turk porno

آموزش ساختن کوادکوپتر (برد اصلی)

آموزش ساختن کوادکوپتر (برد اصلی)
آموزش ساختن کوادکوپتر (برد اصلی)

آموزش ساختن کوادکوپتر (برد اصلی)

همان طور که در پست آموزش ساختن کوادکوپتر قولش را داده بودیم امروز امروز اطلاعات تکمیلی درباره برد اصلی را در سایت قرار دادیم . برد اصلی مهم ترین قطعه در یک ربات پرنده است . در این آموزش قصد راه اندازی یک ربات پرنده چهار موتوره (کوادکوپتر) با استفاده از برد (kk quadcopter) را داریم . در این آموزش بطور کامل با نحوه ساخت و مونتاژ برد اصلی آشنا می شوید و همچنین تمامی فایل های لازم برای ساختن برد smd  و همچنین برد معمولی  (dip) ضمیمه شده است . بهتر است کمی راجع به کاربرد و عمل کرد برد اصلی در کواد کوپتر بدانیم. همان طور که گفتیم فلایت کنترلر مهم ترین بخش یک ربات پرنده و مرکز فرماندهی ربات می باشد و این کارها  را انجام می دهد: کنترل موتور ها و تنظیم سرعت آنها نسبت به داده های دریافتی از سنسور ها (تعادل ربات را حفظ می کند). هنگامی که ربات کج شود سنسورهای زاویه ای  (جایرو) کج شدن ربات را تشخصیص داده و با تغییر ولتاژ موتور ها (از طریق اسپید کنترل) ربات را به حالت تعادل باز می گرداند . همچنین فرمان های کنترلی ما را از طریق گیرنده رادیوکنترلر دریافت می کند و امکان هدایت ربات را به ما می دهد . در اینجا با نحوه استفاده از فلایت کنترلر برای ربات پرنده چهار موتوری بطور کامل آشنا می شوید

در فایل ضمیمه شده موارد زیر وجود دارند :

  1. توضیحات کامل به زبان فارسی
  2. فایل هگز و سورس کد کامل
  3. PCB مدار کنترل در دو نمونه SMD و DIP
  4. شماتیک کامل مدار کنترل SMD  و DIP
  5. لیست کامل قطعات بصورت SMD  و DIP
  6. تصاویر برد کنترل و …

برای دانلود فایل ها به ادامه مطلب بروید


 


 توجه : دوره مجازی ساخت کوادروتور حرفه ای  آغاز شد ( 1 فروردین 1395)


محتوای کاربران ویژه (VIP)

دانلود شماتیک مدار + هگز و سورس کد + PCB :

دانلود توضیحات کامل و نحوه عملکرد مدار :

.: این محتوا مخصوص کاربران با سطح کاربری طلایی می باشد :.

ورود به سایت عضویت در سایت


انجمن اختصاصی پشتیبانی کاربران VIP

پرسش و پاسخ پیرامون مطالب VIP : برای پشتیبانی مطالب VIP سیستم پشتیبانی جدیدی را ایجاد کرده ایم که کاربران VIP بصورت خودکار عضو آن می شوند و انجمن اختصاصی VIP برای آن ها فعال می شود ، از این به بعد می توانید سوالات خود در انجمن اختصاصی مطرح کنید.

توجه : کاربرانی که قبل از تاریخ 1395/1/1 در سایت ثبت نام کرده اند، برای دسترسی به انجمن پشتیبانی می بایست یک بار از حساب خود خارج شده و مجددا وارد حساب کاربری خود شوند (حساب کاربری wle.ir)

توجه : برای اطلاع از مطالب و پروژه های جدید در کانال تلگرام سایت (@WLEiR) عضو شوید

توجه : کاربران VIP بدون محدودیت دانلود می توانند به همه پروژه ها و مطالب VIP دسترسی داشته باشند

26
تنها کاربران ویژه وب سایت میتوانند برای این مطلب دیدگاه ارسال کنند.

249 دیدگاه برای این مطلب ثبت شده است