تخفیف 38 درصدی به مناسبت عید نوروز

3

کد تخفیف nowruz1403 تنها برای 3 کاربر دیگر قابل استفاده است

آموزش کامل ساخت ربات تعقیب صدا

آموزش کامل ساخت ربات تعقیب صدا

در این آموزش  با استفاده از میکروکنترولر avr  و  زبان بیسیک ساختن ربات تعقیب کننده صدا آموزش داده میشود . برای  سنسور های ربات تعقیب کننده صدا از 4 عدد میکروفون استفاده شده است که هر کدام رو به یک جهت خاص هستند و یک مربع را تشکیل می دهند . در مکانی که صدا شدید تر باشد با استفاده از درایور l293 به موتور ها دستور داده میشود که به آن جهت حرکت کنند و منبع صدا را بیابد . این آموزشش بسیار کامل می باشد و تمام فایل ها و اطلاعات لازم بطورکامل دسته بندی شده و در اختیار شما عزیزان قرار داده شده است . این آموزش 100 درصد عملی و قابل پیاده سازی می باشد

در فایل ضمیمه شده موارد زیر قرار دارند :

1 – آموزش ساخت ربات تعقیب کننده صدا

2 – PCB  نمونه برای ساخت ربات

3 – شماتیک مدار کلی ربات تعقیب خط

4 – فایل هگز و سورس  (به زبان بیسیک)

5 –  شبیه ساز پروتیوس مدار ربات  تعقیب خط

6 – تصاویر نمونه طراحی شده

برای این مطلب ۱۰۸ دیدگاه ثبت شده است

محمد طاها

خب نمیشه یکبار دیگه بار گزاری کنید

کامران محمودزاده : باسلام ، لینک اضاغه گردید

پاسخ
1399/09/04
محمد طاها

سلام چرا نمیشه دانلود کرد

کامران محمودزاده : با سلام لینک دانلود حذف شده است و دیگردر دسترس نیت

پاسخ
1399/09/03
امین

لینک ادامه مطلب خراب است و فایل ضمیمه وجود نداره

پاسخ
1398/12/29
دانیال

چرا لینک خرابه؟

پاسخ
1398/10/26
مهدی

سلام چجوری میتونم دانلود کنم ?

پاسخ
1398/07/30
helia بدون امتیاز

mishe ro AVR ba C code zad?

کامران محمودزاده : بله میشه

پاسخ
1395/06/01
Ali3381 بدون امتیاز

سلام من ی سری توضیحات درمورد برنامه این ربات میخوام
ینی میخوام بدونم هر خط دقیقا چه کاری انجام میده وبرای چی هست؟
کسی هست کمکم کنه؟
*************
ضمنا من این ربات رو ساختم طبق پی سی بی برنامه ورژن 1 رو هم روی ای سی پروگرم کردم ، ربات عکس العمل نشون میده ولی تنظیم نکردم میکروفون هارو که ببینم عکس العملش در جهت صحیح است یانه تکمیل شد اگه خواستید میتونم فیلمشو بزارم براتون.
ممنون از سایت خوبتون

پاسخ
1395/04/03
1234 بدون امتیاز

سلام چگونه میتوانیم عضو شویم

کامران محمودزاده : باید از طریق لینک عضویت در هدر سایت اقدام کنید

پاسخ
1394/11/04
Master.sh بدون امتیاز

من میخوام این پروژه رو تخویل بدم
میخوام بدونم این پروژه تست شده اس و صد در صد کار میکنه یا نه
ممنونمگ

کامران محمودزاده : سلام ، بله کار می کنه

پاسخ
1394/05/16
sina22 بدون امتیاز

با سلام برنامه ای که نوشتید فایل هگزش با AT90S2313 ولی تو شماتیک از atmega8 استفاده شده در ضمن برنامه ای که توی فایل exe است به خط
dim max1 as word
.
.
.dim max4 as word
میده

کامران محمودزاده : سلام بررسی می کنم

پاسخ
1394/05/12
مصطفی بدون امتیاز

سلام فیلم عملکرد رباتو دارین

کامران : نه متاسفانه

پاسخ
1393/09/12
mohammad-amani55 بدون امتیاز

سلام من تازه اومدم میخواهم تشخیص جهت بسازم -متشکرم از مطالب مفیدتان

کامران : به وب سایت خودت خوش اومدی

پاسخ
1393/07/01
hajsharif بدون امتیاز

سلام این پروژه را من ساختم اما درست دنبال صدا نمی یاد یعنی وقتی دست میزنیم در یه جهت دیگه میره .مخاستم بدونم صدا باید ممتد باشه؟یا اصلا چه صدایی مناسبه؟واینکه چینش میکروفون ها هم مهمهکه هر میکروفون مال کدوم جهته؟لطفا راهنمایی کنید .با تشکر

رباتیک : پاسخ گویی تنها به کاربرانی انجام خواهد گرفت که از مطالب سایت استفاده کنند .

بهتره سنسور ها در چهار طرف باشه و دورشون یک قیف کوچیک نصب کنی ، برای صدا هم از یک بازر استفاده کن با صدای پیوسته
موفق باشید

پاسخ
1393/05/02
hd2reza بدون امتیاز

سلام خسته نباشید
لطفا ایمیلتون رو چک کنید

رباتیک : بررسی شد

پاسخ
1393/04/21
ahmad2014 بدون امتیاز

باسلام من میخوام این پروژه رو به استادم بدم اما استادم پروژه ساخت نمیخواد شماتیکی میخاد میخام بدونم شما شماتیکشو دارید البته گفته پروژه باید 4 میکروفون در چهار جهت داشته باشه شما شماتیک این پروژه با استفاده از 4 میکروفون را دارید ؟

رباتیک : سلام دوست عزیز ، بله 4 میکروفن داره که در 4 جهت حجم صدا را اندازه می گیره ، داخل پروژه شماتیک و ... موجود است

پاسخ
1393/04/21
electronic71 بدون امتیاز

سلام خسته نباشید طاعات و عباداتتون قبول میخواستم تو این پروژه از آی سی lm324 استفاده کنم چون میخواهم 4 میکروفون به مدار اضافه کنم آیا میشه از این آی سی استفاده کنم ؟؟؟ خواهشمندم هرچه زودتر جوابم را بدهید با تشکر؟

رباتیک : خود مدار 4 میکروفن داره ، ولی میشه 324 هم استفاده کن و بسیار خوب هم جواب خواهد داد

پاسخ
1393/04/21
wild1370 بدون امتیاز

ببخشید دوست عزیز که من اینقدر سوال پرسیدم
قول میدم این آخریش باشه
در قسمتی که از سیگنال آنالوگ نمونه برداری میشه ، دلیل شیفت دادن w دو بار به سمت راست چیه؟؟

رباتیک : نه این چه حرفیه ، وظیفه ماست پاسخ گوی سوالات شما کاربران باشیم ، پیش نهاد می کنم از این برنامه استفاده نکنید چون فقط سر در گم می شوید . برای مقایسه دو نمونه از دساتورات بزرگتری و کوچکتری استفاده کنید زودتر به نتیجه می رسید

پاسخ
1393/04/20
wild1370 بدون امتیاز

جسارتا استاد بزرگوار اگه یه فایل توضیحی در مورد این کدها و چرایی استفاده از این دستورات هم قرار بدید که خیلی عالی میشه :)

رباتیک : خیلی سادست ، شما دوتا مبدل رو انالوگ به دیجیتال رو فعال کن ، هر یک اطلاعات یک میکروفن رو حساب کنه ، با دستور شرطی ساده اونارو با هم مقایسه می کنی

پاسخ
1393/04/20
wild1370 بدون امتیاز

ببخشید استاد
اون قسمتی که توی دستور العمل فرمودین که نمونه برداری در مدت زمان 50 میلی ثانیه باشه، در کدوم قسمت برنامه این نمونه برداری در این بازه زمانی لحاظ شده؟؟

رباتیک : وقتی واچ داگ فعال میشه درون هر لوپ یه تایم استاپ هست همون ویت

پاسخ
1393/04/20
wild1370 بدون امتیاز

جسارتا میشه بیشتر توضیح بدین؟؟؟

رباتیک : http://wle.ir/4835/shedat-sot-va-klid-soti.html
فایل شماتیک رو دانلود کنید درونش سیستم تقویت صدا با اپ اامپ و میکروفن هست وقتی صدا رو با دو میکروفن تقویت کردی خروجی رو میدی به میکرو با مد مقایسه ای با هم مقایسه می کنی ، همچنین با ADC هم امکان پذیر است

پاسخ
1393/04/20
wild1370 بدون امتیاز

سلام استاد بزرگوار
من میخواستم که صدای دو میکروفن با هم مقایسه بشه و یک استپر موتور به چرخش درباید….
تقریبا از همین برنامه میتونم استفاده کنم دیگه؟؟؟

رباتیک : نه این برنامه سادست ، باید یکی از تایمر های میکرو رو در مد مقایسه ای پیکر بندی کنی ،

پاسخ
1393/04/20
hd2reza بدون امتیاز

این 4 تقویت کننده رو با 4 تا lm324 بسازم یا یکی؟
چون 4 ورودی/خروجی داره گفتم شاید بشه با یکی پیادش کرد اما توی پروتوس نمیشه!!
اونوقت خروجی این 4 مدار رو به کجا وصل کنم؟
با تشکر

رباتیک : با یک lm324 میتونی 4 میکروفن رو رله بندازی

پاسخ
1393/04/01
electronic71 بدون امتیاز

باسلام فایل هایی pcb-hex-v1 با PCB -HEX- V2.0چه فرقی میکنند ؟و بعد درون این پوشه ها فایلهایی با پسوند .PCBDOC هست که با چه نرم افزاری باز میشود ؟ و در پوشه proteus یک فایل به اسم LISA1 هست که این برای چیه ؟

رباتیک : سلام
چون من این پروژه رو طراحی نکردم از جزیات اون خبر ندارم

پاسخ
1393/03/31
hd2reza بدون امتیاز

سلام
آی سی lm324 رو چطور روی مدار پیاده کنم که حساسیتش بالا بره ؟ جای المانی دیگه نصب میشه؟
میخوام به عنوان پروژه ارائه بدمش وقت زیادی ندارم
با تشکر

رباتیک : باید مدار رو مجددا درست کنی . برای راه اندازی میکروفن با lm324 از مدار http://wle.ir/4835/shedat-sot-va-klid-soti.html استفاده کن . قسمت تقویت کنندشو جدا کن و 4 تا از اون بساز

پاسخ
1393/03/31
electronic71 بدون امتیاز

با سلام خدمت مسئول محترم سایت میخاستم بدونم هزینه ی تمام شده ی محصولی که میخاین برام بسازین چقدر میشه ؟ و حداکثر تا 15 تیر ماه من پروژه رو میخام تا اون موقع درست میشه ؟

رباتیک : لطفا از طریق ایمیل wle1036@gmail.com باهام در تماس باشید

بستگی به قطعاتی داره که میخواین استفاده کنید

پاسخ
1393/03/31
electronic71 بدون امتیاز

باسلام خدمت مسئول محترم سایت من این پروژه ربات تعقیب صدا رو واسه پروژه دانشگاه میخام از شما سوالی داشتم و اون اینه که آیا این پروژه رو عملی ببندم جواب میده ؟ دردسری چیزی نداره؟ راحت جواب میده ؟ خواش میکنم هرچه زودتر به نظرم جواب بدهید ؟ با تشکر

رباتیک : من پروژه رو عملی نبستم بخاطر همین نمیتونم بگم با خیال راحت ببند ، اگر خیلی نیاز دارید میتونم براتون درست کنم با برنامه و شماتیک جدید و 100 درصد عملی

پاسخ
1393/03/31
sina11 بدون امتیاز

سلام …دشمنت شرمنده …تو word نشستم نوشتم
ممنون

پاسخ
1393/02/29
sina11 بدون امتیاز

سلام …
این فایل exe هست که برنامه پروژه توشه …من می خوام برنامه رو کپی یا پرینت بگیرم نمی شه ….میشه برنامه رو بزارین یا بفرستین به ایمیلم …تا فردا عصر لازم دارم ضروری … با تشکر

رباتیک : اقا سینا شرمنده ، کل اطلاعات هاردم فرمت شده .

پاسخ
1393/02/28
sina11 بدون امتیاز

با سلام
من داشتم نظراتو می خوندم گفته بودین ال ای دی ها برای درک عمل کردن درست ربات هست منظور چیه؟
یعنی هر میکروفون که صدایی میشنوه یه LED مربوط به ان روشن می شه؟
تو pcb دیود و ترانزیستور led و C945 معرفی کردین بعد نوشتین از ترانزیستور s 9014 استفاده کنید دیود هم 4148 استفاده کنید

رباتیک : سلام اقا سینا . این پروژه با ترانزیستور طراحی شده است که طبق تجربیات من مدار دقیق و کارایی نخواهد بود . در صورتی که از یک lm324 استفاده بشه بسیار عالی میشه و پاسخ سریع تر دریافت میشه . بله ال ای دی ها برای نشان دا ن وضعیت فعال شدن هر میکروفن هست

پاسخ
1392/12/22
sina11 بدون امتیاز

با سلام
این مقاومتهای 1 و 10K که 5 پایه دارن و تو pcb هستن اسمشون چیه ؟می خوام بخرم
ترانزیستورا هم C945 هستند؟

رباتیک : سلام خدمت شما . اونا مقاومت ارایه ای هستند

پاسخ
1392/12/18
محمد بدون امتیاز

خودتون این ربات رو با lm324 که میگین ساختین.من با دقیقا با همین مدار lm324 که میگین واسه اندازه گیری شدت صوت هست ساختم ولی یکی از میکروفوناش کار نمیکنه

رباتیک : دوست گرامی هر lm324 چهار تا اپ امپ داره که با هر کدوم میشه یک میکروفن رو فعال سازی کرد . احتمالا مدارتون رو صحیح نبستید

پاسخ
1392/12/08
sina11 بدون امتیاز

سلام
من pcb اینو زدم می خوام قطعاتشو بخرم و بسازم
1 – اگه با pcb که گذاشتین عملیه؟
2 – بهترین میکروفون برای این چیه؟

رباتیک : بله عمله ولی پیشنهاد نمی کنم اینو بسازید چون حساسیتش پایینه و بهتره یه تغییراتی ایجاد بشه
بهترین میکروفن خازنی موبایل هست

پاسخ
1392/12/07
محمد بدون امتیاز

سلام من این پروژه رو با lm324 درست کردم ولی درست کار نمیکنه.3تا میکروفونش کار می کنه ولی یکیش کار نمیکنه.
من این پروژه رو باید تا یه هفته دیگه به دانشگاه تحویل بدم تو رو خدا کمک کنین.
فایلاشو چطور واستون بفرستم که کمکم کنین.
خیلی فوری به کمک نیاز دارم.

رباتیک : سلام شما بجای ترانزیستور از lm324 استفاده کنید . مدارش از اخرین پست با عنوان (کلید صوتی) جدا کنید

هر سوالی داشتید در خدمتم

پاسخ
1392/12/03
fereshteh2013 بدون امتیاز

سلام ببخشید من چند تا مشکل در دیدن پروژه دارم یکی پسوند های pcBDoc – hex -pcdoc- pwi – dsn اگه امکانش هست بهم بگین چه جوری میتونم بازش کنم توی اینترنت خیلی سرچ کردم ولی برنامه ای برای باز شدنش بهم ارائه نشد ممنون میشم بهم کمک کنین

رباتیک : شما به همه پسوند ها نیاز ندارید

1 - hex که خوجی کامپایلر هست و روی میکرو ریخته میشه
2 - pcBDoc خروجی التیوم دیزانر جهت مدار چاپی هست . سوالی داشتید در خدمتم

پاسخ
1392/11/27
sina11 بدون امتیاز

با سلام …
میکروفن خازنی به کار رفته در این پروژه چه جوریه ؟می تونیم 4 عدد میکروفن خازنی رو برد لحیم بزنیم ؟

رباتیک : بله ولی باید هر کدوم رو به جهت خاصی باشند

پاسخ
1392/11/17
محمد بدون امتیاز

مرسی از راهنماییاتون.
توی مدار شدت صوت از lm358 استفاده کردین،با lm324 چقدر تفاوت داره؟؟؟؟یا فرقی ندارن؟؟؟؟

رباتیک : فرقش اینه 358 دوتا اپ امپ داره در نتیجه تنها دوتا میکروفونو میتونی بش وصل کنی وی 324 چهار تا داره و میتونی 4 تا میکروفن بش وصل کنی

پاسخ
1392/11/16
محمد بدون امتیاز

سوال دیگه…
خروجی lm324 رو باز باید به adc میکرو بدم یا دیگه نیازی به adc نیست؟
بعبارت دیگه خروجی lm324 آنالوگه یا دیجیتال؟؟؟؟؟منظورم اینه که دیگه نیازی به استفاده از adc نباشه.

رباتیک : خروجیش آنالوگه و باید به adc بدی

پاسخ
1392/11/16
محمد بدون امتیاز

سلام.
1-من مدارم رو از رو فایل شماتیک کامل انجام دادم و بصورت عملی مونتاز کردم ولی اصلا کار نمیکنه؟
2-فایل pcb و فایل شماتیک زمین تا آسمون باهم فرق دارن!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!چرا؟؟؟؟
اصلا کدوم درسته؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
لظفا سریع راهنماییم کنین این پروژه رو قراره تحویل دانشگاهم بدم.

رباتیک : هر دو درستند ؛
منتها با ترانزیستور یکم جالب در نمیاد یعنی باید جلوی میکروفن ها داد بزنی تا کار کنن . پیشنهاد می کنم از یک lm324 استفاده کنید و تنها از میکروی این مدار یعنی برنامش استفاده کنید .

http://wle.ir/4835/shedat-sot-va-klid-soti.html رو نگاه کنید بهتره قسمت گیرنده را ز این مدار برداری فوق حساسه و میتونی حساسیتشو تنظیم کنی . فایل هارو دریافت کن قسمت گیرنده توضیح داده و شماتیکش موجود . هست .
در صورتی که هر کمکی از دستم بر بیاد در خدمتم . این مدار حساسیت چندانی نداره

پاسخ
1392/11/15
محمد بدون امتیاز

سلام.
شماره ترانزیستورهای npn و دیودها مشخص نیست؟؟؟؟
دیودها زنرن یا معمولی؟
لطفا شماره ترانزیستور و دیودها رو بگین.

رباتیک : از ترانزیستور s 9014 استفاده کنید دیود هم 4148 استفاده کنید

پاسخ
1392/11/09
emad بدون امتیاز

من این کار رو کردم خروجی صفر است میشه یک مدار تقویت کننده دیگه بزارید اخه خیلی گشتم اما چیزی پیدا نکردم

رباتیک : با سلام کمی فرصت دهید با lm324 قرار خواهم داد

پاسخ
1392/09/16
emad بدون امتیاز

من مدار را از روی شماتیک کامل بستم اما از میکروفن هیچ خروجی ندارم یعنی مدار کار نمیکند میشه راهنمایی کنید؟

رباتیک : یکی از میکروفن هارو ببندید سپس با ولتمتر خروجی تقویت شده رو اندازه بگیرید بهتره از میکروفن خازنی موبایل استفاده کنید

پاسخ
1392/09/15
emad بدون امتیاز

با سلام
این led ها چه نقشی دارن و چرا خروجی از میکروفن نداریم؟

رباتیک : خروجی میکروفونبه میکرو میره و ال ای دی ها برای درک عمل کردن درست ربات هست

پاسخ
1392/09/14
hafez بدون امتیاز

همون فایل .exe که تو پوشه اینفورمیشن هست …. اصلا باز نمیکنه ….

رباتیک : روش کلیک راست کن و run as admiator رو بزن

ویندوزت چی هست ؟

پاسخ
1392/09/05
hafez بدون امتیاز

سلام . خسته نباشید . ببخشید من نمیتونم فایل اجرایی رو اجرا کنم …. چیکار کنم ؟

رباتیک : سلام دوست گرامی منظورتون از فایل اجرایی کدوم هست ؟ و چه ایروری میده ؟

پاسخ
1392/09/04
baran7753136 بدون امتیاز

سلام

خدا قوت دستت درد نکنه

مدار شماتیکش هم که هست بسیار کامل وعملی به نظر میاد. باز تشکر

پاسخ
1392/08/29
emadborzouei بدون امتیاز

با سلام

بهترین موتور برای این ربات چیه؟

 

رباتیک : از موتور های گیربکس دار استفاده کنید فوفقش 250 دور بر ثانیه باشه

پاسخ
1392/07/28
علیرضا بدون امتیاز

سلام و خدا قوت به شما

ممنون از پروژه خوبتون

دوتا سوال؟

1 – میتونم این مدار رو روی یه شاسی چهار چرخ نصب کنم و فقط زو تا چرخ جلو را به موتور به موتور وصل کنم؟

آخه به دوتا چرخ یکم بد حرکت میکنه!!!

2 – حساسیت این مدار چقدر حست؟

اگر بخوایم حساسیتش رو بیشتر کنیم چه کاری بهتر هست؟

 

 

ممنون و متشکر

رباتیک :


سلام خدمت شما




بله میشه این کار رو کرد ولی اگه از دوتا چرج برا حرکت و یک هرزگرد برای نگه داشتن تعادل استفاده کنی بهتره .. اگه 4 چرخ باشه و از این 4 چرخ فقط 2 تا حرکت کنه برای پیچیدن مشکل خواهد داشت . حساسیتش خیلی خیلی بالا نیست برای حساسیت بالا باید از مقایسه کننده استفاده کنی

پاسخ
1392/07/02
dani بدون امتیاز

هدسینگ کارش خنک کردن lm7805 هست؟ اگر نباشه مدار باید کار خودشو انجام بده؟

 

رباتیک :


مدار کار خودشو انجام میده فقط شاید رگولاتورت بسوزه یا بترکه

پاسخ
1392/06/06
dani بدون امتیاز

آره خیلی داغ میشه.هدسینگ چیه؟

 

رباتیک :


حرارت گیر یه تیکه الومنیومی که با پیچ به مدار وصل میه




 

پاسخ
1392/06/06
dani بدون امتیاز

مداری که درست کردم ار باطری 9 ولت و lm7805  استفاده کردم اما lm7805 داغ میشه و اصلا برق تو مدار نیست . به نظر شما چی میتونه باشه؟ lm7805 هم برعکس کردم بازم داغ می کنه

 

رباتیک :


حتما از روی دیتاشیتش مدارو ببند بعدشم باید به رگولاتورت حتما هدسینگ ببندی بعدشک داغ کردن تا حدی برا این رگولاتور  عادیه . تا جایی داغ میشه  که نمیتونی بش دست بزنی

پاسخ
1392/06/06
برای دیدن همه ۱۰۸ دیدگاه لازم است ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید
برای ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید
آموزش رایگان
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد