران محمودزاده : سلام 5300 رو پیشنهاد میدم

پاسخ
1395/09/26
esjami بدون امتیاز

سلام خسته نباشید .ببخشید من قطعات و کامل میخوام ولی موجود نیست . چیکار کنم ؟

کامران محمودزاده : بهم یک ایمیل بدید تا شمارو راهنمایی کنم

پاسخ
1395/08/26
سعید صالحی بدون امتیاز

سلام خسته نباشید
چندتا سئوال دارم ممنون میشم جواب بدین اخه میخوام این دوره رو بخرم ولی دودلم که بدردم میخوره یا نه
در این دوره اموزش کوادکوپتری رو میدیدکه بتونه فیلم هوایی بگیره؟ یا اون فیلمو به صورت زنده برای کسی که کنترلش میکنه بفرسته ؟
و حداقل بردش چقدره ؟
سئوال دیگه هم دارم میشه یه کواد کوپتر ساخت که بتونه وزنی معادل 300کیلو رو بلند کنه ؟ و هزینش چقدره ؟

.
.
.
ممنون از سایت خوبتون
.
.
شاد وسلامت باشید .

کامران محمودزاده : سلام ، بله میتونه فیلم هوایی بگیره ، بردش 2000 متره ، بله میشه با موتور الکلی ساخت که 300 کیلو رو بلند کنه شاید 10ملیونی بشه

پاسخ
1395/07/17
الیاس مقیمی بدون امتیاز

بسیار جالب است.

پاسخ
1395/07/17
سعید صالحی بدون امتیاز

سلام اقا چرا جواب منو نمیدین نزدیک دو هفته منتظرم …….

کامران محمودزاده : با سلام مشکل شما چی هست ؟

سعید صالحی : سلام خسته نباشید
چندتا سئوال دارم ممنون میشم جواب بدین اخه میخوام این دوره رو بخرم ولی دودلم که بدردم میخوره یا نه
در این دوره اموزش کوادکوپتری رو میدیدکه بتونه فیلم هوایی بگیره؟ یا اون فیلمو به صورت زنده برای کسی که کنترلش میکنه بفرسته ؟
و حداقل بردش چقدره ؟
سئوال دیگه هم دارم میشه یه کواد کوپتر ساخت که بتونه وزنی معادل 300کیلو رو بلند کنه ؟ و هزینش چقدره ؟

.
.
.
ممنون از سایت خوبتون
.
.
شاد وسلامت باشید .

کامران محمودزاده : با سلام ، بله بخش اموزش فیلم برداری هوایی موجوده ، 2 کیلومتر ، 300 کیلو ؟ با موتور بنزینی میشه این کارو کرد شاید 10 ملیونی خرج داشته باشه
موفق باشید

پاسخ
1395/07/12
محسن بدون امتیاز

با سلام ایا میشود کواد کوپتری بدون کنترل و با پرایز اتوماتیک توسط طول و عرض جغرافیایی درست کرد؟

کامران محمودزاده : بله ، با فلایت کنترل apm میشه دقیقا همین کار رو انجام داد

پاسخ
1395/03/08
Ali بدون امتیاز

سلام یه سوال داشتم میخاستم بدونم اگه یه موتور ۳۰۰۰Kv رو روی حداکثر فرکانس برای رسیدن به حداکثر سرعت تنظیم کنیم بعد کلید استارت رو بزنیم با همون حداکثر سرعت شروع حرکت میکنه یا نه؟ و آیا این فرآیند کمر از کسری از ثانیه اتفاق میفته؟ممنون اگه توضیح بدید مهمه

کامران محمودزاده : خب سرعت موتور توسط طول پالس اندازه میگیره و وقتی یک دفعه با بالاترین مشخصات بهش ولتاژ بدی خب مسلما تو کسری از ثانیه از حالت سکون به بیشترین سرعت خودش می رسه

پاسخ
1395/03/08
دانیال بدون امتیاز

سلام ، مهندس من در دورهی کواد شرکت کردم ،چگونه عضویت ویژه برای من فعال میشود….؟

کامران محمودزاده : کاربرانی که در دوره کواد و اردوینو شرکت کنند vip براشون فعال میشه

پاسخ
1395/03/02
محمد بدون امتیاز

برای ساخت ربات پرنده (کوادکوپتر نمیگم).پرنده ای ای که بال بزنه.چه موتوری رو پیشنهاد میکنید

کامران محمودزاده : از همه موتور ها میشه استفاده کرد ولی باید ببینید کدوم شرایط فیزیکی بهتری داره

محمد : منظورم اورنی کوپتر بووود
ما میخواییم از براشلسemax gt2210 استفاده کنیم.در مورد منبع تغذیش کمکمون کنید

کامران محمودزاده : باید از باتری لیتیوم پلیمتر استفاده کنید

پاسخ
1394/10/22
سعید بدون امتیاز

سلام یه سوال داشتم خدمتتون:
فرق موتورهای پیشوند MT و GT در چیه؟ میتونم از GT استفاده کنم؟؟؟

کامران محمودزاده : موتور های mt برای مولتی رووتور هیتند و gt برای هواپیمای مدل

پاسخ
1394/10/15
محمدرضا بدون امتیاز

با عرض سلام
مولتی روتوری مورد احتیاج است که بسته عملیاتی 25 کیلوگرمی رو تا ارتفاع 20 متر بالا ببره آیا با این موتورها این امکان وجود داره؟

کامران محمودزاده : سلام برای این کار نیاز به موتور با تراست بالا دارید که در صورت لزوم می تونیم براتون تهیه کنیم

پاسخ
1394/08/19
پویا بدون امتیاز

سلام.خسته نباشین
برای فیلم برداری با کوادروتور کدوم یکی از موتور های زیر بهتره ؟
موتور براشلس EMAX GT 2218 11
موتور براشلس EMAX CF2822

کامران محمودزاده : بنظر من موتور های مخصوص رو خریداری کنید mt2213 یا mt2216 یا mt2218

پاسخ
1394/04/27
منوچهر بدون امتیاز

چرا برای من اکانده یک ماه فعال نشده؟

کامران : با تشکر افزوده شد

پاسخ
1394/03/09
مجید بدون امتیاز

مهندس جان با سلام
ممنون بابت تایید عضویت طلایی.
سربلند و پایدار باشید.

کامران : در خدمتیم ، موفق باشید

پاسخ
1394/03/07
رضا بدون امتیاز

جلسه اول رو پیدا کردم
مهندس برای راه اندازی موتور براش لس مشکل دارم کجا مطرح کنم؟
با تشکر

کامران : سلام در انجمن یا در پست مربوطه

پاسخ
1394/03/06
مجید بدون امتیاز

سلام خسته نباشید.مهندس جان ممنون از آموزش خوبتون. برای فعال کردن اکانت یک ماهه طلایی اهدایی در اموزش کواد باید چیکار کنیم؟

کامران : سلام اکانتتان فعال شد

پاسخ
1394/03/05
رضا بدون امتیاز

سلام مهندس در صورت ثبت نام اکانت یک ماهه عضویت طلایی به من تعلق میگیره؟
برای راه اندازی موتور براش لس به مشکل برخوردم
ممنون

کامران : سلام بله . در صورت شدکت در دوره عضویت طلایی براتون فعال میشه

پاسخ
1394/03/04
ارین بدون امتیاز

سلام خسته نباشید.ممنون از آموزش خوبتون. برای فعال کردن اکانت یک ماهه طلایی اهدایی در اموزش کواد باید چیکار کنیم؟

کامران : سلام فعال گردید

پاسخ
1394/03/03
Physicist22 بدون امتیاز

سلام
یک نکته ی دیگه!
اموزش ساخت برد اصلی(که لینکش زیر این مطلب قرار گرفته شده )بعدا بصورت جداگانه داخل دوره قرا میگیره؟
چون توضیحات و سورس ها دسترسی جداگانه ای میخوان اما شما در توضیحات قسمت ثبت نام(که عملا قرارداد بین ما و شماست)گفتین:
در این آموزش “جزئیات کامل “ساخت ربات پرنده بیان می شود (اما فایل توضیحات اشتراک طلایی لازم داره!)
و
همراه اموزش ها در صورت نیاز فایل های متنی ، سورس کد و نرم افزار های مربوطه و تمامی اطلاعات لازم ارائه می گردد (که این هم به اشتراک نقره ای نیاز دارد!)
ممنون میشم بررسی کنید و یا دسترسی های نقره ای و طلایی را بردارید و یا بعدا این بخش را بصورت جداگانه در جلسات این دوره بررسی کنید ، توضیح دهید و فایل هایش را در اختیار ما قرار دهید.
یا علی(ع)

کامران : سلام ، اون مطلب گذشته سایت هست و به دوره کواد ربطی نداره ، انشالله توضیحات و فایل های این دوره کامل تر خواهند بود

پاسخ
1394/03/02
Physicist22 بدون امتیاز

سلام
ببخشید من پایین جلسه ی اول هم این نظرو داده بودم ولی تایید نشده بود.
من میخوام از میکروهای PIC استافاده کنم.امکانش هست؟کدوم میکرو رو انتخاب کنم؟

کامران : با سلام بله این مورد هم امکان پذیر هست . بررسی می کنم بهتون اطلاع میدم

پاسخ
1394/03/02
mhmd بدون امتیاز

سلام اقا کامران
بابت اکانتی که به ما دادین خیلی ازتون تشکرمیکنم
انشاالله تو امتحانا موفق باشین

کامران : ممنونم موفق و سربلند باشید

پاسخ
1394/03/01
امیر بدون امتیاز

یه پیشنهاده دیگه هم داشتم
البته قصد جسارت ندارم
لطفا برای سرفصل ها تاریخ برگزاری مشخص کنین تا بدونیم کی میتونیم یه کواد کامل بسازیم و تا اون زمان بتونیم قطعات رو به طور کامل تهیه کنیم

با تشکر

کامران : سلام لطفا ایمیلتونو چک کنید .
من در دو جلسه اینده که 8 و 10 هم هست اموزشات فرعی تموم میشه و میریم سراغ فریم که یک حلسه میخواد ک بعداز اون مولتی وی که 80 درصد ساخت ربات تموم میشه

پاسخ
1394/02/31
alirezabgh71 بدون امتیاز

سلام اقا کامران
خسته نباشید
این جلسه سوم کی توی سایت گذاشته میشه؟؟؟
باتشکر

کامران : سلام در سایت قرار گرفت

پاسخ
1394/02/31
سید محمد امین بدون امتیاز

سلام بسیار عالی بود تشکر

پاسخ
1394/02/30
رضا بدون امتیاز

سلام مهندس خوبی؟
درمورد ثبت نام مشکل داشتم کجا مطرح کنم؟

کامران : مشکل شما چی هست ؟

پاسخ
1394/02/30
amir metanat بدون امتیاز

اقا کامران میشه برای سایت پیام خصوصی بزارید که کاربران هم بتونن با هم در ارتباط باشن؟یا این که پنل کاربر را بشه دید که مشخصات کاربر برای همه در دسرس باشه مثله سایتهای دیگه؟؟

کامران : خب اون مشخصات مال انجمن هست ، توی سایت می تونید وارد انجمن بشید همه این امکانات رو داره

پاسخ
1394/02/30
mhmd بدون امتیاز

سلام اقاکامران
خسته نباشید دستتون درد نکنه
این جلسه نسبت به جلسه اول بهتر و پرمحتواتر بود
انشاالله همینطوری پیش برین
خدا قوت

کامران : ممنونم ، انشالله جلسات اینده بهتر هم خواهند شد

پاسخ
1394/02/29
محمدامین بدون امتیاز

سلام خیلی ممنون.پوزش می طلبم اگه لحن نوشتم بد بود.

کامران : سلام
هیچ مشکلی نیست ، انشالله به زودی یک فایل تکمیلی از نحوه کارکرد و تئوری اسپید کنترل ها در سایت قرار میگیره

پاسخ
1394/02/28
علی بدون امتیاز

سلام مجدد، مهندس یه سوال داشتم اون سه سیم مشکی (آبی تیره) که گفتید مستقیماً به سه سیم موتور براشلس وصل می شوند آیا ترتیب و اولویت خاصی دارند ؟؟ چون در آموزش به این نکته اشاره ای نشد. با تشکر

کامران : سلام ، خیر ترتیب خاصی نداره و ازاد هستی هر کدوم رو که خاستی بهم وصل کنی و با جا به جا کردن سیم ها تنها جهت چرخش موتور تغییر می کند

پاسخ
1394/02/28
amir metanat بدون امتیاز

با سلام ،دوستان نظرهای عالی دادن در مورده خرید وسایل که اگه بتونین تهیه کنید تمام دوستان میتونن این کودا بسازن واگه بتونین یه فروشگاه راه اندازی کنید که همه چی داشته باشه بسیار عالی میشه شک نکنید که موافق خواهید شد و همه میتونن بهترین استفاده را ببرن .چون یکی از دلایلی که خیلی ها مدل کار نمیکنن قیمت زیاد قطعات در ایران هست .مدل های که در سایتهای خارجی میبینیم برای ما حسرته بخاطره قیمت بالای انها در ایران.موفق باشید.

کامران : انشالله به امید خدا این مشکل رو هم حل می کنیم و فروشگاه رو راه اندازی می کنیم

پاسخ
1394/02/28
محمد بدون امتیاز

سلام اقا کامران
پس این گروه چی شد؟؟؟
من بهتونم پیام دادم
یکی مارو ادد کنه تو گروه اخه
ممنون

کامران : سلام خدمت شما
شماره موبایل جهت ارتباط وایبر به پست افزوده شد
موفق باشید

پاسخ
1394/02/28
علی بدون امتیاز

سلام مجدد خدمت شما مدیر گرامی راستش بنده امروز تمام آموزش جلسه دوم را دیدم فقط تنها مشکلی که هست در تدوین فیلم دقت نشده و بعضی جاها تکراری بوده و اطلاعات اشتباهی نمایش داده می شوند لطفاً به این موضوع رسیدگی کرده و در صورت توان آموزش را ویرایش کنید . . . دیگه جایی برای نقد کردن نداره و همه چیز عالیه، بازم ممنون.

کامران : ممنونم از اینکه مشکلات فنی ویدئو را اعلام کردید ، انشالله ویدئو را ویرایش می کنم و مجددا در سایت قرار میدم

پاسخ
1394/02/28
robot12 بدون امتیاز

استاد در مورد خرید قطعات مختصراً حساب کردم اگر از فروشگاه های خارجی سفارش بدیم قیمتش ارزون تر از ایران در میاد. اینجا سود های مختلفی از کم تا زیاد حتی تا 200% میگیرند. از خارج فوقش 35 هزارتومان بیشتر میشه (پول پست) عوضش چند صد تومان ارزونتره.
نظرتون در مورد این موضوع چی هست؟

کامران : سلام ، اتفاقا بش فکر کردم و تو همین فکر هستم اگه از فروشگاه های خارجی سفارش بدیم قیمتش از بقیه فروشگاه ها ارزون تر در میاد ، بخاطر همین فعلا صبر کردم با همه فروشگاه های داخلی حرف زدم مثلا موتور هایی که همه جا قیمتش 35 هست رو 25 میتونم در اختیارتون قرار بدم ولی میخوام بازم ارزون تر در بیاد براتون

پاسخ
1394/02/27
robot12 بدون امتیاز

ممنون از پاسختون.
امکانش هست آیدی لاین یا شماره وایبر و… بدهید؟

کامران : سلام شماره موبایل جهت ارتباط وایبر به پست افزوده شد

پاسخ
1394/02/27
محمدامین بدون امتیاز

سلام. لطفا به نظر قبلیم حداقل یه پاسخی بدید

کامران : سلام دوست عزیز نظرتون بسیار برای ما مهم هست و می خوام فایلی در مورد نحوه عملکرد و مدار راه انداز اون و تئوری اون رو در قابل یک فایل pdf به پست اضافه کنم ، بخاطر همین فعلا نظرتونو تایید نکردم می خوام اول مطلب رو در سایت قرار بدم

پاسخ
1394/02/27
ph.siamakyaghubi بدون امتیاز

سلام مهندس

من می خواستم بدونیم موتور ها و اسپید کنترول های رو بخریم یا هنوز صبر کنیم؟

کامران : اگر صبر کنید من خودم مدل هایی رو پیشنهاد میدم تا خریداری کنید

پاسخ
1394/02/27
صفا بدون امتیاز

سلام مهندس

واقعااطلاعاتی که دادی عالی بود سپاسگزارم .مهندس فروشگاه قطعات چی شد؟اگه امکان داره کلاس در هفته 2جلسه بشه .

کامران : انشالله به زودی پکیج هارو اعلام می کنم ، لطفا در خرید قطعات عجله نکنید تا با قیمت مناسب تر قطعاتو در اختیارتون قرار بدیم ، اگه وقتم ازاد بشه (بعداز امتحانات) سرعت رو افزایش میدم و انشالله هفنه ای 2 جلسه برگزار می کنم

پاسخ
1394/02/26
robot12 بدون امتیاز

سلام
نمیدونستم باید کجا مشکل رو مطرح کنم برای همین اینجا گفتم
جریان پر بازده و حداکثر جریان قابل تحمل موتور رو از کجا میشه تشخیص داد؟ (گفتید 15 آمپر)

چند تا ابهام دارم برطرف کنید ممنون.
تراست
گفتید تراست دو برابر به خاطر مشکلاتی هست که شرایط آزمایش رو غیر ایده آل میکنه. فکر کنم تعریف تراست این هست: مقدار جرمی که موتور میتواند در هوا معلق نگه دارد. یعنی وقتی به همراه جرم، رو هوا هست و ولش کنیم همونجوری بایسته و بالا یا پایین نیاد. بنابراین تراست بیشتری لازم هست که اون رو بتونه بالا ببره و به شرایط محیط بستگی زیادی نداره. درسته؟
kv
آیا در جریان ثابت مثلا 15 آمپر، اگر یک ولت زیاد شود 980rpm سریعتر میچرخد؟ اگر جریان 5 آمپر باشد kv همان است؟

کامران : باید به دیتاشیت موتور مراجعه کنی ، اونا نوشته تا چند امپر تحمل می کنه

در شرایط ایده ال (عدم ورزش باد ، فشار ثابت ، شرایط جویی مساعد ) وقتی میگیم تراست یک موتور 500 گرم است یکی این که این موتور می تونه 500 گرم رو در هوا نگه داره ( یعنی در یک نقطه ثابت هست ، نه میاد پایین و نه میره بالا ) و برای اینکه این موتور یک جرم 500 گرم رو بلند کنه باید تراست اندکی بیش از 500 گرم باشه ، حالا برای این که کواد قدرت مانور خوبی داشته باشه بهتره تراست کلی دو برابر وزنی باشه که قراره حمل کنه (ورزن بار + وزن خود پرنده ) ، البته این که میگم پیشنهاده شما حتی می تونید با یک موتور با تراست 500 ، وزن 450 گرم رو بلند کنید . ولی شاید نتونه با سرعت زیاد مانور بده یا در شرایط جو نا مساعد پرواز کنه و در برابر باد تحمل کنه
در مورد سوال دوم ، بستگی به باری داره که موتور تحمل می کنه و بستگی به اندازه ملخه ، در حالت بی باری (اگر به موتو ملخ متصل نباشه در 5 و 15 امپربا افزایش 1 ولت 980 دور بر دقیقه سریع تر می چرخه ( با فرض اینکه ثابت سرعت موتور 980 kv باشه)

پاسخ
1394/02/26
علی بدون امتیاز

با سلام خدمت شما مدیر گرامی، این جلسه کامل و پر محتوا بود ان شاءالله همین طور ادامه داشته باشه . . . منتظر جلسه بعدی هستیم !!!! با تشکر

کامران : انشالله در جلسات اینده مشکلات موجود رو هم رفع خواهیم کرد

پاسخ
1394/02/26
عیسی بدون امتیاز

سلام:
ممنونم از توضیحات شما با توجه به سن و تجربه کم که دارم مطالب بسیار آموزنده و مفید بود.

کامران : سلام دوست گرامی بسیار خوشحالم که مطالب مفید واقع شدن

پاسخ
1394/02/25
برای دیدن همه ۱۰۵ دیدگاه لازم است ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید
برای ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید
آموزش رایگان
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد