turk porno

آموزش ساخت فلایت کنترل WLE (جلسه 21 کواد)

آموزش ساخت فلایت کنترل WLE

آموزش ساخت فلایت کنترل WLE

در این بخش ساخت فلایت کنترل کوادکوپتر را آموزش می دهیم ، فلایت کنترل اصلی ترین بخش یک ربات پرنده است که وظیفه کنترل و هدایت ربات پرنده را به عهده دارد ، ساختن فلایت کنترل کار ساده ای نیست و طراحی فلایت کنترل به اطلاعات تخصصی و کاربردی در مورد دریافت اطلاعات از سنسور ها ، کنترل کننده های PID ، فیلتر ها ، تولید پالس و سایر موارد نیاز دارد ، در این بخش یک فلایت کنترل پایه ای طراحی می کنیم که دارای تعادل مناسبی است و در آن از تمام اصول کنترلی یک کنترل کننده استفاده شده است . اندازه این فلایت کنترل 5.5 در 5.5 سانتی متر است و بصورت در حالت X کانفیک شده است  . برای کنترل ربات از ماژول ژیرسکوپ L3G4200 استفاده شده است و هسته کنترلر آن یک میکروکنترلر ATMEGA328 است ، برای سهولت در برنامه نویسی روی میکرو بوتلودر آردوینو آپلود شده است و از طریق یک مبدل USB به TTL می توان فلایت کنترل WLE را پروگرام کرد (دقیقا مانند برد مولتی وی) ، در این آموزش بصورت کامل نحوه برنامه نویسی فلایت کنترل شرح داده شده است ، برنامه بخش بند شده و هر بخش بصورت مجزا توضیح داده شده است و در آخر برنامه کلی شرح داده شده است تا درک آن برای شما راحت تر باشد ، بعداز شرح برنامه نویسی ، به نحوه کار کرد فلایت و سوار کردن آن روی فریم پرداخته و عملکرد آن را بررسی می کنیم

مطالبی که در جلسه ساخت فلایت کنترل WLE ارائه می شود به شرح زیر است :

  1. نحوه دریافت دیتا از رسیور
  2. شیوه عملکرد پین های ورودی پالس
  3. نحوه استفاده از وقفه برای دریافت دیتا از رسیور
  4. توضیحاتی در مورد ماژول L3G4200 و بررسی دیتاشیت آن
  5. بررسی رجستر های ماژول L3G4200 و کاربرد هر کدام
  6. برنامه نویسی L3G4200 و نحوه دریافت دیتای خام از آن
  7. تبدیل دیتای خام L3G4200 به دیتای قابل استفاده برای فلایت
  8. کالیبره کردن ماژول L3G4200 جهت بهبود عملکرد ربات
  9. معرفی کنترل کننده PID و شرح عملکرد آن
  10. نحوه استفاده از PID در فلایت کنترل
  11. پیاده سازی PID با زبان آردوینو
  12. توضیح مختصری درباره فیلتر ها
  13. بررسی حالت های مختلف کنترل ربات (نحوه پرواز ، رفتن به چپ و راست و ...)
  14. بررسی رفتار کانال های رادیو کنترل در حرکت ربات
  15. توضیح کلی برنامه نویسی فلایت کنترل
  16. جمع بندی کلی شرح نهایی برنامه نویسی
  17. بستن فلایت روی فریم و نحوه سیم کشی ها
  18. آموزش استفاده از فلایت کنترل (روشن ، خاموش ، پرواز و ... )

قابل توجه کاربران : برای سورس کد این فلایت از نمونه رایگان موجود استفاده شده ولی ما سورس را بصورت کامل تشریح کرده ایم تا با نحوه عملکرد فلایت آشنا شوید و نام wle را برای ان انتخاب کرده ایم


کاربر گرامی این مطلب متعلق به دوره آموزشی ساخت کوادروتور می باشد

برای شرکت در این دوره و دسترسی به کل مطالب با کلیک روی [ثبت نام در این دوره آموزشی] در دوره شرکت کنید ولی در صورتی که تنها به این یک مطلب نیاز دارید با کلید روی [خرید تکلی این مطلب] فقط این یک مطلب را تهیه کنید  

ثبت نام در این دوره آموزشی

17
35 دیدگاه برای این مطلب ثبت شده است
  1. سلام فلایت مولتی وی بهتره که بسازیم یا این؟
    چه مزیت هایی دارن نسبت به هم؟؟
    هزینه کدوم کمتر میشه؟
    لطفا لینک یک موتور بدرد بخور و ارزان قیمت جهت خرید را بگذارید…

    • با سلام ، اگر اولین بارتون هست خریدنش بهتره چون ساختنش نیاز به یک سر پیش نیاز ها داره که باید کاملا اگاه باشی
      مسلما ساختش 15 20 هزار خرجشه ولی خریدش بالا 90 هزار

      ببینید موتور باید با توجه به باطری و اسپید انتخاب بشه
      مثلا برای mt2216 ایمکش بهتره یک باتری 4000 تا 5300 بگیری

      • چه پیش نیاز هایی میخواد؟
        یعنی اگه طبق آموزش های شما پیش برم امکان داره موفق نشم؟
        اخه هزینه خریدش یکم بالاست
        ترجیح میدم خودم بسازم
        شما فکر میکنید کدوم رو بسازم راحت تره و زودتر نتیجه میگیرم؟

  2. سلام
    طبق فرمایش همکار گرامیتان در فیلم توضیح برنامه برای خطوط 168 تا 184 برنامه که برنامه تولید پالس نوشته شده مقرر شد تا فایل آموزش این تولید پالس رو همکارتون برای دانلود بگذارند.لطفا پیگیری بفرمایید.
    با تشکر

دیدگاه شما درباره این مطلب

ایمیل شما منتشر نخواهد شد،فیلد های الزامی با علامت * مشخص شده است

*
*

*