ساخت دنبال کننده خورشیدی دو محوره

ساخت دنبال کننده خورشیدی دو محوره

پنلهای خورشیدی یا solar cellها عموما دارای بازده ی 18 تا 20 درصد هستند، یعنی 18 تا 20 درصد از انرژی خورشیدی دریافتی را به الکتریسیته تبدیل میکنند. یک راه برای افزایش بازده ی آنها و در نتیجه دستیابی به انرژی تولید شده ی بیشتر، اضافه کردن قابلیت دنبال کردن خورشید به آنها می باشد، به همین دلیل در این مطلب آموزش ساخت دنبال کننده خورشیدی دو محوره یا ساخت ترکر خورشیدی را آماده کرده ایم. بدلیل اینکه خورشید در طول روز در آسمان حرکت میکند و همچنین موقعیت آن در آسمان در فصلهای مختلف تغییر میکند، مقدار نوری که یک پنل ثابت در شرایط مختلف دریافت میکند متفاوت و در نتیجه مقدار خروجی آن همیشه ماکزیمم نخواهد بود که این امر بازدهی پنلها را به شدت پایین می آورد.

 

توضیحات پروژه آموزش ساخت دنبال کننده خورشیدی دو محوره

ما در این پروژه دستگاهی طراحی کرده ایم که قادر است خورشید را دنبال کند و پنل را همیشه رو به خورشید نگه دارد، پس بوسیله ی آن میتوان بازدهی پنل را افزایش داد. در حقیقت توسط این سیستم، پنل دارای هوش میشود و میتواند خورشید را دنبال کند. پنلهایی که خورشید را دنبال میکنند همیشه بیشترین مقدار ممکن از نور خورشید را دریافت میکنند و در نتیجه نسبت به پنلهای ثابت همیشه خروجی بیشتری خواهند داشت.

 

این دستگاه دو محوره است، یعنی در جهتهای رو به بالا، پایین، چپ و راست قادر است خورشید را دنبال کند. در حقیقت این سیستم زاویه ی بین نور خورشید و پنل را به حداقل می رساند به این منظور که روی پنل خورشیدی بیشترین مقدار ممکن از نور خورشید بتابد و در نتیجه در تمام لحظات بیشترین انرژی ممکن تولید شود و بازدهی پنل ماکزیمم باشد.

 

محتوای پروژه ساخت ترکر خورشیدی

  • فریم نصب پنل خورشیدی و سنسورها(جدید)
  • فریم نصب بخش مکانیکی و الکترونیکی پروژه(جدید)
  • فایلهای dxf مربوط به پنلهای طراحی شده جهت برش لیزری(جدید)
  • شماتیک مدار کنترل کننده
  • PCB مدار کنترل کننده
  • آموزش استفاده از مدار کنترل کننده
  • سورس کد
  • شماتیک
  • آموزش خط به خط برنامه نویسی
  • آموزش کامل ساخت سخت افزار دستگاه بصورت تصویری

 

آخرین تغییرات : در جدیدترین آپدیت پروژه ی ترکر خورشیدی یا Solar Tracker، جهت نصب بخش حرکت دهنده ی پنل(مجموعه ی دو سروو موتور و شاسی مکانیکی) و همچنین بخش الکترونیکی مدار(PCB برد کنترل)، یک فریم طراحی کرده ایم تا قادر باشیم دو بخش مکانیکی و الکترونیکی پروژه را روی آن سوار کنیم و به این ترتیب پروژه جمع و جورتر و شکیل تر شود. همچنین جهت نصب پنل خورشیدی و LDRها هم یک فریم طراحی کرده ایم تا نصب سنسورهای نوری و پنل ساده تر شود. فایل dxf مربوط به این دو فریم قرار داده شده که میتوان توسط برش لیزری با استفاده از متریال با ضخامت 2.8mm آنها را برش زد و استفاده کرد.

 

مدار کنترل کننده ی حرکت پنل : این مدار بسیار کوچک طراحی شده و میتوان آن را روی پلتفرمهای مختلفی نصب کرد. در این مدار برای المانهای سیستم مکانی جداگانه تعبیه شده طوریکه استفاده از آن بسیار ساده شده است.

 

تصویر مدار کنترل کننده ی طراحی شده

آموزش کامل ساخت دنبال کننده خورشیدی دو محوره

آموزش کامل ساخت دنبال کننده خورشیدی دو محوره

 

فیلم تست ساخت ترکر خورشیدی – ورژن 2


 

فیلم تست مدار-ورژن 1


برای این مطلب ۱۰۷ دیدگاه ثبت شده است

حسین

سلام و احترام مهندس جان میخواستم ببینم امکان داره من کیت این پروژه رو هم خریداری کنم؟

آمانج عبداله زاده : سلام. جزئیات به ایمیل شما ارسال شد

پاسخ
1402/01/31
حسین بدون امتیاز

سلام من دان کردم فقط لیست قطعات رو ندیدم امکان داره لیست کامل قطعات رو برام بفرستین ممنون؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
آموزش رو مطالعه کنید و لیست قطعات رو حین آموزش دیدن استخراج کنید

پاسخ
1398/08/20
حسین بدون امتیاز

با سلام من خریداری کردم ولی هیچ کدومش برام باز نمیشه بغیر از عکس باید چی کار کنم؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
پسورد کلیه ی فایلها wle.ir می باشد

پاسخ
1398/08/19
امیر بدون امتیاز

با سلام
ببخشید این دوره را خریداری کردم ولی برای پنل من باز نیست

آمانج عبداله زاده : با سلام. فایلها مجددا برای شما ایمیل شد

پاسخ
1398/01/13
سید حسین بدون امتیاز

با سلام خدمت شما. ببخشید من فایل رو خریدم اما در اون دو تا لینک اومد من باید این لینک ها رو کجا وارد کنم؟؟؟؟؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
لینکها رو داخل مرورگر وارد کنید و فایلها رو دانلود کنید

پاسخ
1397/05/19
فرشید بدون امتیاز

از pcbمدار پرینت می گیرم پرینت دو سانت نسبت به pcbبزرگتر میشه .چیکار کنم تا همان سایزpcbپرینت کنم
با تشکر

آمانج عبداله زاده : شما باید از خروجی xps جهت پرینت استفاده کنید تا خطای ناشی از پرینتر و ... پیش نیاد

پاسخ
1397/01/22
فرشید بدون امتیاز

سلام و خسته نباشید.
اگه مراحل ساخت هم سخت افزار و هم نرم افزار رو طبق فایل پیش برم نتیجه مثل فیلم می شود .

آمانج عبداله زاده : با سلام
بله

پاسخ
1397/01/22
فرشید بدون امتیاز

سلام
چه جوری می تونم برنامه رو به میکرو کنترولر انتقال بدم.
با تشکر

آمانج عبداله زاده : با سلام
از آموزشهای سایت مانند این آموزش و این آموزش استفاده کنید.

پاسخ
1397/01/08
فرشید بدون امتیاز

سلام با تشکر از مطالب خوبتون….میخواستم فرمت فایلی که تو پوشه Solar Tracker ودر بخش -Software هست رو بدونم..

آمانج عبداله زاده : با سلام. خواهش میکنم
.ino
آردوینو رو نصب کنید و با اون بازش کنید

پاسخ
1396/11/03
غزاله بدون امتیاز

سپاس ..من اطلاعی ندارم می خواستم دقیقا از روی نمونه ی شما پیش برم..میشه شما اطلاعات کاملش رو بگید ممنون میشم

آمانج عبداله زاده : مدلی که من استفاده کرده بودم 6 ولت 500 میلی آمپر بود که الان تو فروشگاه ها موجود نیس. شما میتونید از مدلی که براتون ایمیل کردم استفاده کنید که خودم هم چن بار استفاده کردم منتها یکم بزرگتره که برای سروهای معرفی شده مساله ای نداره

پاسخ
1396/09/15
غزاله بدون امتیاز

سلام خسته نباشید پنل خورشیدی چه مارکی و چند ولت باید بگیرم؟ کلا مشخصات پنل خورشیدی رو میشه بگید سپاس

آمانج عبداله زاده : با سلام.
اینکه چه پنلی رو استفاده کنید تفاوتی نداره زیاد. بسته به نیازتون میتونید ولتاژ پنل رو انتخاب کنید
نکته ای که در انتخاب پنل باید مد نظر قرار بدید سایز و وزن پنل هست طوریکه سروو موتورهایی که استفاده میکنید بتونن اون رو جابجا کنن

پاسخ
1396/09/15
فرشید بدون امتیاز

زبان برنامه …برنانه نویسی که تو بخش software کذاشتین رو میخواستم بدونم و شیوه اجراش
ممنونم

آمانج عبداله زاده : زبان برنامه C و توسط آردوینو اجرا میشه

پاسخ
1396/08/16
فرشید بدون امتیاز

سلام و عرض خسته نباشید…میخواستم بدونم با چه نرم افزاری میتونم برنامه نویسی هاشو انجام بدم و مدار و بکشم

آمانج عبداله زاده : با سلام
منظور شما رو متوجه نشدم دوست عزیز

پاسخ
1396/08/12
فرشید بدون امتیاز

فایل ارسال شده و دانلود کردم اما رمز داره این رمز رو زدم wle.ir وارد شد…اما لینک ها باز نمیشن و رمز دارند …؟؟؟

آمانج عبداله زاده : هر جایی رمز خواست wle.ir رو وارید کنید

پاسخ
1396/08/10
فرشید بدون امتیاز

ببخشید فایلو خریداری کردم اما دانلود نمیشه باید چیکار کنم

آمانج عبداله زاده : مشکل دانلود به چه صورته؟ فایل به ایمیلتون ارسال نشده؟

پاسخ
1396/08/10
منصور بدون امتیاز

با سلام . چطوری میتونم این پروژه رو خریداری کنم؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
کیت ساخته شده ی پروژه را لازم دارید؟

پاسخ
1396/06/18
بهنام بدون امتیاز

با تشکر . فقط برای پروگرم کردن نیاز به پروگرم ardunio-uno هست ؟

آمانج عبداله زاده : آموزش پروگرم کردن در این لینک بیان شده

پاسخ
1396/06/05
بهنام بدون امتیاز

با سلام و خسته نباشید . من فایل پروژه رو خریداری کردم فقط سخت افزار های مورد نیاز برای راه اندازی رو شامل (اسم قطعات و اندازه خازن ها و … ) برای من ارسال فرمایید . با تشکر

آمانج عبداله زاده : با سلام
مهندس تو شماتیکهایی که قرار دادم همه چی مشخصه دیگه

پاسخ
1396/06/05
مجید بدون امتیاز

سلام مهندس
فایل رو خریدرای کردم و فقط یک فایل PDF دانلود شد که اون هم رمز داره و رمزشو ندارم لطفاً راهنمایی بفرمایید.

آمانج عبداله زاده : با سلام
رمز فایل : wle.ir

پاسخ
1396/05/28
a.p بدون امتیاز

سلام
مطالب نوشتاری به همراه پروژتون ارایه میشه ؟

مرسی

آمانج عبداله زاده : با سلام
بله

پاسخ
1396/04/26
a.p بدون امتیاز

سلام
من الان سه بار پروزه رو خریدم ولی محتوا رو نشون نمیده ؟
لطفا پیگیری کنید

آمانج عبداله زاده : با سلام
به ایمیل شما ارسال شد

a.p : الان سه تا 14900 از حساب من کم شده لطف کنید دوتا شو برگشت بدین

آمانج عبداله زاده : با سلام
این مورد بررسی میشه و نتیجه خدمتتون اعلام میشه

پاسخ
1396/04/25
هومن بدون امتیاز

سلام یه سوال ،برنامه نوشته شده اردینو رو لطف کنید بفرمایید چطوری روی atmrga328 پروگرام کنیم ایا پروگرام مخصوص اردینو باید باشه یا میشه با یه پروگرامر avr اونو درایو کرد ممنون اگر جواب کامل بدید

آمانج عبداله زاده : با سلام
از این آموزش استفاده کنید

پاسخ
1396/04/22
هادی فریدفتحی بدون امتیاز

سلام
چطوری میتونم این پروژه رو خریداری کنم؟ بنده ساکن اصفهان هستم- آیا مطالب نوشتاری هم در کنار این پروژه به ما تحویل میدید یا نه؟ برای پروژه دانشگاه میخوام-***

آمانج عبداله زاده : با سلام
جزئیات به ایمیل شما ارسال شد.

پاسخ
1396/04/21
مجتبی 12 بدون امتیاز

سلام خسته نباشید تو مدار کنترل تعقیب کننده خوزشیدی میشه مقادیر قطعات بگید مثلا خارن ها

آمانج عبداله زاده : با سلام
به ایمیل شما ارسال شد

پاسخ
1396/04/13
hoomankhateri بدون امتیاز

سلام ببخشید متاسفانه بک سری از فایل دانلوده شده را اشتباهی حذف کردم میشه برام بفرستید .خیلی ممنونم

آمانج عبداله زاده : با سلام
مجددا ارسال شد

هومن : مهندس ببخشید الان ایمیلو دیدم لینک دانلود منقضی شده ،اگه میشه دوباره بفرستید بی زحمت

آمانج عبداله زاده : ارسال شد

پاسخ
1396/04/04
هومن بدون امتیاز

Nسلام مهندس .اگه میشه مشخصات عنصر کریستال در برد رو بهم بگید ممنونم

آمانج عبداله زاده : با سلام
کریستال 16 مگ

هومن : ببخشید اگه سرو موتور مدل دیگه ای بیاریم ،درایو کردنش فرق میکنه یا فقط باید این مدل sg 50 باید باشه

آمانج عبداله زاده : از مدلهای دیگه هم میشه استفاده کرد. فقط باید به ولتاژ کاری و جریانی که میکشن دقت کرد که مدار آسیب نبینه

پاسخ
1396/03/15
هومن بدون امتیاز

سلام من الان این پروژه رو خریدم ولی این سه تای جدید تو فایلا نیست ،لطفا لینک دانلودو برام بفرستید ممنونم

آمانج عبداله زاده : با سلام
هم لینک محتوای اصلی و هم لینک دانلود آپدیت قرار داده شده که فایلها باید دانلود بشن

پاسخ
1396/03/13
ارش بدون امتیاز

سلام ببخشید داخل فایل فروشتون هم سورس اردنیو هست هم سورسavr

بعد اگه نیست ایا میشه سورس اردنیو تبدیل به avrکرد

آمانج عبداله زاده : با سلام
برنامه در محیط آردوینو نوشته شده

پاسخ
1396/02/28
سپهر بدون امتیاز

سلام
سال 1396 بر شما و همه ایرانیان هستی مبارک
من ایو قبلا خریداری کردم
برای دانلود مجدد بازم باید خریداری کنم؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
ساله نویه شمام مبارک
نیازی به خرید مجدد نیست. لینک دانلود به ایمیل شما ارسال شد.

پاسخ
1396/01/01
pouya1 بدون امتیاز

سلام
پسورد فایل چیه؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
wle.ir

پاسخ
1395/11/06
pouya1 بدون امتیاز

سلام
ببخشید میخواستم بدونم برنامه نوشته شده برای avr با زبان c یا codevision هست؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
به زبان c و در محیط آردوینو

پاسخ
1395/11/06
alibhr بدون امتیاز

سلام خسته نباشید ببخشید من این پنل رو خریداری کردم. میخواستم بیبنم مثبت و منفی سولار رو باید با سیم بهش لحیم کنم یا خیر؟
تصویر : ***************

آمانج عبداله زاده : با سلام
بله در صورتی که از توان خروجی پنل استفاده میکنید باید این کار رو انجام بدید

پاسخ
1395/10/22
alibhr بدون امتیاز

سلام و خسته نباشید
میخواستم بدونم الان من یک پنل در سایز 18*12 گرفتم که خروجی آن 5ولت و 500 میلی امپر هست و دوتا سروو موتور sg50 میخواستم بدونم ایا سخت افزار مدار من جواب میده؟ و مشکلی در طراحی ایجاد نمیشه؟ سروو تحمل این مدار رو داره؟
و روی نرم افزار هم باید تغییراتی اعمال کنم یا خیر؟
ممنون میشم سریع تر جواب بدید
پیشاپیش سپاسگذارم

آمانج عبداله زاده : با سلام
وزنه پنلتون با این ابعاد فک نکنم چند گرم بیشتر باشه. سعی کنید پلتفرمی که پنل رو روش نصب میکنید هم سبک باشه.
در صورتی که طبق آموزش پیش برید تغییر برنامه نویسی لازم نمیشه

پاسخ
1395/10/21
رضا بدون امتیاز

سلام قسمت الکترونیکی پروژه را برای تک محور درست کردم با استپرموتور ولی نمیتونم جواب بگیرم برای قسمت میکانیکی لطفا راهنمایی میکنید.سپاس

آمانج عبداله زاده : با سلام
بسته به اینکه میخوایید نور در چه جهتی دنبال بشه سازه ی مکانیکی متفاوت خواهد بود. ابتدا جهت مد نظر خودتون رو مشخص کنید.

پاسخ
1395/10/19
erfan2326 بدون امتیاز

با سلام .خسته نباشید خدمت استاد عبدالله زاده
من میخام این پروژه رو بخرم الان.لطفا بگید که سخت افزار های مورد نیاز رو ازکجا تهیه کنم
چون برای ارائه دادن پروژه باید پروژه رو پیش اساتید تست کنم. با تشکر

آمانج عبداله زاده : با سلام. ممنونم
ایمیلی در این خصوص برای شما ارسال شد.
موفق باشید

پاسخ
1395/10/08
simorgh007 بدون امتیاز

سلام
بنده این روبات مطابق روشی که بیان کردید ساختم ولی روبات جهت رو درست دنبال نمیکنه؟
علتش چیست؟
باتشکر

آمانج عبداله زاده : با سلام
رفع این مساله خیلی سادس. یه ایمیل واسم ارسال کنید تا راهنماییتون کنم
abdollahzadeh.amanj@gmail.com

simorgh007 : خیلی ممنون مهندس جان
پشتیبانی خیلی خوبی داشتین
مرسی

پاسخ
1395/10/07
alibhr بدون امتیاز

سلام و خسته نباشید.

در این پروژه ، هم میتونیم از آردوینو استفاده کنیم و هم از مدار کنترل کننده درسته؟ میخواستم بدونم هر دوشون یک کار رو انجام میدن دیگه؟

بعد با نرم افزار خود آردوینو باید برنامه نویسی کرد و روی ic آپلود کرد؟

آمانج عبداله زاده : با سلام.تشکر
بله ولی مدار طراحی شده مختص این کار هستش.
بله روش آپلود رو هم تو سایت قرار دادیم.
موفق باشید

پاسخ
1395/09/18
حسن بدون امتیاز

سلام آقا کامران من دنبال کننده خورشیدی رو قبلا خریدم ولی این سه تا فایلی که تازه اضافه کردین رو اومدم دانلود کنم میگه باید دوباره دوره رو خریداری کنم الان چیکار کنم

آمانج عبداله زاده : با سلام
تاریخ خرید رو اعلام بفرمائید تا فایلهای جدید رو براتون ارسال کنم

154789 : سلام مهندس بی زحمت بفرستین دیگه خیلی واجب لازم دارم

آمانج عبداله زاده : با سلام
لینک دانلود به ایمیل شما ارسال شد

پاسخ
1395/09/12
اسماعیل بیات بدون امتیاز

سلام پروژه به نام دماسنج بدون تماس میخوام بامادون قرمز کار میکنه چرا تو سایت نیست

آمانج عبداله زاده : با سلام
از بخش درخواست پروژه، درخواست خودتون رو ثبت کنید.

پاسخ
1395/08/11
sina11 بدون امتیاز

با سلام …ایا تو این پروژه نحوهی شارژ کردن باتری توسط سلول خورشیدی اموزش داده شده است؟ فرضا من می خوام یه باتری سه سل لیتیوم پلیمر را با سلول خورشیدی شارژ کمن …با تشکر

آمانج عبداله زاده : با سلام
خیر در این پروژه تمرکز روی افزایش بازدهی پنلهای خورشیدی هست

پاسخ
1395/08/06
مازیار بدون امتیاز

سلام
همین برنامه رو روی سخت افزاری که خودم طراحی کردم میریزم ولی بصورته عجیب فقط تکون میخوره و دنبال نور نمیره.
سروو هم از mg90s استفاده کردم.
لطفا راهنمایی کنید

آمانج عبداله زاده : با سلام
شما که سخت افزار رو خودتون از نو طراحی کردین مطابق با اون باید کد رو هم تغییر بدین چون کد براساس سخت افزار و محل موتورها و سنسورها نوشته شده.برای تغییر کد هم با چراغ قوه مدار رو تست کن ببین در چه جهتی و چگونه نور تعقیب می شود و بر این اساس کد رو تغییر بدید.

پاسخ
1395/08/01
yonessaeedi بدون امتیاز

لینکی که به ایمیل من فرستادید،میگه منقضی شده. چن بار هم درخواست کردم لطفا رسیدگی کنین. الان فک کنم از خریدم 20 روز میگذره ولی متاسفانه واقعا پاسخگو نیستین. تلگرام هم ازتون خواهش کردم، ولی بازم مشکل من حل نشد

آمانج عبداله زاده : با سلام
لینک دانلود مطلب مجددا برای شما ارسال شد.
لینکها یک تاریخ انقضا دارند و شما باید در مدت تعیین شده مطلب خود را دانلود بفرمائید.
موفق باشید

پاسخ
1395/06/25
yonessaeedi بدون امتیاز

استاد عزیز من دوره کواد رو شرکت کردم و دارم از مطالب مفید استفاده میکنم.
ولی نمیدونم چرا این دوره برای من فعال نیست در صورتی که هزینه آن را پرداخت کردم.
الان چن روزه.
لطفا رسیدگی کنین

کامران محمودزاده : با سلام این مطلب مربوط به دوره ها نیست

پاسخ
1395/06/16
سپهر بدون امتیاز

آقا اندازه ldr چه فرقی داره؟

پاسخ
1395/06/16
سپهر بدون امتیاز

سلام
من این پروژه رو خریم
البته با یکم تغییر می خوام راه اندازیش کنم
سروو رو MG995 خریدم چون پنل من بزرگه
اما هرکاری می کنم کار نمی کنه
تا روشنش می کنم سروو ها تا آخر تاب می خورن
یعنی زاویه تا 180 میره
یا بلعکس 0 میشه
چکار باید کنم؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
دوسته عزیز چه تغییراتی اعمال کردین?تغییرات اعمالی را برای بنده ایمیل کنید تا بتونم راهنماییتون کنم.
abdollahzadeh.amanj@gmail.com

پاسخ
1395/06/16
ALI بدون امتیاز

سلام ببخشید پنل خورشید که توی فیلمتون نشون دادید از کجا میشه خرید و ولتاژ تولیدیش چنده؟؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
این پنل رو میتونید از آفتاب رایانه تهیه کنید.ولتاژ خروجی این پنل در بهترین حالت 6 ولت است.

پاسخ
1395/06/16
yonessaeedi بدون امتیاز

سلام.
خرید کردم اما قادر به استفاه نیستم

آمانج عبداله زاده : با سلام
در صورتی که باز کردن فایلها پسورد میخواد، پسورد فایلها wle.ir است.

پاسخ
1395/06/14
کیارش بدون امتیاز

سلام.
ببخشید میخوام وارد PDFبشم ازم رمز میخواد؟؟چی کار کنم؟؟

آمانج عبداله زاده : با سلام
کاربر گرامی پسورد فایلها wle.ir است.

KIA7 : با سپاس

پاسخ
1395/06/13
alireza.computer77 بدون امتیاز

سلام.من فایل پروژه رو خریداری کردم اما قادر به دریافت فایل نیستم.فایل به ایمیل من ارسال شده اما سایت به من پیام میده شما اجازه لازم را برای دانلود این فایل ندارید.لطفا کمک کنید.
شماره پیگیری: 371643

آمانج عبداله زاده : با سلام
متاسفانه خرید شما ناموفق بوده.در صورتی که مبلغی از حساب شما کسر شده حداکثر تا 48 ساعت دیگر به حساب شما بازمیگردد.

پاسخ
1395/06/08
برای ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید
  • مبلغ آموزش
    ۱۲۴,۰۰۰ تومان
  • نویسنده :
    آمانج عبداله زاده
  • تعداد بازدید :
    ۳۴,۵۹۵ نفر
  • تاریخ آپدیت :
    ۱۴۰۲/۱۱/۱۰
  • شاخه تخصص :
    آموزش
×
به سبد خرید اضافه شد
×
به سبد خرید اضافه شد